CN106580194A - 一种自动扫地机 - Google Patents

Abstract

一种自动扫地机，包括拖把杆和拖把头，所述拖把头包括头壳以及安装在头壳内的齿轮箱组件、驱动电机、偏心轮、传动组件、导向组件和清洁板；所述驱动电机的动力输出端与齿轮箱组件连接，所述偏心轮固定安装在所述齿轮箱组件的齿轮轴上；所述传动组件包括前传动件、后传动件和传动导轨，所述后传动件位于所述前传动件的上方，所述前传动件的后端开有第一通孔，所述后传动件的前端开有第二通孔，所述第一通孔套装在偏心轮上，所述第二通孔位于第一通孔的上方并套装在偏心轮上，所述传动导轨位于后传动件的上方并固定在齿轮箱组件上。本发明提供一种可自动拖地、多功能的自动扫地机。

Description

一种自动扫地机

技术领域

本发明涉及扫地机，尤其是一种自动扫地机。

背景技术

现有的拖把一般都是人工来控制，而大多扫地机是类似于吸尘器的扫地模式，没有拖把头可以自动伸缩的拖把，在吸尘后，仍旧需要人工拖地。

发明内容

为了克服现有扫地机存在不能自动拖地的缺陷，本发明提供一种可自动拖地、多功能的自动扫地机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动扫地机，包括拖把杆和拖把头，所述拖把头包括头壳以及安装在头壳内的齿轮箱组件、驱动电机、偏心轮、传动组件、导向组件和清洁板；所述驱动电机的动力输出端与齿轮箱组件连接，所述偏心轮固定安装在所述齿轮箱组件的齿轮轴上；

所述传动组件包括前传动件、后传动件和传动导轨，所述后传动件位于所述前传动件的上方，所述前传动件的后端开有第一通孔，所述后传动件的前端开有第二通孔，所述第一通孔套装在偏心轮上，所述第二通孔位于第一通孔的上方并套装在偏心轮上，所述传动导轨位于后传动件的上方并固定在齿轮箱组件上，所述传动导轨与齿轮箱组件之间形成用于前传动件和后传动件进行前后往复运动的运动空间；

所述清洁板包括前清洁板和后清洁板，所述导向组件包括前导向组件和后导向组件；所述前传动件的前端伸出传动导轨的前侧并与前清洁板的中部连接，所述后传动件的后端伸出传动导轨的后侧并与后清洁板的中部连接；所述清洁板上带有布套；

所述齿轮箱组件安装在头壳的中部，所述前清洁板的左部和右部分别通过前导向组件安装在所述头壳的左部的前侧和右部的前侧，所述后清洁板的左部和右部分别通过后导向组件安装在所述头壳的左部的后侧和右部的后侧。

进一步，所述导向组件包括固定件、清洁板导轨和减震胶，所述清洁板导轨的前后两端分别通过减震胶安装在头壳上，所述固定件可前后移动的套装在清洁板导轨上，所述固定件与清洁板固定连接。

再进一步，所述清洁板与头壳之间还设有底壳。

再进一步，所述头壳的外周上还设有防撞条。

再进一步，所述拖把杆的上端侧面还设有挂钩。

再进一步，所述齿轮箱组件还包括齿轮箱壳、球形轴套和输出齿轮，所述齿轮箱壳包括齿轮箱上壳和齿轮箱下壳，齿轮轴的上端穿过齿轮箱上壳并通过球形轴套安装在齿轮箱上壳上，所述齿轮轴的下端通过输出齿轮轴套与输出齿轮固定连接，输出齿轮轴套与输出齿轮之间还设有垫片，所述驱动电机的电机轴自上而下穿过齿轮箱上壳与电机齿轮连接，所述电机齿轮与所述输出齿轮啮合。

再进一步，所述自动扫地机还包括喷水装置，所述喷水装置包括水瓶、喷水安装壳、水泵组件、喷雾头和扳机组件，所述水泵组件安装在喷水安装壳内，所述喷水安装壳设置在所述拖把杆与拖把头之间，所述喷雾头设置在头壳上，所述扳机组件设置在拖把杆的上端；

所述水泵组件的进水端通过进水管与水瓶连通，所述水泵组件的出水端通过出水管与喷雾头连通；

所述扳机组件包括扳机、扳机导件、钢丝、钢丝导轨和复位弹簧，所述扳机与所述扳机导件接触，所述扳机导件安装在钢丝的上端，所述钢丝的下端穿过钢丝导轨通过推杆接头与水泵组件连接，所述钢丝导轨安装在拖把杆内，所述复位弹簧的上端顶触在扳机导件上，所述复位弹簧的下端顶触在钢丝导轨上。

再进一步，所述水泵组件包括水泵按件、水泵盖、水泵活塞、水泵活塞防漏件、水泵弹簧、水泵箱、增压阀、水泵出水接头、水泵进水接头、水箱接头和单向阀；

所述水泵按件的下端穿过水泵盖与水泵活塞连接，所述水泵活塞的下端设有水泵活塞防漏件，所述水泵弹簧位于水泵箱内，所述水泵弹簧的上端顶触在水泵活塞上，所述水泵弹簧的下端顶触在增压阀上，所述水瓶通过水箱接头、水泵进水接头、单向阀与水泵箱连接，所述水泵箱通过增压阀与水泵出水接头连接，所述水泵出水接头与通过出水管与所述喷雾头连通；

所述钢丝的下端穿过推杆接头并通过钢丝水泵导件顶触在水泵按件上。

更进一步，所述喷水安装壳与头壳之间还设有旋转连接件组件，所述旋转连接件组件包括旋转连接壳以及安装在旋转连接壳内的顶杆小弹簧、上顶杆、顶杆大弹簧和下顶杆，所述顶杆小弹簧套装在所述上顶杆上，所述顶杆小弹簧的上端顶触在旋转连接壳的内壁顶部，所述顶杆小弹簧的下端顶触在上顶杆的下端台阶的顶面上，所述顶杆大弹簧的上端顶触在上顶杆的下端台阶的底面上，所述顶杆大弹簧的下端顶触在下顶杆的上端台阶的顶面上；

所述旋转连接壳的上端与喷水安装壳的下端铰接，所述旋转连接壳的下端与头壳铰接。

本发明的有益效果主要表现在：自动化程度较高；可以洒水也可以拖地，多功能。

附图说明

图1是一种自动扫地机的结构示意图。

图2是图1的剖面图。

图3是图1的爆炸图。

图4是清洁板安装示意图。

图5是偏心轮安装到齿轮箱组件上的安装示意图。

图6是图5安装后的结构示意图。

图7是传动组件安装到偏心轮上的安装示意图。

图8是图7安装后的结构示意图。

图9是将图8安装在头壳内的示意图。

图10导向组件的结构示意图。

图11是图10的爆炸图。

图12是导向组件安装到图9上的示意图。

图13是底壳安装到图12上的示意图。

图14是自攻螺丝将底壳与头壳锁紧示意图。

图15是清洁板安装到图14上的示意图。

图16是自攻螺丝将清洁板锁紧到传动组件和导向组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图16，一种自动扫地机，包括拖把杆和拖把头，所述拖把头包括头壳以及安装在头壳内的齿轮箱组件、驱动电机、偏心轮44、传动组件、导向组件和清洁板；所述驱动电机的动力输出端与齿轮箱组件连接，所述偏心轮44固定安装在所述齿轮箱组件的齿轮轴31上；

所述传动组件包括前传动件、后传动件和传动导轨40，所述后传动件位于所述前传动件的上方，所述前传动件的后端开有第一通孔，所述后传动件的前端开有第二通孔，所述第一通孔套装在偏心轮44上，所述第二通孔位于第一通孔的上方并套装在偏心轮44上，所述传动导轨位于后传动件的上方并固定在齿轮箱组件104上，所述传动导轨40与齿轮箱组件104之间形成用于前传动件和后传动件进行前后往复运动的运动空间；

所述清洁板包括前清洁板和后清洁板，所述导向组件包括前导向组件和后导向组件；所述前传动件的前端伸出传动导轨的前侧并与前清洁板的中部连接，所述后传动件的后端伸出传动导轨的后侧并与后清洁板的中部连接；所述清洁板37上带有布套；

所述齿轮箱组件104安装在头壳25的中部，所述前清洁板的左部和右部分别通过左导向组件安装在所述头壳的左部的前侧和右部的前侧，所述后清洁板的左部和右部分别通过后导向组件安装在所述头壳25的左部的后侧和右部的后侧。

进一步，所述导向组件包括固定件36、清洁板导轨35和减震胶34，所述清洁板导轨35的前后两端分别通过减震胶34安装在头壳25上，所述固定件36可前后移动的套装在清洁板导轨35上，所述固定件36与清洁板37固定连接。

再进一步，所述清洁板37与头壳25之间还设有底壳。

再进一步，所述头壳25的外周上还设有防撞条48。

再进一步，所述拖把杆的上端侧面还设有挂钩90。

再进一步，所述齿轮箱组件104还包括齿轮箱壳、球形轴套30和输出齿轮32，所述齿轮箱壳包括齿轮箱上壳29和齿轮箱下壳33，齿轮轴31的上端穿过齿轮箱上壳29并通过球形轴套30安装在齿轮箱上壳29上，所述齿轮轴31的下端通过输出齿轮轴套45与输出齿轮32固定连接，输出齿轮轴套45与输出齿轮32之间还设有垫片46，所述驱动电机的电机轴自上而下穿过齿轮箱上壳29与电机齿轮47连接，所述电机齿轮47与所述输出齿轮32啮合。

再进一步，所述自动扫地机还包括喷水装置，所述喷水装置包括水瓶68、喷水安装壳、水泵组件101、喷雾头27和扳机组件，所述水泵组件安装在喷水安装壳内，所述喷水安装壳设置在所述拖把杆与拖把头之间，所述喷雾头27设置在头壳上，所述扳机组件设置在拖把杆的上端；

所述水泵组件101的进水端通过进水管与水瓶68连通，所述水泵组件101的出水端通过出水管与喷雾头27连通；

所述扳机组件包括扳机3、扳机导件7、钢丝10、钢丝导轨8和复位弹簧82，所述扳机3与所述扳机导件7接触，所述扳机导件7安装在钢丝10的上端，所述钢丝10的下端穿过钢丝导轨8通过推杆接头11与水泵组件连接，所述钢丝导轨8安装在拖把杆内，所述复位弹簧82的上端顶触在扳机导件7上，所述复位弹簧82的下端顶触在钢丝导轨8上。

再进一步，所述水泵组件101包括水泵按件14、水泵盖15、水泵活塞16、水泵活塞防漏件17、水泵弹簧18、水泵箱19、增压阀20、水泵出水接头22、水泵进水接头55、水箱接头57和单向阀56；

所述水泵按件14的下端穿过水泵盖15与水泵活塞16连接，所述水泵活塞16的下端设有水泵活塞防漏件17，所述水泵弹簧18位于水泵箱19内，所述水泵弹簧18的上端顶触在水泵活塞16上，所述水泵弹簧18的下端顶触在增压阀20上，所述水瓶68通过水箱接头57、水泵进水接头55、单向阀56与水泵箱10连接，所述水泵箱10通过增压阀20与水泵出水接头连接，所述水泵出水接头22与通过出水管与所述喷雾头27连通；

所述钢丝10的下端穿过推杆接头11并通过钢丝水泵导件12顶触在水泵按件14上。

更进一步，所述喷水安装壳与头壳25之间还设有旋转连接件组件102，所述旋转连接件组件102包括旋转连接壳以及安装在旋转连接壳内的顶杆小弹簧53、上顶杆52、顶杆大弹簧50和下顶杆49，所述顶杆小弹簧53套装在所述上顶杆52上，所述顶杆小弹簧53的上端顶触在旋转连接壳的内壁顶部，所述顶杆小弹簧53的下端顶触在上顶杆52的下端台阶的顶面上，所述顶杆大弹簧50的上端顶触在上顶杆52的下端台阶的底面上，所述顶杆大弹簧50的下端顶触在下顶杆49的上端台阶的顶面上；

所述旋转连接壳的上端与喷水安装壳的下端铰接，所述旋转连接壳的下端与头壳25铰接。

本实施例中，所述前清洁板的中部安装在前传动件42上，所述后清洁板的中部安装在后传动件41上；驱动电机为直流电机28，钢丝10可上下移动。

如图3所示，拖把机包括拖把杆、手把、扳机组件、喷水安装壳、水泵组件101、水瓶68、水瓶盖组件103、喷雾头27、旋转连接件组件102、头壳25、齿轮箱组件104、驱动电机、偏心轮44、传动组件、导向组件和清洁板；

所示拖把杆为铝杆9，拖把杆的上端设有手把，手把包括手把左壳1和手把右壳2，扳机组件包括扳机3、圈线开关4、平垫片5、圈线开关固定件6、扳机导件7、钢丝导轨8和钢丝10；推杆接头11、钢丝水泵导件12；水泵组件101包括推杆防水套13、水泵按件14、水泵盖15、水泵活塞16、水泵活塞防漏件17、水泵弹簧18、水泵箱19、增压阀20、水泵出水接头22、水泵进水接头55、水箱接头57、单向阀56；右喷水安装壳21、左喷水安装壳54、指示灯罩58、电源开关59、开关硅胶帽60、O型圈61；水瓶盖组件103包括水瓶盖62、瓶盖密封垫63、瓶盖出水密封64、瓶盖出水自密封65、瓶盖出水弹簧66、瓶盖出水自密封固定件67；水瓶68、旋转连接件组件102包括旋转连接件下壳24、旋转连接件上壳51、顶杆小弹簧53、上顶杆52、顶杆大弹簧50、下顶杆49；头壳盖23、头壳25、压线板26、喷雾头27、直流电机28、防撞条48；薄壁轴承43、前传动件42、后传动件41、传动导轨40、减震胶34、清洁板导轨35、固定件36、清洁板37、左底壳39、右底壳38；PCB板69、十字槽盘头自攻螺钉70、71、72、73，十字槽盘头螺钉74、电源线75、指示灯76、电机线77、勾面魔术贴78、硅胶管一79、硅胶管二80、硅胶塞81、复位弹簧82、十字槽盘头自攻螺钉83、84、85，消音海绵86、磁环87；

右喷水安装壳21与左喷水安装壳54组成喷水安装壳，旋转连接件下壳24与旋转连接件上壳51组成旋转连接壳，左底壳39与右底壳38组成底壳，

清洁板的安装过程如下：

如图5所示，偏心轮44按图示方向安装在齿轮箱露出的齿轮轴31上；

如图7和图8所示，在抹油处110抹油后，前传动件42套进齿轮箱组件上的偏心轮44，后传动件也套进偏心轮44并放在前传动件42上面，然后将传动导轨40盖在齿轮箱上，用自攻螺钉锁紧；

如图9所示，安装好传动组件的齿轮箱组件104安放在头壳25中，并用自攻螺丝锁紧；

如图10和图11所示，将清洁板导轨35插进固定件36中，然后清洁板导轨35两端套上减震胶34，

如图12、图13和图14将组装好的导向组件按图12所示方向放入头壳，然后将底壳如图13所示方向盖在头壳25的底部，最后用自攻螺丝将底壳与头壳25锁紧；

如图15和图16所示，将清洁板37放在底壳底部，然后根据图示方向位置用自攻螺丝锁紧，完成清洁板的安装。

本发明的工作过程为：

1、手动喷水：不停地按动扳机3，然后通过钢丝10传动不停地按压水泵组件，然后水泵箱19的进水口从水瓶68中抽水，水泵箱19的出水口通过水泵出水接头22将水涌向喷雾头27，最后经过喷雾头27的小孔使水形成雾状喷出。

2、扫地功能：接通电源，打开机器开关，然后经过PCB板69的控制，驱动电机开始工作，然后驱动电机通过电机齿轮47带动齿轮箱组件104的输出齿轮32转动，齿轮箱为减速齿轮箱，然后输出齿轮32带动齿轮轴31转动，齿轮轴31带动偏心轮44转动，然后偏心轮44不停地带动前传动件42、后传动件41进行前后往复伸缩运动，由于前清洁板和后清洁板分别与前传动件42与后传动件41连接，并通过导向组件与头壳25连接，使得清洁板37不停地进行前后往复运动，进而使得带布套的清洁板形成扫地/拖地效果。

Claims (9)

1.一种自动扫地机，包括拖把杆和拖把头，其特征在于：所述拖把头包括头壳以及安装在头壳内的齿轮箱组件、驱动电机、偏心轮、传动组件、导向组件和清洁板；所述驱动电机的动力输出端与齿轮箱组件连接，所述偏心轮固定安装在所述齿轮箱组件的齿轮轴上；

所述传动组件包括前传动件、后传动件和传动导轨，所述后传动件位于所述前传动件的上方，所述前传动件的后端开有第一通孔，所述后传动件的前端开有第二通孔，所述第一通孔套装在偏心轮上，所述第二通孔位于第一通孔的上方并套装在偏心轮上，所述传动导轨位于后传动件的上方并固定在齿轮箱组件上，所述传动导轨与齿轮箱组件之间形成用于前传动件和后传动件进行前后往复运动的运动空间；

所述清洁板包括前清洁板和后清洁板，所述导向组件包括前导向组件和后导向组件；所述前传动件的前端伸出传动导轨的前侧并与前清洁板的中部连接，所述后传动件的后端伸出传动导轨的后侧并与后清洁板的中部连接；所述清洁板上带有布套；

所述齿轮箱组件安装在头壳的中部，所述前清洁板的左部和右部分别通过前导向组件安装在所述头壳的左部的前侧和右部的前侧，所述后清洁板的左部和右部分别通过后导向组件安装在所述头壳的左部的后侧和右部的后侧。

2.如权利要求1所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述导向组件包括固定件、清洁板导轨和减震胶，所述清洁板导轨的前后两端分别通过减震胶安装在头壳上，所述固定件可前后移动的套装在清洁板导轨上，所述固定件与清洁板固定连接。

3.如权利要求1或2所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述清洁板与头壳之间还设有底壳。

4.如权利要求1或2所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述头壳的外周上还设有防撞条。

5.如权利要求1或2所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述拖把杆的上端侧面还设有挂钩。

6.如权利要求1或2所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述齿轮箱组件还包括齿轮箱壳、球形轴套和输出齿轮，所述齿轮箱壳包括齿轮箱上壳和齿轮箱下壳，齿轮轴的上端穿过齿轮箱上壳并通过球形轴套安装在齿轮箱上壳上，所述齿轮轴的下端通过输出齿轮轴套与输出齿轮固定连接，输出齿轮轴套与输出齿轮之间还设有垫片，所述驱动电机的电机轴自上而下穿过齿轮箱上壳与电机齿轮连接，所述电机齿轮与所述输出齿轮啮合。

7.如权利要求1或2所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述自动扫地机还包括喷水装置，所述喷水装置包括水瓶、喷水安装壳、水泵组件、喷雾头和扳机组件，所述水泵组件安装在喷水安装壳内，所述喷水安装壳设置在所述拖把杆与拖把头之间，所述喷雾头设置在头壳上，所述扳机组件设置在拖把杆的上端；

所述水泵组件的进水端通过进水管与水瓶连通，所述水泵组件的出水端通过出水管与喷雾头连通；

所述扳机组件包括扳机、扳机导件、钢丝、钢丝导轨和复位弹簧，所述扳机与所述扳机导件接触，所述扳机导件安装在钢丝的上端，所述钢丝的下端穿过钢丝导轨通过推杆接头与水泵组件连接，所述钢丝导轨安装在拖把杆内，所述复位弹簧的上端顶触在扳机导件上，所述复位弹簧的下端顶触在钢丝导轨上。

8.如权利要求7所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述水泵组件包括水泵按件、水泵盖、水泵活塞、水泵活塞防漏件、水泵弹簧、水泵箱、增压阀、水泵出水接头、水泵进水接头、水箱接头和单向阀；

所述水泵按件的下端穿过水泵盖与水泵活塞连接，所述水泵活塞的下端设有水泵活塞防漏件，所述水泵弹簧位于水泵箱内，所述水泵弹簧的上端顶触在水泵活塞上，所述水泵弹簧的下端顶触在增压阀上，所述水瓶通过水箱接头、水泵进水接头、单向阀与水泵箱连接，所述水泵箱通过增压阀与水泵出水接头连接，所述水泵出水接头与通过出水管与所述喷雾头连通；

所述钢丝的下端穿过推杆接头并通过钢丝水泵导件顶触在水泵按件上。

9.如权利要求8所述的一种自动扫地机，其特征在于：所述喷水安装壳与头壳之间还设有旋转连接件组件，所述旋转连接件组件包括旋转连接壳以及安装在旋转连接壳内的顶杆小弹簧、上顶杆、顶杆大弹簧和下顶杆，所述顶杆小弹簧套装在所述上顶杆上，所述顶杆小弹簧的上端顶触在旋转连接壳的内壁顶部，所述顶杆小弹簧的下端顶触在上顶杆的下端台阶的顶面上，所述顶杆大弹簧的上端顶触在上顶杆的下端台阶的底面上，所述顶杆大弹簧的下端顶触在下顶杆的上端台阶的顶面上；

所述旋转连接壳的上端与喷水安装壳的下端铰接，所述旋转连接壳的下端与头壳铰接。