CN106585698B - 一种自主充电的超市购物车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种超市购物装置，尤其是一种自主充电的超市购物车，属于超市设备领域。所述购物车包括使用蓄电池供电的自主结账装置，还包括在行进过程中能为蓄电池充电的自动充电装置；自动充电装置包括发电设备和稳压器，发电设备将电能通过稳压器输送给蓄电池。本发明能够实现超市购物车的自主充电，使用过程方便快捷，超市购物从不会出现断电现象。本发明中的超市购物车能够实现随时随地的自主充电，由于设置了极性转换器，超市购物车无论前进还是后退均能为蓄电池进行直流充电。

Description

一种自主充电的超市购物车
技术领域
本发明涉及一种超市购物装置，尤其是一种自主充电的超市购物车，属于超市设备领域。
背景技术
随着人们的生活水平越来越高，去超市购物的次数也越来越多。顾客对购物体验要求越来越高。超市为此对购物车进行了自动化的升级，全新的购物车包括自主结算、自主导航等高级功能，并由控制系统统一进行控制。但是，控制系统的运行需要使用蓄电池持续供电。当蓄电池电能耗尽时，自动化的购物车不能使用，不仅影响顾客的购物体验，还会给结账工作带来影响。即使工作人员能够及时为蓄电池充电，但是需要将蓄电池取下，费时费力，影响工作效率。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种能够方便地进行自主充电的超市购物车。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自主充电的超市购物车，所述购物车包括使用蓄电池供电的自主结账装置，还包括在行进过程中能为蓄电池充电的自动充电装置；自动充电装置包括发电设备和稳压器，发电设备将电能通过稳压器输送给蓄电池。
进一步的，所述发电设备为通过皮带与购物车的滚轮连接的直流发电机，直流发电机设置在购物车下端的底板上。
进一步的，直流发电机的个数为两个，分别为放置在发电机座上的直流发电机一和直流发电机二，发电机座可以沿滑槽滑动，发电机座与控制杆相连；前方两个滚轮之间通过连杆连接，后方两个滚轮之间通过连杆连接；直流发电机一与前方滚轮之间的连杆连接，直流发电机二与后方滚轮之间的连杆连接。
进一步的，控制杆包括横杆和竖杆，竖杆与铰接轴铰接；横杆的一端与发电机座固定连接，另一端与竖杆的底端固定连接；铰接轴横向固定在购物车的把手架的中部。
进一步的，所述发电设备包括设置在地面上带有充电线圈的轨道以及固定在购物车的底板下端面的电感线圈；电感线圈的输出端通过稳压器与蓄电池相连；轨道上的充电线圈间隔排布。
进一步的，轨道上的充电线圈与购物车上的电感线圈的形状大小一致，圈数相同。
进一步的，轨道上的充电线圈与购物车上的电感线圈的形状大小一致，购物车上的电感线圈的圈数大于轨道上的充电线圈的圈数。
进一步的，发电设备与蓄电池的充电线路上设置极性转换器，所述极性转换器包括外部的极性转换器外壳和内部的转换块，极性转换器外壳的两侧面设置与电路连接的接线端，转换块在极性转换器外壳内部可以相对移动。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明能够实现超市购物车的自主充电，使用过程方便快捷，超市购物从不会出现断电现象。
本发明中的超市购物车能够实现随时随地的自主充电，由于设置了极性转换器，超市购物车无论前进还是后退均能为蓄电池进行直流充电。
本发明中提供了两种为超市购物车充电的方式，可以根据需要自主选择。
附图说明
图1是本发明实施例1结构示意图；
图2是本发明实施例1另一方向结构示意图；
图3是本发明实施例2结构示意图；
图4是本发明极性转换器结构示意图；
图5是本发明实施例2轨道及充电线圈示意图；
图6是本发明充电电路示意图；
图7是本发明转换块剖切视图示意图；
其中，1、购物车，1-1、把手架，2、蓄电池，3、稳压器，4、直流发电机一，5、直流发电机二，6、皮带，7、底板，8、发电机座，9、控制杆，9-1、横杆，9-2、竖杆，10、滚轮，11、铰接轴，12、电感线圈， 13、轨道，14、充电线圈，15、极性转换器，15-1、极性转换器外壳，15-2、转换块，16、发电设备。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：
本发明公开了一种自主充电的超市购物车，所述购物车包括使用蓄电池2供电的自主结账装置，由于设置了自助结账装置，故该购物车需要使用蓄电池进行不间断供电。该购物车1还包括了在行进过程中能为蓄电池2自动充电装置；自动充电装置包括发电设备16和稳压器3，发电设备16将电能通过稳压器3输送给蓄电池2，具体充电电路如图6所示。
实施例1
本发明中的超市购物车的蓄电池需要使用直流电进行充电。本发明的自动充电装置包括发电设备16和通过导线相连的稳压器3，发电设备16将电能通过稳压器3输送给蓄电池2，在本实施例中发电设备16为直流电动机，直流发电机设置在购物车1下端的底板上。直流发电机的个数为两个，分别为放置在发电机座8上的直流发电机一4和直流发电机二5，发电机座8可以沿滑槽滑动。直流发电机通过皮带6与购物车1的滚轮10相连接，通过滚轮10的转动为直流发电机提供动能，直流发电机将动能转换成电能。具体结构如图1、图2所示该设置充分利用了现有购物车的结构，利用滚轮带动直流发电机进行发电。不需额外购入特殊购物车，减少了超市的使用成本。
本实施例中发电机座8与控制杆9相连；前方两个滚轮10之间通过连杆连接，后方两个滚轮10之间通过连杆连接；直流发电机一4通过皮带6与前方滚轮10之间的连杆连接，直流发电机二5通过皮带6与后方滚轮之间的连杆连接。控制杆9包括横杆9-1和竖杆9-2，竖杆9-2与铰接轴11铰接；横杆的9-1一端与发电机座8固定连接，另一端与竖杆9-2的底端固定连接；其中铰接轴（11）横向固定在购物车1的把手架1-1的中部。具体结构如图1、图2所示。控制杆9可以控制发动机座8沿滑槽按购物车1的前进方向前后移动。发动机座8向前移动时，直流发动机二5的皮带6与后方的滚轮10之间的连杆处于张紧状态，而直流发动机一4的皮带6与前方的滚轮10之间的连杆处于松弛状态，此时直流发电机二5处于工作状态，为蓄电池2充电，此为充电状态一。发动机座8向后移动时，直流发动机一4的皮带6与前方的滚轮10之间的连杆处于张紧状态，而直流发动机二5的皮带6与后方的滚轮10之间的连杆处于松弛状态，此时直流发电机一4处于工作状态，为蓄电池2充电，此为充电状态二。
由于蓄电池2的需要进行直流充电，故本发明中选用直流发电机，但是购物车有前进也有后退，如果将直流发电机与滚轮1相连，则只能在购物车前进时后者后退时充电，稍有不慎可能对充电电路造成损坏。本发明设置了两个直流发电机，直流发电机一4采用购物车前端的滚轮10作为动力，直流发电机一4的输出端与蓄电池2保持正常的极性连接。直流发电机二5采用购物车后端的滚轮10作为动力，直流发电机二5的输出端与蓄电池2保持相反的极性连接。上述设置可以保证无论购物车前进还是后退均可以为蓄电池2进行充电。根据需要操纵控制杆9选择适当的充电状态。
实施例2
本实施例与实施1的不同之处在于充电设备16的不同，本实施例中的发电设备16包括设置在地面上带有充电线圈14的轨道13以及固定在购物车1的底板7下端面的电感线圈12，具体结构如图3所示。电感线圈12的输出端通过稳压器3与蓄电池2相连；轨道13上的充电线圈14间隔排布，轨道13和充电线圈14可以预埋在地下，并在地面上进行相应的标记。充电线圈14通过轨道进行供电，具体示意图参见图5。本实施例中轨道13上的充电线圈14与购物车1上的电感线圈12的形状大小一致。充电线圈14与电感线圈12的圈数可以相同也可以不同，在实际使用中优先设置为两者之间圈数相同的形式，此时可以有较大的充电电流。在需要进行充电时，将购物车1推到与轨道13相应的底面上方，沿轨道13运动即可进行充电。 本实施例中的充电方式效率高，不需要顾客付出很多的外力。
在本实施例中发电设备16与蓄电池2的充电线路上设置极性转换器15，所述极性转换器15包括外部的极性转换器外壳15-1和内部的转换块15-2，极性转换器外壳15-1的两侧面设置与电路连接的接线端，转换块15-2在极性转换器外壳15-1内部可以相对移动，具体结构如图4所示。转换块15-2的内部有两个连通线路，其中一个是能够进行正常极性充电的连通线路，另一个连通线路在转换块15-2的内部线路交叉转换极性，从而进行相反极性的充电，具体结构如图7所示。极性转换器15在充电线路中的作用是根据需要转换电感线圈12输出电流的极性，使购物车1改变行进方向时相应的改变电感线圈12输出电流的极性，从而实现购物车前进还是后退均可以为蓄电池2进行充电。
极性转换器15也可以应用在使用直流发电机进行发电的电路中，使实施例1中结构更加简单。
本发明中稳压器具有稳压、限流的作用，为蓄电池提供持续稳定的充电电流，防止充电电压不稳定对蓄电池造成损坏。
本发明可以在购物车前进状态或者后退状态下均能对蓄电池进行正常的直流充电，充电效率高，能源利用率高。本发明克服了直流充电过程中不能根据需要改变充电极性的缺点。
本发明中提供了两种为超市购物车充电的方式，可以根据需要自主选择。利用直流发电机的充电方式可以在任意位置进行充电更加随意。利用充电线圈的充电方式需要在专用的轨道上方进行充电，但是充电效率更高，对顾客来说更加省力，顾客可以根据个人喜好进行选择。
本发明能够保证自动化购物车不断电，自动化购物车的控制系统能够持续正常运行，为顾客提供良好的购物体验。

Claims (2)

1.一种自主充电的超市购物车，所述购物车（1）包括使用蓄电池（2）供电的自主结账装置，其特征在于：还包括在行进过程中能为蓄电池（2）充电的自动充电装置；自动充电装置包括发电设备（16）和稳压器（3），发电设备（16）将电能通过稳压器（3）输送给蓄电池（2）；所述发电设备（16）为通过皮带（6）与购物车（12）的滚轮（10）连接的直流发电机，直流发电机设置在购物车（1）下端的底板上；直流发电机的个数为两个，分别为放置在发电机座（8）上的直流发电机一（4）和直流发电机二（5），发电机座（8）可以沿滑槽滑动，发电机座（8）与控制杆（9）相连；前方两个滚轮（10）之间通过连杆连接，后方两个滚轮（10）之间通过连杆连接；直流发电机一（4）与前方滚轮之间的连杆连接，直流发电机二（5）与后方滚轮之间的连杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种自主充电的超市购物车，其特征在于：控制杆（9）包括横杆（9-1）和竖杆（9-2），竖杆（9-2）与铰接轴（11）铰接；横杆（9-1）的一端与发电机座（8）固定连接，另一端与竖杆（9-2）的底端固定连接；铰接轴（11）横向固定在购物车（1）的把手架（1-1）的中部。
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