CN106586055A - 蔬菜收装机构 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

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Abstract

本发明公开了一种蔬菜收装机构，包括机箱(1)，机箱(1)上设有第一带传动机构(6)和第二带传动机构(7)，第一带传动机构(6)位于第二带传动机构(7)的上方；机箱(1)上设有挡板(5)，挡板(5)滑动连接在机箱(1)上，机箱(1)上设有用于驱动挡板(5)移动的动力装置；机箱(1)上设有用于箩筐(2)抵靠的凸台(8)，凸台(8)位于第一带传动机构(6)输出端的正下方。提供一种自动化程度高以代替人工分装蔬菜的蔬菜收装机构。

Description

蔬菜收装机构
技术领域
本发明涉及蔬菜打包技术领域，尤其涉及一种蔬菜收装机构。
背景技术
在大批量蔬菜种植商的蔬菜采摘过程中，农夫们在田地上将收割起来的蔬菜都装在一个大箩筐上，再将大箩筐的蔬菜搬运至仓库。然后，农夫们需要将蔬菜从大箩筐中分装到一个个小箩筐中，以方便蔬菜的运输。现有技术中，农夫们往往都是通过多人合作以降大箩筐抬高，再将大箩筐中的蔬菜逐渐倒入小箩筐中，待小箩筐装满之后打包装车即可。但是，这样的分装使得农夫们的劳动强度很大，长期工作会使得农夫们非常疲惫，缺乏自动化设备来代替人工的分装工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度高以代替人工分装蔬菜的蔬菜收装机构。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的蔬菜收装机构：包括机箱，机箱上设有用于驱动蔬菜移动的第一带传动机构和用于驱动箩筐移动的第二带传动机构，第一带传动机构位于第二带传动机构的上方，且第一带传动机构输出端沿竖直方向对应位于第二带传动机构的中部；机箱上设有用于箩筐在第二带传动机构上限位的挡板，挡板滑动连接在机箱上，机箱上设有用于驱动挡板移动的动力装置；机箱上设有用于箩筐抵靠的凸台，凸台位于第一带传动机构输出端的正下方。
作为一种优选，所述的动力装置是指，机箱上设有气缸，气缸沿竖直方向设置，且气缸输出端与挡板连接。
作为一种优选，所述的挡板位于第二带传动机构正上方，且挡板沿水平方向到第一带传动机构输出端的距离大于零。
作为一种优选，所述的动力装置是指，机箱上转动连接有齿轮，挡板上设有用于与齿轮啮合传动的齿条；机箱上设有导向块，挡板通过燕尾槽滑动连接在导向块上；机箱上设有用于驱动齿轮转动的电机。
作为一种优选，第二带传动机构包括一根封闭的传动带、两个带轮和用于驱动带轮转动的马达，传动带同时套接在两个带轮上，凸台位于传动带的内部。
作为一种优选，还包括用于容置蔬菜的料筒，料筒位于第一带传动机构输入端的正上方。
作为一种优选，蔬菜在第一带传动机构上的行程比箩筐在第二带传动机构上的行程小。
本发明通过第二带传动机构带动箩筐移动至第一带传动机构输出端的下方，然后动力装置驱动挡板下降以将箩筐限定在第一带传动机构输出端下方的位置；接着，待打包的蔬菜会在第一带传动机构的带动下从第一带传动机构的输出端掉落至箩筐内；而在，蔬菜掉落至箩筐的瞬间，由于凸台的设置可以避免第二带传动机构中的传动带发生大幅度的拨动，即位于传动带下方的凸台可以防止传动带受到蔬菜的冲击力作用而发生变形，提高了整个装置传动的稳定性。综上所述，本装置可以替代人工进行打包蔬菜，将一大堆的蔬菜均分至各个箩筐中，大大降低了人工的劳动强度。因此，本发明提供一种自动化程度高以代替人工分装蔬菜的蔬菜收装机构。
附图说明
图1为本发明蔬菜收装机构的剖视图。
图2为本发明另一实施例的剖视图。
图中所示：1、机箱，2、箩筐，3、蔬菜，4、料筒，5、挡板，6、第一带传动机构，7、第二带传动机构，8、凸台，9、气缸，10、齿轮，11、齿条，12、导向块，13、传动带，14、带轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明蔬菜收装机构包括机箱1，机箱1上设有用于驱动蔬菜3移动的第一带传动机构6和用于驱动箩筐2移动的第二带传动机构7，第一带传动机构6位于第二带传动机构7的上方，且第一带传动机构6输出端沿竖直方向对应位于第二带传动机构7的中部；机箱1上设有用于箩筐2在第二带传动机构7上限位的挡板5，挡板5滑动连接在机箱1上，机箱1上设有用于驱动挡板5移动的动力装置；机箱1上设有用于箩筐2抵靠的凸台8，凸台8位于第一带传动机构6输出端的正下方。其中，第一带传动机构6与第二带传动机构7在竖直方向存在高度差，该高度差大于箩筐2的高度值，这样可以确保箩筐2跟随第二带传动机构7同步平移。
所述的动力装置是指，机箱1上设有气缸9，气缸9沿竖直方向设置，且气缸9输出端与挡板5连接.
所述的挡板5位于第二带传动机构7正上方，且挡板5沿水平方向到第一带传动机构6输出端的距离大于零，这样可以使得箩筐2上的开口与第一带传动机构6输出端在水平方向错开一定间距，即箩筐2相对于第一带传动机构6保持静止时箩筐2上方不受阻挡，进而确保挡板5抵靠在箩筐2时，箩筐2上竖直朝上的开口可以收纳从第一带传动机构6输出端掉落的蔬菜3。
作为另一种实施方式：所述的动力装置是指，机箱1上转动连接有齿轮10，挡板5上设有用于与齿轮10啮合传动的齿条11；机箱1上设有导向块12，挡板5通过燕尾槽滑动连接在导向块12上；机箱1上设有用于驱动齿轮10转动的电机。通过齿轮啮合传动可以使得挡板5的承载能力更高，而且传动稳定性更好。
第二带传动机构7包括一根封闭的传动带13、两个带轮14和用于驱动带轮14转动的马达，传动带13同时套接在两个带轮14上，凸台8位于传动带13的内部。或者说，凸台8是位于第二带传动机构7的紧边与松边之间的，如图所示的位置，当箩筐2受到蔬菜3从第一带传动机构6掉落箩筐2的瞬间冲力，那么传动带14会发生大幅度的波动或振动，而通过凸台8的设置可以用于箩筐2抵靠以限制箩筐2往下沉，进而防止传动带14不断地波动或变形。
还包括用于容置蔬菜3的料筒4，料筒4位于第一带传动机构6输入端的正上方，料筒4可以用于容置蔬菜3,进而实现连续打包的目的。
蔬菜3在第一带传动机构6上的行程比箩筐2在第二带传动机构7上的行程小，这样就确保了箩筐2在第二带传动机构7上收装好蔬菜3之后可以继续前行一段距离，方便后续对箩筐2的进一步处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蔬菜收装机构，其特征在于：它包括机箱(1)，机箱(1)上设有用于驱动蔬菜(3)移动的第一带传动机构(6)和用于驱动箩筐(2)移动的第二带传动机构(7)，第一带传动机构(6)位于第二带传动机构(7)的上方，且第一带传动机构(6)输出端沿竖直方向对应位于第二带传动机构(7)的中部；机箱(1)上设有用于箩筐(2)在第二带传动机构(7)上限位的挡板(5)，挡板(5)滑动连接在机箱(1)上，机箱(1)上设有用于驱动挡板(5)移动的动力装置；机箱(1)上设有用于箩筐(2)抵靠的凸台(8)，凸台(8)位于第一带传动机构(6)输出端的正下方。
2.根据权利要求1所述的蔬菜收装机构，其特征在于：所述的动力装置是指，机箱(1)上设有气缸(9)，气缸(9)沿竖直方向设置，且气缸(9)输出端与挡板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的蔬菜收装机构，其特征在于：所述的挡板(5)位于第二带传动机构(7)正上方，且挡板(5)沿水平方向到第一带传动机构(6)输出端的距离大于零。
4.根据权利要求1所述的蔬菜收装机构，其特征在于：所述的动力装置是指，机箱(1)上转动连接有齿轮(10)，挡板(5)上设有用于与齿轮(10)啮合传动的齿条(11)；机箱(1)上设有导向块(12)，挡板(5)通过燕尾槽滑动连接在导向块(12)上；机箱(1)上设有用于驱动齿轮(10)转动的电机。
5.根据权利要求1所述的蔬菜收装机构，其特征在于：第二带传动机构(7)包括一根封闭的传动带(13)、两个带轮(14)和用于驱动带轮(14)转动的马达，传动带(13)同时套接在两个带轮(14)上，凸台(8)位于传动带(13)的内部。
6.根据权利要求1所述的蔬菜收装机构，其特征在于：还包括用于容置蔬菜(3)的料筒(4)，料筒(4)位于第一带传动机构(6)输入端的正上方。
7.根据权利要求1所述的蔬菜收装机构，其特征在于：蔬菜(3)在第一带传动机构(6)上的行程比箩筐(2)在第二带传动机构(7)上的行程小。
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