CN106624083B - 一种群铣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种群铣机，包括底座，底座上设有用于夹紧法兰端板的夹紧机构和能对夹紧机构内的法兰端板进行铣槽加工的铣槽机构，夹紧机构包括设在底座上的第一支座和第二支座，第一支座和第二支座之间设有用于装入法兰端板的容纳腔，第一支座上设有能使法兰端板定位的定位装置，第一支座上还设有能将法兰端板抵靠在第二支座上而夹紧的夹紧驱动装置；铣槽机构包括设在底座上并能相对底座横向运动的滑动台，滑动台上设有能相对其转动的铣槽动力头，铣槽动力头上沿圆周方向设有多个铣刀，第二支座上设有能供铣刀伸入而对法兰端板进行铣削加工的铣削通道。本发明结构简单，生产效率高，产品尺寸精度高。

Description

一种群铣机
【技术领域】
本发明涉及一种群铣机。
【背景技术】
法兰端板是管桩的重要零部件，对质量精度的要求非常高。法兰端板在加工的过程中需要在挨着较近的通孔和沉头孔之间铣出一条连通槽。传统的加工工艺是通过铣槽机在法兰端板上一个槽一个槽地进行加工，每铣一个槽就要将法兰端板转动并再次夹紧，因此，由于多次的装夹，从而导致法兰端板的加工尺寸精度非常低，而且生产效率低，生产成本高。
目前也有生产厂家尝试在一个机器设备上设置多个铣刀来进行铣槽加工，但是目前这样的机器设备也存在如下的不足：法兰端板装夹操作麻烦，定位精度低，加工出来的产品尺寸偏差大。所以，进行尝试的厂家一般都以失败告终。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，生产效率高，产品尺寸精度高，生产成本低的群铣机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种群铣机，包括底座1，所述的底座1上设有用于夹紧法兰端板100的夹紧机构2和能对夹紧机构2内的法兰端板100进行铣槽加工的铣槽机构3，其特征在于：所述的夹紧机构2包括设在底座1上的第一支座21和第二支座22，所述的第一支座21和第二支座22之间设有用于装入法兰端板100的容纳腔23，所述的第一支座21上设有能使法兰端板100定位的定位装置24，所述的第一支座21上还设有能将法兰端板100抵靠在第二支座22上而夹紧的夹紧驱动装置25；所述的铣槽机构3包括设在底座1上并能相对底座1横向运动的滑动台31，所述的滑动台31上设有能相对其转动的铣槽动力头32，所述的铣槽动力头32上沿圆周方向设有多个铣刀33，所述的第二支座22上设有能供铣刀33伸入而对法兰端板100进行铣削加工的铣削通道26。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的定位装置24包括设在第一支座21上的弹性拨杆241和能推动弹性拨杆241顶到法兰端板100的通孔1c内的第一气缸242，所述的第一支座21上还连接有能推动第一气缸242和弹性拨杆241相对其转动、进而使得弹性拨杆241带动法兰端板100转动到铣削位置的旋转驱动装置243。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的旋转驱动装置243包括连接在第一支座21上的摆臂2431和旋转驱动气缸2432，所述的第一气缸242连接在摆臂2431上，所述的第一支座21上设有供弹性拨杆241穿过并能在内滑行的弧形孔2433，所述的摆臂2431上还设有倾斜的条形孔2434，所述的旋转驱动气缸2432的气缸杆上设有伸入条形孔2434且在旋转驱动气缸2432动作时能推动摆臂2431带动第一气缸242和弹性拨杆241相对第一支座21转动的推动柱2435。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的第一支座21上还设有第二气缸244和第三气缸245，所述的第二气缸244和第三气缸245的气缸杆上分别设有当弹性拨杆241带动法兰端板100转动到铣削位置时能顶到法兰端板100的通孔1c内的定位杆。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的夹紧驱动装置25包括设在第一支座21上的支撑架251，所述的支撑架251上连接有夹紧板252和驱动夹紧板252相对第一支座21运动而将法兰端板100抵靠在第二支座22上的夹紧油缸253。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的摆臂2431套设在支撑架251上并能相对支撑架251转动。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的第一气缸242、第二气缸244和第三气缸245均设于夹紧油缸253的外侧。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的第一支座21或第二支座22上设有在法兰端板100铣槽完成后能将法兰端板100推出的推出装置4，所述的推出装置4包括推出气缸41和连接在推出气缸41上的推动头。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的底座1上设有导杆5，所述的滑动台31套设在导杆5上，所述的底座1上设有驱动滑动台31沿导杆5滑行的滑行驱动油缸6。
如上所述的群铣机，其特征在于：所述的滑动台31上设有第一铰接部71，所述的铣槽动力头32上设有第二铰接部72，所述的第一铰接部71和第二铰接部72之间设有与二者铰接并能推动铣槽动力头32转动的旋转驱动油缸73。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明的的第一支座和第二支座之间设有容纳腔，在生产过程中，工人只需将法兰端板放进容纳腔，定位装置就能对法兰端板进行调整并定位到铣削加工所需的位置，定位完成后夹紧驱动装置则将法兰端板抵靠在第二支座上而夹紧，整个过程一气呵成，全自动化操作，操作简单，而且定位精度高。当法兰端板被夹紧后，滑动台带着铣槽动力头在底座上横向运动而靠近法兰端板，与此同时，铣槽动力头上的铣刀则转动，当铣刀进入到法兰端板上的通孔内后，铣槽动力头又带着铣刀一起转动，所以铣刀就走出弧形的轨迹，进而在法兰端板上的通孔与沉孔之间铣出一条弧形槽。整个过程全自动化操作，只需一次装夹定位，尺寸精度高，而且法兰端板上需要铣削的多个连通槽可以只在装夹一次的情况下很快完成，生产效率高，生产成本得以降低。
2、本发明的第一支座上设有弹性拨杆和第一气缸，当法兰端板放入容纳槽后，第一气缸驱动弹性拨杆向前运动而顶在法兰端板的端面上，然后旋转驱动气缸通过其气缸杆上的推动柱推动摆臂转动，进而带动弹性拨杆在法兰端板的端面上滑动，当弹性拨杆与法兰端板上的一个通孔对准时，弹性拨杆就插入到该通孔内，然后旋转驱动气缸继续推动摆臂转动，当弹性拨杆在弧形孔内转动到极限位置时，法兰端板则到达可以夹紧的位置，此时第二气缸和第三气缸驱动其上的定位杆插入到法兰端板上的另外两个通孔内，此时实现了三点定位，定位效果好，法兰端板不会出现偏移，最后启动夹紧油缸动作，夹紧板就将法兰端板顶靠在第二支座上而夹紧，此时弹性拨杆和定位杆都从法兰端板上的通孔内退出，此时也就可以启动铣槽机构进行铣槽加工了。整个结构设计简单而巧妙，定位夹紧效果非常好。
3、本发明结构简单，设计非常巧妙，大大提高生产效率和产品的尺寸精度，降低生产成本，非常适合推广应用。
【附图说明】
图1是本发明立体图之一；
图2是本发明立体图之二；
图3是本发明侧视图；
图4是本发明的剖视图；
图5是图4中的放大视图；
图6是本发明的部件的剖视图；
图7是加工完成的法兰端板的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图5所示，一种群铣机，包括底座1，所述的底座1上设有用于夹紧法兰端板100的夹紧机构2和能对夹紧机构2内的法兰端板100进行铣槽加工的铣槽机构3，所述的夹紧机构2包括设在底座1上的第一支座21和第二支座22，所述的第一支座21和第二支座22之间设有用于装入法兰端板100的容纳腔23，所述的第一支座21上设有能使法兰端板100定位的定位装置24，所述的第一支座21上还设有能将法兰端板100抵靠在第二支座22上而夹紧的夹紧驱动装置25；所述的铣槽机构3包括设在底座1上并能相对底座1横向运动的滑动台31，所述的滑动台31上设有能相对其转动的铣槽动力头32，所述的铣槽动力头32上沿圆周方向设有多个铣刀33，所述的第二支座22上设有能供铣刀33伸入而对法兰端板100进行铣削加工的铣削通道26。
如图1至图5，图7所示，所述的定位装置24包括设在第一支座21上的弹性拨杆241和能推动弹性拨杆241顶到法兰端板100的通孔1c内的第一气缸242，所述的第一支座21上还连接有能推动第一气缸242和弹性拨杆241相对其转动、进而使得弹性拨杆241带动法兰端板100转动到铣削位置的旋转驱动装置243。
如图2至图6所示，所述的旋转驱动装置243包括连接在第一支座21上的摆臂2431和旋转驱动气缸2432，所述的第一气缸242连接在摆臂2431上，所述的第一支座21上设有供弹性拨杆241穿过并能在内滑行的弧形孔2433，所述的摆臂2431上还设有倾斜的条形孔2434，所述的旋转驱动气缸2432的气缸杆上设有伸入条形孔2434且在旋转驱动气缸2432动作时能推动摆臂2431带动第一气缸242和弹性拨杆241相对第一支座21转动的推动柱2435。
如图2、图3和图7所示，所示，所述的第一支座21上还设有第二气缸244和第三气缸245，所述的第二气缸244和第三气缸245的气缸杆上分别设有当弹性拨杆241带动法兰端板100转动到铣削位置时能顶到法兰端板100的通孔1c内的定位杆(图中未画出)。
如图2、图4和图5所示，所述的夹紧驱动装置25包括设在第一支座21上的支撑架251，所述的支撑架251上连接有夹紧板252和驱动夹紧板252相对第一支座21运动而将法兰端板100抵靠在第二支座22上的夹紧油缸253。
如图5所示，所述的摆臂2431套设在支撑架251上并能相对支撑架251转动。在摆臂2431与支撑架251之间设有设置转动轴承，以便减少磨损。
如图2、图3所示，所述的第一气缸242、第二气缸244和第三气缸245均设于夹紧油缸253的外侧。因此，第一气缸242、第二气缸244和第三气缸245在外侧对法兰端板100实现三点定位，而夹紧油缸253则在三点的内侧对法兰端板100的中部夹紧，使得夹紧力度大，而且机器机构也更紧凑。
如图1和图2所示，所述的第一支座21或第二支座22上设有在法兰端板100铣槽完成后能将法兰端板100推出的推出装置4，所述的推出装置4包括推出气缸41和连接在推出气缸41上的推动头(图中未画出)。
如图1、图2、图4所示，所述的底座1上设有导杆5，所述的滑动台31套设在导杆5上，所述的底座1上设有驱动滑动台31沿导杆5滑行的滑行驱动油缸6。
如图1、图2所示，所述的滑动台31上设有第一铰接部71，所述的铣槽动力头32上设有第二铰接部72，所述的第一铰接部71和第二铰接部72之间设有与二者铰接并能推动铣槽动力头32转动的旋转驱动油缸73。
工作原理：
工人将法兰端板100放进容纳腔23，第一气缸242推动弹性拨杆241向前运动并顶在法兰端板100的端面上(此时弹性拨杆241也可能直接顶入到法兰端板100上的通孔1c内)，然后旋转驱动气缸2432通过穿设在条形孔2434内的推动柱2435推动摆臂2431转动，因此，摆臂2431上的第一气缸242和弹性拨杆241也就转动，使得弹性拨杆241在法兰端板100的端面上滑动，当弹性拨杆241滑动到法兰端板100的一个通孔1c的位置时，弹性拨杆241伸长而插入到该通孔1c内，此时旋转驱动气缸2432继续推动摆臂2431转动，弹性拨杆241就带着法兰端板100转动，当弹性拨杆241转动到弧形孔2433的极限位置时，此时法兰端板100到达可以铣槽的加工位置，而且此时第二气缸244和第三气缸245上的定位杆也与法兰端板100上的另外两个通孔1c对准，第二气缸244和第三气缸245则推动定位杆插入到法兰端板100上的相应的通孔1c内，此时完成法兰端板100定位，接着夹紧油缸253推动夹紧板252向前运动而将法兰端板100顶靠在第二支座22上而夹紧，当法兰端板100夹紧后，第一气缸242带动弹性拨杆241从法兰端板100的通孔1c内退出，而且第二气缸244和第三气缸245也带动定位杆从法兰端板100的通孔1c内退出，从而避免在铣削加工时铣刀33碰到弹性拨杆241和定位杆。
接着，滑行驱动油缸6驱动滑动台31沿导杆5滑行，铣槽动力头32跟随滑动台31向法兰端板100靠近，铣槽动力头32上的铣刀33转动，当铣刀33通过第二支座22上的铣削通道26而进入到法兰端板100的通孔1c内，然后旋转驱动油缸73推动铣槽动力头32相对滑动台31转动，因此，铣刀33就走出圆弧形轨迹，从而从通孔1c向沉头孔1a铣槽，当铣刀33的圆弧运动到达设定位置，滑动台31后退，铣刀33后退，铣槽动力头32又在旋转驱动油缸73的作用下反向运动，铣刀33也沿圆弧形后退，接着滑动台31又向前运动，铣刀33又进入到通孔1c内而完成再次进给，接着铣刀33再次弧形运动而铣槽。如此反复，通过多次进给和多次弧线运动，法兰端板100上的通孔1c与沉头孔1a之间就铣出一条连通槽1b。
当法兰端板100加工完成，夹紧油缸253松开，推出气缸41则从侧面将法兰端板100推出而卸料。
本发明整个机器结构简单紧凑，定位过程设计巧妙，只需一次装夹，能够提高产品的尺寸精度。而且整个加工过程全自动化操作，生产效率高，降低企业成本，适合推广应用。

Claims (9)

1.一种群铣机，包括底座(1)，所述的底座(1)上设有用于夹紧法兰端板(100)的夹紧机构(2)和能对夹紧机构(2)内的法兰端板(100)进行铣槽加工的铣槽机构(3)，其特征在于：所述的夹紧机构(2)包括设在底座(1)上的第一支座(21)和第二支座(22)，所述的第一支座(21)和第二支座(22)之间设有用于装入法兰端板(100)的容纳腔(23)，所述的第一支座(21)上设有能使法兰端板(100)定位的定位装置(24)，所述的第一支座(21)上还设有能将法兰端板(100)抵靠在第二支座(22)上而夹紧的夹紧驱动装置(25)；所述的铣槽机构(3)包括设在底座(1)上并能相对底座(1)横向运动的滑动台(31)，所述的滑动台(31)上设有能相对其转动的铣槽动力头(32)，所述的铣槽动力头(32)上沿圆周方向设有多个铣刀(33)，所述的第二支座(22)上设有能供铣刀(33)伸入而对法兰端板(100)进行铣削加工的铣削通道(26)，所述的定位装置(24)包括设在第一支座(21)上的弹性拨杆(241)和能推动弹性拨杆(241)顶到法兰端板(100)的通孔(1c)内的第一气缸(242)，所述的第一支座(21)上还连接有能推动第一气缸(242)和弹性拨杆(241)相对其转动、进而使得弹性拨杆(241)带动法兰端板(100)转动到铣削位置的旋转驱动装置(243)。
2.根据权利要求1所述的群铣机，其特征在于：所述的旋转驱动装置(243)包括连接在第一支座(21)上的摆臂(2431)和旋转驱动气缸(2432)，所述的第一气缸(242)连接在摆臂(2431)上，所述的第一支座(21)上设有供弹性拨杆(241)穿过并能在内滑行的弧形孔(2433)，所述的摆臂(2431)上还设有倾斜的条形孔(2434)，所述的旋转驱动气缸(2432)的气缸杆上设有伸入条形孔(2434)且在旋转驱动气缸(2432)动作时能推动摆臂(2431)带动第一气缸(242)和弹性拨杆(241)相对第一支座(21)转动的推动柱(2435)。
3.根据权利要求2所述的群铣机，其特征在于：所述的第一支座(21)上还设有第二气缸(244)和第三气缸(245)，所述的第二气缸(244)和第三气缸(245)的气缸杆上分别设有当弹性拨杆(241)带动法兰端板(100)转动到铣削位置时能顶到法兰端板(100)的通孔(1c)内的定位杆。
4.根据权利要求3所述的群铣机，其特征在于：所述的夹紧驱动装置(25)包括设在第一支座(21)上的支撑架(251)，所述的支撑架(251)上连接有夹紧板(252)和驱动夹紧板(252)相对第一支座(21)运动而将法兰端板(100)抵靠在第二支座(22)上的夹紧油缸(253)。
5.根据权利要求4所述的群铣机，其特征在于：所述的摆臂(2431)套设在支撑架(251)上并能相对支撑架(251)转动。
6.根据权利要求4所述的群铣机，其特征在于：所述的第一气缸(242)、第二气缸(244)和第三气缸(245)均设于夹紧油缸(253)的外侧。
7.根据权利要求3或4所述的群铣机，其特征在于：所述的第一支座(21)或第二支座(22)上设有在法兰端板(100)铣槽完成后能将法兰端板(100)推出的推出装置(4)，所述的推出装置(4)包括推出气缸(41)和连接在推出气缸(41)上的推动头。
8.根据权利要求3或4所述的群铣机，其特征在于：所述的底座(1)上设有导杆(5)，所述的滑动台(31)套设在导杆(5)上，所述的底座(1)上设有驱动滑动台(31)沿导杆(5)滑行的滑行驱动油缸(6)。
9.根据权利要求8所述的群铣机，其特征在于：所述的滑动台(31)上设有第一铰接部(71)，所述的铣槽动力头(32)上设有第二铰接部(72)，所述的第一铰接部(71)和第二铰接部(72)之间设有与二者铰接并能推动铣槽动力头(32)转动的旋转驱动油缸(73)。
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