CN102716885A - 机械臂清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械臂清洗装置，包括机架，机架上设置有可横向移动的活动座，所述活动座上设置有上下移电机，上下移电机的输出轴与丝杆相连接，丝杆沿竖向设置并且丝杆上设置有可上下移动的悬臂梁，悬臂梁的一端与丝杆螺纹连接，悬臂梁上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁上的两个基座，两个基座中分别设置有旋转轴，旋转轴上设置有吊钩，悬臂梁上设置有可驱动两根旋转轴同步异向转动的驱动装置。其结构简单、成本低廉。采用了铝型材搭建外观美观大方、重量轻，减小了驱动功率。升降系统采用丝杆传功噪音小运行平稳。

Description

机械臂清洗装置
技术领域
本发明涉及到超声清洗设备的技术领域，特别是指一种机械臂清洗装置。
背景技术
目前清洗行业多采用机械臂实现升降、平移运动，但其结构过于复杂、用料笨重、体积大，使提升系统、平移系统的驱动功率增大，增加了制造成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、成本低廉的机械臂清洗装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：机械臂清洗装置，包括机架，机架上设置有可横向移动的活动座，所述活动座上设置有上下移电机，上下移电机的输出轴与丝杆相连接，丝杆沿竖向设置并且丝杆上设置有可上下移动的悬臂梁，悬臂梁的一端与丝杆螺纹连接，悬臂梁上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁上的两个基座，两个基座中分别设置有旋转轴，旋转轴上设置有吊钩，悬臂梁上设置有可驱动两根旋转轴同步异向转动的驱动装置。
所述活动座在机架上的设置结构为：机架上设置有导轨，活动座的底部设置有与导轨相配合的滑块，活动座上还设置有平移电机，平移电机的输出轴上设置有齿轮，机架上固定有与齿轮相啮合的齿条。
所述驱动装置包括设置在悬臂梁上的气缸，两个旋转轴上分别设置有旋转臂，两个旋转臂之间通过连接杆相连接，气缸的活动杆与其中一个旋转臂相连接。
本发明的有益效果是：上述的机械臂清洗装置，其结构简单、成本低廉。采用了铝型材搭建外观美观大方、重量轻，减小了驱动功率。升降系统采用丝杆传功噪音小运行平稳。该系统与传统的机械臂的相比安装空间减少了40％、运行时间节约了20％、整个机械臂的重量减轻了45％。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是图1中取卸料机构处于工作状态的结构示意图；
图中：1、机架，2、活动座，3、上下移电机，4、丝杆，5、悬臂梁，6、基座，7、旋转轴，8、吊钩，9、导轨，10、滑块，11、平移电机，12、齿轮，13、齿条，14、气缸，15、旋转臂，16、连接杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明机械臂清洗装置作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，机械臂清洗装置，包括机架1，机架1上设置有可横向移动的活动座2，所述活动座2上设置有上下移电机3，上下移电机3的输出轴与丝杆4相连接，丝杆4沿竖向设置并且丝杆4上设置有可上下移动的悬臂梁5，悬臂梁5的一端与丝杆4螺纹连接，悬臂梁5上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁5上的两个基座6，两个基座6中分别设置有旋转轴7，旋转轴7上设置有吊钩8，悬臂梁5上设置有可驱动两根旋转轴7同步异向转动的驱动装置。
作为优选方案，所述活动座2在机架1上的设置结构为：机架1上设置有导轨9，活动座2的底部设置有与导轨9相配合的滑块10，活动座2上还设置有平移电机11，平移电机11的输出轴上设置有齿轮12，机架1上固定有与齿轮12相啮合的齿条13。
作为优选方案，所述驱动装置包括设置在悬臂梁5上的气缸14，两个旋转轴7上分别设置有旋转臂15，两个旋转臂15之间通过连接杆16相连接，气缸14的活动杆与其中一个旋转臂15相连接。
本发明的工作原理是：使用时，平移电机11运转，使得齿轮12旋转，齿轮12沿着齿条13横向移动，从而带动活动座2在机架1上移动，此时滑块10在导轨9中移动；上下移电机3运转，从而使得丝杆4旋转，由于悬臂梁5的一端与丝杆4螺纹连接，可以通过丝杆4的正反旋转来带动悬臂梁5上下移动；气缸14的活动杆伸出，使得旋转臂15和旋转轴7旋转，从而使得吊钩8旋转至图3所示状态，实现对清洗篮的抓取。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.机械臂清洗装置，包括机架，机架上设置有可横向移动的活动座，其特征在于：所述活动座上设置有上下移电机，上下移电机的输出轴与丝杆相连接，丝杆沿竖向设置并且丝杆上设置有可上下移动的悬臂梁，悬臂梁的一端与丝杆螺纹连接，悬臂梁上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁上的两个基座，两个基座中分别设置有旋转轴，旋转轴上设置有吊钩，悬臂梁上设置有可驱动两根旋转轴同步异向转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的机械臂清洗装置，其特征在于：所述活动座在机架上的设置结构为：机架上设置有导轨，活动座的底部设置有与导轨相配合的滑块，活动座上还设置有平移电机，平移电机的输出轴上设置有齿轮，机架上固定有与齿轮相啮合的齿条。
3.根据权利要求1或2所述的机械臂清洗装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在悬臂梁上的气缸，两个旋转轴上分别设置有旋转臂，两个旋转臂之间通过连接杆相连接，气缸的活动杆与其中一个旋转臂相连接。
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