CN106610668B - 一种改善电动自平衡车平衡性能的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改善电动自平衡车平衡性能的装置，在电动自平衡车控制系统两端并联一个大电阻线路，电阻的一端串联1‑4个并联的位置开关，位置开关分别装在左右脚踏处，位置开关的传感器固定在电机固定铝件的两边，位置开关的触发器固定在脚踏的支架上，支架是通过一个弹簧与脚踏连接的。当骑行者踏上脚踏，装有位置开关触发器的支架受压下行，接近传感器后开关闭合，大电阻线路导通，相反骑行者离开脚踏后大电阻线路断开。本发明提供的装置，当电动自平衡车因行驶速度、电池电量、路面坡度等达警告状态后继续行驶而被强制关闭电源时，与控制器并联的大电阻线路仍然可以给电动自平衡车供电，使车继续保持平衡状态，保证使用者的安全。

Description

一种改善电动自平衡车平衡性能的装置

技术领域

本发明属于电动自平衡车自平衡性能改善的技术领域，具体涉及一种可以改善电动自平衡车平衡性能并提高其安全性的一种装置。

背景技术

电动自平衡车，是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用载具，是都市用休闲产品的一种，是一种前所未见的崭新休闲工具。应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐等多个方面。相对于其他传统交通工具，具有更轻、更小、更时尚、更好的用户体验，以及更低的成本等技术优势，其每百公里耗电仅为1度左右，可以作为健身、娱乐、短途旅行、短途交通的代步工具，现在已经在全世界越来越流行。电动自平衡车内置重力感应陀螺仪，陀螺仪将感应到的骑行者身体位置变化的信号传送给控制器控制芯片，控制芯片指挥控制器改变系统供给电机电流的大小与方向，从而控制电动自平衡车前进、加速、减速、后退以及静止不动。当骑行者身体前倾时电动自平衡车向前加速，当骑行者身体后倾时电动自平衡车向前减速或者向后加速，当骑行者身体直立时电动自平衡车将慢慢减速到静止并保持前后方向平衡不倒。相对于高速行驶电动自平衡车保持平衡所需要的能量是及其微弱的，消耗的电流是很小的。

然而，对于骑行者来说，电动自平衡车是一种安全性一般的交通工具，速度太快将对骑行者的安全造成很大的威胁。很多厂家都对电动自平衡车的速度进行了限制，譬如当速度超过12km/h系统开始报警，骑行者应停止加速，如果骑行者自行继续加速或者因身体姿势未调整好被迫加速，系统将自动切断电源，其结果很有可能是骑行者摔倒。另外，当电动自平衡车电池电量将使用完时，系统也会报警，要求骑行者停止骑行，如果骑行者自行继续行驶或者因身体姿势未调整好被迫行驶，系统将自动切断电源，其结果也很有可能是骑行者摔倒。还有，当电动自平衡车行驶路面坡度太大时，系统也会报警，要求骑行者停止骑行，如果骑行者自行继续行驶或者因身体姿势未调整好被迫行驶，系统将自动切断电源，其结果同样也很有可能是骑行者摔倒。也有厂家利用脚踏的转动来控制电动自平衡车的状态以保护骑行者，电动自平衡车速度太快时脚踏将向上旋转迫使人体后倾从而达到减速的目的，此种方法很危险，在高速行驶时转动骑行者脚踏很容易使骑行者身体失去平衡摔倒。总之，以上几种方法都要依靠骑行者自己人工干预来调节电动自平衡车状态以保护骑行者。相对于全自动智能系统来说，人工控制是极不可靠的，是很难保证电动自平衡车平衡稳定的。

发明内容

那么有没有什么方法可以保证电动自平衡车骑行者不需要自行人工干预的情况下，保证电动自平衡车平衡稳定性，同时改进的成本又比较低廉呢，本发明提供了一种改善电动自平衡车平衡性能的装置，以解决以上问题。

本发明的详细技术方案是： 一种改善电动自平衡车平衡性能的装置，该装置包括与整车控制系统并联的大电阻线路（1）、安装了位置开关传感器（51）的电动自平衡车主体（2）、安装了位置开关触发器（52）的脚踏（3），脚踏（3）由主座（31）、弹簧（32）、支架（33）、挡板（34）、固定铁销（35）组成，位置开关的触发器（52）固定在支架（33）一端，支架（33）左右两面有脚盘，卡在主座（31）上的槽内，支架由下面弹簧（32）撑起，槽的一端由挡板（34）封锁，固定铁销（35）将脚踏（3）固定到电动自平衡车主体（2）上；当消费者骑行时，脚踏上脚踏（3），支架（33）受压下行，位置开关的触发器（52）同时下移，触发器（52）与传感器（51）形成面对面位置，位置开关（5）闭合，大电阻线路（1）导通，当电动自平衡车被强制关闭电源时，大电阻线路仍然可以给电动自平衡车供电，使车继续保持平衡状态，起到自动智能保护消费者安全的目的。

与整车控制系统并联的大电阻线路（1）由大电阻（4）、1-4个位置开关（5）组成。

所述的位置开关的传感器（51）安装在电动自平衡车主体主体（2）的电机固定铝件两侧。位置开关的触发器（52）安装在脚踏（3）上。

本发明的有益效果在于：通过本发明提供的装置，当电动自平衡车行驶速度到达警告限制状态后而被强制关闭电源时，与控制器并联的大电阻线路仍然可以给电动自平衡车供电，使车仍然保持平衡状态，直到减速到可以安全停止。同理，当电动自平衡车电池电量到达警告限制状态后而被强制关闭电源时或者因路面坡度太大而被强制关闭电源时，与控制器并联的大电阻线路也可以给电动自平衡车供电，使车仍然保持平衡状态。因此，通过本发明所提供的装置可以改善电动自平衡车平衡性能，起到自动智能保护消费者的目的。

附图说明

附图1 为整车线路图。

附图2为位置开关传感器安装位置图。

附图3为脚踏结构图。

附图4为支架结构图。

附图5为整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施案例对本发明装置作进一步阐述，本阐述仅是对本发明装置的说明，而非对本发明的限制。

一种改善电动自平衡车平衡性能的装置，如图1、2、5所示，包括与整车控制器并联的大电阻线路（1）安装了位置开关传感器的电动自平衡车主体（2）、安装了位置开关触发器的脚踏（3）。与整车控制系统并联的大电阻线路（1）由大电阻（4）、1-4个位置开关（5）组成。

如图2、3、5所示，位置开关的传感器（51）安装在电动自平衡车主体主体（2）的电机固定铝件两侧。位置开关的触发器（52）安装在脚踏（3）上。

如图2、3、4所示，脚踏（3）由主座（31）、弹簧（32）、支架（33）、挡板（34）、固定铁销（35）组成；位置开关的触发器（52）固定在支架（33）一端，支架（33）左右两面有脚盘，卡在主座（31）上的槽内，支架由下面弹簧（32）撑起，槽的一端由挡板（34）封锁，固定铁销（35）将脚踏（3）固定到电动自平衡车主体（2）上。

当消费者骑行骑行时，脚踏上脚踏（3），支架（33）受压下行，位置开关的触发器（52）同时下移，靠近位置开关的传感器（51），此触发器（52）与传感器（51）形成面对面位置，位置开关闭合，大电阻线路（1）导通，大电阻线路中的电阻阻值以该线路导通后(主电源关闭)通过的电流可以保持在成人直立站在脚踏上时电动自平衡车保持平衡不倒为准，当电动自平衡车因行驶速度、电池电量、路面坡度等到达警告状态后继续加速或者行驶中被强制关闭电源时，大电阻线路仍然可以给电动自平衡车供电，使车继续保持平衡状态，直到减速到可以安全停止，从而起到自动智能保护消费者的目的。

本发明采用了4组位置开关，当消费者骑行时只要有1组开关被消费者脚踏中就起到电动自平衡平衡保护作用，大大加强了保护的可靠性。

本发明成本低廉、简单易行。

Claims (3)

1.一种改善电动自平衡车平衡性能的装置，该装置包括与整车控制系统并联的大电阻线路（1）、安装了位置开关传感器（51）的电动自平衡车主体（2）、安装了位置开关触发器（52）的脚踏（3），其特征在于，与整车控制系统并联的大电阻线路（1）由大电阻（4）、1-4个位置开关（5）组成，脚踏（3）由主座（31）、弹簧（32）、支架（33）、挡板（34）、固定铁销（35）组成，位置开关的触发器（52）固定在支架（33）一端，支架（33）左右两面有脚盘，卡在主座（31）上的槽内，支架由下面弹簧（32）撑起，槽的一端由挡板（34）封锁，固定铁销（35）将脚踏（3）固定到电动自平衡车主体（2）上；当消费者骑行时，脚踏上脚踏（3），支架（33）受压下行，位置开关的触发器（52）同时下移，触发器（52）与传感器（51）形成面对面位置，位置开关（5）闭合，大电阻线路（1）导通，当电动自平衡车被强制关闭电源时，大电阻线路仍然可以给电动自平衡车供电，使车继续保持平衡状态，起到自动智能保护消费者安全的目的。

2.根据权利要求书1所述的一种改善电动自平衡车平衡性能的装置，其特征在于位置开关传感器（51）安装在电动自平衡车主体主体（2）的电机固定铝件两侧。

3.根据权利要求书1所述的一种改善电动自平衡车平衡性能的装置，其特征在于位置开关触发器（52）安装在脚踏（3）。