CN106585413A - 多直流充电桩并联自动充电的方法 - Google Patents

多直流充电桩并联自动充电的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多直流充电桩并联自动充电的方法，要解决的技术问题是多直流充电桩给电动汽车快速并联充电。本发明的多直流充电桩并联自动充电的方法，包括以下步骤：建立通信连接，主桩充电，从桩与主桩并联充电，停止充电。本发明与现有技术相比，采用主桩的充电控制器与BMS、主桩的充电控制器与从桩的充电控制器之间进行通信，使充电桩的充电信息共享，主桩和从桩按时序配合并联充电，实时更新需求电流，可以使多台直流充电桩对一台电动汽车同时充电，很好兼顾了充电启动、停止和充电桩故障状态下的整个过程的时序配合，保障了充电安全，大大缩短了对电动汽车的充电时间。

Description

多直流充电桩并联自动充电的方法
技术领域
本发明涉及一种给电动汽车充电的方法，特别是一种多直流充电桩给电动汽车充电的方法。
背景技术
我国发展新能源汽车对整个汽车行业，乃至对于坚持走新型工业化道路，建设资源节约型、环境友好型的社会意义重大。随着国家发改委、能源局等四部委下发的《电动汽车充电基础设施发展指南(2015-2020年)》以及国务院办公厅《关于加快电动汽车充电基础设施建设的指导意见》的配套文件，在电动汽车购买补贴的多重利好下，电动汽车与直流充电桩产业迎来了爆发式发展。
目前各种各样的电动汽车与移动补电车出现在市场上，为了节省成本，保持电池管理系统的完整性，出现了单电池管理系统BMS带有多个充电接口的大型巴士车和移动补电车。为了增大电动汽车的续航能力，大型巴士车上电池容量大幅度提升，在这种情况下整车配备一个单BMS和多个充电接口。移动补电车是市场上的新产物，主要用途是用在公路上给低电或失电的电动汽车进行补电，此种车型也是配备了一个单BMS和多个充电接口。这两类车型的充电要求输入功率较大，而现有技术的单个直流充电桩(单桩)的输出功率相对较小，单桩对上述车型充电时无法达到其最大需求电流，充电速度慢，大大限制了所述车型的推广应用与发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种多直流充电桩并联自动充电的方法，要解决的技术问题是多直流充电桩给电动汽车快速并联充电。
本发明采用以下技术方案：一种多直流充电桩并联自动充电的方法，包括以下步骤：
一、建立通信连接
被充电电池的充电接口与充电机的充电桩物理连接后，上电，完成低压辅助电源匹配，充电桩的充电控制器与被充电电池的单电池管理系统BMS之间、连接充电接口的充电桩的充电控制器之间通过控制器局域网络Can总线建立通信连接；
二、主桩充电
第一个充电桩接入到充电接口后，充电桩的充电控制器检测单电池管理系统BMS是否有充电桩的充电控制器发送的充电机充电状态CCS报文，无充电机充电状态CCS报文，连接该充电接口的充电桩设为主桩；主桩的充电控制器向单电池管理系统BMS发送包括有主桩的最大输出电流ICML主的充电机充电状态CCS报文，单电池管理系统BMS向主桩的充电控制器发送被充电电池的充电电压需求与充电需求电流IBCL；主桩的充电控制器将其最大与最小输出电压范围与充电电压需求进行比较，充电电压需求在主桩的输出电压范围内，经充电接口对被充电电池进行充电；主桩的充电控制器根据充电需求电流IBCL与主桩的最大输出电流ICML主，计算需求电流I需求＝IBCL–ICML主，需求电流I需求大于零，需要增加连接充电桩并联充电；
三、从桩与主桩并联充电
第二个充电桩通为从桩1，从桩1的充电控制器发送给主桩的充电控制器充电信息状态CIS报文；主桩的充电控制器将从桩1的最大与最小输出电压范围与充电电压需求进行比较，充电电压需求在从桩1的输出电压范围内，从桩1开始充电；主桩的充电控制器根据从桩1的最大输出电流ICML从1，重新计算需求电流I需求2＝IBCL–ICML主–ICML从1，重新计算的需求电流I需求2大于零，需要增加连接充电桩并联充电；继续接入从桩2～N-1中的一个，直到需求电流I需求3～N-1中的一个小于等于零，N为充电接口的数量；
四、停止充电
充电充满时，主桩的充电控制器接收到单电池管理系统BMS的停止充电的充电信息状态CIS报文后停止充电，主桩的充电控制器给从桩的充电控制器发送充电信息状态CIS报文，从桩的充电控制器接收到主桩的充电控制器发送的充电信息状态CIS报文，停止充电；单电池管理系统BMS向主桩的充电控制器发送整个充电过程中的充电统计数据，主桩的充电控制器向单电池管理系统BMS发送整个充电过程中所有充电桩的输出电量和累计充电时间信息，然后停止低压辅助电源的输出。
本发明的方法步骤一主桩的充电控制器与单电池管理系统BMS之间的通信按照《GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定的报文格式与内容进行通信；所述主桩的充电控制器与从桩的充电控制器之间按帧格式、充电信息状态CIS报文数据内容、充电信息状态CIS报文发送波特率、收发周期和超时时间的格式通信。
本发明的方法步骤二充电桩的充电控制器检测单电池管理系统BMS是否有充电桩的充电控制器发送的充电机充电状态CCS报文，有充电机充电状态CCS报文，继续进行充电或第二个充电桩投入充电。
本发明的方法步骤二充电电压需求在主桩的输出电压范围外，主桩不进行充电。
本发明的方法步骤二需求电流I需求小于等于零，不需要接入第二个充电桩。
本发明的方法步骤三充电电压需求在从桩1的输出电压范围外，从桩不进行充电。
本发明的方法步骤四停止充电为人工停止充电时，操作人员操作主桩的充电控制器停止充电，主桩的充电控制器给从机的充电控制器发送充电信息状态CIS报文，从机的充电控制器接收到主机的充电控制器发送的充电信息状态CIS报文后，停止充电。
本发明的方法步骤三充电过程中主桩发生故障，其充电控制器控制主桩停止充电，主桩的充电控制器给从机的充电控制器发送充电信息状态CIS报文，从机的充电控制器接收到主机的充电控制器发送的充电信息状态CIS报文中后，停止充电。
本发明的方法步骤三充电过程中从桩发生故障，故障从桩的充电控制器停止充电，故障从桩的的充电控制器给主桩的充电控制器发送充电信息状态CIS报文，主桩的充电控制器再重新计算需求电流I需求新，再重新计算的需求电流I需求新大于零，需要新一个充电桩接入。
本发明的方法再重新计算的需求电流I需求新小于等于零，不需要接入新一个充电桩。
本发明与现有技术相比，采用主桩的充电控制器与BMS、主桩的充电控制器与从桩的充电控制器之间进行通信，使充电桩的充电信息共享，主桩和从桩按时序配合并联充电，实时更新需求电流，可以使多台直流充电桩对一台电动汽车同时充电，很好兼顾了充电启动、停止和充电桩故障状态下的整个过程的时序配合，保障了充电安全，大大缩短了对电动汽车的充电时间。
附图说明
图1是本发明的直流充电桩与单BMS连接结构示意图。
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。本发明的多直流充电桩并联自动充电的方法，用于给电动汽车提供动力的动力蓄电池(电池)充电。
如图1所示，电动汽车的电池设有单电池管理系统BMS和至少一个充电接口，BMS经控制器局域网络Can(Controller Area Network)总线与各个充电接口的通信接口(通信接口)建立通信连接。充电机里设置有直流充电桩(充电桩)，充电接口连接的第1个充电桩为主充电桩(主桩)，充电接口连接的第2、3、…、N-1个充电桩为从充电桩(从桩)，N为电动汽车充电接口的数量。充电桩里设置有充电控制器和直流功率模块。充电接口与充电桩建立一一对应的充电物理连接后，通信接口与充电桩控制器建立通信连接，使得BMS经Can与充电桩的充电控制器建立通信连接，主桩与从桩之间采用充电控制器经Can通信。每个充电桩与其他充电桩之间采用充电控制器经Can通信。
《GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》(通信规约)规范了充电桩与BMS之间的通信，通信规约规定采用点对点通信方式。主桩与BMS在充电所经历的充电握手、充电辨识、充电阶段和充电结束四个阶段，实时进行通信。主桩与BMS之间需要经历充电握手和充电辨识阶段，才能进入充电阶段，最后至充电结束阶段。
充电握手分为握手启动阶段和握手辨识阶段，当主桩与BMS物理连接完成并上电后，开启主桩低压辅助电源，进入握手启动阶段，主桩与BMS双方发送握手报文，对通信和充电状态所遵循的规约或协议互相达成互认，再进行绝缘监测。绝缘监测结束后进入握手辨识阶段，主桩与BMS双方发送辨识报文，确主桩与BMS之间通信涉及的充电状态信息。充电状态信息包括被充电电池(动力蓄电池)的当前电压幅值、电池允许充电的最大电压、电池允许充电的最大电流、电池的最高允许充电温度、电池的类型。
充电辨识是在充电握手阶段完成后，主桩与BMS进入充电参数配置阶段。在此阶段，主桩向BMS发送主桩最大输出能力(电压和电流)的报文，BMS根据主桩最大输出能力判断是否能够进行充电。
充电阶段是在充电参数配置阶段完成后，主桩进入充电阶段。在整个充电阶段，BMS实时向主桩的充电控制器发送被充电电池的充电需求，包括BMS充电电压需求与BMS充电电流需求，主桩的充电控制器根据被充电电池充电需求，调整充电电压和充电电流，以保证充电过程正常进行。在充电过程中，主桩的充电控制器与BMS相互发送各自的充电状态。除此之外，BMS向主桩的充电控制器发送动力蓄电池的充电状态信息如电压、温度，故障状态信息。
当主桩停止充电后，进入充电结束阶段。BMS向主桩的充电控制器发送整个充电过程中的充电统计数据，充电统计数据为：动力蓄电池初始电量百分比、终了电量百分比、动力蓄电池的最低电压和最高电压。主桩的充电控制器收到BMS的充电统计数据后，向BMS发送整个充电过程中所有充电桩的输出电量和累计充电时间信息，然后停止低压辅助电源的输出。
要实现从桩对BMS管理的充电接口进行充电，需要自定义从桩的充电控制器与主桩的充电控制器之间通信的充电信息状态CIS报文(Charging Information Status)后才能进入充电阶段。本实施例中，从桩的充电控制器与主桩的充电控制器的CIS报文格式包括帧格式、报文数据内容、CIS报文发送波特率、周期和超时时间，CIS报文格式需要符合《SAEJ1939-21-2006商用车控制系统局域网络(CAN总线)通信协议》所规定的格式。
充电控制器上设有人机交互界面，人机交互界面经第二通信接口与充电控制器建立通信连接，人机交互界面显示主桩、从桩的序号和充电信息状态。
充电控制器用于实现充电桩与BMS之间的通信交互，主桩与从桩之间的通信交互，管理充电和停止充电。其中，主桩与从桩之间的通信按自定义的CIS报文格式，包括有：CIS报文帧格式、数据帧的内容、CIS报文收发周期、波特率和超时时间。
直流功率模块用于电能转换，把三相交流电压电流变换成可控的直流电压电流。
本发明的多直流充电桩并联自动充电的方法，如图2所示，包括以下步骤：
一、建立通信连接
充电接口与充电桩建立物理连接后，上电，完成低压辅助电源匹配，充电桩的充电控制器与BMS之间、各个连接充电接口的充电桩的充电控制器之间通过Can总线建立通信连接。
主桩的充电控制器与BMS之间的通信按照《GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定的报文格式与内容进行通信。
主桩与从桩之间按自定义CIS报文格式通信，CIS报文格式包括：帧格式、CIS报文数据内容、CIS报文发送波特率、收发周期和超时时间。CIS报文格式需要符合《SAE J1939-21-2006商用车控制系统局域网络(CAN总线)通信协议》规定的格式。
CIS报文的帧格式为：主桩地址为0x56，从桩地址从0xG1开始，参数组号码PGN为0x003000H，优先权为6，那么主桩发送给从桩1的报文地址格式为0x1830G156，从桩1发送给主桩的报文地址格式为0x183056G1。
CIS报文的数据内容如表1所示。
表1CIS报文数据内容
序号 起始字节或位 长度 报文定义 发送选项
1 1 2字节 从桩的最大输出电压(V) 必须项
2 3 2字节 从桩的最小输出电压(V) 必须项
3 5 2字节 从桩的最大输出电流(A) 必须项
4 7.1 2位 从桩序号 必须项
5 7.3 2位 主桩运行状态 必须项
6 7.5 2位 从桩运行状态 必须项
7 7.7 2位 从桩投入需求状态 必须项
表1中：
(1)从桩的最大输出电压(V)，数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量。
(2)从桩的最小输出电压(V)，数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量，主桩判断从桩的最大输出电压和最小输出电压是否满足BMS的电压需求范围，若满足范围才投入从桩。
(3)从桩的最大输出电流(A)，数据分辨率：0.1A/位，-400A偏移量，主桩用从桩的最大输出电流计算主、从桩的最大输出总电流(主桩与所有从桩最大输出电流之和)是否大于BMS充电电流需求，若总电流大于BMS充电电流需求，则不需要下一个从桩投入；反之则需要下一个从桩投入。主、从桩的最大输出总电流通过充电控制器传输给人机界面，让操作人员知道是否需要下一台充电桩投入使用。
(4)从桩序号，数据分辨率：1/位，无移量，从桩序号按充电先后顺序排列序号，从桩序号决定从机地址，例如从桩1地址为0xG1，从桩2地址为0xG2。
(5)主桩运行状态，数据分辨率：1/位，标记<00>：＝运行；标记<01>：＝故障；标记<10>：＝停机，主桩在故障和停机状态时，从机必须停机。
(6)从桩运行状态，数据分辨率：1/位，标记<00>：＝运行；标记<01>：＝故障，从桩在故障状态时，从机立刻停机，从机通知主机。
(7)从桩投入需求状态，数据分辨率：1/位，标记<00>：＝不需要下一个从桩投入；标记<01>：＝需要下一个从桩投入。
CIS报文的波特率：CIS报文通信速率为250kbit/s。
CIS报文收发周期为：主桩、从桩CIS报文相互之间发送的周期最大长度为100ms。
CIS报文超时时间设为2s，超过2s，主桩、从桩之间未收到CIS报文，则认为通信中断。
二、主桩充电
(1)第一个充电桩通过充电枪人工接入到充电接口(充电物理连接)后，充电桩的充电控制器通过Can总线检测BMS是否存在有充电桩的充电控制器发送的充电机充电状态CCS报文，若BMS检测无CCS报文，说明没有充电桩的充电控制器与BMS进行通信，连接该充电接口的充电桩设为主桩。主桩经充电握手、充电识别后，进入充电阶段。若BMS检测有CCS报文，说明已经存在有主桩正在充电，在主桩的人机界面查询是否需要从桩投入，若无需投入从桩，主桩继续进行充电。若主桩的人机界面显示需要第二个充电桩投入充电，按步骤三进行。
(2)主桩的充电控制器通过Can总线向BMS发送CCS报文，包括主桩的最大输出电流ICML主。同时，BMS会向主桩的充电控制器发送BMS管理的电池的充电电压需求与充电需求电流IBCL，IBCL表示电动汽车电池的最大充电需求电流。
(3)主桩的充电控制器将其最大输出电压与最小输出电压范围与BMS充电电压需求进行比较，若BMS要求的充电电压需求在主桩的输出电压范围内，表明主桩满足充电需求，可以进行充电。主桩的充电控制器启动主桩开始充电，经充电接口对电池进行正常充电。若BMS要求的充电电压需求在主桩的输出电压范围外，则充电桩不进行充电。
(4)主桩的充电控制器根据充电需求电流IBCL(BCL)与主桩的最大输出电流ICML主(CML)，计算需求电流I需求＝IBCL–ICML主，若I需求大于零，表明主桩输出能力有限，需要增加连接第二个充电桩并联充电，以缩短充电时间。主桩的充电控制器把I需求通过第二通信接口上送到主桩的人机交互界面，提示需要下一个充电桩接入。若I需求小于等于零，说明主桩满足充电需求，不需要接入第二个充电桩。
充电机充电状态CCS(Charger charge status)报文按《GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定的充电桩发送给BMS的通信报文格式，内容为充电机当前输出的充电电流、电压值信息。
三、从桩与主桩并联充电
(1)主桩的人机界面显示需要第二个充电桩投入充电，第二个充电桩通过充电枪人工接入到充电接口后，第二个充电桩为从桩1，从桩1的充电控制器通过Can总线发送给主桩的充电控制器CIS报文进行信息交互。
首先，主桩的充电控制器将从桩1发送CIS报文中的最大输出电压与最小输出电压范围与BMS充电电压需求进行比较，若BMS要求的充电电压需求在从桩1的输出电压范围内，表明从桩1满足充电需求，从桩1的充电控制器启动从桩1开始充电。若BMS要求的充电电压需求在从桩1的输出电压范围外，则从桩不进行充电。
下一步，主桩的充电控制器根据从桩1发送CIS报文中的最大输出电流ICML从1，重新计算需求电流I需求2＝IBCL–ICML主–ICML从1，若I需求2大于零，表明主桩和从桩1输出能力有限，需要增加连接第三个充电桩并联充电，以缩短充电时间。从桩1的充电控制器发送给主桩的充电控制器的CIS报文中的“从桩投入需求状态位”标记<01>，主桩的的充电控制器把“从桩投入需求状态位”通过第二通信接口上送到主桩的人机交互界面，提示需要下一个充电桩投入。若I需求2小于等于零，说明主桩和从桩1满足BMS充电需求，不需要投入第三个充电桩，发送给主桩的充电控制器的CIS报文中的“从桩投入需求状态位”标记<00>。
I需求2表示连接有主桩和从桩1进行充电后，主桩的充电控制器计算出来的需求电流，以此类推，直到I需求N-1。
整个充电阶段，BMS都会向主桩的充电控制器发送电池的充电电压需求。
(2)主桩的人机界面显示需要第三个充电桩投入充电，第三个充电桩通过充电枪人工接入到充电接口后，第三个充电桩为从桩2，从桩2的充电控制器通过Can总线发送给主桩的充电控制器CIS报文。
首先，主桩的充电控制器将从桩2的充电控制器发送CIS报文中从桩2的最大输出电压与最小输出电压范围与BMS充电电压需求进行比较，若BMS要求的充电电压需求在从桩2的输出电压范围内，表明从桩2满足充电需求，从桩2开始充电。若BMS要求的充电电压需求在从桩2的输出电压范围外，则从桩不进行充电。
下一步，主桩的充电控制器根据从桩2发送CIS报文中的最大输出电流ICML从2，重新计算需求电流I需求3＝IBCL–ICML主–ICML从1–ICML从2，若I需求3大于零，表明主桩、从桩1和从桩2输出能力有限，需要增加连接第四个充电桩并联充电，以缩短充电时间。从桩2发送给主桩的CIS报文中的“从桩投入需求状态位”标记<01>，主桩的直流控制器把“从桩投入需求状态位”通过第二通信接口上送到主桩的人机交互界面，提示需要下一个充电桩投入。若I需求3小于等于零，说明主桩、从桩1和从桩2满足BMS充电需求，不需要投入第四个充电桩，发送给主桩的CIS报文中的“从桩投入需求状态位”标记<00>。
(3)主桩的人机界面显示需要第N个充电桩投入充电，第N个充电桩通过充电枪人工接入到充电接口后，第N个充电桩为从桩N-1，从桩N-1的充电控制器通过Can总线发送给主桩的充电控制器CIS报文。主桩的充电控制器将从桩N-1的充电控制器发送CIS报文中的最大输出电压与最小输出电压范围与BMS充电电压需求进行比较，若BMS要求的充电电压需求在从桩N-1的输出电压范围内，表明从桩N-1满足充电需求，从桩N-1开始充电。
若BMS要求的充电电压需求在从桩N-1的输出电压范围外，则充电桩不进行充电。
从桩发送给主桩的CIS报文的内容定义主桩地址0x56，从桩地址从0xG1开始，从桩1地址为0xG1，从桩2地址为0xG2，从桩N地址为0xG1。
四、停止充电
(1)当需要人工停止充电时，操作人员通过点击主桩连接充电控制器人机交互界面的停止充电按钮，发出停止充电信息，操作主桩的充电控制器停止充电，同时主桩的充电控制器在CIS报文“主桩运行状态”标记为停机状态，然后主桩的充电控制器通过Can总线给各个从机的充电控制器发送CIS报文，从机的充电控制器接收到主机的充电控制器发送的CIS报文中的“主桩运行状态”为停机状态，停止充电。
(2)当电池充电充满时结束充电，按《GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》的规定，BMS通过Can总线给主桩的充电控制器发送停止充电的CIS报文，主桩的充电控制器接收到停止充电的CIS报文后停止充电，同时，主桩的充电控制器置CIS报文“主桩运行状态”为停机状态，然后主桩的充电控制器通过Can总线给各个从桩的充电控制器发送CIS报文，所有从桩的充电控制器接收到主桩的充电控制器发送的CIS报文中的“主桩运行状态”为停机状态，停止充电。
(3)充电过程发生故障时，分成如下两种情况。
1)主桩发生故障时，其充电控制器控制主桩停止充电，同时主桩的充电控制器在CIS报文“主桩运行状态”标记为停机状态，然后主桩的充电控制器通过Can总线给各个从机的充电控制器发送CIS报文，从机的充电控制器接收到主机的充电控制器发送的CIS报文中的“主桩运行状态”为停机状态，停止充电。
2)从桩发送故障时，则此从桩的充电控制器停止充电，同时从桩的充电控制器在CIS报文“从桩运行状态”为故障状态，然后从桩的充电控制器通过Can总线给主桩的充电控制器发送CIS报文，主桩的充电控制器再重新计算需求电流I需求新，确定是否需要新一个从桩投入使用。若I需求新大于零，表明主桩(和从桩)输出能力有限，需要连接新一个充电桩并联充电，以缩短充电时间。主桩的充电控制器把I需求新通过第二通信接口上送到主桩的充电控制器的人机交互界面，提示需要新一个充电桩接入。
若I需求新小于等于零，说明主桩(和从桩)满足充电需求，不需要接入新一个充电桩。
充电桩故障为：充电桩过温故障、充电桩连接器故障、充电桩通信中断故障、充电桩过压故障、充电桩过流故障、充电桩急停开入故障。
本发明的方法，采用主桩的充电控制器与BMS、主桩的充电控制器与从桩的充电控制器之间进行通信，使充电桩的充电信息共享，主桩和从桩按时序配合并联充电，实时计算更新需求电流，可以使多台直流充电桩对一台电动汽车的动力蓄电池同时充电，很好兼顾了充电启动、停止和充电桩故障状态下的整个充电过程的时序配合，保障了充电安全，大大缩短了充电时间。

Claims (10)

1.一种多直流充电桩并联自动充电的方法，包括以下步骤：
一、建立通信连接
被充电电池的充电接口与充电机的充电桩物理连接后，上电，完成低压辅助电源匹配，充电桩的充电控制器与被充电电池的单电池管理系统(BMS)之间、连接充电接口的充电桩的充电控制器之间通过控制器局域网络(Can)总线建立通信连接；
二、主桩充电
第一个充电桩接入到充电接口后，充电桩的充电控制器检测单电池管理系统(BMS)是否有充电桩的充电控制器发送的充电机充电状态(CCS)报文，无充电机充电状态(CCS)报文，连接该充电接口的充电桩设为主桩；主桩的充电控制器向单电池管理系统(BMS)发送包括有主桩的最大输出电流ICML主的充电机充电状态(CCS)报文，单电池管理系统(BMS)向主桩的充电控制器发送被充电电池的充电电压需求与充电需求电流IBCL；主桩的充电控制器将其最大与最小输出电压范围与充电电压需求进行比较，充电电压需求在主桩的输出电压范围内，经充电接口对被充电电池进行充电；主桩的充电控制器根据充电需求电流IBCL与主桩的最大输出电流ICML主，计算需求电流I需求＝IBCL–ICML主，需求电流I需求大于零，需要增加连接充电桩并联充电；
三、从桩与主桩并联充电
第二个充电桩通为从桩1，从桩1的充电控制器发送给主桩的充电控制器充电信息状态(CIS)报文；主桩的充电控制器将从桩1的最大与最小输出电压范围与充电电压需求进行比较，充电电压需求在从桩1的输出电压范围内，从桩1开始充电；主桩的充电控制器根据从桩1的最大输出电流ICML从1，重新计算需求电流I需求2＝IBCL–ICML主–ICML从1，重新计算的需求电流I需求2大于零，需要增加连接充电桩并联充电；继续接入从桩2～N-1中的一个，直到需求电流I需求3～N-1中的一个小于等于零，N为充电接口的数量；
四、停止充电
充电充满时，主桩的充电控制器接收到单电池管理系统(BMS)的停止充电的充电信息状态(CIS)报文后停止充电，主桩的充电控制器给从桩的充电控制器发送充电信息状态(CIS)报文，从桩的充电控制器接收到主桩的充电控制器发送的充电信息状态(CIS)报文，停止充电；单电池管理系统(BMS)向主桩的充电控制器发送整个充电过程中的充电统计数据，主桩的充电控制器向单电池管理系统(BMS)发送整个充电过程中所有充电桩的输出电量和累计充电时间信息，然后停止低压辅助电源的输出。
2.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤一主桩的充电控制器与单电池管理系统(BMS)之间的通信按照《GB/T 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定的报文格式与内容进行通信；所述主桩的充电控制器与从桩的充电控制器之间按帧格式、充电信息状态(CIS)报文数据内容、充电信息状态(CIS)报文发送波特率、收发周期和超时时间的格式通信。
3.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤二充电桩的充电控制器检测单电池管理系统(BMS)是否有充电桩的充电控制器发送的充电机充电状态(CCS)报文，有充电机充电状态(CCS)报文，继续进行充电或第二个充电桩投入充电。
4.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤二充电电压需求在主桩的输出电压范围外，主桩不进行充电。
5.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤二需求电流I需求小于等于零，不需要接入第二个充电桩。
6.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤三充电电压需求在从桩1的输出电压范围外，从桩不进行充电。
7.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤四停止充电为人工停止充电时，操作人员操作主桩的充电控制器停止充电，主桩的充电控制器给从机的充电控制器发送充电信息状态(CIS)报文，从机的充电控制器接收到主机的充电控制器发送的充电信息状态(CIS)报文后，停止充电。
8.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤三充电过程中主桩发生故障，其充电控制器控制主桩停止充电，主桩的充电控制器给从机的充电控制器发送充电信息状态(CIS)报文，从机的充电控制器接收到主机的充电控制器发送的充电信息状态(CIS)报文中后，停止充电。
9.根据权利要求1所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述步骤三充电过程中从桩发生故障，故障从桩的充电控制器停止充电，故障从桩的的充电控制器给主桩的充电控制器发送充电信息状态(CIS)报文，主桩的充电控制器再重新计算需求电流I需求新，再重新计算的需求电流I需求新大于零，需要新一个充电桩接入。
10.根据权利要求9所述的多直流充电桩并联自动充电的方法，其特征在于：所述再重新计算的需求电流I需求新小于等于零，不需要接入新一个充电桩。
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