CN106594217A - 一种机器人往返用驱动装置 - Google Patents
一种机器人往返用驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106594217A CN106594217A CN201611114538.0A CN201611114538A CN106594217A CN 106594217 A CN106594217 A CN 106594217A CN 201611114538 A CN201611114538 A CN 201611114538A CN 106594217 A CN106594217 A CN 106594217A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- robot
- supporting frame
- rack
- tooth bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
Abstract
本发明公开了一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，所述支撑架的左部安装有电机，电机的轴上安装有驱动板，驱动架的前端安装有齿条，支撑架的下部安装有连接轴，连接轴的前端安装有齿轮，支撑架的上部安装有从动架，从动架上设有滑动槽，支撑架的左部安装有气缸，气缸的右端安装有导柱，支撑架的右部安装拉簧，拉簧的下端固定在齿条的右部，连接轴的后端安装有驱动架。本发明具有结构设计紧凑、维护简单等优点，利用齿条与齿轮的配合，实现了对机器人往返运动的驱动，自动化程度高，保证了机器人的移动效率，并具有较低的制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及娱乐机器人往返用驱动装置技术领域，具体的说是一种机器人往返用驱动装置。
背景技术
随着我国旅游业的兴起，娱乐设施制造行业得到了前所未有的发展。据统计，我国国内旅游消费及旅游业总收入的增长速度一直高于居民消费支出和国内生产总值之上。因此每个娱乐设施制造企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。
目前在我国的娱乐设施中，有的时候需要机器人做往复运动，用来增加舞台的娱乐效果。目前市场上基本都是通过伺服电机的正反转改变来驱动机器人往复运动。这种驱动方法虽然使用方便，但是驱动装置的成本比较高，而且维修也不方便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机器人往返用驱动装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，所述支撑架的左部安装有电机，所述电机的轴上安装有驱动板，所述驱动架的前端通过铰接的方式安装有齿条，所述支撑架的下部安装有连接轴，所述连接轴的前端安装有齿轮，所述齿条与齿轮相配合，所述支撑架的上部通过铰接的方式安装有从动架，所述从动架的下端与齿条相配合，从动架上设有滑动槽，所述支撑架的左部安装有气缸，所述气缸的右端安装有导柱，所述导柱安装在滑动槽。使用时，利用气缸的伸缩，带动导柱的移动，导柱通过在滑动槽内的移动，带动从动架旋转，从动架旋转控制齿条与齿轮的配合，为装置的工作提供了必要的条件。
所述支撑架的右部安装有拉簧，所述拉簧的下端固定在齿条的右部。使用时，利用拉簧的拉力对齿条的位置进行限制，为装置的工作提供了必要的条件。
所述连接轴的后端安装有驱动架。使用时，电机工作，带动驱动板往复移动，驱动板带动齿条往复移动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动连接轴旋转，连接轴带动驱动架旋转，为机器人的移动提供了往复的动力，保证了机器人的移动效率，并具有较低的制造成本。
本发明的有益效果是：
本发明具有结构设计紧凑、维护简单等优点，利用齿条与齿轮的配合，实现了对机器人往返运动的驱动，自动化程度高，保证了机器人的移动效率，并具有较低的制造成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
如图1至图2所示，一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架1，所述支撑架1的左部安装有电机2，所述电机2的轴上安装有驱动板3，所述驱动架11的前端通过铰接的方式安装有齿条4，所述支撑架1的下部安装有连接轴5，所述连接轴5的前端安装有齿轮6，所述齿条4与齿轮6相配合，所述支撑架1的上部通过铰接的方式安装有从动架7，所述从动架7的下端与齿条4相配合，从动架7上设有滑动槽7a，所述支撑架1的左部安装有气缸8，所述气缸8的右端安装有导柱9，所述导柱9安装在滑动槽7a。使用时，利用气缸8的伸缩，带动导柱9的移动，导柱9通过在滑动槽7a内的移动，带动从动架7旋转，从动架7旋转控制齿条4与齿轮6的配合，为装置的工作提供了必要的条件。
所述支撑架1的右部安装有拉簧10，所述拉簧10的下端固定在齿条4的右部。使用时，利用拉簧10的拉力对齿条4的位置进行限制，为装置的工作提供了必要的条件。
所述连接轴5的后端安装有驱动架11。使用时，驱动架11与机器人的移动装置相连接。
使用时，电机2工作，带动驱动板3往复移动，驱动板3带动齿条4往复移动，齿条4带动齿轮6旋转，齿轮6带动连接轴5旋转，连接轴5带动驱动架11旋转，为机器人的移动提供了往复的动力。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (1)
1.一种机器人往返用驱动装置，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的左部安装有电机，所述电机的轴上安装有驱动板，所述驱动架的前端通过铰接的方式安装有齿条，所述支撑架的下部安装有连接轴，所述连接轴的前端安装有齿轮，所述齿条与齿轮相配合，所述支撑架的上部通过铰接的方式安装有从动架，所述从动架的下端与齿条相配合，从动架上设有滑动槽，所述支撑架的左部安装有气缸，所述气缸的右端安装有导柱，所述导柱安装在滑动槽内，所述支撑架的右部安装有拉簧，所述拉簧的下端固定在齿条的右部，所述连接轴的后端安装有驱动架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611114538.0A CN106594217B (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种机器人往返用驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611114538.0A CN106594217B (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种机器人往返用驱动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106594217A true CN106594217A (zh) | 2017-04-26 |
| CN106594217B CN106594217B (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=58597366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611114538.0A Active CN106594217B (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种机器人往返用驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106594217B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108562836A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-21 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路绝缘子检测机器人 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1040069A (zh) * | 1988-08-02 | 1990-02-28 | 彼特·依万诺卫奇·懊克洛夫 | 缝纫机 |
| FR2749626A1 (fr) * | 1996-06-07 | 1997-12-12 | Soc D Mecanique Et De Plastiqu | Dispositif pour deplacer une piece entre deux butees |
| WO2005095825A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-13 | Yuriy Aleksandrovich Gorshkov | Planetary gearing provided with a shaped rack (gorshkov mechanism) |
| CN202935329U (zh) * | 2012-12-04 | 2013-05-15 | 东华大学 | 一种形锁止汽车驻车制动器 |
| CN203910151U (zh) * | 2014-04-22 | 2014-10-29 | 江汉大学 | 凸轮轮廓曲线绘制教具 |
| CN104250868A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-31 | 海宁市龙仕达纺织有限公司 | 一种包覆丝机 |
| CN205431113U (zh) * | 2015-12-20 | 2016-08-10 | 重庆平伟朝阳农业发展有限公司 | 剥离玉米粒用脱粒装置 |
-
2016
- 2016-12-07 CN CN201611114538.0A patent/CN106594217B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1040069A (zh) * | 1988-08-02 | 1990-02-28 | 彼特·依万诺卫奇·懊克洛夫 | 缝纫机 |
| FR2749626A1 (fr) * | 1996-06-07 | 1997-12-12 | Soc D Mecanique Et De Plastiqu | Dispositif pour deplacer une piece entre deux butees |
| WO2005095825A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-13 | Yuriy Aleksandrovich Gorshkov | Planetary gearing provided with a shaped rack (gorshkov mechanism) |
| CN202935329U (zh) * | 2012-12-04 | 2013-05-15 | 东华大学 | 一种形锁止汽车驻车制动器 |
| CN203910151U (zh) * | 2014-04-22 | 2014-10-29 | 江汉大学 | 凸轮轮廓曲线绘制教具 |
| CN104250868A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-12-31 | 海宁市龙仕达纺织有限公司 | 一种包覆丝机 |
| CN205431113U (zh) * | 2015-12-20 | 2016-08-10 | 重庆平伟朝阳农业发展有限公司 | 剥离玉米粒用脱粒装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108562836A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-21 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路绝缘子检测机器人 |
| CN108562836B (zh) * | 2018-04-18 | 2024-03-26 | 广东电网有限责任公司 | 一种输电线路绝缘子检测机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106594217B (zh) | 2019-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205774100U (zh) | 一种玻璃画圆装置 | |
| CN206506405U (zh) | 一种具有行程放大功能的往复运动机构 | |
| CN202665434U (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN204160285U (zh) | 一种双头异形磨边机 | |
| CN202726920U (zh) | 清洗用后置机械手 | |
| CN208652072U (zh) | 一种便于移动的立式广告机 | |
| CN203062755U (zh) | 一种垂直往复式工作台 | |
| CN204075531U (zh) | 大回转机器人自动焊接设备的回转驱动机构 | |
| CN106594217A (zh) | 一种机器人往返用驱动装置 | |
| CN206246309U (zh) | 一种自动打气装置 | |
| CN206849401U (zh) | 一种方便移动的电子信息显示牌 | |
| CN201363127Y (zh) | 永磁同步旋转电机直驱游梁式抽油机 | |
| CN203795113U (zh) | 缝纫机的压脚抬起驱动机构 | |
| CN203742559U (zh) | 一种用于双井抽油机的曲柄换向机构 | |
| CN205552528U (zh) | 一种多自由度的皮影机器人 | |
| CN207206025U (zh) | 透明有机玻璃自动控制磨抛设备 | |
| CN208250970U (zh) | 一种高效便于使用的新型广告道闸 | |
| CN105345699B (zh) | 一种移动用驱动装置 | |
| CN102672589B (zh) | 弯头抛光机 | |
| CN202622507U (zh) | 升降式模具倒角机 | |
| CN109015750A (zh) | 一种多方位旋转的机器人 | |
| CN201880719U (zh) | 回转式闭口桶洗桶装置 | |
| CN106048881B (zh) | 一种渔网编织机用往复驱动装置 | |
| CN205126724U (zh) | 可内置收缩的按摩机械手 | |
| CN203357174U (zh) | 一种模具倒角机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191016 Address after: 341799 electronic information industry technology city, Longnan economic and Technological Development Zone, Longnan County, Ganzhou City, Jiangxi Province Applicant after: Longnan Junya Precision Circuit Co., Ltd. Address before: 241000 Anhui province Wuhu City Jiujiang Economic Development Zone East Road 201 Applicant before: Wuhu wooden wood Amusement Equipment Co., Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |