CN106625544B - 一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，包括主机架、活动插设在主机架中的刻度板移动机架、插设在刻度板移动机架中的刻度板、安装在主机架上且用于驱动刻度板移动机架移动的升降驱动机构；所述主机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在主机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；升降驱动机构包括两个方向相反的一对棘轮；棘轮内部设置有棘齿收缩装置。本发明的升降驱动机构设置有双向规制的两个棘轮机构，防止刻度板移动机架误操作升降，有利于划线的精确性；同时棘轮内部设置有棘齿收缩装置，简化了机构，节约了成本。

Description

一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备

技术领域

本发明涉及光电技术领域，具体涉及一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备。

背景技术

镀膜玻璃(Coated glass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为以下几类：热反射玻璃、低辐射玻璃(Low-E)、导电膜玻璃等。

为满足特定的要求，一块玻璃基板上并不一定全面积地镀膜，如此，在镀膜之前，工作人员需在玻璃基板上划出镀膜区域。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备。

为达到上述目的，本发明提供了一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，包括主机架、活动插设在主机架中的刻度板移动机架、插设在刻度板移动机架中的刻度板、安装在主机架上且用于驱动刻度板移动机架移动的升降驱动机构；所述主机架的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架吸附在主机架上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；

升降驱动机构包括前支撑板、后支撑板、驱动中心轴、驱动齿轮、前棘轮、集成棘爪单元、后棘轮、中心齿轮和驱动控制齿轮；前支撑板和后支撑板前后对称分布并固定在主机架的左侧壁上；驱动中心轴枢接在前支撑板和后支撑板之间；驱动中心轴的后端穿过后支撑板并且自前向后依次设置有后棘轮、中心齿轮；中心齿轮固定在驱动中心轴上；驱动中心轴的后端面上开设有滑行调节孔；驱动中心轴后端超出中心齿轮的部分成型有限位单元；限位单元被前后方向的“一”字型的调节槽分割成左右对称的两部分；限位单元自前向后均匀成型有三个档位槽；档位槽包括上下两个呈钝角的圆环槽；上部的圆环槽起点位于左侧的限位单元的上端；下部的圆环槽起点位于右侧的限位单元的下端；驱动中心轴位于前支撑板和后支撑板之间的部分自前向后依次设置有驱动齿轮和前棘轮；驱动齿轮固定在驱动中心轴上

驱动控制齿轮通过控制齿轮轴枢接在后支撑板的后端面上；驱动控制齿轮的后端面中心处固定有驱动手柄；驱动控制齿轮成型有一段齿；驱动控制齿轮与中心齿轮啮合；

前棘轮和后棘轮的方向相反；前棘轮和后棘轮的内部结构相反；后棘轮包括若干棘齿和棘齿收缩装置；棘齿收缩装置包括滑行设置的铰接座、铰链、滑行推块、压簧和滑动调节杆；驱动中心轴外圆柱面上的均匀开设若干滑槽；滑槽与滑行调节孔连通；驱动中心轴的旋转中心轴在滑槽的侧壁面A的延伸面上；侧壁面A上成型有导向槽；滑槽的侧壁面A的外端向槽外成型出一个三角槽；滑行推块滑动设置在导向槽；滑行推块呈直角梯形；滑行推块的腰线所在的侧壁面与侧壁面A紧贴；滑行推块的内侧壁成型成圆弧面；滑行推块的腰线所在的侧壁面上固定有压簧板；压簧一端固定在滑行推块的侧壁上、一端固定在滑行调节孔的内侧壁上；滑行推块的外侧壁面上固定有推杆；棘齿横截面呈钝角三角形；棘齿的内侧壁面通过铰链铰接在侧壁面A相对的侧壁面上；棘齿的内侧壁面上开设有T形导轨槽；铰接座滑行设置在棘齿的T形导轨槽内；铰接座铰接在滑行推块的推杆上；

滑动调节杆包括工作杆和限位杆；工作杆固定在限位杆的前端；工作杆上均匀成型有前工作圆柱和后工作圆柱；前工作圆柱和后工作圆柱的直径大于限位杆的直径；前工作圆柱和后工作圆柱与工作杆之间圆滑过渡；限位杆上固定有一对限位销；限位杆的后端固定有调节手柄；滑动调节杆插设在滑行调节孔内；一对限位销位于限位单元的档位槽中；前棘轮和后棘轮的滑行推块均抵靠在工作杆的外圆柱面上；前棘轮的前端面和后棘轮的后端面之间的距离与前工作圆柱的前端面和后工作圆柱的后端面的距离相同；前工作圆柱和后工作圆柱的长度相同；相邻的档位槽的距离小于前工作圆柱的长度；

集成棘爪单元前后固定在后支撑板上；集成棘爪单元的前端位于后支撑板的前侧并且固定有前棘爪、后端位于后支撑板的后侧并且固定有后棘爪；前棘轮和前棘爪对应配合；后棘轮和后棘爪对应配合；前棘轮和前棘爪限制驱动中心轴的顺时针方向；后棘轮和后棘爪限制驱动中心轴的逆时针方向。

作为上述技术方案的优选，集成棘爪单元包括前棘爪、后棘爪和连接轴；集成棘爪单元通过连接轴固定在后支撑板上；连接轴的前端固定有长孔状的前连接板、后端固定有长孔状的后连接板；前连接板的左圆心轴线与连接轴的旋转中心轴共线；后连接板的右圆心轴线与连接轴的旋转中心轴共线；前连接板的前端面上固定有前旋转轴；后连接板的后端面上固定有后旋转轴；前连接板的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线；后连接板的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线；前棘爪枢接在前旋转轴上；后棘爪枢接在后旋转轴上；前旋转轴上套设有前扭簧；前扭簧一端固定在前棘爪的后端面上、另一端固定在后支撑板的后端面上；后旋转轴上套设有后扭簧；后扭簧一端固定在后棘爪的前端面上、另一端固定在后支撑板的后端面上。

作为上述技术方案的优选，主机架呈凹字形，主机架包括竖立设置的主机架左立柱和主机架右立柱，主机架左立柱和主机架右立柱均开设竖直向的刻度板移动机架导向槽；

刻度板移动机架呈凹字形，刻度板移动机架包括竖立设置的刻度板移动机架左立柱和刻度板移动机架右立柱、连接刻度板移动机架左立柱底端和刻度板移动机架右立柱底端的刻度板移动机架底板，刻度板移动机架左立柱的内侧和刻度板移动机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽；

刻度板移动机架左立柱滑动配合在主机架左立柱的刻度板移动机架导向槽内，刻度板移动机架右立柱滑动配合在主机架右立柱的刻度板移动机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在刻度板移动机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在刻度板移动机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在刻度板移动机架底板上；

齿条固定设置在刻度板移动机架左立柱的外侧壁上，驱动齿轮与齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，调节手柄呈“一”字型，调节手柄与一对限位销共面。

作为上述技术方案的优选，驱动手柄呈Z字型，驱动手柄的后端呈半球形。

本发明的有益效果在于：升降驱动机构设置有双向规制的两个棘轮机构，防止刻度板移动机架误操作升降，有利于划线的精确性；同时棘轮内部设置有棘齿收缩装置，简化了机构，节约了成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降驱动机构30的结构示意图；

图3为本发明的后棘轮37棘齿收纳状态的剖面的结构示意图；

图4为本发明的后棘轮37棘齿工作状态的剖面的结构示意图；

图5为本发明的集成棘爪单元36的结构示意图；

图6为本发明的滑动调节杆333的结构示意图；

图7为本发明的滑动调节杆333与前棘轮35和后棘轮37的装配的结构示意图；

图中，10、主机架；101、铁制框架；20、刻度板移动机架；201、刻度板导向槽；21、齿条；30、升降驱动机构；31、前支撑板；32、后支撑板；33、驱动中心轴；330、滑槽；331、导向槽；332、限位单元；333、滑动调节杆；3331、调节手柄；3332、限位杆；3333、限位销；3334、工作杆；3335、前工作圆柱；3336、后工作圆柱；34、驱动齿轮；35、前棘轮；36、集成棘爪单元；361、前棘爪；3610、前扭簧；362、后棘爪；3620、后扭簧；363、连接轴；3631、前连接板；3632、后连接板；37、后棘轮；371、棘齿；372、铰接座；373、铰链；374、滑行推块；375、压簧；38、中心齿轮；39、驱动控制齿轮。

具体实施方式

如图1所示，一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，包括主机架10、活动插设在主机架10中的刻度板移动机架20、插设在刻度板移动机架20中的刻度板、安装在主机架10上且用于驱动刻度板移动机架20移动的升降驱动机构30；所述主机架10的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架101吸附在主机架10上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；

如图1、图2所示，升降驱动机构30包括前支撑板31、后支撑板32、驱动中心轴33、驱动齿轮34、前棘轮35、集成棘爪单元36、后棘轮37、中心齿轮38和驱动控制齿轮39；前支撑板31和后支撑板32前后对称分布并固定在主机架10的左侧壁上；驱动中心轴33枢接在前支撑板31和后支撑板32之间；驱动中心轴33的后端穿过后支撑板32并且自前向后依次设置有后棘轮37、中心齿轮38；中心齿轮38固定在驱动中心轴33上；驱动中心轴33的后端面上开设有滑行调节孔334；驱动中心轴33后端超出中心齿轮38的部分成型有限位单元332；限位单元332被前后方向的“一”字型的调节槽分割成左右对称的两部分；限位单元332自前向后均匀成型有三个档位槽；档位槽包括上下两个呈钝角的圆环槽；上部的圆环槽起点位于左侧的限位单元332的上端；下部的圆环槽起点位于右侧的限位单元的下端；驱动中心轴33位于前支撑板31和后支撑板32之间的部分自前向后依次设置有驱动齿轮34和前棘轮35；驱动齿轮34固定在驱动中心轴33上

如图1、图2所示，驱动控制齿轮39通过控制齿轮轴391枢接在后支撑板32的后端面上；驱动控制齿轮39的后端面中心处固定有驱动手柄392；驱动控制齿轮39成型有一段齿；驱动控制齿轮39与中心齿轮38啮合；

如图2～图4所示，前棘轮35和后棘轮37的方向相反；前棘轮35和后棘轮37的内部结构相反；后棘轮37包括若干棘齿371和棘齿收缩装置；棘齿收缩装置包括滑行设置的铰接座372、铰链373、滑行推块374、压簧375和滑动调节杆333；驱动中心轴33外圆柱面上的均匀开设若干滑槽330；滑槽330与滑行调节孔334连通；驱动中心轴33的旋转中心轴在滑槽330的侧壁面A的延伸面上；侧壁面A上成型有导向槽331；滑槽330的侧壁面A的外端向槽外成型出一个三角槽；滑行推块374滑动设置在导向槽331；滑行推块374呈直角梯形；滑行推块374的腰线所在的侧壁面与侧壁面A紧贴；滑行推块374的内侧壁成型成圆弧面；滑行推块374的腰线所在的侧壁面上固定有压簧板；压簧375一端固定在滑行推块374的侧壁上、一端固定在滑行调节孔334的内侧壁上；滑行推块374的外侧壁面上固定有推杆；棘齿371横截面呈钝角三角形；棘齿371的内侧壁面通过铰链373铰接在侧壁面A相对的侧壁面上；棘齿371的内侧壁面上开设有T形导轨槽；铰接座372滑行设置在棘齿371的T形导轨槽内；铰接座372铰接在滑行推块374的推杆上；

如图6、图7所示，滑动调节杆333包括工作杆3334和限位杆3332；工作杆3334固定在限位杆3332的前端；工作杆3334上均匀成型有前工作圆柱3335和后工作圆柱3336；前工作圆柱3335和后工作圆柱3336的直径大于限位杆3332的直径；前工作圆柱3335和后工作圆柱3336与工作杆3334之间圆滑过渡；限位杆3332上固定有一对限位销3333；限位杆3332的后端固定有调节手柄3331；滑动调节杆333插设在滑行调节孔334内；一对限位销3333位于限位单元332的档位槽中；前棘轮35和后棘轮37的滑行推块374均抵靠在工作杆3334的外圆柱面上；前棘轮35的前端面和后棘轮37的后端面之间的距离与前工作圆柱3335的前端面和后工作圆柱3336的后端面的距离相同；前工作圆柱3335和后工作圆柱3336的长度相同；相邻的档位槽的距离小于前工作圆柱3335的长度；

如图2、图5所示，集成棘爪单元36前后固定在后支撑板32上；集成棘爪单元36的前端位于后支撑板32的前侧并且固定有前棘爪361、后端位于后支撑板32的后侧并且固定有后棘爪362；前棘轮35和前棘爪361对应配合；后棘轮37和后棘爪362对应配合；前棘轮35和前棘爪361限制驱动中心轴33的顺时针方向；后棘轮37和后棘爪362限制驱动中心轴33的逆时针方向。

如图2、图5所示，集成棘爪单元36包括前棘爪361、后棘爪362和连接轴363；集成棘爪单元36通过连接轴363固定在后支撑板32上；连接轴363的前端固定有长孔状的前连接板3631、后端固定有长孔状的后连接板3632；前连接板3631的左圆心轴线与连接轴363的旋转中心轴共线；后连接板3632的右圆心轴线与连接轴363的旋转中心轴共线；前连接板3631的前端面上固定有前旋转轴；后连接板3632的后端面上固定有后旋转轴；前连接板3631的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线；后连接板3632的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线；前棘爪361枢接在前旋转轴上；后棘爪362枢接在后旋转轴上；前旋转轴上套设有前扭簧3610；前扭簧3610一端固定在前棘爪361的后端面上、另一端固定在后支撑板32的后端面上；后旋转轴上套设有后扭簧3620；后扭簧3620一端固定在后棘爪362的前端面上、另一端固定在后支撑板32的后端面上。

如图1所示，主机架10呈凹字形，主机架10包括竖立设置的主机架左立柱和主机架右立柱，主机架左立柱和主机架右立柱均开设竖直向的刻度板移动机架导向槽；

如图1所示，刻度板移动机架20呈凹字形，刻度板移动机架20包括竖立设置的刻度板移动机架左立柱和刻度板移动机架右立柱、连接刻度板移动机架左立柱底端和刻度板移动机架右立柱底端的刻度板移动机架底板，刻度板移动机架左立柱的内侧和刻度板移动机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽201；

如图1所示，刻度板移动机架左立柱滑动配合在主机架左立柱的刻度板移动机架导向槽内，刻度板移动机架右立柱滑动配合在主机架右立柱的刻度板移动机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在刻度板移动机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在刻度板移动机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在刻度板移动机架底板上；

如图1所示，齿条21固定设置在刻度板移动机架左立柱的外侧壁上，驱动齿轮34与齿条21啮合。

如图7所示，调节手柄3331呈“一”字型，调节手柄3331与一对限位销3333共面。

如图2所示，驱动手柄392呈Z字型，驱动手柄392的后端呈半球形。

升降驱动机构30的工作原理如下：

初始状态如图7所示：一对限位销3333位于中间的一个档位槽内，此时前棘轮35和后棘轮37的滑行推块374分别抵靠在前工作圆柱3335和后工作圆柱3336上，前棘轮35和后棘轮37的棘齿均处于工作状态，前棘爪361抵靠在前棘轮35的棘齿上；后棘爪362抵靠在后棘轮37的棘齿上；刻度板移动机架20被限制在一定的位置；

上升过程：通过调节手柄3331控制一对限位销3333进入前端的一个档位槽中，此时前棘轮35的滑行推块374还抵靠在前工作圆柱3335上，而后棘轮37的滑行推块374抵靠在工作杆3334上，前棘轮35的棘轮处在工作状态；后棘轮37处在收纳状态；前棘轮35和前棘爪361限制了驱动中心轴33的顺时针方向；

顺时针旋转驱动手柄392，驱动手柄392带动驱动控制齿轮39顺时针旋转，驱动控制齿轮39通过中心齿轮38、驱动中心轴33带动驱动齿轮34逆时针旋转，驱动齿轮34通过齿条21驱动刻度板移动机架20上升，工作人员用划线工具，参照刻度板上的刻度，对玻璃基板进行划线；此时由于前棘爪361抵靠在前棘轮35上，所以驱动齿轮34只能逆时旋转；

下降过程：通过调节手柄3331控制一对限位销3333进入后端的一个档位槽中，此时前棘轮35的滑行推块374抵靠在工作杆3334上，而后棘轮37的滑行推块374抵靠在后工作圆柱3336上，后棘轮37的棘轮处在工作状态；前棘轮35处在收纳状态；后棘轮37和后棘爪362限制了驱动中心轴33的逆时针方向；

逆时针旋转驱动手柄392，驱动手柄392带动驱动控制齿轮39逆时针旋转，驱动控制齿轮39通过中心齿轮38、驱动中心轴33带动驱动齿轮34顺时针旋转，驱动齿轮34通过齿条21驱动刻度板移动机架20下降，工作人员用划线工具，参照刻度板上的刻度，对玻璃基板进行划线；此时由于后棘爪362抵靠在后棘轮37上，所以驱动齿轮34只能顺时旋转；

刻度板移动机架20不会由于自身重力而自主、不可控的下降。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，包括主机架(10)、活动插设在主机架(10)中的刻度板移动机架(20)、插设在刻度板移动机架(20)中的刻度板、安装在主机架(10)上且用于驱动刻度板移动机架(20)移动的升降驱动机构(30)；所述主机架(10)的侧壁上设有磁铁，安装有玻璃基板的铁制框架(101)吸附在主机架(10)上，玻璃基板竖立设置且贴近刻度板；其特征在于：

升降驱动机构(30)包括前支撑板(31)、后支撑板(32)、驱动中心轴(33)、驱动齿轮(34)、前棘轮(35)、集成棘爪单元(36)、后棘轮(37)、中心齿轮(38)和驱动控制齿轮(39)；前支撑板(31)和后支撑板(32)前后对称分布并固定在主机架(10)的左侧壁上；驱动中心轴(33)枢接在前支撑板(31)和后支撑板(32)之间；驱动中心轴(33)的后端穿过后支撑板(32)并且自前向后依次设置有后棘轮(37)、中心齿轮(38)；中心齿轮(38)固定在驱动中心轴(33)上；驱动中心轴(33)的后端面上开设有滑行调节孔(334)；驱动中心轴(33)后端超出中心齿轮(38)的部分成型有限位单元(332)；限位单元(332)被前后方向的“一”字型的调节槽分割成左右对称的两部分；限位单元(332)自前向后均匀成型有三个档位槽；档位槽包括上下两个呈钝角的圆环槽；上部的圆环槽起点位于左侧的限位单元(332)的上端；下部的圆环槽起点位于右侧的限位单元的下端；驱动中心轴(33)位于前支撑板(31)和后支撑板(32)之间的部分自前向后依次设置有驱动齿轮(34)和前棘轮(35)；驱动齿轮(34)固定在驱动中心轴(33)上

驱动控制齿轮(39)通过控制齿轮轴(391)枢接在后支撑板(32)的后端面上；驱动控制齿轮(39)的后端面中心处固定有驱动手柄(392)；驱动控制齿轮(39)成型有一段齿；驱动控制齿轮(39)与中心齿轮(38)啮合；

前棘轮(35)和后棘轮(37)的方向相反；前棘轮(35)和后棘轮(37)的内部结构相反；后棘轮(37)包括若干棘齿(371)和棘齿收缩装置；棘齿收缩装置包括滑行设置的铰接座(372)、铰链(373)、滑行推块(374)、压簧(375)和滑动调节杆(333)；驱动中心轴(33)外圆柱面上的均匀开设若干滑槽(330)；滑槽(330)与滑行调节孔(334)连通；驱动中心轴(33)的旋转中心轴在滑槽(330)的侧壁面A的延伸面上；侧壁面A上成型有导向槽(331)；滑槽(330)的侧壁面A的外端向槽外成型出一个三角槽；滑行推块(374)滑动设置在导向槽(331)；滑行推块(374)呈直角梯形；滑行推块(374)的腰线所在的侧壁面与侧壁面A紧贴；滑行推块(374)的内侧壁成型成圆弧面；滑行推块(374)的腰线所在的侧壁面上固定有压簧板；压簧(375)一端固定在滑行推块(374)的侧壁上、一端固定在滑行调节孔(334)的内侧壁上；滑行推块(374)的外侧壁面上固定有推杆；棘齿(371)横截面呈钝角三角形；棘齿(371)的内侧壁面通过铰链(373)铰接在侧壁面A相对的侧壁面上；棘齿(371)的内侧壁面上开设有T形导轨槽；铰接座(372)滑行设置在棘齿(371)的T形导轨槽内；铰接座(372)铰接在滑行推块(374)的推杆上；

滑动调节杆(333)包括工作杆(3334)和限位杆(3332)；工作杆(3334)固定在限位杆(3332)的前端；工作杆(3334)上均匀成型有前工作圆柱(3335)和后工作圆柱(3336)；前工作圆柱(3335)和后工作圆柱(3336)的直径大于限位杆(3332)的直径；前工作圆柱(3335)和后工作圆柱(3336)与工作杆(3334)之间圆滑过渡；限位杆(3332)上固定有一对限位销(3333)；限位杆(3332)的后端固定有调节手柄(3331)；滑动调节杆(333)插设在滑行调节孔(334)内；一对限位销(3333)位于限位单元(332)的档位槽中；前棘轮(35)和后棘轮(37)的滑行推块(374)均抵靠在工作杆(3334)的外圆柱面上；前棘轮(35)的前端面和后棘轮(37)的后端面之间的距离与前工作圆柱(3335)的前端面和后工作圆柱(3336)的后端面的距离相同；前工作圆柱(3335)和后工作圆柱(3336)的长度相同；相邻的档位槽的距离小于前工作圆柱(3335)的长度；

集成棘爪单元(36)前后固定在后支撑板(32)上；集成棘爪单元(36)的前端位于后支撑板(32)的前侧并且固定有前棘爪(361)、后端位于后支撑板(32)的后侧并且固定有后棘爪(362)；前棘轮(35)和前棘爪(361)对应配合；后棘轮(37)和后棘爪(362)对应配合；前棘轮(35)和前棘爪(361)限制驱动中心轴(33)的顺时针方向；后棘轮(37)和后棘爪(362)限制驱动中心轴(33)的逆时针方向。

2.根据权利要求1所述的一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，其特征在于：集成棘爪单元(36)包括前棘爪(361)、后棘爪(362)和连接轴(363)；集成棘爪单元(36)通过连接轴(363)固定在后支撑板(32)上；连接轴(363)的前端固定有长孔状的前连接板(3631)、后端固定有长孔状的后连接板(3632)；前连接板(3631)的左圆心轴线与连接轴(363)的旋转中心轴共线；后连接板(3632)的右圆心轴线与连接轴(363)的旋转中心轴共线；前连接板(3631)的前端面上固定有前旋转轴；后连接板(3632)的后端面上固定有后旋转轴；前连接板(3631)的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线；后连接板(3632)的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线；前棘爪(361)枢接在前旋转轴上；后棘爪(362)枢接在后旋转轴上；前旋转轴上套设有前扭簧(3610)；前扭簧(3610)一端固定在前棘爪(361)的后端面上、另一端固定在后支撑板(32)的后端面上；后旋转轴上套设有后扭簧(3620)；后扭簧(3620)一端固定在后棘爪(362)的前端面上、另一端固定在后支撑板(32)的后端面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，其特征在于：主机架(10)呈凹字形，主机架(10)包括竖立设置的主机架左立柱和主机架右立柱，主机架左立柱和主机架右立柱均开设竖直向的刻度板移动机架导向槽；

刻度板移动机架(20)呈凹字形，刻度板移动机架(20)包括竖立设置的刻度板移动机架左立柱和刻度板移动机架右立柱、连接刻度板移动机架左立柱底端和刻度板移动机架右立柱底端的刻度板移动机架底板，刻度板移动机架左立柱的内侧和刻度板移动机架右立柱的内侧均开设竖直向的刻度板导向槽(201)；

刻度板移动机架左立柱滑动配合在主机架左立柱的刻度板移动机架导向槽内，刻度板移动机架右立柱滑动配合在主机架右立柱的刻度板移动机架导向槽内；刻度板的左侧滑动配合在刻度板移动机架左立柱的刻度板导向槽内，刻度板的右侧滑动配合在刻度板移动机架右立柱的刻度板导向槽内，刻度板的底端抵在刻度板移动机架底板上；

齿条(21)固定设置在刻度板移动机架左立柱的外侧壁上，驱动齿轮(34)与齿条(21)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，其特征在于：调节手柄(3331)呈“一”字型，调节手柄(3331)与一对限位销(3333)共面。

5.根据权利要求1所述的一种具有棘齿收缩装置的刻度板移动设备，其特征在于：驱动手柄(392)呈Z字型，驱动手柄(392)的后端呈半球形。