CN110217617A - 散料无尘输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散料无尘输送系统，该散料无尘输送系统包括上料装置、输料路线和卸料装置，上料装置将散料送入输料装置，前后连接的输料装置再进一步将散料向前输送到卸料装置，最终由卸料装置将散料装入卡车等运输设备。其中，上料装置、输料路线和卸料装置均通过封闭方式传输物料，避免物料在传输过程中裸露，避免扬尘，特别适用于将工地渣土输送装载到卡车上；在卸料装置设有伸缩传料装置，可灵活的将物料装载在卡车内不同部位，装载过程中，无需对卸料装置整体进行挪动；输料路线由若干台输料装置连接组成，可根据使用时对输料路线长度的需求，灵活安排输料装置的数量，从而使该无尘输送系统适用性更广泛。

Description

散料无尘输送系统

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种散料无尘输送系统。

背景技术

绿色施工，防治扬尘污染是目前工程施工中的重要注意事项，尤其是土方作业这一块成为各施工企业的痛点。

对于城市中规模较大的工地，需要多辆重型卡车不断从工地驶入驶出来运走挖掘的渣土，而工地上供车辆通行的路面通常为泥土路面，在晴好天气，由于泥土干燥，载重卡车在进入工地路面行驶过程中会产生大量扬尘；在阴雨天气，载重卡车的车轮上会携带大量泥土，为了防止泥土被携带到城市路面造成更大扬尘，一般需要专用的清洗设备对卡车车轮进行清洗，但一般难以清洗干净，依然会有少部分泥土被携带到城市路面，并且，每一辆卡车每驶出工地一次都需要进行清洗，浪费人力物力、耗费水资源，而卡车冲洗以及排队等待冲洗的过程会占用部分运输时间，降低运输效率。

基于上述原因，有必要提供一种能够有效降低扬尘、提高运输效率的无尘输送系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种散料无尘输送系统，解决现有技术中工地上运输土方时会产生大量扬尘的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

设计一种散料无尘输送系统，包括上料装置、输料路线和卸料装置，所述上料装置包括第一移动小车、第一封闭式输料长箱，所述第一封闭式输料长箱的后部下表面铰接在所述第一移动小车上，所述第一封闭式输料长箱的前部下表面连接有第一升降支架；所述第一封闭式输料长箱靠近后端在上表面设有第一接料斗，所述第一接料斗与所述第一封闭式输料长箱连通，在所述第一接料斗内设有筛滤破碎装置，所述第一封闭式输料长箱靠近前端在下表面设有第一出料口，所述第一封闭式输料长箱内部设有第一输料平台，所述第一输料平台首端位于所述第一接料斗下方，末端位于所述第一出料口上方；所述输料路线由若干台输料装置连接组成；所述输料装置包括第二移动小车、第二封闭式输料长箱，所述第二封闭式输料长箱的后部下表面铰接在所述第二移动小车上，所述第二封闭式输料长箱的前部下表面连接有第二升降支架；所述第二封闭式输料长箱靠近后端在上表面设有第二接料斗，所述第二接料斗与所述第二封闭式输料长箱连通，所述第二封闭式输料长箱靠近前端在下表面设有第二出料口，所述第二封闭式输料长箱内部设有第二输料平台，所述第二输料平台首端位于所述第二接料斗下方，末端位于所述第二出料口上方；所述卸料装置包括第三移动小车、第三封闭式输料长箱，所述第三封闭式输料长箱的后部下表面铰接在所述第三移动小车上，所述第三封闭式输料长箱的前部下表面连接有第三升降支架；所述第三封闭式输料长箱靠近后端在上表面设有第三接料斗，所述第三接料斗与所述第三封闭式输料长箱连通，所述第三封闭式输料长箱靠近前端在下表面设有第三出料口，所述第三封闭式输料长箱内部设有第三输料平台，所述第三输料平台首端位于所述第三接料斗下方，末端位于所述第三出料口上方。

优选的，所述第一移动小车、第二移动小车和第三移动小车均为履带小车；在所述履带小车上均设有支撑平台，所述支撑平台和所述履带小车之间设有转向装置，所述转向装置包括固定在所述履带小车上的立柱和圆盘底座，所述立柱和圆盘底座同轴，所述支撑平台的中部安装在所述立柱的顶部，所述立柱与所述支撑平台之间通过轴承配合；所述圆盘底座的外周设有环形导向槽，所述支撑平台的下表面在所述立柱周边设有若干个L型支撑柱，所述L型支撑柱的竖直部顶端固定在所述支撑平台的下表面，所述L型支撑柱水平部的末端安装有与所述环形导向槽相适配的滚筒，所述滚筒设置在所述环形导向槽内。

优选的，在各所述支撑平台前端的上表面均横向间隔设有两个第一铰接耳座，后端的上表面横向间隔设有两个第二铰接耳座；所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱中部的下表面的对应部位通过第一液压油缸对应连接在所述第一铰接耳座上；所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱靠近后端的下表面的对应部位直接铰接在所述第二铰接耳座上。

优选的，所述第一升降支架、第二升降支架和第三升降支架均包括两根横向间隔布置的支腿，两根所述支腿之间设有横梁，在两根所述支腿中部的后侧面上均设有第三铰接耳座；所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱中部的下表面的对应部位通过第二液压油缸对应连接在所述第三铰接耳座上；所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱中部的下表面的对应部位直接铰接在两根所述支腿的顶端。

优选的，所述第三移动小车上的支撑平台上设有回转驱动装置，所述回转驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一减速器固定在对应的所述支撑平台上，所述第一减速器的输出轴上安装有主动齿轮，所述第三移动小车上转向装置中的立柱顶端穿过对应的所述支撑平台且安装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

优选的，所述筛滤破碎装置包括至少两个清理辊轮，所述清理辊轮沿前后方向并排间隔设置在所述第一接料斗内，所述清理辊轮的前端通过轴承安装在所述第一接料斗的前侧面上，后端通过轴承安装在所述第一接料斗的后侧面上，且所述清理辊轮前高后低倾斜设置；在所述第一接料斗的后侧面开设有大块物料排出口；在所述第一接料斗的前方设有筛滤破碎驱动装置，所述筛滤破碎驱动装置通过驱动机构驱动所述清理辊轮转动。

优选的，在所述第三封闭式输料长箱的前端设有伸缩传料装置，所述伸缩传料装置包括传料长箱，所述传料长箱内设有第四输料平台，所述传料长箱的顶部设有敞口，所述第三出料口位于所述敞口的顶部；在所述第三封闭式输料长箱靠近前端底部设有支撑架，所述传料长箱和所述支撑架一同固定在所述第三封闭式输料长箱的底面上，所述传料长箱内部两侧设有导轨，所述第四输料平台两侧设有纵梁，所述纵梁上设有与所述导轨相应的导向槽；在所述纵梁的一侧设有齿条，所述支撑架的侧面对应设有用于驱动所述第四输料平台沿所述导轨前后移动的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

优选的，所述第三封闭式输料长箱的前部为弯折水平部，所述第三封闭式输料长箱位于所述弯折水平部后方的部分为向下倾斜部，所述传料长箱和支撑架固定在所述弯折水平部下表面。

优选的，所述第一输料平台、第二输料平台、第三输料平台和第四输料平台为皮带输送机。

优选的，所述履带小车均为电动式履带小车。

本发明的有益技术效果在于：

1.本发明提供的散料无尘输送系统中的上料装置、输料路线和卸料装置均通过封闭方式传输物料，避免物料在传输过程中裸露，避免扬尘，特别适用于将工地渣土输送装载到卡车上。

2.本发明提供的散料无尘输送系统中的上料装置设有筛滤破碎装置，可对物料进行筛选和破碎，防止大块物料进入造成堵塞。

3.本发明提供的散料无尘输送系统中的卸料装置设有伸缩传料装置，可灵活的将物料装载在卡车内不同部位，装载过程中，无需对卸料装置整体进行挪动。

4.本发明提供的散料无尘输送系统中的输料路线由若干台输料装置连接组成，可根据使用时对输料路线长度的需求，灵活安排输料装置的数量，从而使该无尘输送系统适用性更广泛。

附图说明

图1为本发明实施例1散料无尘输送系统的立体图；

图2为本发明实施例1散料无尘输送系统中上料装置的立体图；

图3为本发明实施例1散料无尘输送系统中上料装置的主视图；

图4为本发明实施例1散料无尘输送系统中支撑平台和转向装置的连接示意图；

图5为本发明实施例1散料无尘输送系统中上料装置的俯视图；

图6为本发明实施例1散料无尘输送系统中输料装置的主视图；

图7为本发明实施例1散料无尘输送系统中卸料装置的主视图；

图8为本发明实施例1散料无尘输送系统的卸料装置中第四输料平台的左视图；

图9为本发明实施例1散料无尘输送系统中皮带式输送机的结构示意图。

图中，各标号示意为：上料装置10、第一移动小车11、第一封闭式输料长箱12、载重平板110、支撑平台111、转向装置112、立柱1121、圆盘底座1122、环形导向槽1123、L型支撑柱1124、滚筒1125、第一铰接耳座1111、横向支撑架1112、第二铰接耳座1113、第一液压油缸1114、第一升降支架13、支腿131、横梁132、第三铰接耳座133、第二液压油缸134、滚轮135、第一接料斗14、第一出料口15、第一驱动装置161、第一输送皮带162、清理辊轮171、筛滤破碎驱动电机181、筛滤破碎减速器182、齿轮组183、输料装置20、第二移动小车21、第二封闭式输料长箱22、第二升降支架23、第二接料斗24、第二出料口25、卸料装置30、第三移动小车31、第三封闭式输料长箱32、第三升降支架33、第三接料斗34、弯折水平部321、向下倾斜部322、支撑架351、传料长箱352、第四输料平台353、纵梁3531、齿条3532、导向槽3534、伸缩驱动装置354、第一电机361、第一减速器362、纵向长支架41、滚筒42、辊子43、导辊44、皮带45、皮带驱动电机46。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

实施例1：

请一并参阅图1至图9。

如图1所示，本发明实施例提供的散料无尘输送系统包括上料装置10、输料路线和卸料装置30，输料路线由若干台输料装置20连接组成，本实施例中设有四台输料装置20，并且两台输料装置20并排成一组。

上料装置10将散料送入输料装置20，前后连接的输料装置20再进一步将散料向前输送，再输送到卸料装置30，最终由卸料装置30将散料装入卡车等运输设备。

具体的，如图2至图4所示，上料装置10包括第一移动小车11、第一封闭式输料长箱12，第一移动小车11为自带动力的电动式履带小车（如德州力维机械有限公司生产的型号为DP-BJCZ-250的电动履带式底盘），在履带小车的载重平板110上设有支撑平台111，支撑平台111和履带小车的载重平板110之间设有转向装置112。

支撑平台111可在转向装置112上沿周向转动。

如图4所示，转向装置112包括固定在履带小车上的立柱1121和圆盘底座1122，立柱1121和圆盘底座1122一体成型或者将立柱1121直接固定在载重平板110上，圆盘底座1122上拧入多个环向分布的螺栓，且这些螺旋下端拧入载重平板110上。立柱1121和圆盘底座1122同轴，支撑平台111的中部安装在立柱1121的顶部，立柱1121与支撑平台111之间通过轴承配合，以便于支撑平台111在立柱1121的顶部沿周向转动。

圆盘底座1122的形状类似皮带轮，圆盘底座1122的外周设有环形导向槽1123，在支撑平台111的下表面沿立柱1121周边均匀设有四个L型支撑柱1124，L型支撑柱1124的竖直部顶端固定在支撑平台111的下表面，L型支撑柱1124的水平部的末端安装有与环形导向槽1123相适配的滚筒1125，滚筒1125设置在环形导向槽1123内。通过在圆盘底座1122边缘设置环形导向槽1123，以及在L型支撑柱1124的末端安装滚筒1125，在不干涉支撑平台111在立柱1121的顶部沿周向转动的同时，四个L型支撑柱1124还可对支撑平台111起到支撑作用，防止支撑平台111在立柱1121的顶部晃动或倾斜，整个支撑平台111在载重状态下更加稳固。

如图4所示，在支撑平台111前端的上表面横向间隔设有两个第一铰接耳座1111，后端的上表面设有横向支撑架1112，横向支撑架1112的顶端间隔设有两个第二铰接耳座1113；第一封闭式输料长箱12中部的下表面的对应部位通过第一液压油缸1114对应连接在第一铰接耳座1111上，第一液压油缸1114的一端与第一封闭式输料长箱12中部的下表面铰接，另一端与第一铰接耳座1111铰接；第一封闭式输料长箱12靠近后端的下表面的对应部位直接铰接在第二铰接耳座1113上。两个第一液压油缸1114伸长时可对第一封闭式输料长箱12的前部进行抬升，两个第一液压油缸1114缩短则可降低第一封闭式输料长箱12前部的高度。

进一步的，第一封闭式输料长箱12的前部下表面连接有第一升降支架13，第一升降支架13包括两根横向间隔布置的支腿131，两根支腿131之间设有横梁132，在两根支腿131中部的后侧面上均设有第三铰接耳座133，第一封闭式输料长箱12中部下表面的对应部位通过第二液压油缸134对应连接在第三铰接耳座133上；第一封闭式输料长箱12中部的下表面的对应部位直接铰接在两根支腿131的顶端，且两根支腿131的底端分别设有滚轮135。两根第二液压油缸134伸长时，可辅助支撑起第一封闭式输料长箱12的前部，两根第二液压油缸134缩短时，两根支腿131合拢不再对第一封闭式输料长箱12的前部起到支撑作用。

如图2所示，第一封闭式输料长箱12靠近后端在上表面设有第一接料斗14，第一接料斗14与第一封闭式输料长箱12连通，第一封闭式输料长箱12靠近前端在下表面设有两个第一出料口15，在第一封闭式输料长箱12内部设有第一输料平台，在第一封闭式输料长箱12靠近前端的侧面设有第一驱动装置161，第一驱动装置161包括电机和减速器，第一输料平台为皮带式输送机，第一驱动装置161驱动皮带式输送机的滚筒转动；第一输料平台首端位于第一接料斗14下方，末端位于两个第一出料口15的上方，物料由第一接料斗14进入第一封闭式输料长箱12内后由第一输料平台输送到第一出料口15，物料在输送过程中始终位于第一封闭式输料长箱12内，避免风吹或物料在第一输料平台上抖动而产生扬尘。

进一步的，在第一接料斗14内设有筛滤破碎装置，如图2和图5所示，筛滤破碎装置包括三个清理辊轮171，清理辊轮171沿前后方向并排间隔设置在第一接料斗14内，三个清理辊轮171的下方为第一输料平台上的第一输送皮带162，物料可由三个清理辊轮171的间隙以及清理辊轮171与第一接料斗14侧面的间隙落到第一输送皮带162上；清理辊轮171的前端通过轴承安装在第一接料斗14的前侧面上，后端通过轴承安装在第一接料斗14的后侧面上，且清理辊轮171前高后低倾斜设置，在第一接料斗14的后侧面开设有大块物料排出口141，渣土中的石块等大块物料可沿倾斜的清理辊轮171滚到第一接料斗14内后部，并由大块物料排出口141排出，如此可对物料进行筛选。

另外，在第一接料斗14的前方设有筛滤破碎驱动装置，如图5所示，筛滤破碎驱动装置包括筛滤破碎驱动电机181、筛滤破碎减速器182和齿轮组183，筛滤破碎驱动电机181通过筛滤破碎减速器182驱动齿轮组183转动，齿轮组183包括分别对应安装在清理辊轮171上并带动清理辊轮171转动的齿轮，清理辊轮171采用钢筒，三个清理辊轮171不断转动，可对大块软土进行破碎。

如图6所示，输料装置20包括第二移动小车21、第二封闭式输料长箱22，第二移动小车21与第一移动小车11结构相同，在第二移动小车21上设有与上料装置10对应部位结构相同的支撑平台和转向装置，且第二封闭式输料长箱22以与上料装置10上的第一封闭式输料长箱12相同的方式安装在支撑平台上。

在第二封闭式输料长箱22的前部下表面连接有第二升降支架23，第二升降支架23与第一升降支架13结构相同，第二封闭式输料长箱22靠近后端在上表面设有第二接料斗24，第二接料斗24与第二封闭式输料长箱22连通，第二封闭式输料长箱22靠近前端在下表面设有第二出料口25，第二封闭式输料长箱22内部设有第二输料平台，第二输料平台为皮带式输送机，第二输料平台首端位于第二接料斗24下方，末端位于第二出料口上方。

如图1所示，对于前后相连接的输料装置20，通过调节对应输料装置20的第二升降支架23，前后相邻的输料装置20可依次连接，其中，后面一台输料装置20的第二出料口25连通到前面一台输料装置20的第二接料斗24，物料由相互连接的输料装置20向前传送；对于和上料装置10相连接的输料装置20，上料装置10的第一出料口15连通到其前面的输料装置20的第二接料斗24，由此通过上料装置10将物料传输到邻近的输料装置20。

如图7所示，卸料装置30包括第三移动小车31、第三封闭式输料长箱32，第三移动小车31与第一移动小车11结构相同，在第三移动小车31上设有与上料装置10对应部位结构相同的支撑平台和转向装置，且第三封闭式输料长箱32以与上料装置10上的第一封闭式输料长箱12相同的方式安装在对应的支撑平台上。

在第三封闭式输料长箱32的前部下表面连接有第三升降支架33，第三升降支架33与第一升降支架13结构相同，第三封闭式输料长箱32靠近后端在上表面设有第三接料斗34，第三接料斗34与第三封闭式输料长箱32连通，第三封闭式输料长箱32靠近前端在下表面设有第三出料口，第三封闭式输料长箱32内部设有第三输料平台，第三输料平台为皮带输送机，第三输料平台首端位于第三接料斗34下方，末端位于第三出料口上方。

如图1所示，对于和卸料装置30相连接的输料装置20，该输料装置20的第二出料口25连通到第三接料斗34，由此通过邻近的输料装置20将物料传输到卸料装置30，再由卸料装置将物料装载在卡车上。

进一步的，第三封闭式输料长箱32的前部为弯折水平部321，第三封闭式输料长箱32位于弯折水平部321后方的部分为向下倾斜部322，在弯折水平部321下表面固定设有伸缩传料装置，伸缩传料装置包括支撑架351、传料长箱352，传料长箱352和支撑架351一同固定在第三封闭式输料长箱32的底面上，传料长箱352内设有第四输料平台353，第四输料平台353为皮带输送机，传料长箱352的顶部设有敞口，第三出料口位于该敞口的顶部。

传料长箱352内部下表面的两侧分别设有由多个滚轮组成的导轨，如图8所示，第四输料平台353两侧设有纵梁3531，两根纵梁3531之间由多根横向连接，两根纵梁3531上设有若干组滚轮组每组滚轮组包含有三个辊子43，这三个辊子43排列为下凹的弧形，皮带45传输时中部下凹，从而防止物料掉落；纵梁3531下部固定设有与导轨相应的导向槽3534，导向槽3534设置在导轨的各滚轮上。

在纵梁3531的一侧设有齿条3532，支撑架351的侧面对应设有用于驱动第四输料平台353沿导轨前后移动的伸缩驱动装置354，伸缩驱动装置354的输出轴设有驱动齿轮，伸缩驱动装置354包括电机和减速器，齿条3532位于传料长箱352之外的部分与驱动齿轮相啮合，在伸缩驱动装置354带动下，可将第四输料平台353在传料长箱352前后移动。

在将物料装入卡车中时，由于卡车车厢较大，如果长时间将物料堆积在车厢内同一处，会导致物料在此处堆积，而车厢内其他部位则没有堆积物料，此时，可开动伸缩驱动装置354，通过第四输料平台353将物料输送到车厢内不同部位，而不需要整体挪动卸料装置30。

进一步的，在第三移动小车31上的支撑平台上设有回转驱动装置，回转驱动装置包括第一电机361和第一减速器362，第一减速器362固定在对应的支撑平台上，第一减速器362的输出轴上安装有主动齿轮，第三移动小车31上的转向装置中的立柱顶端穿过对应的支撑平台且安装有从动齿轮，该主动齿轮和从动齿轮均位于第一减速器362的箱体内，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

由多个输料装置20相互连接搭建好一条输料路线后，可较长时间使用，上料装置10和输料装置20不需要频繁的转向，因此，前面的上料装置10和输料装置20上的转向装置都是通过人工转动，可降低设置回转驱动装置带来的制造成本。

由于卸料装置30需要对不同的卡车装载物料，在从为一台卡车装载物料转向为另一台卡车装载物料的过程中，卸料装置30一般需转动方向，因此在卸料装置30上安装电动的回转驱动装置，方便操作，降低人工为卸料装置30转向带来的劳动量。

对于上面各皮带输送机的结构，如图9所示，皮带输送机包括纵向长支架41，纵向长支架41上间隔设有若干组滚轮组，每组滚轮组包含有三个辊子43，这三个辊子43排列为如图8中所示的下凹的弧形，皮带45传输时中部下凹，从而防止物料掉落；纵向长支架41下部间隔设有多个导辊44，两端设有滚筒42，其中，右端的滚筒42通过皮带驱动电机46和减速器带动旋转，使得皮带45能够沿纵向长支架41周向循环转动。

上述的第一封闭式输料长箱12、第二封闭式输料长箱22、第三封闭式输料长箱32两端的长度均为约7米，本实施例中的散料无尘输送系统总长约28米。在其他实施例中，可根据需要搭建不同长度的输料路线，输料装置20的台数越多，输料路线越长，输料路线的长度能够满足大多数城市建筑工地使用，且干料、有一定粘度的物料均可输送。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种散料无尘输送系统，包括上料装置、输料路线和卸料装置，其特征在于，

所述上料装置包括第一移动小车、第一封闭式输料长箱，所述第一封闭式输料长箱的后部下表面铰接在所述第一移动小车上，所述第一封闭式输料长箱的前部下表面连接有第一升降支架；所述第一封闭式输料长箱靠近后端在上表面设有第一接料斗，所述第一接料斗与所述第一封闭式输料长箱连通，在所述第一接料斗内设有筛滤破碎装置，所述第一封闭式输料长箱靠近前端在下表面设有第一出料口，所述第一封闭式输料长箱内部设有第一输料平台，所述第一输料平台首端位于所述第一接料斗下方，末端位于所述第一出料口上方；

所述输料路线由若干台输料装置连接组成；所述输料装置包括第二移动小车、第二封闭式输料长箱，所述第二封闭式输料长箱的后部下表面铰接在所述第二移动小车上，所述第二封闭式输料长箱的前部下表面连接有第二升降支架；所述第二封闭式输料长箱靠近后端在上表面设有第二接料斗，所述第二接料斗与所述第二封闭式输料长箱连通，所述第二封闭式输料长箱靠近前端在下表面设有第二出料口，所述第二封闭式输料长箱内部设有第二输料平台，所述第二输料平台首端位于所述第二接料斗下方，末端位于所述第二出料口上方；

所述卸料装置包括第三移动小车、第三封闭式输料长箱，所述第三封闭式输料长箱的后部下表面铰接在所述第三移动小车上，所述第三封闭式输料长箱的前部下表面连接有第三升降支架；所述第三封闭式输料长箱靠近后端在上表面设有第三接料斗，所述第三接料斗与所述第三封闭式输料长箱连通，所述第三封闭式输料长箱靠近前端在下表面设有第三出料口，所述第三封闭式输料长箱内部设有第三输料平台，所述第三输料平台首端位于所述第三接料斗下方，末端位于所述第三出料口上方。

2.根据权利要求1所述的散料无尘输送系统，其特征在于，所述第一移动小车、第二移动小车和第三移动小车均为履带小车；

在所述履带小车上均设有支撑平台，所述支撑平台和所述履带小车之间设有转向装置，所述转向装置包括固定在所述履带小车上的立柱和圆盘底座，所述立柱和圆盘底座同轴，所述支撑平台的中部安装在所述立柱的顶部，所述立柱与所述支撑平台之间通过轴承配合；

所述圆盘底座的外周设有环形导向槽，所述支撑平台的下表面在所述立柱周边设有若干个L型支撑柱，所述L型支撑柱的竖直部顶端固定在所述支撑平台的下表面，所述L型支撑柱水平部的末端安装有与所述环形导向槽相适配的滚筒，所述滚筒设置在所述环形导向槽内。

3.根据权利要求2所述的散料无尘输送系统，其特征在于，在各所述支撑平台前端的上表面均横向间隔设有两个第一铰接耳座，后端的上表面横向间隔设有两个第二铰接耳座；

所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱靠近后端的下表面的对应部位通过第一液压油缸对应连接在所述第一铰接耳座上；

所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱中部的下表面的对应部位直接铰接在所述第二铰接耳座上。

4.根据权利要求2所述的散料无尘输送系统，其特征在于，所述第一升降支架、第二升降支架和第三升降支架均包括两根横向间隔布置的支腿，两根所述支腿之间设有横梁，在两根所述支腿中部的后侧面上均设有第三铰接耳座；

所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱中部的下表面的对应部位通过第二液压油缸对应连接在所述第三铰接耳座上；

所述第一封闭式输料长箱、第二封闭式输料长箱或第三封闭式输料长箱中部的下表面的对应部位直接铰接在两根所述支腿的顶端。

5.根据权利要求2所述的散料无尘输送系统，其特征在于，所述第三移动小车上的支撑平台上设有回转驱动装置，所述回转驱动装置包括第一电机和第一减速器，所述第一减速器固定在对应的所述支撑平台上，所述第一减速器的输出轴上安装有主动齿轮，所述第三移动小车上转向装置中的立柱顶端穿过对应的所述支撑平台且安装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的散料无尘输送系统，其特征在于，所述筛滤破碎装置包括至少两个清理辊轮，所述清理辊轮沿前后方向并排间隔设置在所述第一接料斗内，所述清理辊轮的前端通过轴承安装在所述第一接料斗的前侧面上，后端通过轴承安装在所述第一接料斗的后侧面上，且所述清理辊轮前高后低倾斜设置；

在所述第一接料斗的后侧面开设有大块物料排出口；在所述第一接料斗的前方设有筛滤破碎驱动装置，所述筛滤破碎驱动装置通过驱动机构驱动所述清理辊轮转动。

7.根据权利要求1所述的散料无尘输送系统，其特征在于，在所述第三封闭式输料长箱的前端设有伸缩传料装置，所述伸缩传料装置包括传料长箱，所述传料长箱内设有第四输料平台，所述传料长箱的顶部设有敞口，所述第三出料口位于所述敞口的顶部；

在所述第三封闭式输料长箱靠近前端底部设有支撑架，所述传料长箱和所述支撑架一同固定在所述第三封闭式输料长箱的底面上，所述传料长箱内部两侧设有导轨，所述第四输料平台两侧设有纵梁，所述纵梁上设有与所述导轨相应的导向槽；

在所述纵梁的一侧设有齿条，所述支撑架的侧面对应设有用于驱动所述第四输料平台沿所述导轨前后移动的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的输出轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求7所述的散料无尘输送系统，其特征在于，所述第三封闭式输料长箱的前部为弯折水平部，所述第三封闭式输料长箱位于所述弯折水平部后方的部分为向下倾斜部，所述传料长箱和支撑架固定在所述弯折水平部下表面。

9.根据权利要求7所述的散料无尘输送系统，其特征在于，所述第一输料平台、第二输料平台、第三输料平台和第四输料平台为皮带输送机。

10.根据权利要求2所述的散料无尘输送系统，其特征在于，所述履带小车均为电动式履带小车。