CN106586372B - 一种用于散装物料运输的皮带输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于散装物料运输的皮带输送系统，属于输送机领域。本发明包括机架，机架的两端分别设置有传动头轮和传动尾轮，传送带包覆在传动头轮和传动尾轮上并绕其传动，上层传送带由顶部托辊支撑，下层传送带由底部托辊支撑，顶部托辊包括固定托辊和移动托辊，下层传送带上方设置有清扫器，传送带输送的物料由运料车接收，沿运料车运输方向依次设置有初整料装置和再整料装置。本发明能够减少扬尘产生，有助于改善生产环境，且有助于提高物料输送效率，保障输送机高效、平稳运行。

Description

一种用于散装物料运输的皮带输送系统

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，更具体地说，涉及一种用于散装物料运输的皮带输送系统。

背景技术

目前对于散装物料的大量运输多采用皮带输送机进行输送，皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线，因此在工业生产中得到应用广泛。

皮带输送机在进行物料输送时，物料首先下落至输送机皮带上的初始供料点，然后经皮带传送至输送机的最终卸料点，卸料点下方的接料车则接收物料进行远程运输，物料从皮带输送机卸料到接料车，再经接料车进行二次传输，形成一套连续完整的输送体系。但生产实践中，这种皮带输送机的输送体系仍存在以下不足：(1)在长时间输送过程中输送皮带容易积压或粘附杂物，影响皮带输送效率；(2)皮带在长期输送过程中容易发生偏移或振荡，导致系统故障，且易导致物料撒落，扬尘四溢，输送环境恶劣；(3)卸料时接料车接料松散，导致物料运输效率低，且容易造成扬尘，影响生产环境等。如何对输送机整体结构进行合理优化，解决目前输送机生产环境差、输送效率低的问题，使其从运料到卸料中保持高效、平稳、清洁的输送过程在行业内意义重大。

关于皮带输送机的相关技术改进，现有技术中已有大量专利文件公开，如中国专利申请号：2013101883981，申请日：2013年5月10日，发明创造名称为：一种皮带输送机，该申请案公开了一种皮带输送机，包括缓冲托辊、输送带、中间架和用于支撑中间架的中间架支架，中间架的两端设置有头部装配和尾部装配，在头部装配和尾部装配上设置有输送带，在中间架的前段设置有槽型调心托辊，在中间架的上端设置有用于支撑输送带的缓冲托辊，在中间架下端设置有平行下托辊和平行下调心托辊，中间架末端设有空段清扫器，头部装配采用变频调速控制电机驱动。该申请案通过设置空段清扫器对输送带上的粘结物料及时去除，运行较为稳定，但却未涉及对后段卸料运输问题的优化，仍需进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中皮带输送机输送机生产环境差、输送效率低不足，提供了一种用于散装物料运输的皮带输送系统，能够减少扬尘产生，有助于改善生产环境，且有助于提高物料输送效率，保障输送机高效、平稳运行。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，包括机架，机架的两端分别设置有传动头轮和传动尾轮，传送带包覆在传动头轮和传动尾轮上并绕其传动，上层传送带由顶部托辊支撑，下层传送带由底部托辊支撑，所述顶部托辊包括固定托辊和移动托辊，下层传送带上方设置有清扫器，传送带输送的物料由运料车接收，沿运料车运输方向依次设置有初整料装置和再整料装置。

作为本发明更进一步的改进，所述固定托辊包括设置在机架上的中固定辊，中固定辊的两端对称设置有向上倾斜的侧固定辊；

所述机架上设置有支撑轴，支撑轴顶部设置有支撑架，移动托辊包括设置在支撑架上的中调节辊，中调节辊的两端对称设置有向上倾斜的侧调节棍，支撑轴的一端与机架或支撑架转动配合。

作为本发明更进一步的改进，所述底部托辊均匀间隔分布，相邻两个底部托辊之间的间距为1.2～1.5m。

作为本发明更进一步的改进，所述清扫器为V形层状结构，由内向外依次包括固定架、中间层和刮料层，刮料层的底部延伸出中间层底部边缘5～8mm，并直接与传送带相接触，刮料层的尾部向外延伸有导料板，导料板下方设置有接料斗，导料板与刮料层之前的夹角α为120°～150°。

作为本发明更进一步的改进，所述初整料装置包括第一龙门架、振动安装梁和振动棒，第一龙门架顶部的第一顶梁上设置有第一牵引轮，第一绞车上的牵引钢丝穿过第一牵引轮并与振动安装梁相连，振动棒设置于振动安装梁上，第一绞车驱动振动安装梁沿第一龙门架的高度方向上下运动；所述振动安装梁的两端设置有侧安装臂，侧安装臂上设置有导向轮，第一龙门架的内侧设置有导向架，该导向架沿长度方向开设有与导向轮相配合的导向滑槽，导向轮在导向滑槽内滑动；

所述振动棒的横截面为梭形，且振动棒的长度为运料车车厢深度的1/5～1/3。

作为本发明更进一步的改进，所述再整料装置包括第二龙门架、起吊支架和整料压辊，第二龙门架顶部设置有第二顶梁，起吊支架的顶部设置有起吊轮，第二绞车上的起吊钢丝穿过第二顶梁上的支撑滑轮与起吊轮相连，整料压辊设置于起吊支架下方，第二绞车驱动起吊支架沿第二龙门架的高度方向上下运动。

作为本发明更进一步的改进，所述起吊支架包括由起吊梁和其两端的侧起吊杆组成的框架结构，上述起吊轮设置于起吊梁中部，两个侧起吊杆之间设置有上连接架和下连接架，上连接架和下连接架之间设置有支撑杆，上连接架的中部固连有加强杆，该加强杆的一端与起吊梁中部固连，上连接架的两端设置有侧加强杆，该侧加强杆一端与起吊梁中部固连；

下连接架上也设置有加强杆和侧加强杆，且下连接架上的加强杆和侧加强杆均与下方的压辊安装架相固连。

作为本发明更进一步的改进，整料压辊设置于压辊安装架上，整料压辊包括中间压辊和对称位于其两侧的侧压辊，压辊安装架包括中间横梁，中间横梁的两侧对称设置有侧辊横梁，中间横梁的两端固连有向下延伸的中间支架，中间压辊安装于两个中间支架之间；

侧辊横梁的两端固连有向下延伸的侧辊支架，侧压辊安装于两个侧辊支架之间；

中间压辊位于两个侧压辊前方，两个侧压辊呈人字形分布。

作为本发明更进一步的改进，所述整料压辊的外表面上沿周向环绕设有压紧齿，同一列的压紧齿在整料压辊的外表面呈倾斜分布，多列压紧齿绕整料压辊的外表面呈螺旋线分布。

作为本发明更进一步的改进，所述螺旋线的升角γ为15°～75°。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，对物料输送前段、在传送带上的输送中段、进入运料车的输送后段都进行了一系列结构创新，减少物料在前段和中段的粘结或振荡，增强物料在后段的紧实度，使物料整个运输过程一直保持高效平稳状态，有效提高了整个输送过程的输送效率，并减少了物料的损失和扬尘的产生，改善了生产环境。

(2)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，移动托辊的中调节辊和侧调节棍可以绕支撑轴进行一定范围的摆动，适应传送带在一定范围的方向偏移，防止传送带被卡死侧翻，中调节辊和侧调节棍的摆动幅度通过限位装置控制，可以逐渐对传送带的行进方向进行调整，有效限制跑偏程度，避免物料的晃动振荡，提高系统运行稳定性，减少运输过程中物料的损失和扬尘的产生。

(3)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，下层传送带上方设置有清扫器，清扫器为V形层状结构，物料向V形结构的两侧分散，刮料层的尾部向外延伸有光滑过渡的导料板，分散的物料经导料板导向流入其下方设置的接料斗中，导料板的设置可以加快物料的下落，且能避免物料聚集在传送带两侧，避免造成物料损失，提高输送效率。

(4)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，底部托辊均匀间隔分布，相邻两个底部托辊之间的间距为1.2～1.5m，能够使传送带在运行过程中保持平直状态，不会因传送带下垂而出现局部凹陷，从而保障清扫器优良的清扫效果。

(4)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，初整料装置采用振动棒直接振动散料，而非对运料车车厢进行振动的方式，对散料的振动更加直接、快速、稳定，有助于散料的快速紧实分布，也避免因车厢晃动而对运料车造成影响。

(5)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，振动棒的横截面为梭形，振动棒的长度为运料车车厢深度的1/5～1/3，梭形设计有效降低了在运料车行驶状态中振动棒与散料之间阻力，有助于提高振动棒的振料强度；振动棒的长度设计在满足对上部散料振动需求的同时，也有助于降低振动棒与散料之间的接触深度，降低两者间的阻力，保障振动棒的振动效果。

(6)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，振动棒的上下运动时机和运动距离通过传感器和限位开关控制，当运料车到来时，振动棒自动下落至车厢内部进行振料，车厢内物料接满、箱体后壁即将接触振动棒时，振动棒自动上移，实现了对车厢振料的自动化控制。

(7)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，再整料装置的侧起吊杆上设置有滑轮，侧支架的下部固连有导位臂，该导位臂内开设有与滑轮相配合的滑槽，当第二绞车驱动起吊支架上下运动时，滑轮即在该滑槽内滑动，可以对起吊支架的运动进行导向，保障其运行平稳，从而保障整料压辊对物料的碾压平稳性。

(8)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，再整料装置的中间压辊位于两个侧压辊前方，两个侧压辊呈人字形分布，碾压物料时，中间压辊首先与物料接触，车厢的不断前进使得中间压辊因阻力不断转动，将中间略高的物料先压实，压实过程中也将中间物料向两侧分散，然后再经两个侧压辊将两侧的物料压实，可以保障将车厢顶部的料面全部压实，防止出现散料扬尘现象。

(9)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，侧压辊远离中间压辊的一端沿周向设置有卡合凸缘，两个侧压辊的卡合凸缘分别对应卡合在运料车的左右侧壁外部，对车体边缘的物料进行挤压密实，并能有效防止碾压过程中物料从运料车的侧壁边缘滑落，进一步减少物料损失。

(10)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，侧压辊的外表面上沿周向均匀间隔设有压紧齿，可以有效增强辊体与物料间的摩擦阻力，从而增强侧压辊对物料的挤压强度，尤其是压紧齿区域可以将物料分块碾压，提高物料的紧实度。

(11)本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，压紧齿沿侧压辊表面呈螺旋线设置，使得侧压辊往复转动时，不会沿车厢行进方向产生固定走向的压痕，导致压痕周围出现物料松紧不一致的现象，在辊体周向转动时，其表面的压紧齿排布至车厢各个方位，能对车厢顶部物料各个方位均进行碾压，且不会对同一方位的物料进行重复碾压，能保障各处的碾压紧实度趋于一致。

附图说明

图1为本发明的一种用于散装物料运输的皮带输送系统的结构示意图；

图2为本发明中固定托辊的结构示意图；

图3为本发明中移动托辊的结构示意图；

图4为本发明中清扫器的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大示意图；

图6为本发明中初整料装置初始状态的结构示意图；

图7为本发明中初整料装置使用状态的结构示意图；

图8为图7中B的局部放大示意图；

图9为本发明中振动棒的横截面示意图；

图10为本发明中再整料装置初始状态的结构示意图；

图11为本发明中再整料装置使用状态的结构示意图；

图12为本发明中起吊支架的结构示意图；

图13为本发明中侧压辊的结构示意图；

图14为本发明中中间压辊的结构示意图；

图15为实施例4中侧压辊的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、传动头轮；3、传动尾轮；4、传动辅轮；5、传送带；

6、固定托辊；601、中固定辊；602、侧固定辊；

7、移动托辊；701、支撑轴；702、支撑架；703、中调节辊；704、侧调节棍；

8、底部托辊；9、清扫器；901、固定架；902、中间层；903、刮料层；904、导料板；10、运料车；

11、初整料装置；1101、第一龙门架；1102、第一绞车；1103、第一顶梁；1104、第一牵引轮；1105、牵引钢丝；1106、振动安装梁；1107、振动棒；1108、导向架；1109、侧安装臂；1110、导向轮；

12、再整料装置；1201、第二龙门架；1202、第二绞车；1203、起吊钢丝；1204、第二顶梁；1205、侧支架；1207、起吊梁；1208、侧压辊；1209、中间压辊；1210、起吊轮；1211、导位臂；1212、侧起吊杆；1213、上连接架；1214、下连接架；1215、支撑杆；1216、加强杆；1217、侧加强杆；1218、滑轮；1219、侧辊横梁；1220、中间横梁；1221、侧辊支架；1222、中间支架；1223、支撑垫板；1224、卡合凸缘；1225、压紧齿。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本实施例的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，包括机架1，如图1所示，机架1的两端分别设置有传动头轮2和传动尾轮3，传送带5包覆在传动头轮2和传动尾轮3上并由其驱动，传动尾轮3的下部一侧还设置有传动辅轮4，传动头轮2、传动尾轮3和传动辅轮4的外部均沿周向包裹有一层耐磨橡胶，且耐磨橡胶的表面车削有菱形或人字形花纹，可以有效增强与传送带5之间的传动摩擦力，驱动传送带5平稳运行。在物料输送过程中，上层传送带5由顶部托辊支撑，下层传送带5由底部托辊8支撑，且位于传送带5前段落料位置处的顶部托辊，其外周均匀间隔包覆有缓冲橡胶，可以有效降低落料时物料与传送带5之间的冲击力，避免初始落料点位置产生大量扬尘，使输送系统在输送前段稳定运行。

本实施例中顶部托辊包括固定托辊6和移动托辊7，如图2所示，固定托辊6包括设置在机架1上的中固定辊601，中固定辊601的两端对称设置有向上倾斜的侧固定辊602，中固定辊601和侧固定辊602围成开口向上不断扩大的梯形结构，传送带5在中固定辊601上方不断运行，位于两个侧固定辊602之间，侧固定辊602的设置可以对传送带5的运行定位导向，一定程度上也有助于防止传送带5出现轻微偏移。

为进一步保障传送带5运输的稳定性，本实施例中在多个固定托辊6之间还间隔设置有移动托辊7，如图3所示，机架1上设置有支撑轴701，支撑轴701顶部设置有支撑架702，移动托辊7包括设置在支撑架702上的中调节辊703，中调节辊703的两端对称设置有向上倾斜的侧调节棍704，中调节辊703和侧调节棍704同样围成开口向上不断扩大的梯形结构，支撑轴701的一端与机架1或支撑架702转动配合，具体在本实施例中支撑轴701的上端与支撑架702之间通过转动轴承相配合，使支撑架702可以绕支撑轴701进行摆动，从而带动中调节辊703和侧调节棍704绕支撑轴701进行摆动，机架1上还设置有控制支撑架702摆动幅度的限位装置。

传送带5在长期运输中受各种因素影响容易出现一定范围的跑偏，尤其当传送带5在快速运行时，极易出现传送带5卡死或翘起侧翻的情况，造成物料的振动甚至掉落，容易造成物料损失，跑偏严重时甚至导致系统故障，必须停机处理，严重影响输送进度。中调节辊703和侧调节棍704可以绕支撑轴701摆动，以适应传送带5在一定范围的方向偏移，防止传送带5被卡死侧翻，中调节辊703和侧调节棍704的摆动幅度通过限位装置控制在一定范围内，可以逐渐对传送带5的行进方向进行调整，有效限制跑偏程度。固定托辊6和移动托辊7相互配合使得传送带5运行平稳，不易跑偏，防止输送系统出现故障，保障了输送系统在输送中段的高效平稳，减少物料的损失和扬尘的产生。

本实施例中下层传送带5上方设置有清扫器9，具体如图4和图5所示，清扫器9为V形层状结构，清扫器9的V形顶端与下层传送带5的运行方向相对，清扫器9由内向外依次包括固定架901、中间层902和刮料层903，其中固定架901为不锈钢材质，中间层902为木料层，降低整体结构质量，刮料层903则为橡胶层，耐磨性佳，且避免对传送带5本身产生磨损。固定架901的端部固定在机架1上，中间层902、刮料层903与固定架901之间为可拆卸连接，具体可采用螺钉连接，一旦清扫效果有所下降时，直接更换刮料层903即可，避免对整个清扫器9进行更换，降低生产成本。刮料层903的底部延伸出中间层902底部边缘5～8mm，并直接与下层传送带5相接触，固定架901和中间层902均不直接接触传送带5，防止对其表面产生磨损。传送带5运行时，刮料层903对下层传送带5的表面物料进行有效清扫，物料向V形结构的两侧分散，刮料层903的尾部向外延伸有光滑过渡的导料板904，且导料板904与刮料层903之前的夹角α为120°～150°，分散的物料经导料板904导向落入其下方设置的接料斗中，避免造成物料损失，提高输送效率。导料板904对清扫出的物料进行导向，可以加快物料的下落，且能避免物料聚集在清扫器9或传送带5两侧，从而保障清扫效果，改善现场生产环境。

本实施例中底部托辊8均匀间隔分布，底部托辊8的设计进一步影响着清扫器9的清扫效果。传送带5出现弯折或凹陷时会导致刮料层903无法一直与传送带5保持紧密接触，在弯折或凹陷处粘结的物料无法被清扫去除。本实施例中相邻两个底部托辊8之间的间距为1.2～1.5m，对传送带5紧密支撑，能够使传送带5在运行过程中保持平直状态，不会因传送带5自重下垂而出现局部凹陷，从而保障清扫器9优良的清扫效果。

散装物料从传送带5首端运输到尾端，然后自然散落至传送带5下方的运料车10中进行后段运输，物料进入车厢后内部间隙较大，结构较为松散，在运输过程中由于车辆颠簸或刮风等因素，经常会引起很大的扬尘，不仅会造成物料的损失，还影响了现场环境，同时也导致运料车10的运输效率降低。为提高后段运输效率，本实施例中沿运料车10运输方向依次设置有初整料装置11和再整料装置12，对运料车10中的散装物料先压实再压平，使物料紧致不易松散，也提高了运料车10的物料接收量，保障了整个输送系统的高效运行。

本实施例的运输系统，对物料输送前段、在传送带5上的输送中段、进入运料车10的输送后段都进行了一系列结构创新，减少物料在前段和中段的粘结或振荡，增强物料在后段的紧实度，使物料整个运输过程一直保持高效平稳状态，有效提高了整个输送过程的输送效率。

实施例2

本实施例的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，基本同实施例1，进一步地，本实施例中初整料装置11包括第一龙门架1101、振动安装梁1106和振动棒1107，具体如图6、图7和图8所示，第一龙门架1101顶部的第一顶梁1103上设置有第一牵引轮1104，第一龙门架1101的上部设置有第一绞车1102，第一绞车1102上的牵引钢丝1105穿过第一牵引轮1104并与振动安装梁1106相连，振动安装梁1106位于第一顶梁1103下方，振动棒1107设置于振动安装梁1106上，第一绞车1102驱动振动安装梁1106沿第一龙门架1101的高度方向上下运动，第一龙门架1101上还设置有控制振动安装梁1106运动距离的限位开关。本实施例中共对称设置有两个第一绞车1102，两个第一绞车1102相配合共同驱动振动安装梁1106的上下运动，使其受力平稳均衡。

如图8所示，振动安装梁1106的两端设置有侧安装臂1109，侧安装臂1109与振动安装梁1106之间还设置有加强筋板，侧安装臂1109上设置有导向轮1110，第一龙门架1101的内侧设置有导向架1108，该导向架1108沿长度方向开设有与导向轮1110相配合的导向滑槽，当第一绞车1102驱动振动安装梁1106上下运动时，导向轮1110即在导向滑槽内滑动，减少磨损，保障振动安装梁1106快速平稳运行。

初整料装置11的使用过程如下：当传送带5尾部开始卸料时，运料车10到达传送带5下方开始接收物料，运料车10在接收物料过程中仍保持行驶状态，有助于避免散料在车厢内某一固定位置积聚。第一龙门架1101上设置有距离传感器，当检测到运料车10即将到达第一龙门架1101位置时，第一绞车1102开始驱动振动安装梁1106向下运动，直至振动棒1107运动至运料车10车厢内部，振动安装梁1106上可设置两个或多个振动棒1107，增强在车厢内的振动范围，振动安装梁1106的下降距离由限位开关控制。振动棒1107进入车厢后，对接收的散料进行振动捣实，使散料紧实并尽量平均分布在车厢内，避免某一处落料积聚，也有助于增大车厢内的装料量，提高车厢单次运输效率。

本实施例采用振动棒1107直接振动散料，而非对运料车10车厢进行振动的方式，振动棒1107的振动直接传递给散料，对散料的振动更加直接、快速、稳定，有助于散料的快速紧实分布，也避免因车厢晃动而对运料车10造成影响。值得说明的是，振动棒1107的横截面为梭形，如图9所示，梭形设计使振动棒1107与散料间保持流线型接触，有效降低了在运料车10行驶状态中振动棒1107与散料之间的阻力，有助于提高振动棒1107的振料强度；且振动棒1107的长度为运料车10车厢深度的1/5～1/3，在满足对中上部散料振动需求的同时，也有助于降低振动棒1107与散料之间的接触深度，从而降低两者间的阻力，保障振动棒1107的振动效果。

本实施例中振动安装梁1106上也设置有距离传感器，用于检测与运料车10车厢后壁的间距，防止振动棒1107碰撞到运料车10车厢，当行驶的运料车10车厢后壁即将到达振动棒1107位置时，第一绞车1102开始驱动振动安装梁1106向上运动，直至振动棒1107脱离运料车10车厢内部，复位到初始状态，此时的运料车10车厢内已经接满物料。

本实施例的初整料装置11通过传感器检测可以控制振动棒1107的自动升降，使之配合运料车10的行驶状态，实现运料车10非间断、持续型的接料整料过程，节约生产时间，提高输送效率；且振动棒1107对散料进行强烈振荡捣实，使物料紧密均衡地分布在车厢内，有助于增大运料车10的运输量；初整后的散料经再整料装置12进一步压实整平，防止散料的后续运输中出现松散、落尘等问题，减少运输过程中的物料损失，提高运料车10的运输效率。

实施例3

本实施例的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，基本同实施例2，进一步地，本实施例中再整料装置12包括第二龙门架1201、起吊支架和整料压辊，如图10、图11和图12所示，第二龙门架1201的顶部对称设置有两根侧支架1205，两根侧支架1205之间固连有第二顶梁1204，第二顶梁1204上均匀间隔设置有支撑滑轮，第二绞车1202设置于第二龙门架1201上，起吊支架的顶部设置有起吊轮1210，第二绞车1202上的起吊钢丝1203穿过第二顶梁1204上的支撑滑轮与起吊轮1210相连，整料压辊设置于起吊支架下方。本实施例同样采用对称分布的两个第二绞车1202共同配合，使之驱动起吊支架沿第二龙门架1201的高度方向上下运动，从而驱动整料压辊的上下运动，运行平稳，不易偏移。起吊支架的运动距离由第二龙门架1201上的限位开关控制。

本实施例通过控制起吊支架的升降从而控制整料压辊的升降，利用整料压辊的碾压作用实现对物料的压紧修整，整料压辊的升降过程一旦发生方向偏移或动荡，则可能造成意外碰撞冲击到物料造成物料的撒落，还可能因严重偏移导致整料压辊无法均匀碾压到物料表面，部分物料可能无法接触整料压辊，导致压实效果难以保障。本实施例中起吊支架的设计可以有效避免以上问题。

本实施例中的起吊支架包括由起吊梁1207和其两端的侧起吊杆1212组成的框架结构，起吊轮1210设置于起吊梁1207中部，其中侧起吊杆1212上设置有滑轮1218，侧支架1205的下部固连有导位臂1211，该导位臂1211内开设有与滑轮1218相配合的滑槽，当第二绞车1202驱动起吊支架上下运动时，滑轮1218即在该滑槽内滑动，可以对起吊支架的运动进行导向，保障其运行平稳。如图12所示，两个侧起吊杆1212之间设置有与起吊梁1207相平行的上连接架1213和下连接架1214，上连接架1213和下连接架1214之间纵向连接有支撑杆1215，上连接架1213的中部固连有加强杆1216，该加强杆1216的一端与起吊梁1207中部固连，上连接架1213的两端均设置有侧加强杆1217，该侧加强杆1217一端与起吊梁1207中部固连；起吊梁1207、上连接架1213和两个侧起吊杆1212围成一矩形框架，加强杆1216和两根侧加强杆1217将该矩形框架分割为四个对称分布的三角框架。同样地，下连接架1214的中部固连有加强杆1216，下连接架1214的两端均设置有侧加强杆1217，该加强杆1216和侧加强杆1217均与下方的压辊安装架相固连，将由下连接架1214、压辊安装架、侧起吊杆1212围成的框架结构也分割为多个三角框架。如图12所示，起吊支架的上下、左右均呈对称结构，充分保障了起吊支架的结构强度和结构稳定性，且使整个起吊支架质量分布均衡，自重下落时不会发生角度偏移或振荡，保障整料压辊的稳定碾压效果。

本实施例中整料压辊设置于压辊安装架上，整料压辊包括中间压辊1209和对称位于其两侧的侧压辊1208，如图13和图14所示，压辊安装架包括中间横梁1220，中间横梁1220的两侧对称设置有侧辊横梁1219，中间横梁1220的两端固连有向下延伸的中间支架1222，中间压辊1209的中心辊轴安装于两个中间支架1222之间；中间支架1222的下部还螺纹连接有支撑垫板1223，支撑垫板1223用于对中间压辊1209的中心辊轴进行支撑，支撑垫板1223与该中心辊轴相接触的一端开设有与中心辊轴外周相配合的弧形槽，在该中心辊轴转动时依然保持紧密接触支撑状态。

同样地，侧辊横梁1219的两端固连有向下延伸的侧辊支架1221，侧压辊1208的中心辊轴安装于两个侧辊支架1221之间，侧辊支架1221的下部也设置有用于支撑其中心辊轴的支撑垫板1223。

利用整料压辊向下碾压物料时，物料的分布形态对于压实效果也有显著影响，运料车10车厢内的物料表面通常呈现高低起伏不平的状态，直接采用压辊碾压物料时，压辊部分区域可以与物料直接接触进行压实，但也有部分区域难以与物料直接接触，压实效果不均，且压辊碾压起伏的物料表面时，可能导致物料向未碾压区域撒落，甚至从车厢两侧撒落出车厢外部，造成物料损失，使运料车10的运输量进一步降低，影响系统的输送效率。而本实施例的结构设计可以有效避免以上问题，提高运料车10的单次运输量，从而提高系统输送效率。

本实施例的中间压辊1209位于两个侧压辊1208前方，两个侧压辊1208呈人字形分布，再整料装置12的具体使用过程如下：第二龙门架1201上设有用于检测运料车10到来的传感器，运料车10经初整料装置11振料后继续行驶，即将到达第二龙门架1201位置时，第二绞车1202驱动起吊支架向下运动，当整料压辊紧紧压覆在运料车10内的物料上时，起吊支架停止下降，起吊支架的运动距离由限位开关控制。前方的中间压辊1209首先与物料接触，车厢的不断前进使得中间压辊1209因阻力不断转动，从而削峰填谷，将中间物料先压实，若中间物料略高，则压实过程中也将中间物料向两侧分散，紧接着再经两个侧压辊1208将两侧的物料压实，侧压辊1208的人形分布首先可以充分接触压实物料；其次，避免了压实过程中两侧物料的撒落，中间压辊1209和侧压辊1208的配合碾压也将车厢物料表面压实为中间平整、两侧略低的分布，车厢侧壁的物料紧致且物料集中在车厢中部，车厢最易撒料的厢体侧壁处则相对物料较少，更能有效避免物料在后续运输中因颠簸或吹风从厢体侧壁撒落；再次，人形分布的侧压辊1208在碾压物料时，物料会趋向于向两个侧压辊1208之间的空隙中聚集，有助于提高侧压辊1208向下碾压的程度，加强物料的紧致度。伴随运料车10的持续行驶，整料压辊可以保障将车厢顶部的料面全部压实，防止后续出现散料扬尘现象，从而改善输送环境，提高输送效率。

本实施例将再整料装置12与初整料装置11配合使用，接收物料时先经初整料装置11振动捣实，增大运输量，并将散料初步密实，然后经再整料装置12对散料上表面进行集中碾压，进一步增强散料的紧实度，尤其是对初整料装置11未振动到的部分区域补充碾压，保证车厢内物料的全面紧实。

实施例4

本实施例的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，基本同实施例3，进一步地，本实施例侧压辊1208远离中间压辊1209的一端沿周向设置有卡合凸缘1224，该卡合凸缘1224为开口向外不断增大的喇叭形结构，图15所示为图13中左侧的侧压辊1208结构示意图。当中间压辊1209和侧压辊1208紧压在车厢顶部物料上时，两个侧压辊1208的卡合凸缘1224分别对应卡合在运料车10的左右侧壁外部，对车体边缘的物料进行挤压密实，并能有效防止碾压过程中物料从运料车10的侧壁边缘滑落，进一步减少物料损失。

如图15所示，侧压辊1208的外表面上沿周向均匀间隔设有压紧齿1225，侧压辊1208因自重垂落，在运料车10不断行驶过程中，利用与物料的阻力而转动碾压，压紧齿1225的设置可以有效增强辊体与物料间的摩擦阻力，从而增强侧压辊1208对物料的挤压强度，尤其是压紧齿1225区域可以将物料分块碾压，提高物料的紧实度。

进一步地，压紧齿1225沿侧压辊1208表面呈螺旋线设置，如图15中所示，同一列的压紧齿1225在整料压辊的外表面呈倾斜分布，多列压紧齿1225绕整料压辊的外表面呈螺旋线分布，如图中虚线所示，且该螺旋线的升角γ为15°(即螺旋线上每一点的切线对侧压辊1208正截面间的倾角γ)，压紧齿1225呈螺旋线设置使得侧压辊1208往复转动时，不会沿车厢行进方向产生固定走向的压痕，导致压痕周围出现物料松紧不一致的现象，在辊体周向转动时，其表面的压紧齿1225排布至车厢各个方位，能对车厢顶部物料各个方位均进行碾压，且不会对同一方位的物料进行重复碾压，能保障各处的碾压紧实度趋于一致，避免物料后段运输中出现局部松散现象。同理，中间压辊1209的外表面也设置有压紧齿1225，且压紧齿1225的分布结构与侧压辊1208上的压紧齿1225分布结构相同。

实施例5

本实施例的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，基本同实施例4，进一步地，本实施例中压紧齿1225绕整料压辊的外表面呈螺旋线分布，且该螺旋线的升角γ为45°。

实施例6

本实施例的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，基本同实施例4，进一步地，本实施例中压紧齿1225绕整料压辊的外表面呈螺旋线分布，且该螺旋线的升角γ为75°。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于散装物料运输的皮带输送系统，包括机架(1)，机架(1)的两端分别设置有传动头轮(2)和传动尾轮(3)，传送带(5)包覆在传动头轮(2)和传动尾轮(3)上并绕其传动，上层的传送带(5)由顶部托辊支撑，下层的传送带(5)由底部托辊(8)支撑，其特征在于：所述顶部托辊包括固定托辊(6)和移动托辊(7)，下层传送带(5)上方设置有清扫器(9)，传送带(5)输送的物料由运料车(10)接收，沿运料车(10)运输方向依次设置有初整料装置(11)和再整料装置(12)；

所述初整料装置(11)包括第一龙门架(1101)、振动安装梁(1106)和振动棒(1107)，第一龙门架(1101)顶部的第一顶梁(1103)上设置有第一牵引轮(1104)，第一绞车(1102)上的牵引钢丝(1105)穿过第一牵引轮(1104)并与振动安装梁(1106)相连，振动棒(1107)设置于振动安装梁(1106)上，第一绞车(1102)驱动振动安装梁(1106)沿第一龙门架(1101)的高度方向上下运动；

所述振动安装梁(1106)的两端设置有侧安装臂(1109)，侧安装臂(1109)上设置有导向轮(1110)，第一龙门架(1101)的内侧设置有导向架(1108)，该导向架(1108)沿长度方向开设有与导向轮(1110)相配合的导向滑槽，导向轮(1110)在导向滑槽内滑动；

所述振动棒(1107)的横截面为梭形，且振动棒(1107)的长度为运料车(10)车厢深度的1/5～1/3。

2.根据权利要求1所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：所述固定托辊(6)包括设置在机架(1)上的中固定辊(601)，中固定辊(601)的两端对称设置有向上倾斜的侧固定辊(602)；

所述机架(1)上设置有支撑轴(701)，支撑轴(701)顶部设置有支撑架(702)，移动托辊(7)包括设置在支撑架(702)上的中调节辊(703)，中调节辊(703)的两端对称设置有向上倾斜的侧调节棍(704)，支撑轴(701)的一端与机架(1)或支撑架(702)转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：所述底部托辊(8)均匀间隔分布，相邻两个底部托辊(8)之间的间距为1.2～1.5m。

4.根据权利要求1所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：所述清扫器(9)为V形层状结构，由内向外依次包括固定架(901)、中间层(902)和刮料层(903)，刮料层(903)的底部延伸出中间层(902)底部边缘5～8mm，并直接与传送带(5)相接触，刮料层(903)的尾部向外延伸有导料板(904)，导料板(904)下方设置有接料斗，导料板(904)与刮料层(903)之间的夹角α为120°～150°。

5.根据权利要求1所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：所述再整料装置(12)包括第二龙门架(1201)、起吊支架和整料压辊，第二龙门架(1201)顶部设置有第二顶梁(1204)，起吊支架的顶部设置有起吊轮(1210)，第二绞车(1202)上的起吊钢丝(1203)穿过第二顶梁(1204)上的支撑滑轮与起吊轮(1210)相连，整料压辊设置于起吊支架下方，第二绞车(1202)驱动起吊支架沿第二龙门架(1201)的高度方向上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：所述起吊支架包括由起吊梁(1207)和其两端的侧起吊杆(1212)组成的框架结构，上述起吊轮(1210)设置于起吊梁(1207)中部，两个侧起吊杆(1212)之间设置有上连接架(1213)和下连接架(1214)，上连接架(1213)和下连接架(1214)之间设置有支撑杆(1215)，上连接架(1213)的中部固连有加强杆(1216)，该加强杆(1216)的一端与起吊梁(1207)中部固连，上连接架(1213)的两端设置有侧加强杆(1217)，该侧加强杆(1217)一端与起吊梁(1207)中部固连；

下连接架(1214)上也设置有加强杆(1216)和侧加强杆(1217)，且下连接架(1214)上的加强杆(1216)和侧加强杆(1217)均与下方的压辊安装架相固连。

7.根据权利要求5所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：整料压辊设置于压辊安装架上，整料压辊包括中间压辊(1209)和对称位于其两侧的侧压辊(1208)，压辊安装架包括中间横梁(1220)，中间横梁(1220)的两侧对称设置有侧辊横梁(1219)，中间横梁(1220)的两端固连有向下延伸的中间支架(1222)，中间压辊(1209)安装于两个中间支架(1222)之间；

侧辊横梁(1219)的两端固连有向下延伸的侧辊支架(1221)，侧压辊(1208)安装于两个侧辊支架(1221)之间；

中间压辊(1209)位于两个侧压辊(1208)前方，两个侧压辊(1208)呈人字形分布。

8.根据权利要求7所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：所述整料压辊的外表面上沿周向环绕设有压紧齿(1225)，同一列的压紧齿(1225)在整料压辊的外表面呈倾斜分布，多列压紧齿(1225)绕整料压辊的外表面呈螺旋线分布。

9.根据权利要求8所述的一种用于散装物料运输的皮带输送系统，其特征在于：所述螺旋线的升角γ为15°～75°。