CN106586317B - 适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，包括下部机架和上部机架，以及位于下部机架和上部机架之间的驱动部分；下部机架包括三根导柱和两根下部横梁，以及连接在导柱下端的物料罐定位安装座；上部机架为一其外形与下部机架相适配的直角状框架结构，包括三根导套和两根上部横梁，三根导套的顶部一体连接有三角形框架，该三角形框架上固接一驱动轴；驱动部分包括呈直角状分布的同步带传输机构，以及可驱动下部机架连同物料罐一起相对于上部机架垂直升降并可自锁的提升夹紧机构；驱动部分的提升夹紧机构与下部机架的两根导柱固定相连。实现了将物料罐和框架自动锁紧固定并且解锁下降的功能，整个操作过程无需人工干预。

Description

适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置

技术领域

本发明属于药机设备技术领域，涉及一种可实现制药原料或大宗散装粉体料的配比后混合功能的药机设备，具体地说是一种适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置。

背景技术

现有的混合设备一般都只具有简单的混合功能，还需要另加设备放置到总混合机上，才能进行物料的混合。目前普遍采用的技术方案为：另加起吊设备把物料罐放置到混合设备中，对物料罐内的物料进行混合。

市场上出现了一种混合机设备，机架外伸一个框架，框架上设有一些定位孔，需依靠人工把物料罐起吊至设备上，并进行固定，然后启动混合电机进行物料的混合。混合完毕后，再利用起吊设备将物料罐移至下一工序。

上述混合机设备的主要缺点在于：人工操作起吊设备的过程中，需要耗费大量工时，对操作人员的操作经验有较高的要求，并且对于设备本身以及操作人员的自身安全都存在较大的隐患。

市场上还有一种混合机，其主机外伸承载物框架，同样需人工将物料罐放置在载物架上并进行固定，然后设备通过电机驱动齿轮齿条传动对框架进行提升；待提升到一定高度后进行框架旋转，以此实现物料的混合。

显然，这种混合机明显存在有在一定高度安装的安全问题，尤其是固定处的结构安全性要求较高，并且混合后将其转移至下一工序时仍需要人工解锁，再将其锁紧固定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种适用于制药原料或大宗原料混合设备的提升夹紧装置，在对物料罐进行提升、混合的过程中，实现了将物料罐和框架自动锁紧固定并且解锁下降的功能，整个操作过程无需人工干预，从而彻底消除了操作过程中给设备和操作人员的自身安全所带来的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

本发明涉及的适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其特征在于，包括下部机架和上部机架，以及位于下部机架和上部机架之间的驱动部分；

所述下部机架包括呈直角状分布的三根导柱和一体连接在相邻两根导柱下端之间的两根下部横梁，以及一体连接在所述导柱下端的物料罐定位安装座；

所述上部机架为一其外形与所述下部机架相适配的直角状框架结构，包括三根可活动套设在下部机架导柱上的导套和一体连接在相邻两根导套下端之间的两根上部横梁，所述三根导套的顶部一体连接有三角形框架，该三角形框架上固接一可带动整个装置往复旋转的驱动轴；

所述驱动部分包括呈直角状分布的同步带传输机构，以及与该同步带传输机构活动相连的可驱动下部机架连同物料罐一起相对于上部机架垂直升降并可自锁的提升夹紧机构；

所述驱动部分的提升夹紧机构与所述下部机架上位于两个直角边外端的两根导柱固定相连。

上述适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其中，

所述提升夹紧机构包括第一、第二螺旋丝杆升降机；

所述第一、第二螺旋丝杆升降机的丝杆从下部支架的位于两个直角边端部导柱的顶部垂直穿入，套设在丝杆上的螺母与导柱的顶部固定连接，所述下部机架连同与其定位连接的物料罐一起在空间上即构成一可沿丝杆同步垂直升降并可自锁的整体。

所述同步带传动机构包括传动电机，所述传动电机的输出轴上活动穿设有第一、第二同步皮带轮；

所述第一螺旋丝杆升降机的输入轴上活动连接第三同步带轮，该第三同步带轮与所述第一同步带轮上套设有第一同步带；

所述第二螺旋丝杆升降机的输入轴上活动连接一传动轴，该传动轴的另一端与第四皮带轮活动相连，该第四皮带轮与所述第二皮带轮上套设有第二同步带。

所述导套与导柱均为中空矩形管结构。

所述驱动部分的传动轴两端分别设有万向联轴器和活动轴承及轴承座。

所述上部机架的中部纵向设有若干个安装用功能开口，利用该功能开口可安装驱动部分的动力管线。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比有如下优点和有益效果：

本发明涉及的适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，有效地解决了非人工干预即可实现提升混合的技术难题，减少了人工操作的不稳定性，提高了企业安全生产系数，降低了运营成本，产品结构设计合理，整体外形美观，操作安全可靠。

附图说明

图1是本发明涉及的提升夹紧装置其下部机架的立体结构示意图；

图2是本发明涉及的提升夹紧装置其上部机架的立体结构示意图；

图3是本发明涉及的提升夹紧装置其驱动部分的立体结构示意图；

图4是图3中的驱动部分与图1中的下部机架装配结构示意图；

图5是图2中的上部机架与图4中的驱动部分和下部机架的装配结构示意图；

图6是本发明涉及的待安装物料罐的立体结构示意图；

图7是本发明提升夹紧装置与混合机相连后尚未安装物料罐即提升前的状态结构示意图。

图中：

1-下部机架；11-导柱；12-下部横梁；13-物料罐定位安装座；

2-上部机架；21-导套；22-上部横梁；23-三角形框架；24-驱动轴；25-安装用功能开口；26-防尘盖；

3-驱动部分；C-同步带传输机构；C1-传动电机；T-提升夹紧机构；

S1-第一螺旋丝杆升降机；S1a-第一丝杆；S2-第二螺旋丝杆升降机；S2a-第二丝杆；S1b-第一螺母；S2b-第二螺母；

L1-第一同步皮带轮；L2-第二同步皮带轮；L3-第三同步带轮；L4-第三同步带轮；D1-第一同步带；D2-第二同步带；

S2a-传动轴；S2b-万向联轴器；S2c-活动轴承及轴承座；

4-物料罐；

5-混合机；51-混合机机架；52-混合机电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

请参阅图1-图7，图中示出了本发明涉及的一种适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其关键技术方案在于：

如图5所示，该装置包括下部机架1和上部机架2，以及位于下部机架1和上部机架2之间的驱动部分3；

如图1所示，下部机架1包括呈直角状分布的三根导柱11和一体连接在相邻两根导柱下端之间的两根下部横梁12，以及一体连接在导柱11下端的物料罐定位安装座13。

如图2所示，上部机架2为一其外形与下部机架1相适配的直角状框架结构，包括三根可活动套设在下部机架导柱11上的导套21和一体连接在相邻两根导套21下端之间的两根上部横梁22，三根导套21的顶部一体连接有三角形框架23，该三角形框架23上固接一可带动整个装置往复旋转的驱动轴24；

如图3所示，驱动部分3包括呈直角状分布的同步带传输机构C，以及与该同步带传输机构活动相连的可驱动下部机架1连同物料罐4一起相对于上部机架2垂直升降并可自锁的提升夹紧机构T；

如图4所示，驱动部分3的提升夹紧机构T与下部机架1上位于两个直角边外端的两根导柱11固定相连。

参见图3，本发明涉及的提升夹紧机构T包括第一、第二螺旋丝杆升降机S1、S2；

第一、第二螺旋丝杆升降机S1、S2的第一、第二丝杆S1a、S2a从下部支架1的位于两个直角边端部导柱11的顶部垂直穿入，套设在丝杆上的第一、第二螺母S1b、S2b与导柱11的顶部固定连接，下部机架1连同与其定位连接的物料罐4一起在空间上即构成一可沿丝杆S1a、S2a同步垂直升降并可自锁的整体。

同步带传动机构C包括传动电机C1，传动电机C1的输出轴(图中未示出)上活动穿设有第一、第二同步皮带轮L1、L2；

第一螺旋丝杆升降机S1的输入轴上活动连接第三同步带轮L3，该第三同步带轮L3与所述第一同步带轮L1上套设有第一同步带D1；

第二螺旋丝杆升降机S2的输入轴上活动连接一传动轴S2a，该传动轴S2a的另一端与第四皮带轮L4活动相连，该第四皮带轮L4与第二皮带轮L2上套设有第二同步带D2。

本发明装置上涉及的导套11与导柱21均为中空矩形管结构。

传动轴S2a的两端分别设有万向联轴器S2b和活动轴承及轴承座S2c。

参见图2，本发明上部机架2的中部纵向设有若干个安装用功能开口25，利用该功能开口25可安装驱动部分3的动力管线。本发明驱动部分3所需动力源来自于与混合机5相连的气管内的压缩空气(此乃现有技术，故图中未示出。)。

参加图6、7，本发明涉及的提升夹紧装置，其总体设计思路大致如下：

该装置为实现混合物料的功能，根据物料罐的整体结构设计特点，选用上下夹持方法，并选择丝杆传动，以便于提升夹紧物料罐。驱动部分利用同步带轮，万向节传动。待夹紧到位后，发出反馈信号，混合电机启动，物料进行混合；混合均匀后混合电机停转，丝杆升降机驱动下部机架带动物料罐一起整体下降至初始位置，之后进入下一道工序。

在功能结构设计方面，本发明主要采用了以下技术措施：

1.螺旋丝杆升降机的应用，升降机为梯形螺纹，内置蜗轮蜗杆既可以自锁，梯形螺纹又可以传动，以便于设备上下框架上下夹紧和分离，保证物料旋转时的安全系数。

2.采用矩形钢管作为焊接框架，矩形钢管中空，型钢内部可以隐藏机械零部件，以利于美观。尤其是冷拉的钢管具有一定的直线度，作为设备上下框架升降的导柱和导套，既具有一定精度，又可以降低成本。

3.采用皮带传动，不仅安装方便，也便于维护。

本发明涉及的提升夹紧装置，其工作原理大致如下：

该装置采用传动电机作为原动力，当将物料罐放置在升降机架即下部机架上时，系统会发出提升信号，传动电机输出的动力经过皮带传动给螺旋丝杆升降机，丝杆旋转，升降机的螺母与升降机架安装在一起，丝杆一旋转，螺母带动升降机架以上部机架的型钢即导套的内壁为导向，向上提升；

当把放置在下部机架与上部机架之间的物料罐夹紧时，开关检测后反馈给与信号，进行物料罐的旋转，实现对物料的混合，达到设定程序的时间后，电机反转，丝杆反转，升降机架即下部机架相对于上部机架垂直下降。到位后开关检测反馈信号可进行下一道作业工序。

参见图1-图7，本发明涉及的提升夹紧装置，其操作过程大致如下:

1.将物料罐4推进下部机架1上，并将其三个底脚连接在下部机架1上的物料罐定位安装座13上；

2.平稳放置后，设备启动，安装在上部机架1上的传动电机C1旋转，传动电机C1输出轴上的第一、第二皮带轮L1、L2通过同步齿型带传递扭矩，输入到两端的第一、第二丝杆升降机S1、S2上；

3.继而第一、第二丝杆S1a、S2a上的螺母S1b、S2b向上运动，由于下机架1与丝杆上的螺母S1b、S2b安装固定在一起，物料罐4定位安装在下部机架1上，所以下部机架1载着物料罐4一起会顺着上部机架2导套21内壁向上运动，直至物料罐4的顶部与上部机架2紧密接触；

4.混合机5的系统检测到上部与下部机架1、2已将物料罐4夹紧，发送电气信号至PLC，PLC反馈信号启动混合电机12运行，上部与下部机架1、2连同物料罐4一同沿着图5中的双箭头R的方向往复旋转，从而使得物料罐4内的物料得到均匀的混合；

5.混合完成后，上部与下部机架1、2恢复正位，电气信号发送给提升作用传动电机C1，传动电机C1反转使下部机架1下降到水平位置；

6.将安放在下部机架1的物料罐安装座13上的物料罐4运出，转移至下一道工序场所。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (6)

1.适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其特征在于，包括下部机架和上部机架，以及位于下部机架和上部机架之间的驱动部分；

所述下部机架包括呈直角状分布的三根导柱和一体连接在相邻两根导柱下端之间的两根下部横梁，以及一体连接在所述导柱下端的物料罐定位安装座；

所述上部机架为一其外形与所述下部机架相适配的直角状框架结构，包括三根可活动套设在下部机架导柱上的导套和一体连接在相邻两根导套下端之间的两根上部横梁，所述三根导套的顶部一体连接有三角形框架，该三角形框架上固接一可带动整个装置往复旋转的驱动轴；

所述驱动部分包括呈直角状分布的同步带传输机构，以及与该同步带传输机构活动相连的可驱动下部机架连同物料罐一起相对于上部机架垂直升降并可自锁的提升夹紧机构；

所述驱动部分的提升夹紧机构与所述下部机架上位于两个直角边外端的两根导柱固定相连。

2.根据权利要求1所述适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其特征在于，所述提升夹紧机构包括第一、第二螺旋丝杆升降机；

所述第一、第二螺旋丝杆升降机的丝杆从下部支架的位于两个直角边端部导柱的顶部垂直穿入，套设在丝杆上的螺母与导柱的顶部固定连接，所述下部机架连同与其定位连接的物料罐一起在空间上即构成一可沿丝杆同步垂直升降并可自锁的整体。

3.根据权利要求1或2所述适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其特征在于，所述同步带传动机构包括传动电机，所述传动电机的输出轴上活动穿设有第一、第二同步皮带轮；

所述第一螺旋丝杆升降机的输入轴上活动连接第三同步带轮，该第三同步带轮与所述第一同步带轮上套设有第一同步带；

所述第二螺旋丝杆升降机的输入轴上活动连接一传动轴，该传动轴的另一端与第四皮带轮活动相连，该第四皮带轮与所述第二同步皮带轮上套设有第二同步带。

4.根据权利要求3所述适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其特征在于，所述导套与导柱均为中空矩形管结构。

5.根据权利要求3所述适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其特征在于，所述驱动部分的传动轴两端分别设有万向联轴器和活动轴承及轴承座。

6.根据权利要求3所述适于制药原料或大宗原料混合用物料罐的提升夹紧装置，其特征在于，所述上部机架的中部纵向设有若干个安装用功能开口，利用该功能开口可安装驱动部分的动力管线。