CN106612417B - 网络相机、监视服务器和控制监视系统的方法 - Google Patents

网络相机、监视服务器和控制监视系统的方法 Download PDF

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Abstract

公开网络相机、监视服务器和控制监视系统的方法。提供一种包括监视服务器和至少一个网络相机的监视系统。网络相机包括：相机，被配置为拍摄监测区域的图像；通信接口，被配置为与服务器和信标终端通信；以及处理器，被配置为将第一信标信号发送到信标终端，以从信标终端接收对应于第一信标信号的第二信标信号，响应于接收到第二信标信号，生成信标信息和图像信息，并且通过通信接口将信标信息和图像信息发送到服务器，其中，信标信息包括信标终端的位置信息，并且图像信息包括携带信标终端的监测目标的图像。

Description

网络相机、监视服务器和控制监视系统的方法
本申请要求于2015年10月26日提交于韩国知识产权局的第10-2015-0148829号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
与示例性实施例一致的设备和方法涉及监视系统和控制监视系统的方法。
背景技术
近来，越来越多的相机已经出于各种目的(诸如，犯罪预防、安全和商店管理)被安装在室内、室外或道路上。这些相机通过有线或无线地相互连接，以用作网络相机。
另外，管理相机安装空间的管理人员可借助个人计算机访问相机来监测远方空间(诸如，建筑物或商店)。
根据相关技术的近场通信装置之中的信标终端测量信标终端之间的距离，以识别随身携带信标终端的人员的位置，但不可识别随身携带信标终端的人员所遭遇的情形。
发明内容
一个或多个示例性提供了一种监视系统和控制该监视系统的方法，该监视系统能够通过提供关于监测目标位置的信息对监测目标进行有效监测。
根据示例性实施例的一方面，提供了一种网络相机，所述网络相机包括：相机，被配置为拍摄监测区域的图像；通信接口，被配置为与服务器和信标终端通信；以及处理器，被配置为将第一信标信号发送到信标终端，以从信标终端接收对应于第一信标信号的第二信标信号，响应于接收到第二信标信号，生成信标信息和图像信息，并且通过通信接口将信标信息和图像信息发送到服务器，其中，信标信息可包括信标终端的位置信息，并且图像信息可包括携带信标终端的监测目标的图像。
通信接口可通过近场无线通信与信标终端通信，并且可通过经由有线通信或无线通信连接到网络来与服务器通信。
信标信息还可包括网络相机标识(ID)、信标终端ID和表示检测到监测目标的时间点的时间信息中的至少一个。
时间信息可包括发送第一信标信号的时间或接收第二信标信号的时间。
信标终端的位置信息可包括网络相机和信标终端之间的距离。
图像信息还可包括网络相机标识(ID)和表示拍摄监测目标的图像的时间点的时间信息中的至少一个。
根据另一个示例性实施例的一方面，提供了一种监视服务器，所述监视服务器包括：通信接口，被配置为从信标终端或网络相机接收信标信息，并且从网络相机接收图像信息；以及处理器，被配置为使用信标信息和图像信息来生成监测目标的位置信息，并且通过通信接口将监测目标的位置信息发送到客户机终端，其中，信标信息可包括信标终端的位置信息，并且图像信息可包括携带信标终端的监测目标的图像。
信标信息可包括表示检测到监测目标的时间的第一时间信息，图像信息可包括表示拍摄图像的时间的第二时间信息，并且处理器可通过使用第一时间信息和第二时间信息将信标信息和图像信息相互匹配，从图像信息检测监测目标，在图像中生成指示监测目标的指示器，并且通过将指示器和图像组合来生成监测目标的位置信息。
处理器可计算由监测目标的坐标和大小定义的监测目标区域，并且生成用于指示监测目标的指示器。
处理器可被配置为响应于从客户机终端接收到用于改变指示器的客户机输入来改变监测目标区域的大小，改变监测目标的位置信息，并且将监测目标的改变后的位置信息发送到客户机终端。
信标信息可包括表示检测到监测目标的时间的第一时间信息，图像信息可包括表示拍摄图像的时间的第二时间信息，并且处理器可通过使用第一时间信息和第二时间信息将信标信息和图像信息相互匹配，从图像信息检测事件，基于检测到事件的时间来提取预定时间段的图像，并且通过组合所提取的图像来生成监测目标的位置信息。
通信接口可被配置为从第一网络相机接收第一图像信息，从第二网络相机接收第二图像信息，从第三网络相机接收信标信息和第三图像信息，并且处理器可被配置为使用信标信息和第一图像信息来生成监测目标的第一位置信息，使用信标信息和第二图像信息来生成监测目标的第二位置信息，使用信标信息和第三图像信息来生成监测目标的第三位置信息，从而使用监测目标的第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息中的至少一个来生成监测目标的路线信息，并且将监测目标的路线信息发送到客户机终端。
处理器可被配置为从第一图像信息检测事件，从第一图像信息、第二图像信息和第三图像信息提取检测到事件的时间之后的图像，并且通过组合所提取的图像来生成监测目标的路线信息。
处理器可被配置为从第一图像信息检测事件，基于检测到事件的时间从第一图像信息提取预定时间段的图像，并且生成包括所提取的图像的监测目标的路线信息。
处理器可被配置为基于第一图像信息，提取监测目标首先出现的初始图像的最终部分的图像，基于第二图像信息，提取中间图像的初始部分和最终部分的图像，并且基于第三图像信息，提取监测目标最后出现的最终图像的初始部分的图像，并且通过组合所提取的图像来生成路线信息。
处理器可被配置为基于第一图像信息提取第一代表图像，基于第二图像信息提取第二代表图像，并且基于第三图像信息提取第三代表图像，并且通过组合所提取的图像来生成监测目标的路线信息。
根据另一个示例性实施例的一方面，提供了一种控制包括网络相机和服务器的监视系统的方法，所述方法包括：将第一信标信号从网络相机发送到信标终端；在网络相机中，从信标终端接收对应于第一信标信号的第二信标信号；在网络相机中，响应于接收到第二信标信号，生成包括信标终端的位置信息的信标信息和包括携带信标终端的监测目标的图像的图像信息；以及将信标信息和图像信息发送到服务器，服务器使用信标信息和图像信息来生成监测目标的位置信息。
信标信息可包括表示接收到第二信标信号的时间的第一时间信息，图像信息可包括表示拍摄图像的时间的第二时间信息，并且所述方法还可包括：在服务器中，基于第一时间信息和第二时间信息，将信标信息和图像信息相互匹配；从图像信息检测监测目标；在图像中生成用于指示监测目标的指示器；以及生成将指示器和图像组合的监测目标的位置信息。
所述方法还包括：计算由监测目标的坐标和大小限定的监测目标区域；以及生成用于指示所述监测目标区域的指示器。
信标信息可包括表示接收到第二信标信号的时间的第一时间信息，图像信息可包括表示拍摄图像的时间的第二时间信息，并且所述方法还可包括：在服务器中，基于第一时间信息和第二时间信息，将信标信息和图像信息相互匹配；从图像信息检测事件；基于检测到事件的时间，提取预定时间段的图像；以及通过组合所提取的图像，生成监测目标的位置信息。
附图说明
根据下面结合附图对示例性实施例的描述，以上和/或其他方面将变得清楚并且变得更容易理解，其中：
图1是根据示例性实施例的监视系统的框图；
图2是根据示例性实施例的信标终端的框图；
图3是根据示例性实施例的网络相机的框图；
图4是根据示例性实施例的服务器的框图；
图5是用于描述根据示例性实施例的控制监视系统的方法的流程图；
图6是用于描述根据示例性实施例的生成监测目标的位置信息的方法的流程图；
图7是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的位置信息的方法的流程图；
图8是用于描述根据示例性实施例的控制监视系统的方法的流程图；
图9是用于描述根据示例性实施例的改变监测目标的位置信息的方法的流程图；
图10是用于描述根据示例性实施例的提供监测目标的路线信息的方法的流程图；
图11是根据示例性实施例的监测目标的路线信息的示图；
图12是用于描述根据示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图；
图13是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图；
图14是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图；以及
图15是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图。
具体实施方式
以下，将参照附图详细地描述示例性实施例。
在下面的描述中，即使在不同附图中，也将类似的参考标号用于类似的元件。提供描述中定义的内容(诸如详细构造和元件)是为了辅助全面理解示例性实施例。然而，清楚的是，可在没有这些具体定义的内容的情况下实践示例性实施例。另外，因为公知的功能或构造将在不必要的细节上模糊描述，所以没有详细描述公知的功能或构造。
如这里使用的，术语“和/或”包括关联所列项中的一个或多个的任何和全部组合。当诸如“至少一个”的表述在一列元件之后时，修饰整列元件，而不是修饰该列中的单个元件。
图1是根据示例性实施例的监视系统的框图。
参照图1，根据示例性实施例的监视系统可包括信标终端100、网络相机200、网络300和服务器400。
根据示例性实施例的监视系统可将监测结果提供到客户机终端500。根据另一个示例性实施例的监视系统可根据从客户机终端500发送的客户机输入来改变监测结果，然后将改变后的监测结果提供到客户机终端500。
下文中，以下将参照图2详细描述信标终端100。
图2是根据示例性实施例的信标终端100的框图。
参照图2，信标终端100可包括电源110、通信接口130、处理器150和存储器170。
电源110向通信接口130、处理器150和存储器170供应操作通信接口130、处理器150和存储器170所必需的电力。电源110可供应预定水平的电力，并且可再充电或被更换。
通信接口130将信标信号发送到外部，或者从外部接收信标信号。通信接口130可借助近场无线通信与外部通信。例如，通信接口130可通过使用蓝牙4.0的蓝牙低能耗(BLE)来执行近场无线通信。
通信接口130可将信标信号发送到外部，然后从外部接收与已经发送的信标信号对应的信标信号。另外，通信接口130可将与从外部接收的信标信号对应的信标信号发送到外部。可用收发器实现通信接口130。
尽管在图2中未示出，但通信接口130可借助移动通信将信标信息发送到服务器400。
处理器150可控制电源110、通信接口130和存储器170的整体操作。
处理器150可按预定周期将信标信号发送到外部。处理器150可在接收到与已经发送到外部的信标信号对应的信标信号时，生成信标信息。
信标信息可包括信标终端100的识别信息、对应于信标信号的信标信号被发送到的外部装置的识别信息、信标终端100的位置信息和表示外部装置经感测到信标终端100的时间的时间信息中的至少一个。
信标终端100的识别信息是用于将信标终端100与其他终端区分开的专有信息(例如，标识(ID)、装置名称、序列号和媒体访问控制(MAC)地址)。
外部装置的识别信息是用于将外部装置与其他终端区分开的专有信息(例如，标识(ID)、装置名称、序列号和媒体访问控制(MAC)地址)。
信标终端100的位置信息可包括外部装置和信标终端100之间的距离。
时间信息可包括信标终端100发送信标信号的时间或信标终端100从外部装置接收与信标终端100发送的信标信号对应的信标信号的时间。
存储器170可存储信标信号和信标信息。
返回参照图1，网络相机200可包括多个网络相机，这些网络相机包括第一网络相机200-1、第二网络相机200-2和第三网络相机200-3。
下文中，以下将参照图3详细描述根据示例性实施例的网络相机200。
图3是根据示例性实施例的网络相机200的框图。
参照图3，网络相机200可包括电源210、通信接口230、相机250、处理器270和存储器290。
电源210向通信接口230、相机250、处理器270和存储器290供应操作通信接口230、相机250、处理器270和存储器290所必需的电力。电源210可供应预定水平的电力。电源210可以是电池，并且网络相机200可以是由电池驱动的低功耗相机。
通信接口230发送信标信号或者从信标终端100接收信标信号。通信接口230可借助近场无线通信与信标终端100通信。例如，通信接口230可通过使用蓝牙4.0的BLE执行近场无线通信。
通信接口230可发送信标信号，然后接收与已经发送的信标信号对应的信标信号。另外，通信接口230可向信标终端100发送与从信标终端100接收的信标信号对应的信标信号。
通信接口230将信标信息或图像信息发送到服务器400。通信接口230可借助有线通信或无线通信连接到网络300，以与服务器400通信。这里，通信接口230可使用互联网协议与服务器400通信。
相机250拍摄预定区域的图像。相机250可拍摄带有信标终端100的监测目标的图像。相机250可以是平移倾斜变焦(PTZ)相机并且可移动和聚焦场景中的不同对象。例如，相机执行镜头的平移、倾斜和调节变焦倍数。
处理器270可控制电源210、通信接口230、相机250和存储器290的整体操作。
处理器270可按预定周期将信标信号发送到外部。当接收到与发送到外部的信标信号对应的信标信号时，处理器270生成信标信息。
信标信息可包括网络相机200的识别信息、信标终端100的识别信息、信标终端100的位置信息和表示网络相机200感测到信标终端100的时间的时间信息中的至少一个。
网络相机200的识别信息是用于将网络相机200与其他网络相机区分开的专有信息(例如，ID、装置名称、序列号和MAC地址)。
信标终端100的识别信息是用于将信标终端100与其他终端区分开的专有信息。
信标终端100的位置信息可包括网络相机200和信标终端100之间的距离。
时间信息可包括网络相机200发送信标信号的时间或从信标终端100接收与网络相机200发送的信标信号对应的信标信号的时间。时间信息可以是表示携带信标终端100的监测目标被检测到的时间的第一时间信息。
在接收到与已经发送到外部的信标信号对应的信标信号之后，处理器270借助相机250生成包括监测目标的图像的图像信息。
图像信息可包括网络相机200的标识信息、监测目标的图像和表示拍摄图像时的时间的第二时间信息中的至少一个。
处理器270可借助通信接口230将信标信息和图像信息发送到服务器400。
存储器290可存储信标信号、信标信息和图像信息。
下文中，以下将参照图4详细描述根据示例性实施例的服务器400。
图4是根据示例性实施例的服务器400的框图。
参照图4，服务器400可包括通信接口410、处理器430和数据库450。
通信接口410接收信标信息和图像信息。根据示例性实施例，通信接口410从信标终端100或网络相机200接收信标信息，并且从网络相机200接收图像信息。通信接口410可借助移动通信从信标终端100接收信标信息，或者可借助无线通信或有线通信连接到网络300，以从网络相机200接收信标信息和/或图像信息。
信标信息可包括信标终端100的标识信息、网络相机200的标识信息、包括信标终端100和网络相机200之间的距离的信标终端100的位置信息和表示网络相机200感测到信标终端100(即，携带信标终端100的监测目标)的时间的第一时间信息中的至少一个。
图像信息可包括网络相机200的标识信息、监测目标的图像和表示拍摄监测目标的图像的时间的第二时间信息中的至少一个。
通信接口410将监测目标的位置信息发送到客户机终端500。通信接口410可从客户机终端500接收客户机输入并且将根据客户机输入而改变的监测目标的位置信息发送到客户机终端500。
处理器430可控制通信接口410和数据库450的整体操作。
处理器430使用信标信息和图像信息来生成监测目标的位置信息。
根据示例性实施例，处理器430使用信标信息中的第一时间信息和图像信息中的第二时间信息将信标信息与图像信息匹配，并且从图像信息检测监测目标。处理器430可通过将信标信息与图像信息匹配来检测拍摄携带信标终端100的监测目标的图像的网络相机200，并且通过从图像信息检测监测目标来提高监测准确性。处理器430可使用信标终端100的位置信息来从图像信息检测监测目标，但不限于此。
另外，处理器430可从图像信息计算监测目标区域。监测目标区域表示图像中监测目标所占据的区域，并且可通过监测目标的坐标和大小来定义。例如，可通过基于图像的中心点计算出的监测目标的X坐标和Y坐标和基于图像的整个大小计算出的监测目标的宽度和高度来定义监测目标区域。
处理器430可生成表示监测目标区域的指示器。指示器可具有二维(2D)形状。例如，指示器可具有与监测目标区域的形状相同的形状、包围监测目标区域的形状和指向监测目标区域的箭头形状。
处理器430可通过将指示器与图像组合来生成监测目标的位置信息。
另外，处理器430可响应于客户机输入来改变监测目标区域的大小。客户机输入可以是例如用于改变指示监测目标区域的指示器的坐标或大小的输入。处理器430可对应于用于放大指示器的客户机输入来放大监测目标区域的大小，因此，指示器与具有减小的传输速率的图像组合，以改变监测目标的位置信息。
根据另一个示例性实施例，处理器430可使用信标信息中的第一时间信息和图像信息中的第二时间信息将信标信息与图像信息匹配，并且从图像信息检测事件。事件可表示需要被监测的各种情形。例如，事件可包括这些情况：监测目标突然在图像中出现或消失，监测目标的位置或大小突然改变，拍摄到犯罪场景，感测到大叫或尖叫声音。
处理器430可基于检测事件的时间点来提取预定时间段的图像，并且通过组合提取的图像来生成监测目标的位置信息。例如，处理器430可提取从检测到事件的时间点的前5秒至后5秒的时间段的图像，并且将所提取的图像包括在监测目标的位置信息中。
如果通信接口410从多个网络相机200接收到多条图像信息，则处理器430使用多条信标信息和多条图像信息来生成监测目标的多条位置信息，并且通过使用监测目标的多条位置信息来生成监测目标的路线信息。以下，将参照图10至图15来描述监测目标的路线信息的生成。
数据库450存储监测目标的信标信息、图像信息和位置信息中的至少一个。
下文中，以下将参照图5至图9详细描述监测目标的位置信息。
图5是用于描述根据示例性实施例的控制监视系统的方法的流程图。
参照图5，网络相机200将信标信号发送到信标终端100(操作S11)。例如，网络相机200可使用BLE每秒广播信标信号。
接下来，网络相机200从信标终端100接收信标信号(操作S12)。例如，当信标终端100靠近网络相机200与网络相机200相距50m以内并且接收从网络相机200发送的信标信号时，信标终端100可使用BLE将与从网络相机200发送的信标信号对应的信标信号发送到网络相机200。
从信标终端100接收到信标信号的网络相机200可响应于接收到信标信号而生成包括信标终端100的位置信息的信标信息(操作S13)。信标终端100的位置信息可包括感测信标终端100的网络相机200和信标终端100之间的距离。信标信息可包括用于标识信标终端100的信标终端ID、用于标识网络相机200的网络相机ID和表示网络相机200从信标终端100接收信标信号的时间点的第一时间信息中的至少一个。
网络相机200可将信标信息发送到服务器400(操作S14)。
网络相机200响应于接收到的信标信号，获取包括通过拍摄携带信标终端100的监测目标的图像所得图像的图像(操作S15)，并且将包括图像的图像信息发送到服务器400(操作S16)。图像信息可包括用于标识网络相机200的网络相机ID、包括监测目标的图像和表示拍摄图像的时间点的第二时间信息中的至少一个。
服务器400使用信标信息和图像信息来生成监测目标的位置信息(操作S17)。监测目标的位置信息可包括包含监测目标的图像中的监测目标的位置以及拍摄监测目标的图像的网络相机200的位置。
下文中，以下将参照图6和图7更详细地描述根据示例性实施例的生成监测目标的位置信息的方法。
图6是用于描述根据示例性实施例的生成监测目标的位置信息的方法的流程图。
参照图6，服务器400使用信标信息中的第一时间信息和图像信息中的第二时间信息将信标信息与图像信息匹配(操作S271)。服务器400可通过将信标信息与图像信息相互匹配，识别拍摄携带信标终端100的监测目标的图像的网络相机200。
服务器400从图像信息检测监测目标(操作S272)。服务器400从图像信息检测监测目标，以提供监测目标所遭遇的情形，从而提高监测准确性。服务器400可使用信标终端100的位置信息来从图像信息检测监测目标，或者可处理图像。
服务器400从图像信息计算监测目标区域(操作S273)。例如，服务器400可计算由图像中的X坐标和Y坐标以及宽度和高度定义的监测目标区域。监测目标区域可具有例如圆形形状、正方形形状或与监测目标相同的形状。
另外，服务器400可生成表示监测目标区域的指示器(操作S274)。指示器可具有例如与监测目标相同的形状、包围监测目标区域的形状或指向监测目标区域的箭头。
最后，服务器400通过将指示器与图像组合来生成监测目标的位置信息(操作S275)。
图7是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的位置信息的方法的流程图。
参照图7，服务器400使用信标信息中的第一时间信息和图像信息中的第二时间信息将信标信息与图像信息匹配(操作S371)。
另外，服务器400从图像信息检测事件(操作S372)。例如，服务器400可检测监测目标突然出现或消失的事件、监测目标的位置或大小突然改变的事件、拍摄到犯罪场景的事件和感测到大叫或尖叫的事件中的至少一个。
另外，服务器400基于检测到事件的时间点来提取预定时间段的图像(操作S373)。例如，服务器400可提取从检测到事件的时间点的前5秒至后5秒的图像。
最后，服务器400生成包括所提取的图像的监测目标的位置信息(操作S374)。
返回参照图5，服务器400将监测目标的位置信息提供到客户机终端500(操作S18)。
根据示例性实施例的服务器400可将包括包含指示监测目标的指示器的图像的监测目标的位置信息提供到客户机终端500。
根据另一个示例性实施例的监视系统可将只包括在检测到事件之前和之后拍摄的图像的监测目标的位置信息提供到客户机终端500。
下文中，可省略或简要提供与以上相同的描述。
图8是用于描述根据另一个示例性实施例的控制监视系统的方法的流程图。
参照图8，信标终端100将信标信号发送到网络相机200(操作S41)。例如，信标终端100可使用BLE每秒广播信标信号。
另外，信标终端100从网络相机200接收信标信号(操作S42)。例如，当信标终端100靠近网络相机200在50m范围以内时，接收从信标终端100发送的信标信号的网络相机200可将与接收到的信标信号对应的信标信号发送到信标终端100。
从网络相机200接收信标信号的信标终端100可响应于信标信号生成包括网络相机200的位置信息的信标信息(操作S43)。网络相机200的位置信息可包括网络相机200和网络相机200感测到的信标终端100之间的距离。信标信息可包括用于标识信标终端100的信标终端ID、用于标识发送与信标终端100发送的信标信号对应的信标信号的网络相机200的网络相机ID和表示信标终端100从网络相机200接收信标信号的时间的第一时间信息。
信标终端100将信标信息发送到服务器400(操作S44)。
网络相机200获取包括携带信标终端100的监测目标的图像的图像(操作S45)，并且将包括该图像的图像信息发送到服务器40(操作S46)。图像信息可包括用于标识网络相机200的网络相机ID、包括监测目标的图像和表示拍摄图像的时间的第二时间信息中的至少一个。
服务器400使用信标信息和图像信息来生成监测目标的位置信息(操作S47)，并且将监测目标的位置信息提供到客户机终端500(操作S48)。
图9是用于描述根据示例性实施例的改变监测目标的位置信息的方法的流程图。
参照图9，服务器400生成监测目标的位置信息(操作S51)并且将监测目标的位置信息提供到客户机终端500(操作S52)。如果客户机终端500接收到客户机输入(操作S53)，则客户机终端500将客户机输入发送到服务器400(操作S54)。客户机输入可以是例如用于改变指示监测目标区域的指示器的坐标或大小的输入。
服务器400根据客户机输入来改变监测目标区域(操作S55)。例如，服务器400可响应于放大指示器的客户机输入，扩大监测目标区域的大小。
另外，服务器400将指示器与应用了改变后的监测目标区域的图像组合，以改变监测目标的位置信息(操作S56)。例如，服务器400可通过将指示器与质量劣化且传输速率由于放大的大小而降低的图像组合来改变监测目标的位置信息。
服务器400将监测目标的改变后的位置信息提供到客户机终端500(操作S57)。
如上所述，根据示例性实施例的监视系统可将根据客户机的请求的监测目标的改变后的位置信息以及监测目标的位置信息提供到客户机终端500，因此，可对监测目标进行有效监测。
下文中，以下将参照图10至图15详细描述根据一个或多个示例性实施例的监测目标的路线信息。
图10是用于描述根据示例性实施例的提供监测目标的路线信息的方法的流程图。
参照图10，服务器400使用从信标终端100或第一网络相机200-1(参见图1)发送的信标信息和从第一网络相机200-1(参见图1)发送的第一图像信息，生成监测目标的第一位置信息(操作S61)。
接下来，服务器400使用从信标终端100或第二网络相机200-2(参见图1)发送的信标信息和从第二网络相机200-2(参见图1)发送的第二图像信息，生成监测目标的第二位置信息(操作S62)。
接下来，服务器400使用从信标终端100或第三网络相机200-3(参见图1)发送的信标信息和从第三网络相机200-3(参见图1)发送的第三图像信息，生成监测目标的第三位置信息(操作S63)。
服务器400使用监测目标的第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息中的至少一个，针对监测目标生成监测目标A的路线信息(操作S64)。监测目标的第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息可顺序地生成，但不限于此。下文中，以下将参照图11更详细地描述监测目标的路线信息。
图11是用于描述根据示例性实施例的监测目标的路线信息的示图。
参照图11，携带信标终端100的监测目标A顺序地移动通过第一网络相机200-1、第二网络相机200-2和第三网络相机200-3。
服务器400可例如将从信标终端100或第一网络相机200-1发送的信标信息中的第一时间信息与从第一网络相机200-1发送的第一图像信息中的第二时间信息匹配。然后，服务器400可生成监测目标A的第一位置信息r1，第一位置信息r1包括第一网络相机200-1在2015年6月11日16:22至16:24拍摄的图像。
另外，服务器400可将从信标终端100或第二网络相机200-2发送的信标信息中的第一时间信息与从第二网络相机200-2发送的第二图像信息中的第二时间信息匹配。然后，服务器400可生成监测目标A的第二位置信息r2，第二位置信息r2包括第二网络相机200-2在2015年6月11日16:25至16:28拍摄的图像。
另外，服务器400可将从信标终端100或第三网络相机200-3发送的信标信息中的第一时间信息与从第三网络相机200-3发送的第三图像信息中的第二时间信息匹配。然后，服务器400可生成监测目标A的第三位置信息r3，第三位置信息r3包括第三网络相机200-3在2015年6月11日16:29至16:32拍摄的图像。
最后，服务器400可使用监测目标A的第一位置信息r1、第二位置信息r2和第三位置信息r3中的至少一个来生成监测目标A的路线信息。下文中，以下将参照图12至图15详细描述服务器400使用监测目标的第一位置信息r1、第二位置信息r2和第三位置信息r3中的至少一个来生成监测目标A的路线信息的每个示例性实施例。
图12是用于描述根据示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图。
参照图12，服务器400从第一图像信息检测事件(操作S741)。例如，可检测到监测目标A在2015年6月11日的16:23从第一网络相机200-1的拍摄区域突然消失的事件。
接下来，服务器400提取在检测到事件的时间点之后拍摄的图像(操作S742)。例如，服务器400可提取第一网络相机200-1在2015年6月11日16:23之后拍摄的图像。另外，服务器400可分别提取第二网络相机200-2从2015年6月11日16:25至16:28拍摄的图像和第三网络相机200-3从2015年6月11日16:29至16:32拍摄的图像。
另外，服务器400生成包括所提取的图像的监测目标的路线信息(操作S743)。例如，服务器400可通过组合第一网络相机200-1在2015年6月11日16:23之后拍摄的图像、第二网络相机200-2从2015年6月11日16:25至16:28拍摄的图像和第三网络相机200-3从2015年6月11日16:29至16:32拍摄的图像，来生成监测目标的路线信息。
图13是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图。
参照图13，服务器400从第一图像信息检测事件(操作S841)。例如，可检测到监测目标A在2015年6月11日16:23从第一网络相机200-1的拍摄区域突然消失的事件。
然后，服务器400基于检测到事件的时间点来提取预定时间段的图像(操作S842)。例如，服务器400可提取第一网络相机200-1从2015年6月11日16:23前5秒至16:23后5秒拍摄的图像。
接下来，服务器400生成包括所提取的图像的监测目标的路线信息(操作S843)。例如，服务器400可生成包括第一网络相机200-1从2015年6月11日16:23前5秒至16:23后5秒拍摄的图像的监测目标的路线信息。
图14是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图。
参照图14，服务器400基于第一图像信息提取初始图像的最终部分的图像，其中，从初始图像的最终部分最先检测到监测目标(操作S941)。例如，服务器400可提取第一网络相机200-1从2015年6月11日16:24:55至16:25:00拍摄的图像。
另外，服务器400基于第二图像信息提取中间图像的初始部分和最终部分的图像(操作S942)。例如，服务器400可提取第二网络相机200-2从2015年6月11日16:25:00至16:25:05和从2015年6月11日16:28:55至16:29:00拍摄的图像。
接下来，服务器400提取最终图像的初始部分的图像，其中，从最终图像的初始部分最后检测到监测目标(操作S943)。例如，服务器400可提取第三网络相机200-3从2015年6月11日16:32:55至16:33:00拍摄图像。
最后，服务器400生成包括所提取的图像的监测目标的路线信息(操作S944)。例如，服务器400可通过组合第一网络相机200-1从2015年6月11日16:24:55至16:25:00拍摄的图像、第二网络相机200-2从2015年6月11日16:25:00至16:25:05和从2015年6月11日16:28:55至16:29:00拍摄的图像、和第三网络相机200-3从2015年6月11日16:32:55至16:33:00拍摄的图像，生成监测目标的路线信息。
图15是用于描述根据另一个示例性实施例的生成监测目标的路线信息的方法的流程图。
参照图15，服务器400基于第一图像信息提取第一代表图像(操作S1041)，基于第二图像信息提取第二代表图像(操作S1042)，并且基于第三图像信息提取第三代表图像(操作S1043)。
第一代表图像、第二代表图像和第三代表图像可以是例如监测目标首先在其中出现的静止图像、监测目标最后在其中出现的静止图像和监测目标区域在其中大小最大的静止图像，但不限于。
另外，服务器400生成包括所提取的图像的监测目标的路线信息(操作S1044)。
返回参照图10，服务器400将监测目标的路线信息提供到客户机终端500(操作S65)。
根据一个或多个示例性实施例，提供关于监测目标所遭遇的情形以及监测目标的位置的信息，因此，监视系统和方法可对监测目标进行有效监测。
虽然不限于此，但根据以上示例性实施例的方法或算法的操作或步骤还可被实施为非暂态计算机可读记录介质上的计算机可读代码。非暂态计算机可读记录介质是可存储此后可由计算机系统读取的程序或数据的任何数据存储装置。非暂态计算机可读记录介质的示例可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘、闪速存储器、光学数据存储装置等。另外，非暂态计算机可读记录介质还可分布于联网的计算机系统，使得计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。另外，根据以上示例性实施例的方法或算法的操作或步骤可被编写为通过计算机可读传输介质(诸如，载波)传输并且在执行程序的通用或专用数字计算机中被接收并执行的的计算机程序。此外，要理解，在示例性实施例中，上述设备和装置的一个或多个单元(例如，图2、图3和图4中示出的方框所表示的单元)可包括电路、处理器、微处理器等或者由电路、处理器、微处理器等实现，并且可执行存储在计算机可读介质中的计算机程序。
应该理解，这里描述的示例性实施例应该仅仅以描述性含义来连接，而不是出于限制的目的。各个示例性实施例内的特征或方面的描述通常应该被视为可用于其他示例性实施例中的其他类似特征或方面。
虽然已经参照附图描述了一个或多个示例性实施例，但本领域的普通技术人员将理解，可在不脱离由权利要求限定的发明构思的精神和范围的情况下，进行形式和细节上的各种改变。

Claims (20)

1.一种网络相机，包括：
相机，被配置为拍摄监测区域的图像；
通信接口，被配置为与服务器和信标终端通信；以及
处理器，被配置为将第一信标信号发送到信标终端，以从信标终端接收对应于第一信标信号的第二信标信号，响应于接收到第二信标信号，生成信标信息和图像信息，并且通过通信接口将信标信息和图像信息发送到服务器，使得服务器基于信标信息和图像信息生成位置信息，并将监测目标的位置信息发送到客户机终端，
其中，信标信息包括信标终端的位置信息和表示检测到监测目标的时间点的时间信息，并且图像信息包括携带信标终端的监测目标的图像和表示拍摄监测目标的图像的时间点的时间信息。
2.根据权利要求1所述的网络相机，其中，通信接口通过近场无线通信与信标终端通信并且通过经由有线通信或无线通信连接到网络来与服务器通信。
3.根据权利要求1所述的网络相机，其中，信标信息还包括网络相机标识ID和信标终端ID中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的网络相机，其中，时间信息包括发送第一信标信号的时间或接收第二信标信号的时间。
5.根据权利要求1所述的网络相机，其中，信标终端的位置信息包括网络相机和信标终端之间的距离。
6.根据权利要求1所述的网络相机，其中，图像信息还包括网络相机标识ID。
7.一种监视服务器，包括：
通信接口，被配置为从信标终端或网络相机接收信标信息，并且从网络相机接收图像信息，网络相机将第一信标信号发送到信标终端，以从信标终端接收对应于第一信标信号的第二信标信号；以及
处理器，被配置为使用信标信息和图像信息来生成监测目标的位置信息，并且通过通信接口将监测目标的位置信息发送到客户机终端，
其中，信标信息包括信标终端的位置信息和表示检测到监测目标的时间的第一时间信息，并且图像信息包括携带信标终端的监测目标的图像和表示拍摄图像的时间的第二时间信息。
8.根据权利要求7所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为使用第一时间信息和第二时间信息将信标信息和图像信息相互匹配，从图像信息检测监测目标，在图像中生成指示监测目标的指示器，并且通过将指示器和图像组合来生成监测目标的位置信息。
9.根据权利要求8所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为计算由监测目标的坐标和大小定义的监测目标区域，并且生成用于指示监测目标的指示器。
10.根据权利要求9所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为响应于从客户机终端接收到用于改变指示器的客户机输入来改变监测目标区域的大小，改变监测目标的位置信息，并且将监测目标的改变后的位置信息发送到客户机终端。
11.根据权利要求7所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为使用第一时间信息和第二时间信息将信标信息和图像信息相互匹配，从图像信息检测事件，基于检测到事件的时间来提取预定时间段的图像，并且通过组合所提取的图像来生成监测目标的位置信息。
12.根据权利要求7所述的监视服务器，其中，通信接口被进一步配置为从第一网络相机接收第一图像信息，从第二网络相机接收第二图像信息，从第三网络相机接收信标信息和第三图像信息，并且处理器被进一步配置为使用信标信息和第一图像信息来生成监测目标的第一位置信息，使用信标信息和第二图像信息来生成监测目标的第二位置信息，使用信标信息和第三图像信息来生成监测目标的第三位置信息，从而使用监测目标的第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息中的至少一个来生成监测目标的路线信息，并且将监测目标的路线信息发送到客户机终端。
13.根据权利要求12所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为从第一图像信息检测事件，从第一图像信息、第二图像信息和第三图像信息提取检测到事件的时间之后的图像，并且通过组合所提取的图像来生成监测目标的路线信息。
14.根据权利要求12所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为从第一图像信息检测事件，基于检测到事件的时间从第一图像信息提取预定时间段的图像，并且生成包括所提取的图像的监测目标的路线信息。
15.根据权利要求12所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为基于第一图像信息提取监测目标首先出现的初始图像的最终部分的图像，基于第二图像信息提取中间图像的初始部分和最终部分的图像，并且基于第三图像信息提取监测目标最后出现的最终图像的初始部分的图像，并且通过组合所提取的图像来生成路线信息。
16.根据权利要求12所述的监视服务器，其中，处理器被进一步配置为基于第一图像信息提取第一代表图像，基于第二图像信息提取第二代表图像，并且基于第三图像信息提取第三代表图像，并且通过组合所提取的图像来生成监测目标的路线信息。
17.一种控制包括网络相机、服务器和客户机终端的监视系统的方法，所述方法包括：
将第一信标信号从网络相机发送到信标终端；
在网络相机中，从信标终端接收对应于第一信标信号的第二信标信号；
在网络相机中，响应于接收到第二信标信号，生成包括信标终端的位置信息和表示接收到第二信标信号的时间的第一时间信息的信标信息和包括携带信标终端的监测目标的图像和表示拍摄图像的时间的第二时间信息的图像信息；以及
将信标信息和图像信息发送到服务器，服务器使用信标信息和图像信息来生成监测目标的位置信息，并且将监测目标的位置信息发送到客户机终端。
18.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括：
在服务器中，基于第一时间信息和第二时间信息，将信标信息和图像信息相互匹配；
从图像信息检测监测目标；
在图像中生成用于指示监测目标的指示器；以及
生成将指示器和图像组合的监测目标的位置信息。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
计算由监测目标的坐标和大小限定的监测目标区域；以及
生成用于指示所述监测目标区域的指示器。
20.根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括：
在服务器中，从图像信息检测事件；
基于检测到事件的时间，提取预定时间段的图像；以及
通过组合所提取的图像，生成监测目标的位置信息。
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