CN106603670A - 一种车载终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载终端设备，所述车载终端设备包括数台车载终端及数台服务器，该车载终端及数台服务器均与互联网络通信连接，还包括为车载终端提供服务器接入点地址的分发模块、为车载终端提供数据业务交互的数据服务模块，该分发模块及数据服务模块分别与车载终端通信连接;所述车载终端设备还包括G01W模块，所述G01W模块具备用于与中心交互、定时监控、定时器、STM32状态处理、串口/485接口处理和IO检测；提高了作业效率和质量。

Description

一种车载终端设备
技术领域
本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种车载终端设备。
背景技术
随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，车的城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，在增强生产能力，提高生产效率的同时，车辆调度效率问题、安全管理和安全运行问题也凸现出来。为提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，就要求有一套完善的远程监控、指挥和调度管理系统，用来避免作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为；3S 技术（GPS、GIS、RS 等）、移动通信网络技术及计算机技术的成熟，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
因此需要一种车载终端设备来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种车载终端设备能够满足现有技术的技术需求。
一种车载终端设备，所述车载终端设备包括数台车载终端及数台服务器，该车载终端及数台服务器均与互联网络通信连接，还包括为车载终端提供服务器接入点地址的分发模块、为车载终端提供数据业务交互的数据服务模块，该分发模块及数据服务模块分别与车载终端通信连接;所述车载终端设备还包括G01W模块，所述G01W模块具备用于与中心交互、定时监控、定时器、STM32状态处理、串口/485接口处理和IO检测；所述与中心交互实现中心通信，上报位置报文以及车辆相关信息；所述定时监控主要处理GPS模块发来报文，上发定时监控报文；所述定时器用于超时时间判断和其他情况时间间隔处理；所述STM32状态处理用于对STM32状态的转换处理；所述串口/485接口处理用于串口与STM32通信处理；所述IO检测用于检测ACC、扫盘信号的IO状态，并做相应触发上报位置的处理。
优选地，所述STM32状态包括车辆相关的数据采集、定位数据接收解析处理、处理与平台之间的交互和IO
优选地，所述通讯模块，实现与中心平台之间的通讯，短信配置查询的功能；
所述GPS模块，实现接收并处理GPS数据；
所述串口模块，实现与外接设备的通讯；
所述GPIO模块，实现IO口的报警触发判断；
所述定时器模块，实现定时器中断后的处理。
优选地，所述串口模块包括手柄模块、摄像头模块、自导航模块和LED模块。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的一种车载终端设备，增强了生产能力，提高生产效率的同时，也提高了车辆调度效率，保证了安全管理和安全运行，提高了监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高了作业效率和质量，避免了作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
附图说明
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1是本发明一种车载终端设备的模块结构框图；
图2是本发明一种车载终端设备的系统结构框图；
图3是本发明一种车载终端设备的G01W模块框图。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
结构图1和图2，本实施例公开了一种车载终端设备，所述车载终端设备包括数台车载终端及数台服务器，该车载终端及数台服务器均与互联网络通信连接，还包括为车载终端提供服务器接入点地址的分发模块、为车载终端提供数据业务交互的数据服务模块，该分发模块及数据服务模块分别与车载终端通信连接，所述车载终端设备包括车载监控定位业务模块，所述车载监控定位业务模块通过协议数据与报文处理模块和报文列队模块分别连接，所述报文处理模块和报文列队模块通过协议数据分别连接至通讯模块，所述通讯模块将数据进行处理后发送至展讯系统平台，所述展讯系统平台连接至硬件设备，所述车载终端设备还包括GPIO模块和定时器模块，所述GPIO模块和定时器模块分别通过中断模式与所述展讯系统平台进行信息通信，所述车载终端设备还包括串口模块和所述GPS模块，所述串口模块和所述GPS模块分别与串口监视程序模块进行信息传送，所述串口监视程序模块通过中断模式与所述展讯系统平台进行信息通信，其中：
通讯模块，主要实现与中心平台之间的通讯，短信配置查询的功能，所述通讯模块包括电话模块、短信模块、GPRS模块和SIM模块：短信模块，实现与普通手机正常收发PDU短信功能，以及通过短信和中心平台进行通信的功能；GPRS模块，实现通过GPRS和中心平台进行通信的功能。
GPS模块，主要实现接收并处理GPS数据；所述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块和报警模块：GPS接收处理模块，实现GPS数据的接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存入GPS结构中；监控模块，利用已经初步处理好的GPS数据，实现GPS定位监控数据定时上报的功能。
串口/485通讯模块，主要实现与外接设备的通讯，所述串口模块包括手柄模块、摄像头模块、自导航模块、拉压力模块、油耗仪模块和LED模块等。拉压力模块，主要实现拉压力传感器和主机之间的通信，获取重量信息；油耗仪模块，主要实现对车辆油量高度的采集，并传输给终端进行计算处理；读写器模块，主要实现主机对标签信息的采集并将标签信息发送给终端处理。
GPIO模块，实现IO口的报警触发判断，其包括：水量传感器模块，
主要通过ADC信号实现车辆水箱高度的采集，终端通过计算处理； GPIO模块，扫盘等开关量的监测，并触发上报位置报文。
定时器模块，实现定时器中断后的处理。
所述车载终端设备主要的架构采用多线程模式，消息通信的机制，串口收发消息及GPIO口的变化均采用中断模式.
结合图3，所述车载终端设备包括G01W模块，所述G01W模块具备用于与中心交互、定时监控、定时器、STM32状态处理、串口/485接口处理和IO检测；所述与中心交互实现中心通信，上报位置报文以及车辆相关信息；所述定时监控主要处理GPS模块发来报文，上发定时监控报文；所述定时器用于超时时间判断和其他情况时间间隔处理；所述STM32状态处理用于对STM32状态的转换处理；所述串口/485接口处理用于串口与STM32通信处理；所述IO检测用于检测ACC、扫盘信号的IO状态，并做相应触发上报位置的处理，所述STM32状态包括车辆相关的数据采集、定位数据接收解析处理、处理与平台之间的交互和IO状态的检测。
本发明提供的一种车载终端设备，在增强生产能力，提高生产效率的同时，也提高了车辆调度效率，保证了安全管理和安全运行，提高了监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高了作业效率和质量，避免了作业过程中驾乘人员出现违规驾驶、超速驾驶、擅自改变线路、不规范作业等违规行为，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车载终端设备，其特征在于，所述车载终端设备包括数台车载终端及数台服务器，该车载终端及数台服务器均与互联网络通信连接，还包括为车载终端提供服务器接入点地址的分发模块、为车载终端提供数据业务交互的数据服务模块，该分发模块及数据服务模块分别与车载终端通信连接;所述车载终端设备还包括G01W模块，所述G01W模块具备用于与中心交互、定时监控、定时器、STM32状态处理、串口/485接口处理和IO检测；所述与中心交互实现中心通信，上报位置报文以及车辆相关信息；所述定时监控主要处理GPS模块发来报文，上发定时监控报文；所述定时器用于超时时间判断和其他情况时间间隔处理；所述STM32状态处理用于对STM32状态的转换处理；所述串口/485接口处理用于串口与STM32通信处理；所述IO检测用于检测ACC、扫盘信号的IO状态，并做相应触发上报位置的处理。
2.根据权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述STM32状态包括车辆相关的数据采集、定位数据接收解析处理、处理与平台之间的交互和IO。
3.根据权利要求2所述的车载终端设备，其特征在于，
所述通讯模块，实现与中心平台之间的通讯，短信配置查询的功能；
所述GPS模块，实现接收并处理GPS数据；
所述串口模块，实现与外接设备的通讯；
所述GPIO模块，实现IO口的报警触发判断；
所述定时器模块，实现定时器中断后的处理。
4.根据权利要求3所述的车载终端设备，其特征在于，所述串口模块包括手柄模块、摄像头模块、自导航模块和LED模块。
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