CN106583326A - 一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人驾驶汽车设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、去污快速的无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，包括有钩子、第一轴承座、第一转轴、绕线轮、第一齿轮、拉线、处理框、第一定滑轮、第一连杆、第二连杆、第二定滑轮等；安装架内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板，第一导向板上部开有第一导向孔。本发明达到了操作方便、去污快速的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。

Description

一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备

技术领域

本发明属于无人驾驶汽车设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓、轮盘和半轴的重要零部件。

现有的无人驾驶汽车车轮毂去污设备存在操作麻烦、去污缓慢的缺点，因此亟需研发一种操作方便、去污快速的无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的无人驾驶汽车车轮毂去污设备存在操作麻烦、去污缓慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、去污快速的无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，包括有钩子、第一轴承座、第一转轴、绕线轮、第一齿轮、拉线、处理框、第一定滑轮、第一连杆、第二连杆、第二定滑轮、第二导向板、把手、安装架、齿条、第一导向板、第二轴承座、第二转轴、第二齿轮和弹簧，安装架内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板，第一导向板上部开有第一导向孔，安装架内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴中部通过键连接的方式连接有第二齿轮，第二转轴顶端通过键连接的方式连接有处理框，安装架内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧，两弹簧之间通过挂钩连接的方式连接有齿条，齿条顶部左侧焊接有把手，齿条穿过第一导向孔，且齿条与第二齿轮啮合，安装架内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座在弹簧上方，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上通过键连接的方式连接有绕线轮和第一齿轮，第一齿轮在绕线轮后侧，第一齿轮与齿条啮合，绕线轮上绕有拉线，安装架内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二导向板，第二导向板右部开有第二导向孔，安装架内顶部中心焊接有第二连杆，第二连杆底端焊接有第二定滑轮，第二定滑轮可以转动，安装架内顶部右侧焊接有第一连杆，第一连杆底端焊接有第一定滑轮，第一定滑轮可以转动，拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮，并穿过第二导向孔通过挂钩连接的方式连接有钩子，钩子在处理框上方。

优选地，还包括有橡胶套，把手上胶接有橡胶套。

优选地，还包括有出水管和电控阀，处理框左侧下倾斜部焊接有出水管，出水管上设置有电控阀。

优选地，安装架材料为不锈钢。

优选地，处理框材料为Q235钢。

优选地，把手为优质钢材，表面覆镀锌层。

工作原理：当需要对无人驾驶汽车车轮毂进行去污时，人工将需要去污的无人驾驶汽车车轮毂挂在钩子上，往处理框倒入一定量的清洗液，握住把手，然后左右推动把手，当把手向右推时，把手带动齿条向右运动，左侧弹簧伸长，右侧弹簧收缩，齿条带动第一齿轮和第二齿轮逆时针转动，第一齿轮逆时针转动带动第二转轴逆时针转动，进而带动处理框逆时针转动。第二齿轮逆时针转动带动第一转轴逆时针转动，进而带动绕线轮逆时针转动，拉线放线，在无人驾驶汽车车轮毂的重力作用下，无人驾驶汽车车轮毂带动钩子一起向下运动。当把手向左推时，把手带动齿条向左运动，左侧弹簧收缩，右侧弹簧伸长，齿条带动第一齿轮和第二齿轮顺时针转动，第一齿轮顺时针转动带动第二转轴顺时针转动，进而带动处理框顺时针转动。第二齿轮顺时针转动带动第一转轴顺时针转动，进而带动绕线轮顺时针转动，拉线收线，带动钩子向上运动，进而带动无人驾驶汽车车轮毂向上运动，如此反复，处理框交替转动，无人驾驶汽车车轮毂不断上下运动，使得无人驾驶汽车车轮毂上的油污被快速地去除。当去污完毕时，将去污完毕的无人驾驶汽车车轮毂取下，在弹簧的弹力作用下，把手复位，然后人工对处理框进行处理。

因为还包括有橡胶套，把手上胶接有橡胶套，橡胶套可以更方便操作人员握住把手。

因为还包括有出水管和电控阀，处理框左侧下倾斜部焊接有出水管，出水管上设置有电控阀，当去污完毕时，控制电控阀打开，处理框内的水通过出水管流出，如此，更加方便。

因为安装架材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为处理框材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为把手为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了操作方便、去污快速的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率，具有较高的推广价值。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一导向孔，2-钩子，3-第一轴承座，4-第一转轴，5-绕线轮，6-第一齿轮，7-拉线，8-处理框，9-第一定滑轮，10-第一连杆，11-第二连杆，12-第二定滑轮，13-第二导向孔，14-第二导向板，15-把手，16-安装架，17-齿条，18-第一导向板，19-第二轴承座，20-第二转轴，21-第二齿轮，22-弹簧，23-橡胶套，24-出水管，25-电控阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，如图1-3所示，包括有钩子2、第一轴承座3、第一转轴4、绕线轮5、第一齿轮6、拉线7、处理框8、第一定滑轮9、第一连杆10、第二连杆11、第二定滑轮12、第二导向板14、把手15、安装架16、齿条17、第一导向板18、第二轴承座19、第二转轴20、第二齿轮21和弹簧22，安装架16内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板18，第一导向板18上部开有第一导向孔1，安装架16内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座19，第二轴承座19内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴20，第二转轴20中部通过键连接的方式连接有第二齿轮21，第二转轴20顶端通过键连接的方式连接有处理框8，安装架16内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧22，两弹簧22之间通过挂钩连接的方式连接有齿条17，齿条17顶部左侧焊接有把手15，齿条17穿过第一导向孔1，且齿条17与第二齿轮21啮合，安装架16内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座3，第一轴承座3在弹簧22上方，第一轴承座3内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴4，第一转轴4上通过键连接的方式连接有绕线轮5和第一齿轮6，第一齿轮6在绕线轮5后侧，第一齿轮6与齿条17啮合，绕线轮5上绕有拉线7，安装架16内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二导向板14，第二导向板14右部开有第二导向孔13，安装架16内顶部中心焊接有第二连杆11，第二连杆11底端焊接有第二定滑轮12，第二定滑轮12可以转动，安装架16内顶部右侧焊接有第一连杆10，第一连杆10底端焊接有第一定滑轮9，第一定滑轮9可以转动，拉线7绕过第一定滑轮9和第二定滑轮12，并穿过第二导向孔13通过挂钩连接的方式连接有钩子2，钩子2在处理框8上方。

还包括有橡胶套23，把手15上胶接有橡胶套23。

还包括有出水管24和电控阀25，处理框8左侧下倾斜部焊接有出水管24，出水管24上设置有电控阀25。

安装架16材料为不锈钢。

处理框8材料为Q235钢。

把手15为优质钢材，表面覆镀锌层。

工作原理：当需要对无人驾驶汽车车轮毂进行去污时，人工将需要去污的无人驾驶汽车车轮毂挂在钩子2上，往处理框8倒入一定量的清洗液，握住把手15，然后左右推动把手15，当把手15向右推时，把手15带动齿条17向右运动，左侧弹簧22伸长，右侧弹簧22收缩，齿条17带动第一齿轮6和第二齿轮21逆时针转动，第一齿轮6逆时针转动带动第二转轴20逆时针转动，进而带动处理框8逆时针转动。第二齿轮21逆时针转动带动第一转轴4逆时针转动，进而带动绕线轮5逆时针转动，拉线7放线，在无人驾驶汽车车轮毂的重力作用下，无人驾驶汽车车轮毂带动钩子2一起向下运动。当把手15向左推时，把手15带动齿条17向左运动，左侧弹簧22收缩，右侧弹簧22伸长，齿条17带动第一齿轮6和第二齿轮21顺时针转动，第一齿轮6顺时针转动带动第二转轴20顺时针转动，进而带动处理框8顺时针转动。第二齿轮21顺时针转动带动第一转轴4顺时针转动，进而带动绕线轮5顺时针转动，拉线7收线，带动钩子2向上运动，进而带动无人驾驶汽车车轮毂向上运动，如此反复，处理框8交替转动，无人驾驶汽车车轮毂不断上下运动，使得无人驾驶汽车车轮毂上的油污被快速地去除。当去污完毕时，将去污完毕的无人驾驶汽车车轮毂取下，在弹簧22的弹力作用下，把手15复位，然后人工对处理框8进行处理。

因为还包括有橡胶套23，把手15上胶接有橡胶套23，橡胶套23可以更方便操作人员握住把手15。

因为还包括有出水管24和电控阀25，处理框8左侧下倾斜部焊接有出水管24，出水管24上设置有电控阀25，当去污完毕时，控制电控阀25打开，处理框8内的水通过出水管24流出，如此，更加方便。

因为安装架16材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为处理框8材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为把手15为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，包括有钩子(2)、第一轴承座(3)、第一转轴(4)、绕线轮(5)、第一齿轮(6)、拉线(7)、处理框(8)、第一定滑轮(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第二定滑轮(12)、第二导向板(14)、把手(15)、安装架(16)、齿条(17)、第一导向板(18)、第二轴承座(19)、第二转轴(20)、第二齿轮(21)和弹簧(22)，安装架(16)内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板(18)，第一导向板(18)上部开有第一导向孔(1)，安装架(16)内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(19)，第二轴承座(19)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(20)，第二转轴(20)中部通过键连接的方式连接有第二齿轮(21)，第二转轴(20)顶端通过键连接的方式连接有处理框(8)，安装架(16)内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧(22)，两弹簧(22)之间通过挂钩连接的方式连接有齿条(17)，齿条(17)顶部左侧焊接有把手(15)，齿条(17)穿过第一导向孔(1)，且齿条(17)与第二齿轮(21)啮合，安装架(16)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(3)，第一轴承座(3)在弹簧(22)上方，第一轴承座(3)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(4)，第一转轴(4)上通过键连接的方式连接有绕线轮(5)和第一齿轮(6)，第一齿轮(6)在绕线轮(5)后侧，第一齿轮(6)与齿条(17)啮合，绕线轮(5)上绕有拉线(7)，安装架(16)内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二导向板(14)，第二导向板(14)右部开有第二导向孔(13)，安装架(16)内顶部中心焊接有第二连杆(11)，第二连杆(11)底端焊接有第二定滑轮(12)，第二定滑轮(12)可以转动，安装架(16)内顶部右侧焊接有第一连杆(10)，第一连杆(10)底端焊接有第一定滑轮(9)，第一定滑轮(9)可以转动，拉线(7)绕过第一定滑轮(9)和第二定滑轮(12)，并穿过第二导向孔(13)通过挂钩连接的方式连接有钩子(2)，钩子(2)在处理框(8)上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，还包括有橡胶套(23)，把手(15)上胶接有橡胶套(23)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，还包括有出水管(24)和电控阀(25)，处理框(8)左侧下倾斜部焊接有出水管(24)，出水管(24)上设置有电控阀(25)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，安装架(16)材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，处理框(8)材料为Q235钢。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备，其特征在于，把手(15)为优质钢材，表面覆镀锌层。