CN106623730B - 一种全液压锻造操作机的柔性吊挂 - Google Patents
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Abstract
一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，包括四只吊杆。吊杆由张紧稳定的支撑杆和承载悬吊的钢丝绳组成，钢丝绳依次从支撑杆的两端轴向缠绕；支撑杆由两截构成，其中一截为柱塞液压缸的柱塞，另一截为柱塞液压缸的缸筒；柱塞的外径与缸筒的内径简隙配合，柱塞的缸筒内端面、缸筒壁面和缸筒底面之间构成缸腔；缸腔内充满液压油；蓄能器通过管道与缸腔相连通；蓄能器内压力≥5Mpa。本发明将全液压锻造操作机吊挂系统中直接与钳杆构成铰链结构的整体式刚性吊杆，设置成两截组装结构,形成柔性吊杆，使其具有及时隔震、迅速消震的效果，且缓冲功能强、随动性能好，能够适应电液锤的工作环境，同时不会导致机器零部件的异常损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种全液压锻造操作机的吊挂，尤其涉及一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，属于锻造设备技术领域。
背景技术
锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一，其中的吊挂系统采用多个平行铰链四杆机构及转动杠杆和多个液压油缸组合联动，由高压液压油提供动力源，在计算机的控制下完全实现钳杆的平行升降、上下倾斜、左右侧移、左右侧摆、缓冲平衡等主要动作，以达到锻造工艺要求。这种锻造操作机通常与锻造液压机配套，不宜与电液锤配套，因此目前市场上在用的与电液锤配套的锻造操作机均为老式较为落后的设备，而人们却希望全液压锻造操作机同样能用于电液锤中。究其不宜与电液锤配套的原因不难发现，电液锤锻打频次高、冲击力大、所产生的震动大，而全液压锻造操作机的吊挂系统随动能力差、更缺乏及时隔震、迅速消震功能，直接运用于电液锤不但导致系统多个部件容易损坏，而且会出现钳杆偏载和影响锻件质量。因此，要想将全液压锻造操作机用于电液锤中，就必须对全液压锻造操作机的吊挂系统进行结构性改造，以适应电液锤的工作特征需求。
发明内容
针对全液压锻造操作机吊挂系统不能与电液锤相配套的现状，本发明提供一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，以适应电液锤的工作需求。
本发明的技术方案是：一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，包括机架、四只液压油缸、两根铰链轴、四只吊杆、一钳杆和蓄能器，所述的机架分为两个侧面；所述四只液压油缸的缸体两两分别对称设置在所述的两个侧面上，且和两个侧面上的四点构成固定铰链；所述的两根铰链轴绕机架上的一轴线平行摆动，且两端分别与四只液压油缸中的单出杆构成四个回转副的活动铰链；所述的四只吊杆上端亦分别与两根铰链轴的两端构成四个回转副的固定铰链，下端与所述钳杆上的四点构成四个回转副的活动铰链，其特征在于：
所述的吊杆由张紧稳定的支撑杆和承载悬吊的钢丝绳组成，钢丝绳依次从支撑杆的两端轴向缠绕；
所述支撑杆由两截构成，其中一截为柱塞液压缸的柱塞，另一截为柱塞液压缸的缸筒；
所述柱塞的外径与缸筒的内径简隙配合，柱塞的端面、缸筒壁面和缸筒底面之间构成缸腔；
所述的缸腔内充满液压油；
所述的蓄能器通过管道与缸腔相连通；
所述的蓄能器内压力≥5Mpa。
本发明将全液压锻造操作机吊挂系统中直接与钳杆构成铰链结构的整体式刚性吊杆，设置成两截组装结构，即：一截为柱塞液压缸的柱塞、一截为柱塞液压缸的缸筒，从而构成两截之间的柱塞液压缸缸腔，并在缸腔内注入具有一定压力的液压油，同时采用若干道钢丝绳沿吊杆的轴线方向将两截缠绕，由此形成柔性吊杆，使其具有及时隔震、迅速消震的效果，且缓冲功能强、随动性能好，能够适应产生强大震动的电液锤的工作环境，同时不会导致机器零部件的异常损坏。
附图说明
附图1为本发明的主视、局部剖视结构示意图；
附图2为附图1中的A向结构示意图。
在附图1和2中：1为大车、2为机架、3为柱塞液压缸的缸筒、4为钳杆、5为柱塞液压缸的柱塞、6为蓄能器、7为铰链轴、8为钢丝绳、9为液压油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步解释说明：
如附图1、2所示，大车1上设有机架2，机架2分为两个侧面；四只液压油缸9其缸体沿机架2的中心平面对称设置在两个侧面上，且和两个侧面上的四点构成固定铰链；两根铰链轴7分别绕机架2上的两根轴线平行摆动，且两端分别与四只液压油缸9中的单出杆构成四个回转副的活动铰链；四只吊杆上端亦分别与两根铰链轴7的两端构成四个回转副的固定铰链，下端与钳杆4上的四点构成四个回转副的活动铰链；吊杆由张紧稳定的支撑杆和承载悬吊的钢丝绳8组成，钢丝绳8依次从支撑杆的两端轴向缠绕；支撑杆由两截构成，其中一截为柱塞液压缸的柱塞5，另一截为柱塞液压缸的缸筒3；柱塞的外径与缸筒的内径简隙配合，柱塞的端面、缸筒壁面和缸筒底面之间构成缸腔；缸腔内充满液压油；蓄能器6为四只，其通过管道分别与四个缸腔相连通；蓄能器6内压力≥5Mpa。
本发明将全液压锻造操作机吊挂系统中直接与钳杆构成铰链结构的整体式刚性吊杆，设置成两截组装结构，即：一截为柱塞液压缸的柱塞5、一截为柱塞液压缸的缸筒3，从而构成两截之间的柱塞液压缸缸腔，并在缸腔内注入具有一定压力的液压油，同时采用若干道钢丝绳8沿吊杆的轴线方向将两截缠绕，由此形成柔性吊杆，使其具有及时隔震、迅速消震的效果，且缓冲功能强、随动性能好，能够适应产生强大震动的电液锤的工作环境，同时不会导致机器零部件的异常损坏。
Claims (5)
1.一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，包括机架、四只液压油缸、两根铰链轴、四只吊杆、一钳杆和蓄能器，所述的机架分为两个侧面；所述四只液压油缸的缸体两两分别对称设置在所述的两个侧面上，且和两个侧面上的四点构成固定铰链；所述的两根铰链轴绕机架上的一轴线平行摆动，且两端分别与四只液压油缸中的单出杆构成四个回转副的活动铰链；所述的四只吊杆上端亦分别与两根铰链轴的两端构成四个回转副的固定铰链，下端与所述钳杆上的四点构成四个回转副的活动铰链，其特征在于：
所述的吊杆由张紧稳定的支撑杆和承载悬吊的钢丝绳组成，钢丝绳依次从支撑杆的两端轴向缠绕；
所述支撑杆由两截构成，其中一截为柱塞液压缸的柱塞，另一截为柱塞液压缸的缸筒。
2.根据权利要求1所述的一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，其特征在于：所述柱塞的外径与缸筒的内径间 隙配合，柱塞的端面、缸筒壁面和缸筒底面之间构成缸腔。
3.根据权利要求2所述的一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，其特征在于：所述的缸腔内充满液压油。
4.根据权利要求1或2所述的一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，其特征在于：所述的蓄能器通过管道与所述柱塞的端面、缸筒壁面和缸筒底面之间构成缸腔相连通。
5.根据权利要求1所述的一种全液压锻造操作机的柔性吊挂，其特征在于：所述的蓄能器内压力≥5Mpa。
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