CN209808229U - 一种家用扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种家用扫地机器人，包括扫地机器人的主体结构，其底部设有淋水装置和拖地装置；淋水装置包括设置在主体结构内部的储水箱、固定管和旋转滚筒，固定管远离储水箱的一端均设有出水口，出水口的端部设有钢珠以及容纳钢珠的含珠空腔，固定管内设有复位弹簧，复位弹簧面向钢珠一端与钢珠抵接，复位弹簧另一端通过固定销连接固定管内壁；旋转滚筒表面设有毛刷，毛刷表面固定有半圆顶块，半圆顶块与钢珠对应；毛刷漏出主体结构下表面；拖地装置包括左右摆动装置和擦地棉板，左右摆动装置设于主体结构下表面内壁且穿过主体结构至外侧连接擦地棉板，具有出水稳定性好，清洁擦拭效果好的优点。

Description

一种家用扫地机器人

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种家用扫地机器人。

背景技术

现在随着人们生活水平的提高，科技的发展，越来越多的家庭来购买并使用扫地机器人，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；但是现有扫地机器人存在一个问题就是，在喷水擦地的时候出水口往往通过液位传感器和电磁阀控制，这样如果发生电子电力故障，水容易溢出或流出，稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种家用扫地机器人，以解决现有的扫地机器人喷水稳定性不高，容易溢出或流出，导致地面清洁不好等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种家用扫地机器人，包括扫地机器人的主体结构，所述主体结构呈圆柱状且其底部设有淋水装置和拖地装置；所述淋水装置包括设置在所述主体结构内部的储水箱、固定管和旋转滚筒，两个所述固定管分别与所述储水箱底部两端接通，所述固定管远离所述储水箱的一端均设有出水口，所述出水口的端部设有钢珠以及容纳所述钢珠的含珠空腔，所述固定管内设有复位弹簧，所述复位弹簧面向所述钢珠一端设有钢丝盘卷压紧后形成的锥形接头，所述锥形接头与复位弹簧一体成型且与钢珠抵接，所述复位弹簧另一端通过固定销连接所述固定管内壁；所述旋转滚筒表面设有毛刷，所述毛刷表面固定有半圆顶块，所述半圆顶块与所述钢珠对应；所述毛刷一端连接有第一电机进行驱动旋转，所述毛刷漏出所述主体结构下表面；所述拖地装置包括左右摆动装置和擦地棉板，所述左右摆动装置设于所述主体结构下表面内壁且穿过所述主体结构至外侧连接所述擦地棉板。

进一步的，所述左右摆动装置包括开设于所述主体结构下表面上的条形槽和设于所述主体结构下表面内壁的立板；所述条形槽上方两端设有滑套，所述滑套与所述主体结构下表面内壁连接；两端所述滑套之间穿设有连接杆，所述连接杆中部设有齿条；所述连接杆与所述滑套之间滑动配合；所述连接杆下表面与所述擦地棉板连接；所述立板对应所述连接杆的一侧面自上而下设置有所述圆盘和摆动齿轮，所述圆盘中心穿过所述立板连接有第二电机，所述圆盘上偏离所述圆盘中心的位置上设置有驱动柱；所述摆动齿轮包括一体成型的条形柄部和弧形齿轮部，所述弧形齿轮部中心通过销轴与所述立板连接，所述弧形齿轮部与所述齿条相啮合；所述条形柄部开设有与所述驱动柱相配合的条形孔。

进一步的，所述条形柄部的长度大于所述弧形齿轮部的半径。

进一步的，所述齿条的长度大于所述弧形齿轮部的弧长。

进一步的，所述拖地装置设有2个且并排设于所述主体结构底部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种家用扫地机器人，主体结构底部设有淋水装置和拖地装置；淋水装置包括设置在主体结构内部的储水箱、固定管和旋转滚筒，固定管远离储水箱的一端均设有出水口，出水口的端部设有钢珠以及容纳钢珠的含珠空腔，固定管内设有复位弹簧，复位弹簧面向钢珠一端设有钢丝盘卷压紧后形成的锥形接头，锥形接头与复位弹簧一体成型且与钢珠抵接，复位弹簧另一端通过固定销连接固定管内壁；通过锥形接头来抵接钢珠，不会因为变形而导致漏水；且通过钢珠、弹簧来密封出水口，实现机械方式供水停水，与电子设备相比稳定性更高，使用寿命更长；

拖地装置包括左右摆动装置和擦地棉板，左右摆动装置设于主体结构下表面内壁且穿过主体结构至外侧连接擦地棉板，采用左右摆动装置对地面进行擦拭，便于地面的清洁。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构仰视图；

图2是本实用新型淋水装置结构示意图；

图3是本实用新型旋转滚筒示意图；

图4是本实用新型拖地装置结构示意图；

图中标记为：1.主体结构，2.淋水装置，21.储水箱，22.固定管，221. 出水口，222.钢珠，223.含珠空腔，224.复位弹簧，225.固定销，23.旋转滚筒，231.半圆顶块，3.拖地装置，31.左右摆动装置，311.条形槽，312. 立板，313.滑套，314.连接杆，315.齿条，316.圆盘，317.摆动齿轮，318. 第二电机，319.驱动柱，320.条形柄部，321.弧形齿轮部，322.销轴，323. 条形孔，32.擦地棉板。

具体实施方式

如图1-3所示，一种家用扫地机器人，包括扫地机器人的主体结构1，主体结构1呈圆柱状且其底部设有淋水装置2和拖地装置3；淋水装置2 包括设置在主体结构1内部的储水箱21、固定管22和旋转滚筒23，两个固定管22分别与储水箱21底部两端接通，固定管22远离储水箱21的一端均设有出水口221，出水口221的端部设有钢珠222以及容纳钢珠222 的含珠空腔223，固定管22内设有复位弹簧224，复位弹簧224面向钢珠 222一端设有钢丝盘卷压紧后形成的锥形接头，锥形接头与复位弹簧224 一体成型且与钢珠222抵接，复位弹簧224另一端通过固定销225连接固定管22内壁；旋转滚筒23表面设有毛刷，毛刷表面固定有半圆顶块231，半圆顶块231与钢珠222对应；毛刷一端连接有第一电机进行驱动旋转，毛刷露出主体结构1下表面；拖地装置3设有2个且并排设于主体结构1 底部，拖地装置3包括左右摆动装置31和擦地棉板32，左右摆动装置31 设于主体结构1下表面内壁且穿过主体结构1至外侧连接擦地棉板32。

如图4所示，左右摆动装置31包括开设于主体结构1下表面上的条形槽311和设于主体结构1下表面内壁的立板312；条形槽311上方两端设有滑套313，滑套313与主体结构1下表面内壁连接；两端滑套313之间穿设有连接杆314，连接杆314中部设有齿条315；连接杆314与滑套313 之间滑动配合；连接杆314下表面与擦地棉板32连接；立板312对应连接杆314的一侧面自上而下设置有圆盘316和摆动齿轮317，圆盘316中心穿过立板连接有第二电机318，圆盘316上偏离圆盘316中心的位置上设置有驱动柱319；摆动齿轮317包括一体成型的条形柄部320和弧形齿轮部321，弧形齿轮部321中心通过销轴322与立板312连接，弧形齿轮部 321与齿条315相啮合；条形柄部320开设有与驱动柱319相配合的条形孔323，条形柄部320的长度大于弧形齿轮部321的半径，齿条315的长度大于弧形齿轮部321的弧长。

本具体实施方式的工作过程为：

在扫地机器人工作的时候，扫地机器人向前移动，此时第一电机带动旋转滚筒23旋转，旋转滚筒23旋转带动毛刷和半圆顶块231，当半圆顶块231与钢珠22啮合的时候，将钢珠22压入含珠空腔223内时，水从水箱21内流经固定管22内部然后从出水口221流出；且由于半圆顶块231 一直旋转，实现间歇性供水，控制淋水量；然后毛刷带动水刷在地面上；扫地机器人继续向前行走，拖地装置3，对地面上的水进行擦拭，通过第二电机318旋转带动圆盘316旋转，圆盘316通过驱动柱319带动摆动齿轮317摇摆，摆动齿轮317带动连接杆314左右摆动，连接杆314带动擦地棉板32不停的左右摆动，进行地面擦拭清洁；不工作时，只需将半圆顶块231与钢珠22分开，即可止水。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家用扫地机器人，包括扫地机器人的主体结构，其特征在于，所述主体结构呈圆柱状且其底部设有淋水装置和拖地装置；

所述淋水装置包括设置在所述主体结构内部的储水箱、固定管和旋转滚筒，两个所述固定管分别与所述储水箱底部两端接通，所述固定管远离所述储水箱的一端均设有出水口，所述出水口的端部设有钢珠以及容纳所述钢珠的含珠空腔，所述固定管内设有复位弹簧，所述复位弹簧面向所述钢珠一端设有钢丝盘卷压紧后形成的锥形接头，所述锥形接头与复位弹簧一体成型且与钢珠抵接，所述复位弹簧另一端通过固定销连接所述固定管内壁；所述旋转滚筒表面设有毛刷，所述毛刷表面固定有半圆顶块，所述半圆顶块与所述钢珠对应；所述毛刷一端连接有第一电机进行驱动旋转，所述毛刷露出所述主体结构下表面；

所述拖地装置包括左右摆动装置和擦地棉板，所述左右摆动装置设于所述主体结构下表面内壁且穿过所述主体结构至外侧连接所述擦地棉板。

2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述左右摆动装置包括开设于所述主体结构下表面上的条形槽和设于所述主体结构下表面内壁的立板；

所述条形槽上方两端设有滑套，所述滑套与所述主体结构下表面内壁连接；两端所述滑套之间穿设有连接杆，所述连接杆中部设有齿条；所述连接杆与所述滑套之间滑动配合；所述连接杆下表面与所述擦地棉板连接；

所述立板对应所述连接杆的一侧面自上而下设置有圆盘和摆动齿轮，所述圆盘中心穿过所述立板连接有第二电机，所述圆盘上偏离所述圆盘中心的位置上设置有驱动柱；所述摆动齿轮包括一体成型的条形柄部和弧形齿轮部，所述弧形齿轮部中心通过销轴与所述立板连接，所述弧形齿轮部与所述齿条相啮合；所述条形柄部开设有与所述驱动柱相配合的条形孔。

3.根据权利要求2所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述条形柄部的长度大于所述弧形齿轮部的半径。

4.根据权利要求2所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述齿条的长度大于所述弧形齿轮部的弧长。

5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述拖地装置设有2个且并排设于所述主体结构底部。