CN106585314A - 一种半挂车超低货台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了运输车辆技术领域的一种半挂车超低货台，包括设置成内凹结构的货台部，还包括设置在货台部两侧的轮胎，还包括用于调节货台部高度的多个悬架机构，还包括设置在货台部上、用于货台部转向的多个转向装置；货台部包括多个货台模块，还包括将多个货台模块组合的连接组件；每个货台模块包括设置在货台部两侧的四个悬架机构，还包括设置在货台部上的一个转向装置；悬架机构包括悬架油缸，还包括L形摆动臂；悬架油缸的缸筒铰接在货台模块一侧，悬架油缸的活塞杆与摆动臂其中一端的一侧相铰接，摆动臂的另一端与货台模块相铰接，摆动臂其中一端的另一侧安装在轮胎轮毂上。本发明可调节货台高度、转向精确，载货量多、并且安装方便。

Description

一种半挂车超低货台

技术领域

本发明涉及运输车辆技术领域，特别涉及一种半挂车超低货台。

背景技术

随着经济的高速发展，各种货物的流通加速，对运输车辆的要求越来越高，目前，普通半挂车在运输过程中常常遇到限高的路况，此时，往往因为装载的货物过高而影响正常运输，因此，现有技术中出现低货台半挂车，货台越低，不仅使得载货量增加，同时，车辆的重心降低，平稳性增强，但是，现有技术中使用的低货台半挂车从使用角度看，往往出现如下问题：1、货台高度只能做到860mm，并且转向不灵活；2、承载量小、容易爆胎、运输麻烦、安全系数低；3、设计复杂、安装不方便。

发明内容

本发明的目的是提供可调节货台高度、转向精确，载货量多、并且安装方便的一种半挂车超低货台。

本发明的目的是这样实现的：一种半挂车超低货台，包括设置成内凹结构的货台部，还包括设置在货台部两侧的轮胎，还包括设置在货台部两侧、用于调节货台部高度的多个悬架机构，还包括设置在货台部上、用于货台部转向的多个转向装置；所述货台部包括多个货台模块，还包括将多个货台模块组合的连接组件；所述每个货台模块包括设置在货台部两侧的四个悬架机构，还包括设置在货台部上的一个转向装置；

所述悬架机构包括悬架油缸，还包括L形摆动臂；所述悬架油缸的缸筒铰接在货台模块一侧，所述悬架油缸的活塞杆与摆动臂其中一端的一侧相铰接，所述摆动臂的另一端与货台模块相铰接，所述摆动臂其中一端的另一侧安装在轮胎轮毂上；

所述转向装置包括设置在货台模块一端、与轮胎轮毂连动、便于转向的主动转向机构，还包括设置在货台模块另一端、与轮胎轮毂连动、便于转向的从动转向机构；所述主动转向机构带动转向机构转向；

所述连接组件包括分别设置在其中一个货台模块两端两侧的第一连接部，还包括设置在另一个货台模块两端两侧、并与第一连接部相对配合的第二连接部，还包括可拆卸地设置在第一连接部、第二连接部上的连接板，还包括将连接板锁定在第一连接部上的第一锁定销，还包括将连接板锁定在第二连接部上的第二锁定销；所述第一连接部包括设置在货台模块上的第一锁定板，还包括设置在第一锁定板上、便于第一锁定销锁止的第一锁定孔，还包括设置在货台模块上、便于连接板安装的第一连接座；所述第二连接部包括设置在货台模块上的第二锁定板，还包括设置在第二锁定板上、便于第二锁定销锁止的第二锁定孔，还包括设置在货台模块上、便于连接板安装的第二连接座；所述第一连接座上设有便于第一锁定销穿装的第一通孔，所述第二连接座上设有便于第二锁定销穿装的第二通孔；所述连接板上设有与第一锁定销相适配、便于第一锁定销穿过的第一销孔，所述连接板上还设有与第二锁定销相适配、便于第二锁定销穿过的第二销孔，所述第一销孔、第二销孔对称地设置在连接板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于悬架机构的设置，通过悬架油缸收缩带动摆动臂运动，使得与摆动臂铰接的货台部降低，当悬架油缸伸出时，货台部整体提升，因此，对于特殊限高路况，可降低货台高度，当经过特殊路况后，再将货台部提升，结构简单、操作方便、同时，不影响运输、安全系数高；由于悬架机构的设置，不影响货台的承载量，同时，低货台的设置增加了货物的装载量，实用性好；由于转向装置的设置，实现车轮的同步同向运动，精确转向，设置合理，可靠性好，同时与悬架机构相结合，操作性好；由于连接组件的设置，可根据货物需求量组合货台模块，载货量大，使用方便；由于货台设置成内凹结构，对于罐装货物的运输更加方便，安全性好。

作为本发明的改进，所述主动转向机构包括左油缸、右油缸、第一摆动座、主动铰座、第一左摇杆、第一右摇杆、第一左铰座、第一右铰座、第一左摇臂、第一右摇臂、转向节铰座；所述左油缸的缸筒、右油缸的缸筒均对称地铰接在货台模块的中部，所述左油缸的活塞杆、右油缸的活塞杆分别铰接在第一摆动座一端的左右两侧；所述第一摆动座的中部铰接有可左右摆动的主动铰座，所述主动铰座摆动端的左右两侧分别铰接第一左摇杆、第一右摇杆；所述第一左摇杆的另一端铰接在第一左铰座上，所述第一左铰座铰接在货台模块一侧；所述第一右摇杆的另一端铰接在第一右铰座上，所述第一右铰座铰接在货台模块另一侧；所述第一左摇臂的两端分别铰接第一左铰座、转向节铰座，所述第一右摇臂的两端分别铰接第一右铰座、转向节铰座；所述转向节铰座固定安装在轮毂上。

作为本发明的进一步改进，所述从动转向机构包括左连杆、右连杆、第二摆动座、从动铰座、第二左摇杆、第二右摇杆、第二左铰座、第二右铰座、第二左摇臂、第二右摇臂、转向节铰座；所述左连杆的两端分别铰接第一摆动座的另一端左侧、第二摆动座左侧，所述右连杆的两端分别铰接第一摆动座的另一端右侧、第二摆动座右侧；所述第二摆动座的中部铰接有可左右摆动的从动铰座，所述从动铰座摆动端的左右两侧分别铰接第二左摇杆、第二右摇杆；所述第二左摇杆的另一端铰接在第二左铰座上，所述第二左铰座铰接在货台模块一侧；所述第二右摇杆的另一端铰接在第二右铰座上，所述第二右铰座铰接在货台模块另一侧；所述第二左摇臂的两端分别铰接第二左铰座、转向节铰座，所述第二右摇臂的两端分别铰接第二右铰座、转向节铰座；所述转向节铰座固定安装在轮毂上。

作为本发明的进一步改进，所述货台部至地面的高度为280-480mm。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为悬架机构悬架油缸收缩结构示意图。

图3为悬架机构悬架油缸伸出结构示意图。

图4为连接组件示意图。

图5为货台模块连接组合示意图。

图6为图5的右视图。

图7为图4中A部放大图。

图8为图4中B部放大图。

图9为图5中C部放大图。

其中，1轮毂，2轮胎，3货台模块，4货台部，5悬架机构，5a悬架油缸，5b摆动臂，6主动转向机构，6a左油缸，6b右油缸，6c第一摆动座，6d主动铰座，6e第一左摇杆，6f第一右摇杆，6g第一左铰座，6h第一右铰座，6i第一左摇臂，6j第一右摇臂，7从动转向机构，7a左连杆，7b右连杆，7c第二摆动座，7d从动铰座，7e第二左摇杆，7f第二右摇杆，7g第二左铰座，7h第二右铰座，7i第二左摇臂，7j第二右摇臂，8转向节铰座，9第一连接部，9a第一锁定板，9b第一锁定孔，9c第一连接座，10第二连接部，10a第二锁定板，10b第二锁定孔，10c第二连接座，11连接板，12第一锁定销，13第二锁定销，14第一通孔，15第二通孔，16第一销孔，17第二销孔。

具体实施方式

如图1-9所示，一种半挂车超低货台，包括设置成内凹结构的货台部4，还包括设置在货台部4两侧的轮胎2，还包括设置在货台部4两侧、用于调节货台部4高度的多个悬架机构5，还包括设置在货台部4上、用于货台部4转向的多个转向装置；货台部4包括多个货台模块3，还包括将多个货台模块3组合的连接组件；每个货台模块3包括设置在货台部4两侧的四个悬架机构5，还包括设置在货台部4上的一个转向装置；

悬架机构5包括悬架油缸5a，还包括L形摆动臂5b；悬架油缸5a的缸筒铰接在货台模块3一侧，悬架油缸5a的活塞杆与摆动臂5b其中一端的一侧相铰接，摆动臂5b的另一端与货台模块3相铰接，摆动臂5b其中一端的另一侧安装在轮胎2轮毂1上；

转向装置包括设置在货台模块3一端、与轮胎2轮毂1连动、便于转向的主动转向机构6，还包括设置在货台模块3另一端、与轮胎2轮毂1连动、便于转向的从动转向机构7；主动转向机构6带动转向机构7转向；

连接组件包括分别设置在其中一个货台模块3两端两侧的第一连接部9，还包括设置在另一个货台模块3两端两侧、并与第一连接部9相对配合的第二连接部10，还包括可拆卸地设置在第一连接部9、第二连接部10上的连接板11，还包括将连接板11锁定在第一连接部9上的第一锁定销12，还包括将连接板11锁定在第二连接部10上的第二锁定销13；第一连接部9包括设置在货台模块3上的第一锁定板9a，还包括设置在第一锁定板9a上、便于第一锁定销12锁止的第一锁定孔9b，还包括设置在货台模块3上、便于连接板11安装的第一连接座9c；第二连接部10包括设置在货台模块3上的第二锁定板10a，还包括设置在第二锁定板10a上、便于第二锁定销13锁止的第二锁定孔10b，还包括设置在货台模块3上、便于连接板11安装的第二连接座10c；第一连接座9c上设有便于第一锁定销12穿装的第一通孔14，第二连接座10c上设有便于第二锁定销13穿装的第二通孔15；连接板11上设有与第一锁定销12相适配、便于第一锁定销12穿过的第一销孔16，连接板11上还设有与第二锁定销13相适配、便于第二锁定销13穿过的第二销孔17，第一销孔16、第二销孔17对称地设置在连接板11上。

上述主动转向机构6包括左油缸6a、右油缸6b、第一摆动座6c、主动铰座6d、第一左摇杆6e、第一右摇杆6f、第一左铰座6g、第一右铰座6h、第一左摇臂6i、第一右摇臂6j、转向节铰座8；左油缸6a的缸筒、右油缸6b的缸筒均对称地铰接在货台模块3的中部，左油缸6a的活塞杆、右油缸6b的活塞杆分别铰接在第一摆动座6c一端的左右两侧；第一摆动座6c的中部铰接有可左右摆动的主动铰座6d，主动铰座6d摆动端的左右两侧分别铰接第一左摇杆6e、第一右摇杆6f；第一左摇杆6e的另一端铰接在第一左铰座6g上，第一左铰座6g铰接在货台模块3一侧；第一右摇杆6f的另一端铰接在第一右铰座6h上，第一右铰座6h铰接在货台模块3另一侧；第一左摇臂6i的两端分别铰接第一左铰座6g、转向节铰座8，第一右摇臂6j的两端分别铰接第一右铰座6h、转向节铰座8；转向节铰座8固定安装在轮毂1上。

上述从动转向机构7包括左连杆7a、右连杆7b、第二摆动座7c、从动铰座7d、第二左摇杆7e、第二右摇杆7f、第二左铰座7g、第二右铰座7h、第二左摇臂7i、第二右摇臂7j、转向节铰座8；左连杆7a的两端分别铰接第一摆动座6c的另一端左侧、第二摆动座7c左侧，右连杆7b的两端分别铰接第一摆动座6c的另一端右侧、第二摆动座7c右侧；第二摆动座7c的中部铰接有可左右摆动的从动铰座7d，从动铰座7d摆动端的左右两侧分别铰接第二左摇杆7e、第二右摇杆7f；第二左摇杆7e的另一端铰接在第二左铰座7g上，第二左铰座7g铰接在货台模块3一侧；第二右摇杆7f的另一端铰接在第二右铰座7h上，第二右铰座7h铰接在货台模块3另一侧；第二左摇臂7i的两端分别铰接第二左铰座7g、转向节铰座8，第二右摇臂7j的两端分别铰接第二右铰座7h、转向节铰座8；转向节铰座8固定安装在轮毂1上。

上述货台部4至地面的高度为280-480mm。

本发明的工作原理阐述如下，首先，根据货物量确定需要的货台长度，通过连接组件将货台模块3组合，此时，连接板11放置在第一连接座9c、第二连接座10c上，然后将第一锁定销12、第二锁定销13穿过连接板11，同时插入第一锁定孔9b、第二锁定孔10b内锁止，实现货台模块3的组合；当车辆行驶到限高路况上时，悬架油缸5a收缩带动摆动臂5b运动，使得与摆动臂5b铰接的货台部4降低，当经过限高路况时，悬架油缸5a伸出时，货台部4整体提升；在车辆行驶路程中需要右转向时，左油缸6a收缩，右油缸6b伸出，使得第一摆动座6c向左摆动，同时在左连杆7a、右连杆7b的传动下，带动第二摆动座7c向左摆动；此时，在第一摆动座7a的摆动下，带动第一左摇杆6e摆动，连带带动第一左摇臂6i顶着转向节铰座8，并且第一右摇杆6f摆动连带带动第一右摇臂6j拉着转向节铰座8，同时，第二摆动座7c摆动带动第二左摇臂7i顶着转向节铰座8，第二右摇臂7j拉着转向节铰座8，从而使得轮胎2向右偏转，完成右转向；当车辆行驶过程中需要左转向时，左油缸6a伸出，右油缸6b收缩，完成左转向。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种半挂车超低货台，其特征在于：包括设置成内凹结构的货台部（4），还包括设置在货台部（4）两侧的轮胎（2），还包括设置在货台部（4）两侧、用于调节货台部（4）高度的多个悬架机构（5），还包括设置在货台部（4）上、用于货台部（4）转向的多个转向装置；所述货台部（4）包括多个货台模块（3），还包括将多个货台模块（3）组合的连接组件；所述每个货台模块（3）包括设置在货台部（4）两侧的四个悬架机构（5），还包括设置在货台部（4）上的一个转向装置；

所述悬架机构（5）包括悬架油缸（5a），还包括L形摆动臂（5b）；所述悬架油缸（5a）的缸筒铰接在货台模块（3）一侧，所述悬架油缸（5a）的活塞杆与摆动臂（5b）其中一端的一侧相铰接，所述摆动臂（5b）的另一端与货台模块（3）相铰接，所述摆动臂（5b）其中一端的另一侧安装在轮胎（2）轮毂（1）上；

所述转向装置包括设置在货台模块（3）一端、与轮胎（2）轮毂（1）连动、便于转向的主动转向机构（6），还包括设置在货台模块（3）另一端、与轮胎（2）轮毂（1）连动、便于转向的从动转向机构（7）；所述主动转向机构（6）带动转向机构（7）转向；

所述连接组件包括分别设置在其中一个货台模块（3）两端两侧的第一连接部（9），还包括设置在另一个货台模块（3）两端两侧、并与第一连接部（9）相对配合的第二连接部（10），还包括可拆卸地设置在第一连接部（9）、第二连接部（10）上的连接板（11），还包括将连接板（11）锁定在第一连接部（9）上的第一锁定销（12），还包括将连接板（11）锁定在第二连接部（10）上的第二锁定销（13）；所述第一连接部（9）包括设置在货台模块（3）上的第一锁定板（9a），还包括设置在第一锁定板（9a）上、便于第一锁定销（12）锁止的第一锁定孔（9b），还包括设置在货台模块（3）上、便于连接板（11）安装的第一连接座（9c）；所述第二连接部（10）包括设置在货台模块（3）上的第二锁定板（10a），还包括设置在第二锁定板（10a）上、便于第二锁定销（13）锁止的第二锁定孔（10b），还包括设置在货台模块（3）上、便于连接板（11）安装的第二连接座（10c）；所述第一连接座（9c）上设有便于第一锁定销（12）穿装的第一通孔（14），所述第二连接座（10c）上设有便于第二锁定销（13）穿装的第二通孔（15）；所述连接板（11）上设有与第一锁定销（12）相适配、便于第一锁定销（12）穿过的第一销孔（16），所述连接板（11）上还设有与第二锁定销（13）相适配、便于第二锁定销（13）穿过的第二销孔（17），所述第一销孔（16）、第二销孔（17）对称地设置在连接板（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车超低货台，其特征在于：所述主动转向机构（6）包括左油缸（6a）、右油缸（6b）、第一摆动座（6c）、主动铰座（6d）、第一左摇杆（6e）、第一右摇杆（6f）、第一左铰座（6g）、第一右铰座（6h）、第一左摇臂（6i）、第一右摇臂（6j）、转向节铰座（8）；所述左油缸（6a）的缸筒、右油缸（6b）的缸筒均对称地铰接在货台模块（3）的中部，所述左油缸（6a）的活塞杆、右油缸（6b）的活塞杆分别铰接在第一摆动座（6c）一端的左右两侧；所述第一摆动座（6c）的中部铰接有可左右摆动的主动铰座（6d），所述主动铰座（6d）摆动端的左右两侧分别铰接第一左摇杆（6e）、第一右摇杆（6f）；所述第一左摇杆（6e）的另一端铰接在第一左铰座（6g）上，所述第一左铰座（6g）铰接在货台模块（3）一侧；所述第一右摇杆（6f）的另一端铰接在第一右铰座（6h）上，所述第一右铰座（6h）铰接在货台模块（3）另一侧；所述第一左摇臂（6i）的两端分别铰接第一左铰座（6g）、转向节铰座（8），所述第一右摇臂（6j）的两端分别铰接第一右铰座（6h）、转向节铰座（8）；所述转向节铰座（8）固定安装在轮毂（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车超低货台，其特征在于：所述从动转向机构（7）包括左连杆（7a）、右连杆（7b）、第二摆动座（7c）、从动铰座（7d）、第二左摇杆（7e）、第二右摇杆（7f）、第二左铰座（7g）、第二右铰座（7h）、第二左摇臂（7i）、第二右摇臂（7j）、转向节铰座（8）；所述左连杆（7a）的两端分别铰接第一摆动座（6c）的另一端左侧、第二摆动座（7c）左侧，所述右连杆（7b）的两端分别铰接第一摆动座（6c）的另一端右侧、第二摆动座（7c）右侧；所述第二摆动座（7c）的中部铰接有可左右摆动的从动铰座（7d），所述从动铰座（7d）摆动端的左右两侧分别铰接第二左摇杆（7e）、第二右摇杆（7f）；所述第二左摇杆（7e）的另一端铰接在第二左铰座（7g）上，所述第二左铰座（7g）铰接在货台模块（3）一侧；所述第二右摇杆（7f）的另一端铰接在第二右铰座（7h）上，所述第二右铰座（7h）铰接在货台模块（3）另一侧；所述第二左摇臂（7i）的两端分别铰接第二左铰座（7g）、转向节铰座（8），所述第二右摇臂（7j）的两端分别铰接第二右铰座（7h）、转向节铰座（8）；所述转向节铰座（8）固定安装在轮毂（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种半挂车超低货台，其特征在于：所述货台部（4）至地面的高度为280-480mm。