CN106594257A - 线性排文件动力传递机构 - Google Patents

Abstract

线性排文件动力传递机构包含排档部；动力输入夹制环体，具有内倾斜动力输入环面、第一泪滴形凹槽及第一径向定位孔；动力输出夹制环体具有内倾斜动力输出环面、第二泪滴形凹槽及第二径向定位孔；第一滚珠环体，其第一定位环体具第一定位部及外凸环体，外凸环体具限位槽；动力输入转体，具有第三泪滴形凹槽及第一轴向定位孔；动力输出转体，具有第四泪滴形凹槽及第二轴向定位孔；螺旋弹性体，具有径向定位柱及轴向定位柱，螺旋弹性体置于外凸环体，径向定位柱经限位槽设于第一径向定位孔及第二径向定位孔，轴向定位柱设于第一轴向定位孔及第二轴向定位孔。

Description

线性排文件动力传递机构

技术领域

本发明涉及一种线性排文件动力传递机构，尤其涉及一种可以简易且小体积的机构而使传动损耗少且排档不会产生顿挫者。

背景技术

为使交通工具可调整速度或降低油耗，因此目前的交通工具都设置有排档机构，一般的排档机构主要通过齿轮组，或齿轮组与油道传递动力，然而，由于齿轮组，或齿轮组与油道的机构复杂、体积庞大、传动损耗多且排档时易有顿挫，因此后续便发展出一种二槽轮配合一个V形皮带的无段排档机构，然而，由于槽轮与V形皮带的体积仍大。因此，如何发明出一种线性排文件动力传递机构，以使其可以简易且小体积的机构而使传动损耗少且排档不会产生顿挫，将是本发明所欲积极揭露之处。

发明内容

介于上述习知技术的缺憾，发明人有感其未臻于完善，于是竭其心智悉心研究克服，进而研发出一种线性排文件动力传递机构，希望达到可以简易且小体积的机构而使传动损耗少且排档不会产生顿挫的目的。

本发明提供一种线性排文件动力传递机构，其包含：排档部，具有支撑转体、多个传动球体及多个驱动圆杆，上述传动球体相互间隔活动设置于该支撑转体，上述传动球体的径向上分别具有圆柱状容置部，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置部，上述驱动圆杆驱动该支撑转体偏转；动力输入夹制环体，其侧面具有一个内倾斜动力输入环面，另一个侧面具有环状排列的多个第一泪滴形凹槽，该动力输入夹制环体的内缘具有第一径向定位孔；动力输出夹制环体，其一个侧面具有内倾斜动力输出环面，另一个侧面具有环状排列的多个第二泪滴形凹槽，该动力输出夹制环体的内缘具有第二径向定位孔，上述传动球体活动夹制于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体之间，上述第一泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相同的切线方向；两个第一滚珠环体，其分别具有多个第一滚珠及第一定位环体，上述第一定位环体分别具有多个第一定位部以分别定位上述第一滚珠，上述第一定位环体的内缘分别具有外凸环体，上述外凸环体分别具有限位槽；动力输入转体，其一个侧面具有第一轴向定位孔及环状排列的多个第三泪滴形凹槽，上述第三泪滴形凹槽的头部与上述第一泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体的上述第一滚珠活动夹制于上述第一泪滴形凹槽与上述第三泪滴形凹槽之间；动力输出转体，其一个侧面具有第二轴向定位孔及环状排列的多个第四泪滴形凹槽，上述第四泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体的上述第一滚珠活动夹制于上述第二泪滴形凹槽与上述第四泪滴形凹槽之间；以及两个螺旋弹性体，其分别于两端具有径向定位柱及轴向定位柱，上述螺旋弹性体分别容置于上述外凸环体内，上述径向定位柱分别经由上述限位槽设置于该第一径向定位孔内及该第二径向定位孔内，上述轴向定位柱分别设置于该第一轴向定位孔内及该第二轴向定位孔内。

上述的线性排文件动力传递机构中，该内倾斜动力输入环面及该内倾斜动力输出环面位于上述传动球体相反的两侧，上述传动球体活动设置于该支撑转体的外圆周面。

上述的线性排文件动力传递机构中，上述驱动圆杆以该支撑转体的径向为起点偏转至该支撑转体的轴向的前面。

上述的线性排文件动力传递机构中，该动力输入转体与该动力输出转体的转动方向相反。

上述的线性排文件动力传递机构中，上述外凸环体分别容置于该动力输入夹制环体内及该动力输出夹制环体内。

上述的线性排文件动力传递机构中，该动力输入转体具有第一连接轴以枢接于该支撑转体的一侧面，该动力输出转体具有第二连接轴以枢接于该支撑转体的另一侧面。

上述的线性排文件动力传递机构中，更包含两个环形盖体、两个轴承及两个第二滚珠环体，该动力输入转体的另一侧面具有动力输入轴，该动力输出转体的另一侧面具有动力输出轴，上述第二滚珠环体分别具有多个第二滚珠及一个第二定位环体，上述第二定位环体分别具有多个第二定位部以分别定位上述第二滚珠，上述轴承分别套设于该动力输入轴及该动力输出轴，上述环形盖体分别套设于上述轴承，上述第二滚珠环体的上述第二滚珠分别活动夹制于该环形盖体与该动力输入转体之间及该环形盖体与该动力输出转体之间。

本发明提供另一种线性排文件动力传递机构，其包含：排档部，其具有支撑转体、多个传动球体及多个驱动圆杆，上述传动球体相互间隔活动设置于该支撑转体，上述传动球体的径向上分别具有圆柱状容置部，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置部，上述驱动圆杆驱动该支撑转体偏转；动力输入夹制环体，其一侧面具有内倾斜动力输入环面，另一侧面具有环状排列的多个第一泪滴形凹槽及多个第一连接部；动力输出夹制环体，其一侧面具有内倾斜动力输出环面，另一侧面具有环状排列的多个第二泪滴形凹槽及多个第二连接部，上述传动球体活动夹制于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体之间，上述第一泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向；第一滚珠环体，其具有多个第一滚珠及一个第一定位环体，该第一定位环体具有多个第一定位部以分别定位上述第一滚珠；第二滚珠环体，其具有多个第二滚珠及一个第二定位环体，该第二定位环体具有多个第二定位部以分别定位上述第二滚珠；动力输入转体，其一侧面具有环状排列的多个第三泪滴形凹槽及多个第三连接部，上述第三泪滴形凹槽的头部与上述第一泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体的上述第一滚珠活动夹制于上述第一泪滴形凹槽与上述第三泪滴形凹槽之间；一动力输出转体，其一侧面具有环状排列的多个第四泪滴形凹槽及多个第四连接部，上述第四泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第二滚珠环体的上述第二滚珠活动夹制于上述第二泪滴形凹槽与上述第四泪滴形凹槽之间；以及多个弹性体，其分别连接于各该第一连接部与各该第三连接部之间，及各该第二连接部与各该第四连接部之间。

上述的另一种线性排文件动力传递机构中，该内倾斜动力输入环面及该内倾斜动力输出环面位于上述传动球体相同的一侧，该支撑转体的侧环面位于上述传动球体且与该内倾斜动力输入环面及该内倾斜动力输出环面相反的一侧。

上述的另一种线性排文件动力传递机构中，更包含第四滚珠环体，其具有多个第四滚珠及一个第四定位环体，该第四定位环体具有多个第四定位部以分别定位上述第四滚珠，该第四定位环体的上述第四滚珠活动夹制于该动力输入转体与该动力输出转体之间。

上述的另一种线性排文件动力传递机构中，更包含两个环形盖体、两个轴承及两个第三滚珠环体，该动力输入转体的另一侧面具有动力输入轴，该动力输出转体的另一侧面具有动力输出轴，上述第三滚珠环体分别具有多个第三滚珠及第三定位环体，上述第三定位环体分别具有多个第三定位部以分别定位上述第三滚珠，上述轴承分别套设于该动力输入轴及该动力输出轴，上述环形盖体分别套设于上述轴承，上述第三滚珠环体的上述第三滚珠分别活动夹制于该环形盖体与该支撑转体之间及该环形盖体与该动力输出转体之间。

上述的另一种线性排文件动力传递机构中，上述驱动圆杆以该支撑转体的径向为起点偏转至该支撑转体的轴向的前面。

上述的另一种线性排文件动力传递机构中，该动力输入转体与该动力输出转体的转动方向相同。

上述的另一种线性排文件动力传递机构中，各该第一连接部及各该第二连接部分别为凸体，各该第三连接部及各该第四连接部分别为U形容置体，各该凸体位于各该U形容置体的端口，各该弹性体位于各该U形容置体内。

借此，本发明的线性排文件动力传递机构可以简易且小体积的机构而使传动损耗少且排档不会产生顿挫。

附图说明

图1为本发明较佳具体实施例的分解示意图；

图2为本发明较佳具体实施例另一视角的分解示意图；

图3为本发明较佳具体实施例再一视角的分解示意图；

图4为本发明较佳具体实施例排档部、动力输入夹制环体及动力输出夹制环体的剖面示意图；

图5为本发明较佳具体实施例部分组合的示意图；

图6为本发明较佳具体实施例另一视角部分组合的示意图；

图7为本发明较佳具体实施例的组合示意图；

图8为本发明较佳具体实施例另一视角的组合示意图；

图9为本发明另一较佳具体实施例的分解示意图；

图10为本发明另一较佳具体实施例另一视角的分解示意图；

图11为本发明另一较佳具体实施例部分组合的示意图一；

图12为本发明另一较佳具体实施例部分组合另一视角的示意图一；

图13为本发明另一较佳具体实施例排档部、动力输入夹制环体及动力输出夹制环体的剖面示意图；

图14为本发明另一较佳具体实施例部分组合的示意图二；

图15为本发明另一较佳具体实施例部分组合另一视角的示意图二；

图16为本发明另一较佳具体实施例的组合示意图；

图17为本发明另一较佳具体实施例另一视角的组合示意图；

图18为本发明另一较佳具体实施例弹性体及第一连接部至第四连接部的剖面示意图；

【符号说明】

1 排档部

11 驱动环体

111 枢接孔

12 驱动圆杆

13 传动球体

131 圆柱状容置部

14 支撑转体

141 轴承

142 侧环面

2 动力输入夹制环体

21 内倾斜动力输入环面

22 第一泪滴形凹槽

23 第一径向定位孔

24 第一连接部

3 动力输出夹制环体

31 内倾斜动力输出环面

32 第二泪滴形凹槽

33 第二径向定位孔

34 第二连接部

4 第一滚珠环体

41 第一滚珠

42 第一定位环体

421 第一定位部

422 外凸环体

423 限位槽

43 第二滚珠环体

431 第二滚珠

432 第二定位环体

433 第二定位部

44 第四滚珠环体

441 第四滚珠

442 第四定位环体

443 第四定位部

5 动力输入转体

51 第三泪滴形凹槽

52 第一轴向定位孔

53 动力输入轴

54 第一连接轴

55 第三连接部

56 弹性体

6 动力输出转体

61 第四泪滴形凹槽

62 第二轴向定位孔

63 动力输出轴

64 第二连接轴

65 第四连接部

66 弹性体

7 螺旋弹性体

71 径向定位柱

72 轴向定位柱

81 环形盖体

82 轴承

83 第二滚珠环体

831 第二滚珠

832 第二定位环体

833 第二定位部

84 第三滚珠环体

841 第三滚珠

842 第三定位环体

843 第三定位部

85 动力输入伞齿轮

具体实施方式

为充分了解本发明的目的、特征和功效，现通过下述具体的实施例，并配合附图，对本发明做进一步详细说明，说明如下：

如图1至图8所示，其中为使传动球体13、驱动圆杆12、动力输入夹制环体2及动力输出夹制环体3的连接方式可清楚显示，因此图4仅显示传动球体13及驱动圆杆12与动力输入夹制环体2及动力输出夹制环体3的连接方式，其余未显示的传动球体与驱动圆杆的连接方式均与图4所显示的连接方式相同，如图所示，本发明提供一种线性排文件动力传递机构，其包含排档部1、动力输入夹制环体2、动力输出夹制环体3、两个第一滚珠环体4、动力输入转体5、动力输出转体6及两个螺旋弹性体7。其中，该排文件部1具有驱动环体11、多个驱动圆杆12、多个传动球体13及一个支撑转体14，上述传动球体13可以相同的圆周角相互间隔活动设置于该支撑转体14的外圆周面，上述传动球体13的径向上分别具有圆柱状容置部131，该圆柱状容置部131可为圆柱状容置凹槽，上述驱动圆杆12向内的一端分别由该支撑转体14的径向活动设置于上述圆柱状容置部131，上述驱动圆杆12向外的一端可以相同的圆周角相互间隔枢接于该驱动环体11，该驱动环体11沿该支撑转体14的轴向平移，以驱动上述驱动圆杆12及上述传动球体13以该支撑转体14的径向为起点顺时针或逆时针偏转至该支撑转体14的轴向的前面；该动力输入夹制环体2的一侧面的外缘附近具有内倾斜动力输入环面21，另一侧面的外缘附近具有环状排列的多个第一泪滴形凹槽22，该动力输入夹制环体2的内缘具有第一径向定位孔23；该动力输出夹制环体3的一侧面的外缘附近具有内倾斜动力输出环面31，另一侧面的外缘附近具有环状排列的多个第二泪滴形凹槽32，该动力输出夹制环体3的内缘具有第二径向定位孔33，该内倾斜动力输入环面21及该内倾斜动力输出环面31位于上述传动球体13相反的两侧，上述传动球体13活动设置于该支撑转体14的外圆周面上，上述传动球体13活动夹制于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体14的外圆周面之间，上述第一泪滴形凹槽22的头部与上述第二泪滴形凹槽32的头部朝向相同的切线方向；上述第一滚珠环体4分别具有多个第一滚珠41及一个第一定位环体42，上述第一定位环体42分别具有多个第一定位部421以分别定位上述第一滚珠41，上述第一定位部421可以相同的圆周角相互间隔，上述第一定位部421可为凹槽或贯孔，上述第一定位环体42的内缘的侧面分别具有外凸环体422，上述外凸环体422分别具有限位槽423；该动力输入转体5的一侧面具有第一轴向定位孔52及环状排列的多个第三泪滴形凹槽51，上述第三泪滴形凹槽51位于该动力输入转体5的外缘附近，上述第三泪滴形凹槽51的头部与上述第一泪滴形凹槽22的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41活动夹制于上述第一泪滴形凹槽22与上述第三泪滴形凹槽51之间，该第一滚珠41的直径略小于该第一泪滴形凹槽22的头部的直径及该第三泪滴形凹槽51的头部的直径；该动力输出转体6的一侧面具有第二轴向定位孔62及环状排列的多个第四泪滴形凹槽61，上述第四泪滴形凹槽61位于该动力输出转体6的外缘附近，上述第四泪滴形凹槽61的头部与上述第二泪滴形凹槽32的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41活动夹制于上述第二泪滴形凹槽32与上述第四泪滴形凹槽61之间，该第一滚珠41的直径略小于该第二泪滴形凹槽32的头部的直径及该第四泪滴形凹槽61的头部的直径；上述螺旋弹性体7分别于两端具有径向定位柱71及轴向定位柱72，上述螺旋弹性体7分别容置于上述外凸环体422内，上述径向定位柱71分别经由上述限位槽423设置于该第一径向定位孔23内及该第二径向定位孔33内，上述轴向定位柱72分别设置于该第一轴向定位孔52内及该第二轴向定位孔62内。

如图1及图7所示，当该动力输入转体5未传递动力时，该螺旋弹性体7会使该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41保持在上述第一泪滴形凹槽22的头部及上述第三泪滴形凹槽51的头部(如图3所示)，当该动力输入转体5传递动力时(逆时针转动时)，该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41便由上述第一泪滴形凹槽22的头部及上述第三泪滴形凹槽51的头部移往上述第一泪滴形凹槽22的尾部及上述第三泪滴形凹槽51的尾部(如图3所示)，其使该动力输入夹制环体2沿该支撑转体14的轴向朝上述传动球体13移动并使该螺旋弹性体7的两端被拉开，同理，当该动力输出转体6未传递动力时，该螺旋弹性体7会使该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41保持在上述第二泪滴形凹槽32的头部(如图3所示)及上述第四泪滴形凹槽61的头部，当该动力输出转体6被该动力输入转体5、该动力输入夹制环体2、上述传动球体13及该动力输出夹制环体3(如图3所示)带动而传递动力时(顺时针转动时)，该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41便由上述第二泪滴形凹槽32的头部及上述第四泪滴形凹槽61的头部移往上述第二泪滴形凹槽32的尾部(如图3所示)及上述第四泪滴形凹槽61的尾部，其使该动力输出夹制环体3沿该支撑转体14的轴向朝上述传动球体13移动并使该螺旋弹性体7的两端被拉开，之后上述传动球体13便被活动夹紧于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体14的外圆周面之间，接着该动力输入转体5的动力便可经由该动力输入夹制环体2、上述传动球体14及该动力输出夹制环体3传递至该动力输出转体6，而该动力输入转体5带着该动力输入夹制环体2逆时针转动，该动力输入夹制环体2带着上述传动球体13顺时针转动，上述传动球体13带着该动力输出夹制环体3及该动力输出转体6顺时针转动。

如上所述，由于该传动球体13与该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体14的圆周面之间属于平滑接触，因此本发明的线性排文件动力传递机构可以简易且小体积的机构而使传动损耗少且排档不会产生顿挫。

如图1及图7所示及以上说明，上述的线性排文件动力传递机构中，该动力输入转体5与该动力输出转体6的转动方向可相反。

如图1、图3、图5及图6所示，上述的线性排文件动力传递机构中，上述外凸环体422分别可容置于该动力输入夹制环体2内及该动力输出夹制环体3内。借此，本发明的线性排文件动力传递机构可缩减宽度，减少体积。

如图1及图3所示，上述的线性排文件动力传递机构中，该动力输入转体5可具有第一连接轴54以枢接于该支撑转体14的一侧面的轴承141，该动力输出转体6可具有第二连接轴64以枢接于该支撑转体14的另一侧面的轴承141。借此，该支撑转体14可获得该动力输入转体5及该动力输出转体6的支撑，该动力输入转体5与该动力输出转体6之间可相互连接且可反向转动。

如图1、图3、图7及图8所示，上述的线性排文件动力传递机构中，更可包含两个环形盖体81、两个轴承82及两个第二滚珠环体83，该动力输入转体5的另一侧面可具有动力输入轴53，该动力输出转体6的另一侧面可具有动力输出轴63，上述第二滚珠环体83分别具有多个第二滚珠831及第二定位环体832，上述第二定位环体832分别具有多个第二定位部833以分别定位上述第二滚珠831，上述第二定位部833可为凹槽或贯孔，上述轴承82分别套设于该动力输入轴53及该动力输出轴63，上述环形盖体81分别套设于上述轴承82，上述第二滚珠环体83的上述第二滚珠831分别活动夹制于该环形盖体81的凹槽与该动力输入转体5的凹槽之间及该环形盖体81的凹槽与该动力输出转体6的凹槽之间。

如图9至图18所示，其中为使传动球体13、驱动圆杆12、动力输入夹制环体2及动力输出夹制环体3的连接方式可清楚显示，因此图13仅显示两个传动球体13及两个驱动圆杆12与动力输入夹制环体2及动力输出夹制环体3的连接方式，其余未显示的传动球体与驱动圆杆的连接方式均与图13所显示的连接方式相同，如图所示，本发明提供另一种线性排文件动力传递机构，其包含排档部1、动力输入夹制环体2、动力输出夹制环体3、第一滚珠环体4、第二滚珠环体43、动力输入转体5、动力输出转体6及多个弹性体56，66。其中，该排文件部1具有驱动环体11、多个驱动圆杆12、多个传动球体13及一个支撑转体14，上述传动球体13可以相同的圆周角相互间隔活动设置于该支撑转体14的侧环面142，该侧环面142可内凹为圆弧形以配合上述传动球体13，上述传动球体13的径向上分别具有圆柱状容置部131，该圆柱状容置部131可为圆柱状容置凹槽或圆柱状容置信道，上述驱动圆杆12向内的一端分别由该支撑转体14的径向活动设置于上述圆柱状容置部131，上述驱动圆杆12向外的一端可以相同的圆周角相互间隔枢接于该驱动环体11的多个枢接贯孔111，该驱动环体11沿该支撑转体14的轴向平移，以驱动上述驱动圆杆12及上述传动球体13以该支撑转体14的径向为起点顺时针或逆时针偏转至该支撑转体14的轴向的前面；该动力输入夹制环体2的一侧面具有内倾斜动力输入环面21，另一侧面具有环状排列的多个第一泪滴形凹槽22及多个第一连接部24；该动力输出夹制环体3的一侧面具有内倾斜动力输出环面31，另一侧面具有环状排列的多个第二泪滴形凹槽32及多个第二连接部34，该动力输入夹制环体2的内倾斜动力输入环面21位于该动力输出夹制环体3的内倾斜动力输出环面31内，且该动力输入夹制环体2的内倾斜动力输入环面21及该动力输出夹制环体3的内倾斜动力输出环面31位于上述传动球体13相同的一侧，该支撑转体14的侧环面142位于上述传动球体13且与该内倾斜动力输入环面21及该内倾斜动力输出环面31相反的一侧，上述传动球体13活动夹制于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体14的侧环面142之间，上述第一泪滴形凹槽22的头部与上述第二泪滴形凹槽32的头部朝向相反的切线方向；该第一滚珠环体4具有多个第一滚珠41及一个第一定位环体42，该第一定位环体42具有多个第一定位部421以分别定位上述第一滚珠41，上述第一定位部421可以相同的圆周角相互间隔，上述第一定位部421可为凹槽或贯孔；该第二滚珠环体43具有多个第二滚珠431及一个第二定位环体432，该第二定位环体432具有多个第二定位部433以分别定位上述第二滚珠431，上述第二定位部433可以相同的圆周角相互间隔，上述第二定位部433可为凹槽或贯孔，该第一滚珠环体4位于该第二滚珠环体43内；该动力输入转体5的一侧面具有环状排列的多个第三泪滴形凹槽51及多个第三连接部55，上述第三泪滴形凹槽51及上述第三连接部55位于该动力输入转体5的外缘附近，上述第三泪滴形凹槽51的头部与上述第一泪滴形凹槽22的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41活动夹制于上述第一泪滴形凹槽22与上述第三泪滴形凹槽51之间，该第一滚珠41的直径略小于该第一泪滴形凹槽22的头部的直径及该第三泪滴形凹槽51的头部的直径；该动力输出转体6的一侧面具有环状排列的多个第四泪滴形凹槽61及多个第四连接部65，上述第四泪滴形凹槽61及上述第四连接部65位于该动力输出转体6的外缘附近，上述第四泪滴形凹槽61的头部与上述第二泪滴形凹槽32的头部朝向相反的切线方向，该第二滚珠环体43的上述第二滚珠431活动夹制于上述第二泪滴形凹槽32与上述第四泪滴形凹槽61之间，该第二滚珠431的直径略小于该第二泪滴形凹槽32的头部的直径及该第四泪滴形凹槽61的头部的直径，该动力输出转体6可呈帽状，该动力输入转体5可位于该动力输出转体6内；上述弹性体56，66分别连接于各该第一连接部24与各该第三连接部55之间，及各该第二连接部34与各该第四连接部65之间。

如图9及图16所示，当该动力输入转体5未传递动力时，该弹性体56会使该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41保持在上述第一泪滴形凹槽22的头部(如图10所示)及上述第三泪滴形凹槽51的头部，当该动力输入转体5传递动力时(顺时针转动时)，该第一滚珠环体4的上述第一滚珠41便由上述第一泪滴形凹槽22的头部及上述第三泪滴形凹槽51的头部移往上述第一泪滴形凹槽22的尾部(如图10所示)及上述第三泪滴形凹槽51的尾部，其使该动力输入夹制环体2沿该支撑转体14的轴向朝上述传动球体13移动并使上述弹性体56的两端被拉开，同理，当该动力输出转体6未传递动力时，该弹性体66会使该第二滚珠环体43的上述第二滚珠431保持在上述第二泪滴形凹槽32的头部(如图10所示)及上述第四泪滴形凹槽61的头部，当该动力输出转体6被该动力输入转体5、该动力输入夹制环体2、上述传动球体13及该动力输出夹制环体3带动而传递动力时(顺时针转动时)，该第二滚珠环体43的上述第二滚珠431便由上述第二泪滴形凹槽32的头部及上述第四泪滴形凹槽61的头部移往上述第二泪滴形凹槽32的尾部(如图10所示)及上述第四泪滴形凹槽61的尾部，其使该动力输出夹制环体3沿该支撑转体14的轴向朝上述传动球体13移动并使上述弹性体66的两端被拉开，的后上述传动球体13便被活动夹紧于该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体14的侧环面142之间，接着该动力输入转体5的动力便可经由该动力输入夹制环体2、上述传动球体14及该动力输出夹制环体3传递至该动力输出转体6，而该动力输入转体5带着该动力输入夹制环体2及上述传动球体13顺时针转动，上述传动球体13带着该动力输出夹制环体3及该动力输出转体6顺时针转动。

如上所述，由于该传动球体13与该内倾斜动力输入环面21、该内倾斜动力输出环面31及该支撑转体14的侧环面142之间属于平滑接触，因此本发明的线性排文件动力传递机构可以简易且小体积的机构而使传动损耗少且排档不会产生顿挫。

如图9及图16所示及以上说明，上述的另一种线性排文件动力传递机构中，该动力输入转体5与该动力输出转体6的转动方向可相同。

如图9至图12及图15所示，上述的另一种线性排文件动力传递机构中，该动力输入转体5与该动力输出转体6之间可滑动接触，但更可包含一第四滚珠环体44，其具有多个第四滚珠441及一个第四定位环体442，该第四定位环体442具有多个第四定位部443以分别定位上述第四滚珠441，上述第四定位部443可为凹槽或贯孔，该第四定位环体442的上述第四滚珠441活动夹制于该动力输入转体5的凹槽与该动力输出转体6的凹槽之间，以降低该动力输入转体5与该动力输出转体6之间的摩擦损耗。

如图9、图10、图16及图17所示，上述的另一种线性排文件动力传递机构中，更可包含两个环形盖体81、两个轴承82及两个第三滚珠环体84，该动力输入转体5的另一侧面可具有动力输入轴53，该动力输出转体6的另一侧面可具有动力输出轴63，上述第三滚珠环体84分别具有多个第三滚珠841及一个第三定位环体842，上述第三定位环体842分别具有多个第三定位部843以分别定位上述第三滚珠841，上述第三定位部843可为凹槽或贯孔，上述轴承82分别套设于该动力输入轴53及该动力输出轴63，上述环形盖体81分别套设于上述轴承82，上述第三滚珠环体84的上述第三滚珠841分别活动夹制于该环形盖体81的凹槽与该支撑转体14的凹槽之间及该环形盖体81的凹槽与该动力输出转体6的凹槽之间，该动力输入轴53可穿过该第一滚珠环体4、该动力输入夹制环体2、上述传动球体14之间、该支撑转体14、该第三滚珠环体84、该环形盖体81及该轴承82以连接动力输入伞齿轮85。

如图9至图12、图14、图15及图18所示，上述的另一种线性排文件动力传递机构中，各该第一连接部24及各该第二连接部34分别可为凸体，各该第三连接部55及各该第四连接部65分别可为U形容置体，各该弹性体56，66分别可为螺旋弹簧，该动力输入转体5的上述U形容置体的端口与该动力输出转体6的上述U形容置体的端口可朝向相反的切线方向，各该凸体可位于各该U形容置体的端口或端口附近，各该弹性体56，66位于各该U形容置体内，各该螺旋弹簧的二端分别固接各该凸体及各该U形容置体的U形端，以使各该螺旋弹簧可被稳固地定位。

本发明在上文中已以较佳实施例揭露，然而熟习本领域技术人员应理解的是，该实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，凡是与该实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范畴内。因此，本发明的保护范围应当以权利要求书所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种线性排文件动力传递机构，其特征在于，包含：

排档部，其具有支撑转体、多个传动球体及多个驱动圆杆，上述传动球体相互间隔活动设置于该支撑转体，上述传动球体的径向上分别具有圆柱状容置部，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置部，上述驱动圆杆驱动该支撑转体偏转；

动力输入夹制环体，其一侧面具有内倾斜动力输入环面，另一侧面具有环状排列的多个第一泪滴形凹槽，该动力输入夹制环体的内缘具有第一径向定位孔；

动力输出夹制环体，其一侧面具有内倾斜动力输出环面，另一侧面具有环状排列的多个第二泪滴形凹槽，该动力输出夹制环体的内缘具有第二径向定位孔，上述传动球体活动夹制于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体之间，上述第一泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相同的切线方向；

两个第一滚珠环体，其分别具有多个第一滚珠及一个第一定位环体，上述第一定位环体分别具有多个第一定位部以分别定位上述第一滚珠，上述第一定位环体的内缘分别具有外凸环体，上述外凸环体分别具有限位槽；

动力输入转体，其一侧面具有第一轴向定位孔及环状排列的多个第三泪滴形凹槽，上述第三泪滴形凹槽的头部与上述第一泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体的上述第一滚珠活动夹制于上述第一泪滴形凹槽与上述第三泪滴形凹槽之间；

动力输出转体，其一侧面具有第二轴向定位孔及环状排列的多个第四泪滴形凹槽，上述第四泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体的上述第一滚珠活动夹制于上述第二泪滴形凹槽与上述第四泪滴形凹槽之间；以及

两个螺旋弹性体，其分别于两端具有径向定位柱及轴向定位柱，上述螺旋弹性体分别容置于上述外凸环体内，上述径向定位柱分别经由上述限位槽设置于该第一径向定位孔内及该第二径向定位孔内，上述轴向定位柱分别设置于该第一轴向定位孔内及该第二轴向定位孔内。

2.如权利要求1所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，该内倾斜动力输入环面及该内倾斜动力输出环面位于上述传动球体相反的两侧，上述传动球体活动设置于该支撑转体的外圆周面。

3.如权利要求1所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，上述驱动圆杆以该支撑转体的径向为起点偏转至该支撑转体的轴向的前面。

4.如权利要求1所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，该动力输入转体与该动力输出转体的转动方向相反。

5.如权利要求1所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，上述外凸环体分别容置于该动力输入夹制环体内及该动力输出夹制环体内。

6.如权利要求1所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，该动力输入转体具有第一连接轴以枢接于该支撑转体的一侧面，该动力输出转体具有第二连接轴以枢接于该支撑转体的另一侧面。

7.如权利要求1所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，更包含两个环形盖体、两个轴承及两个第二滚珠环体，该动力输入转体的另一侧面具有动力输入轴，该动力输出转体的另一侧面具有动力输出轴，上述第二滚珠环体分别具有多个第二滚珠及第二定位环体，上述第二定位环体分别具有多个第二定位部以分别定位上述第二滚珠，上述轴承分别套设于该动力输入轴及该动力输出轴，上述环形盖体分别套设于上述轴承，上述第二滚珠环体的上述第二滚珠分别活动夹制于该环形盖体与该动力输入转体之间及该环形盖体与该动力输出转体之间。

8.一种线性排文件动力传递机构，其特征在于，包含：

排档部，其具有支撑转体、多个传动球体及多个驱动圆杆，上述传动球体相互间隔活动设置于该支撑转体，上述传动球体的径向上分别具有一圆柱状容置部，上述驱动圆杆向内的一端分别由该支撑转体的径向活动设置于上述圆柱状容置部，上述驱动圆杆驱动该支撑转体偏转；

动力输入夹制环体，其一侧面具有内倾斜动力输入环面，另一侧面具有环状排列的多个第一泪滴形凹槽及多个第一连接部；

动力输出夹制环体，其一侧面具有内倾斜动力输出环面，另一侧面具有环状排列的多个第二泪滴形凹槽及多个第二连接部，上述传动球体活动夹制于该内倾斜动力输入环面、该内倾斜动力输出环面及该支撑转体之间，上述第一泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向；

第一滚珠环体，其具有多个第一滚珠及第一定位环体，该第一定位环体具有多个第一定位部以分别定位上述第一滚珠；

第二滚珠环体，其具有多个第二滚珠及第二定位环体，该第二定位环体具有多个第二定位部以分别定位上述第二滚珠；

动力输入转体，其一侧面具有环状排列的多个第三泪滴形凹槽及多个第三连接部，上述第三泪滴形凹槽的头部与上述第一泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第一滚珠环体的上述第一滚珠活动夹制于上述第一泪滴形凹槽与上述第三泪滴形凹槽之间；

动力输出转体，其一侧面具有环状排列的多个第四泪滴形凹槽及多个第四连接部，上述第四泪滴形凹槽的头部与上述第二泪滴形凹槽的头部朝向相反的切线方向，该第二滚珠环体的上述第二滚珠活动夹制于上述第二泪滴形凹槽与上述第四泪滴形凹槽之间；以及

多个弹性体，其分别连接于各该第一连接部与各该第三连接部之间，及各该第二连接部与各该第四连接部之间。

9.如权利要求8所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，该内倾斜动力输入环面及该内倾斜动力输出环面位于上述传动球体相同的一侧，该支撑转体的侧环面位于上述传动球体且与该内倾斜动力输入环面及该内倾斜动力输出环面相反的一侧。

10.如权利要求9所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，更包含第四滚珠环体，其具有多个第四滚珠及一个第四定位环体，该第四定位环体具有多个第四定位部以分别定位上述第四滚珠，该第四定位环体的上述第四滚珠活动夹制于该动力输入转体与该动力输出转体之间。

11.如权利要求9所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，更包含两个环形盖体、两个轴承及两个第三滚珠环体，该动力输入转体的另一侧面具有动力输入轴，该动力输出转体的另一侧面具有动力输出轴，上述第三滚珠环体分别具有多个第三滚珠及一个第三定位环体，上述第三定位环体分别具有多个第三定位部以分别定位上述第三滚珠，上述轴承分别套设于该动力输入轴及该动力输出轴，上述环形盖体分别套设于上述轴承，上述第三滚珠环体的上述第三滚珠分别活动夹制于该环形盖体与该支撑转体之间及该环形盖体与该动力输出转体之间。

12.如权利要求8所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，上述驱动圆杆以该支撑转体的径向为起点偏转至该支撑转体的轴向的前面。

13.如权利要求8所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，该动力输入转体与该动力输出转体的转动方向相同。

14.如权利要求8所述的线性排文件动力传递机构，其特征在于，各该第一连接部及各该第二连接部分别为凸体，各该第三连接部及各该第四连接部分别为U形容置体，各该凸体位于各该U形容置体的端口，各该弹性体位于各该U形容置体内。