CN106586438B - 一种自动垂直翻轨换轨器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动垂直翻轨换轨器，包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，平轨与竖轨垂直对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨换轨是通过竖向位设有两个以上的工位，活动轨在竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合。本发明垂直翻轨换轨器，翻轨与换轨集成，安装方便，提升了用户体验满意度，实现轨道分离，防火门完全封闭，安全性能高。
Description
技术领域
本发明公开一种自动垂直翻轨换轨器，按国际专利分类表(IPC)划分属于轨道式物流制造技术领域，尤其是涉及一种空中载物传输用垂直翻轨换轨装置。
背景技术
轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下，利用智能载物轨道小车（TVS）在专用轨道上传输物品。现有的轨道小车及配合的轨道，用户体验满意度差，具体缺陷如下：
１、适用性差：小车载重量轻，一般只能到达10~15Kg，箱体体积和长度小，不能满足医院手术器械、医疗包等大体积物品的输送要求；
２、不安全：由垂直井道进入水平楼层时，防火门和防风门不能实现防火标准要求即：轨道分离、防火门完全封闭。
３、安装空间大：由垂直轨道到水平轨道是采用弯轨进行切换，弯轨尺寸大，需要更大的井道安装空间。
国内外数据库公开一些涉及轨道切换技术报道：
中国文献CN106185216A公开了一种物流小车轨道换向转轨器，包括换向轨道、转轨器框架，在转轨器框架上安装有丝杆与电机，皮带传动装置连接丝杆与电机，横梁固定在转轨器框架下方，复合轴承与横梁上的导滑槽配合，普通直线轴承与横梁另一侧上的光轴配合，复合轴承与普通直线轴承固定在换向轨道上，丝杆与换向轨道上的传动螺母配合构成丝杆传动机构; 中国文献CN201907529U公开一种翻轨器，该翻轨器由活动轨、铰链、气动弹簧、传感器和电磁门吸组成；该文献解决在火警时，将部分轨道翻起即自行从线路上移走，让出位置使防火窗将防火墙洞封闭；而当火警解除后，又可迅速方便地将被移走的轨道恢复原位。上述两文献中的换轨和翻轨都是在平面轨道的设计，文献CN106185216A解决的是平面轨道之间的换轨问题，而文献CN201907529U则是平面轨道部分翻起让位解决防火问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动垂直翻轨换轨器，实现轨道小车由垂直轨道切换到水平轨道并完成换轨目的。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动垂直翻轨换轨器，包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，竖轨的数量Ｍ>１根，平轨与竖轨垂直对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨换轨是通过以下其中一种方式实现：
（１）、竖向位设有两个以上的工位，活动轨有竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合；
（２）、水平位设有两个以上的工位，活动轨有水平位的工位之间实现换轨与对应的平轨配合；
（３）、平轨上连接水平换轨器，活动轨由竖向位翻转至水平位后经平轨再由水平换轨器换轨。
进一步，所述活动轨设有第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨。
进一步，所述活动轨为第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过控制中心控制在两工位换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，活动轨换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。
进一步，所述活动轨设有第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨和第二活动轨同时由翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨形成水平轨道，水平轨道上设有水平换轨器进行水平换轨。
进一步，所述活动轨为第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位其中的两个工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，竖向位的另一个工位是空补位，第一活动轨或\和第二活动轨通过控制中心控制在竖向位横移换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨，活动轨横移换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。
进一步，所述活动轨设有第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位左、右工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨。
进一步,所述的竖轨设置在竖井内,平轨设置于楼层的天花板上,竖轨连接着每一楼层的平轨, 竖轨与每一层平轨结合处设有垂直翻轨换轨器。
进一步，所述的横移机构为横移气缸组件或横移电机组件，翻转机构为翻转气缸组件或电机带动的连杆组件或卷扬机带动的索链组件。
本发明垂直翻轨换轨器，可以解决目前轨道小车的载重量轻、箱体体积小和安装空间大等缺陷，提升了用户体验满意度，实现轨道分离，防火门完全封闭，安全性能高。
附图说明
图1是本发明第一实施例流程示意图。
图2是本发明第二实施例流程示意图。
图3是本发明第二实施例另一示意图。
图4是本发明第三实施例示意图。
图5是本发明第四实施例流程示意图。
图6是本发明第四实施例另一示意图。
图7是本发明第五实施例正视图。
图8是本发明第五实施例侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图7，一种自动垂直翻轨换轨器，用于智能空中有轨载物小车转换配合轨道，自动垂直翻轨换轨器安装在竖向轨道和水平轨道的结合处，垂直翻轨换轨器包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，竖轨的数量Ｍ>１根，竖轨可以是2、3、4或更多根，平轨与竖轨垂直且数量对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨换轨是通过以下其中一种方式实现：
（１）、竖向位设有两个以上的工位，活动轨有竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合；
（２）、水平位设有两个以上的工位，活动轨有水平位的工位之间实现换轨与对应的平轨配合；
（３）、平轨上连接水平换轨器，活动轨由竖向位翻转至水平位后经平轨再由水平换轨器换轨。
为了解决智能空中轨道小车载物尺寸大，同时控制安装井道的尺寸，本专利申请方案由大尺寸弯轨改为垂直翻轨器，同时与换轨器集成，来实现轨道小车由垂直轨道切换到水平轨道。根据轨道的布置情况，可以采用不同形式的翻轨换轨器，如2P1T1F垂直翻轨换轨器、2P2T2F垂直翻轨换轨器、3P2T1F垂直翻轨换轨器等，此处P是指工位如竖向位或水平位，T是指水平可移动的中间轨数量，F是指翻转的中间轨。
实施例1：请参阅图1，轨道上设有轨道小车C，竖轨设置在竖井4内,平轨设置于每一楼层的天花板上,竖轨连接着每一楼层的平轨, 竖轨与每一层平轨结合处设有智能空中有轨载物车自动垂直翻轨换轨器100，该垂直翻轨换轨器包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，活动轨设有第一活动轨11，竖轨设有第一竖轨21和第二竖轨22，平轨设有第一平轨31和第二平轨32并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨21和第二竖轨22配合成竖向轨道，第一活动轨11通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨31或第二平轨32，此实施例方案构成2P1T1F垂直翻轨换轨器，图1中活动轨11在竖向位的工位1平移至工位2，经翻转后对接第二平轨。
实施例2：请参阅图2，竖轨设置在竖井4内,平轨设置于每一楼层的天花板上,竖轨连接着每一楼层的平轨, 竖轨与每一层平轨结合处设有智能空中有轨载物车自动垂直翻轨换轨器100，该垂直翻轨换轨器包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，所述活动轨为第一活动轨11，竖轨设有第一竖轨21和第二竖轨22，平轨设有第一平轨31和第二平轨32并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨21和第二竖轨22配合成竖向轨道，第一活动轨11通过控制中心控制在两工位换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨31或第二平轨32，活动轨换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现，轨道上设有轨道小车C。此实施例方案构成2P1T1F垂直翻轨换轨器，与实施1不同的是具有换轨时同时翻轨。图2中竖向位的活动轨11在工位1平移+工位2翻转，对接第二平轨。
图3是活动轨11在工位1翻转，对接第一平轨31。
实施例3：请参阅图4，竖轨设置在竖井内,平轨设置于每一楼层的天花板上,竖轨连接着每一楼层的平轨, 竖轨与每一层平轨结合处设有智能空中有轨载物车自动垂直翻轨器101，该垂直翻轨器包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，所述活动轨设有第一活动轨11和第二活动轨21，竖轨设有第一竖轨21和第二竖轨22，平轨设有第一平轨31和第二平轨32并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨和第二活动轨同时由翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨形成水平轨道，水平轨道上设有水平换轨器102进行水平换轨，此方案构成2P2T2F，工位1和工位2的活动轨同时或独立翻轨与平轨对接。
实施例4：请参阅图5，竖轨设置在竖井内,平轨设置于每一楼层的天花板上,竖轨连接着每一楼层的平轨, 竖轨与每一层平轨结合处设有智能空中有轨载物车自动垂直翻轨换轨器100，该垂直翻轨器包括活动轨，所述活动轨为第一活动轨11和第二活动轨12，竖轨设有第一竖轨21和第二竖轨22，平轨设有第一平轨31和第二平轨32并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位其中的两个工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，竖向位的另一个工位是空补位，第一活动轨或第二活动轨或第一、二活动门通过控制中心控制在竖向位横移换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨，活动轨横移换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现，图5是工位1、2平移到工位2、3+工位2翻转对接第二平轨。
图6是工位1和工位2的活动轨同时或独立翻轨与平轨对接。
图5和图6显示的是3P2T1F垂直翻轨换轨器工作流程示意图。
实施例5：请参阅图7、图8，活动轨设有第一活动轨11，竖轨设有第一竖轨21和第二竖轨22，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位左、右工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构或换轨器51在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构或翻转器52切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，此方案构成3P2T1F垂直翻轨换轨器。
实施例1至实施例5中用于的横移机构为横移气缸组件或横移电机组件或，翻转机构为翻转气缸组件或电机带动的连杆组件或卷扬机带动的索链组件。
本发明垂直翻轨换轨器，可以解决目前轨道小车的载重量轻、箱体体积小和安装空间大等缺陷，提升了用户体验满意度，本发明技术方案优点如下：
1. 安装空间小、运行效率高：竖向轨道（垂直轨道）切换到水平轨道采用翻轨器来实现，同时翻轨器与换轨器进行集成，减少安装空间和设备运行效率。
2.安全：由竖井（垂直井道）进入水平楼层时，由于平轨与竖轨之间设有水平位，此水平位实际是一缺口空间实现轨道分离，可以使防火门等通过，因此防火门和防风门能实现防火标准要求，即轨道分离，防火门完全封闭。
3. 适用性好：由于竖向轨道切换到水平轨道采用集成式的翻轨换轨器来实现，占用空间小，相配合的轨道小车可实现大尺寸、大容量设计，小车载重量大，可到达30Kg，箱体体积和长度大，可以满足医院手术器械、医疗包等大体积物品的输送要求。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (7)
1.一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，竖轨的数量M>1根，平轨与竖轨垂直对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨翻轨是绕竖轨的一端进行的，活动轨换轨是通过以下其中一种方式实现：
(1)、竖向位设有两个以上的工位，活动轨有竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合；
(2)、水平位设有两个以上的工位，活动轨有水平位的工位之间实现换轨与对应的平轨配合；
(3)、平轨上连接水平换轨器，活动轨由竖向位翻转至水平位后经平轨再由水平换轨器换轨；
所述的竖轨设置在竖井内,平轨设置于楼层的天花板上,竖轨连接着每一楼层的平轨,竖轨与每一层平轨结合处设有垂直翻轨换轨器,当活动轨发生翻转时，小车也会随之翻转。
2.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨设有第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨。
3.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨为第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过控制中心控制在两工位换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，活动轨换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。
4.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨设有第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨和第二活动轨同时由翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨形成水平轨道，水平轨道上设有水平换轨器进行水平换轨。
5.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨为第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位其中的两个工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，竖向位的另一个工位是空补位，第一活动轨或\和第二活动轨通过控制中心控制在竖向位横移换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨，活动轨横移换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。
6.根据权利要求1所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述活动轨设有第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位左、右工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨。
7.根据权利要求2或3或5或6所述的一种自动垂直翻轨换轨器，其特征在于：所述的横移机构为横移气缸组件或横移电机组件或，翻转机构为翻转气缸组件或电机带动的连杆组件或卷扬机带动的索链组件。
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