CN106579039A - 一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置。其工作流程为：料泥由单螺杆泵泵送，泵入到双层管道夹层中，从下端挤出形成中空料泥管。皮蛋由上料装置向前运送，经扶蛋器，落入双层管道内腔中。中空料泥管和皮蛋落入到恰好闭合的成型瓣中，完成皮蛋的下半部分包泥，然后皮蛋在料泥的粘性下缓慢下落，而成型瓣迅速张开再闭合，再次闭合完全时，完成皮蛋上半部分的包泥，同时后一个皮蛋落在成型瓣的上腔，完成其下半部分的包泥。成型瓣由凸轮连杆系统控制，按既定规律张开和闭合。皮蛋完成包泥后掉落在倾斜皮带上，倾斜皮带上布满谷壳，包好泥的皮蛋在滚动中完成包糠，然后落在下料装置上运送出。整体装置的同步性通过扶蛋器和传动机构来保证。该发明可连续工作，生产效率高，结构紧凑，操作简便。

Description

一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置

技术领域

本发明属于皮蛋储藏、保鲜、包装技术领域，具体涉及一种将皮蛋机械包泥方法，同时还涉及一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置。

背景技术

为了防止皮蛋在储藏过程中水分散失以及发生生物化学变化影响保鲜和储藏，皮蛋蛋壳表面往往采用包泥糠的方式。目前国内企业皮蛋包泥糠还处于手工阶段，所用劳动力多，工人劳动强度大，急需机械设备来代替人工包泥。

发明内容

本发明的目的在于解决手工包泥糠的费时费力，提供一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置，该机械装置可连续工作，生产效率高，结构紧凑，操作简便，包泥糠均匀，皮蛋破损率低。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明模仿手工操作对皮蛋进行包裹式包泥，即通过成型瓣的闭合和张开来完成皮蛋的包泥。一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置为：凸轮轴皮带轮、凸轮和小同步带轮安装在同一根轴上。凸轮连杆的凸轮滚子置于凸轮的沟槽中，凸轮连杆另一端焊接在近端成型瓣的背离内腔侧面的凸台上。近端成型瓣底面两侧凸台通过螺钉分别与两根滑轨上的两滑块相连，其两侧侧翼分别通过两连杆连接在两带销套筒的销上，远端成型瓣与近端成型瓣结构相同，以相同方式连接在带销套筒和滑块。带销套筒套在导柱上。成型瓣上方为双层管道，其固定在机架上。小同步带轮通过同步带将动力传动给大同步带轮，大同步带轮、扶蛋器与小齿轮安装在同一根轴上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与两个上料装置主动链轮安装在同一根轴上。两上料装置主动链轮、两上料装置被动链轮、链条与上料装置托蛋辊组成上料装置。下料装置与上料装置结构相同。下料装置主动链轮与下料装置传动被动链轮安装在一根轴上，下料装置传动被动链轮与下料装置传动主动链轮之间为链传动。下料装置传动主动链轮与被动滚筒安装在同一根轴上，主动滚筒、主动滚筒轴传动皮带轮与谷糠斗凸轮安装在同一根轴上。谷糠斗处于皮带顶端，铰接在机架上。

一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置的工作流程为：皮蛋安置在上料装置的上料蛋辊之间，随上料蛋辊一起向前移动，上料装置尾端为扶蛋器，当皮蛋在重力作用下从上料蛋辊滚下时，正好落在扶蛋器转过来的分支上，随扶蛋器转动一定角度后，滑落到双层管道中。扶蛋器所在轴通过齿轮传动协调送料装置主轴，保证每当送料装置送来一个皮蛋，扶蛋器一分支恰好转过来接住该蛋。与此同时，料泥通过单螺杆泵的泵送，流经管道后，从双层管道两端涌入到双层管道的夹层中，迅速布满双层管道夹层环腔后，从夹层下端挤出，形成中空椭圆泥管。中空料泥环绕着皮蛋落在恰好闭合的成型瓣的上半腔中。对称的两块成型瓣位于双层管道正下方，其顶端与双层管道顶端贴合，其下端两翼分别连接在间隔一定距离的两块滑轨的滑块上。两成型瓣由凸轮连杆系统驱动，在滑轨上按规律进行张开和闭合。当中空料泥环绕皮蛋掉落在成型瓣上半腔中时，其中已有一定厚度的料泥，闭合极短时间，完成皮蛋下半部分的包泥。接着两块成型瓣迅速张开，在此期间，中空料泥管依然缓缓不断往下挤落，从成型瓣上腔滑落到皮蛋上半部分，皮蛋在料泥的粘性下，较慢下落，两块成型瓣张开到极限位置后，较慢回程，完全闭合时，通过成型瓣下半腔完成对皮蛋上半部分的包泥，同时剪短料泥，使皮蛋掉落。凸轮所在轴通过同步带传动协调扶蛋器所在轴，保证每当从扶蛋器滑落下一个皮蛋，成型瓣刚好闭合，此时前一个皮蛋也刚好完成包泥，被剪短料泥，掉落在成型瓣正下方的皮带上，形成周期循环。

成型瓣下方为皮带滚筒传动，其顶端有谷糠斗，皮带滚筒传动具有一定斜度，传动速度缓慢，皮带布满花纹，谷糠不易滑落。包好料泥的皮蛋掉落在倾斜皮带上后，就在自身重力作用下，向下方滚动，滚动过程中湿的料泥就沾满谷糠，完成包糠。皮带两边设有挡板，防止皮蛋滚动中掉到地上。下层皮带机架处安装有刮刀，可对皮带进行刮泥。皮带尾端为一倾斜连接板，皮蛋从皮带上滚落下来后，经过倾斜连接板，掉落在下料装置上，由下料装置运出。

上述流程所述的上料装置为链轮与链条组成的传动，上料蛋辊安装在两根链条链节处的长销上，链条采用08A型号，每隔4个链节安装一根上料蛋辊，皮蛋安装在两上料蛋辊之间。由于上料蛋辊与托板摩擦而旋转，带动皮蛋在蛋辊上缓慢滚动，因为皮蛋近似椭球形，其自然滚动方向是沿长轴滚动，只要上料装置足够长，经过一段时间调整，皮蛋长轴都会与蛋辊平行。

上述流程所述的扶蛋器由3个以120度角均布的“分支”焊接在轴上组成，每个分支由两根“L”型方钢间距一定距离组成，“L”型方钢尾端系有弯曲的铁丝。

上述流程所述的齿轮传动比为3∶2，即上料装置转1圈，扶蛋器所在轴转3/2圈。上料装置所用链轮为18齿，而上料蛋辊每隔四个链节安装一个，则链轮转一圈，掉落4.5个蛋。扶蛋器所在轴转一圈处理3个蛋，3/2圈即可处理4.5个蛋，则与上料装置一一对应。当皮蛋掉落在扶蛋器一分支上后，随扶蛋器转动到固定位置时，就会在重力作用下，从扶蛋器分支上滑落，这样就能保证上料装置的同步性。

上述流程中的单螺杆泵所用电机为调速电机，可对单螺杆泵的流量进行调速。

上述流程所述的双层管道为一外层管道套在一内层管道组成，两管道通过顶上的螺纹连接在一起，可拆卸，便于每次工作完成后进行清洗。双层管道较短，内层管道截面为椭圆形，略大于皮蛋；外层管道套在内层管道上，截面也为椭圆形，顶上部分与内层管道贴合；中间部分为较大的内腔，与内层管道形成环状椭圆截面空腔，料泥从该部分两端泵入，填满该内腔；下部分略大于内层管道，料泥从该间隙挤出形成中空椭圆泥管。

上述流程所述的成型瓣有对称的两块，成型瓣具有上下两腔，两腔都为1/4椭球形，两腔之间的垂直距离很短，便于粘着料泥的皮蛋下落。成型瓣两侧面有侧翼，用于连杆的连接。成型瓣底面两侧突出，用于通过螺纹连接连在滑轨的滑块上。成型瓣背离内腔一面伸出凸版，用于焊接凸轮连杆。

上述流程所述的凸轮连杆系统用于驱动两成型瓣，包括一个沟槽凸轮、一根凸轮连杆、四根连杆、两个焊接有长销的套筒、两根导柱。凸轮连杆一端安装有滚子，滚子嵌在凸轮沟槽中，凸轮连杆另一端焊接在近端成型瓣的凸版上，而成型瓣固连在滑轨滑块上，只能水平运动，因此凸轮连杆也只能水平运动。当凸轮转动时，就带动凸轮连杆和成型瓣按照凸轮沟槽曲线规律水平移动。近端成型瓣两侧翼分别安装两连杆，连杆另一端安装在焊接在套筒的长销上，远端成型瓣以相同方式，通过连杆连接在套筒的长销上，而套筒套在导柱上。当近端成型瓣在凸轮的控制下往复运动时，带动两侧翼的连杆转动，连杆的转动带动套筒沿着导柱上下移动，而套筒的上下移动就会带动另一连杆作对称转动，于是与该连杆相连的远端成型瓣就会作与近端成型瓣相对称的直线往复运动，实现两成型瓣张开和闭合的功能。

上述流程所述的滑轨为直线导轨，每根导轨上安装有两滑块，每个滑块上都有螺纹孔，通过螺纹连接与成型瓣固连。

上述流程所述的同步带传动比为3∶1，即凸轮所在轴转3圈，扶蛋器所在轴转1圈。凸轮转3圈处理3个蛋，而扶蛋器转1圈处理3个蛋，则可一一对应。由于同步带传动精确，凸轮运转速度低，因此可以保证扶蛋器运动与成型瓣运动的同步性。

上述流程所述的谷糠斗铰接在机架上，有一固定板顶住谷糠斗，控制谷糠斗的下极限位置。主动滚筒轴上安装有一凸轮，当主动滚筒转动时，凸轮间歇的将谷糠斗小幅度往上顶，使谷糠抖落到皮带上。

上述流程下料装置结构与上料装置相同，下料装置动力由皮带被动滚筒所在轴通过链传动传入。

附图说明

图1是一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置的主视图

图2是一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置的俯视图

图3是一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置成型瓣部分爆炸图

图4是一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置的双层管道的结构示意图

图中各零部件的编号如下：

1单螺杆泵；2主动滚筒；3张紧辊子；4中空料泥管；5刮泥板；6包泥中的皮蛋；7包完泥的皮蛋；8滑块；9滑轨；10挡蛋板；11被动滚筒；12凸轮轴皮带轮；13张紧皮带轮；14主电机皮带轮；15主电机；16下料装置托蛋辊；17包完泥糠皮蛋；18下料装置传动被动链轮；19连接板；20下料装置传动主动链轮；21凸轮；22小同步带轮；23凸轮连杆滚子；24凸轮连杆；25料泥流通管道26近端成型瓣；27双层管道；28连杆；29带销套筒；30导柱；31扶蛋器；32小齿轮；33大同步带轮；34远端成型瓣；35大齿轮；36上料装置主动链轮；37上料装置托蛋辊；38谷糠；39皮蛋；40谷糠斗凸轮；41上料装置被动链轮；42谷糠斗顶板；43谷糠斗；44主动滚筒轴传动皮带轮；45副电机皮带轮；46副电机；47下料装置被动链轮；48下料装置主动链轮；49螺钉；50平板；51内层管道；52外层管道；53空腔；54环状出口；55底面凸台；56侧面凸台；57侧翼；58下内腔；59上内腔

具体实施方式

本装置的传动路线为：主电机皮带轮14安装在主电机15上，由主电机15直接驱动，主电动机15连有变频调速器器，可调速；动力通过皮带传动到凸轮轴皮带轮12上，皮带传动设有张紧皮带轮13，凸轮轴皮带轮12、凸轮21和小同步带轮22安装在同一根轴上，以相同的速度转动；近端成型瓣26和远端成型瓣34都安装在滑轨9的滑块8上，可在其上滑动，凸轮21通过凸轮连杆24控制近端成型瓣26的往复滑动，近端成型瓣26两侧皆通过两根连杆28把动力传动给远端成型瓣34，连杆节点铰接在带销套筒29的销上，带销套筒29套在导柱30上，小同步带轮34通过同步带传动把动力传动给大同步带轮33，同步带传动比为3∶1。大同步带轮33和小齿轮32安装在同一根轴上，而轴上还焊接有扶蛋器31，大同步带轮33、小齿轮32和扶蛋器31以相同转速转动；小齿轮32与大齿轮35啮合，大齿轮35与两上料装置主动链轮36安装在同一根轴上，以相同转速转动，上料装置主传动链轮36通过链条传动把动力传动给上料装置被动链轮41，传动比为1∶1，上料装置链条的销轴拉长，每4个链节安装一根上料装置托蛋辊37，皮蛋安放在两上料装置托蛋辊37之间。

副电动机皮带轮45安装在副电机46轴上，通过皮带传动动力给主动滚筒轴传动皮带轮44，主动滚筒2和主动滚筒轴传动皮带轮44安装在一根轴上，以相同转速转动；主动滚筒2通过皮带传动带动被动滚筒11以相同转速转动；下料装置传动主动链轮20与被动滚筒11安装在一根轴上，以相同转速转动，下料装置传动主动链轮20通过链传动把动力传动给下料装置传动被动链轮18；下料装置传动被动链轮18与下料装置主动链轮48安装在同一根轴上，以相同转速转动，下料装置主动链轮48通过链传动带动下料装置被动链轮47以相同转速转动。

本装置的工作流程为：

打开单螺杆泵1，开始泵泥，待料泥充满管道后，迅速打开主电机15和副电机46。皮蛋39安放在两上料装置托蛋辊37之间，随着上料装置托蛋辊37向前运动，到达上料装置尾端时，皮蛋39在重力作用下恰好掉落在转动过来的扶蛋器31分支上。皮蛋跟随扶蛋器31分支转动到一定位置后，在重力作用下从扶蛋器31分支上滚落下来，落入双层管道27的内层管道51中。此时料泥从双层管道27的外层管道52两端涌入，进入外层管道52与内层管道51形成的环腔53中，然后从外层管道52与内层管道51形成的狭窄出口54下端挤出，形成连续不断的中空料泥管。中空料泥管环绕着皮蛋39落入到内层管道51下方恰好闭合的近端成型瓣26和远端成型瓣34上内腔59中，近端成型瓣26和远端成型瓣34的上内腔59组合形成半椭球腔，同时凸轮连杆滚子23处于凸轮曲线远休止位置，近端成型瓣26和远端成型瓣34闭合短暂时间，完成皮蛋39下半部分的包泥。凸轮21继续转动，凸轮连杆24带动近端成型瓣26向左运动，则近端成型瓣26上的连杆28转动，带动带销套筒29沿着导柱30向下运动，从而带动远端成型瓣34上的连杆28转动，带动远端成型瓣34向右运动，从而两成型瓣张开。皮蛋39在重力作用下粘着料泥管4较慢下落。成型瓣随着凸轮21的转动，张开再闭合。当凸轮连杆滚子23处于凸轮曲线近休止位置时，成型瓣闭合，此时皮蛋39处于两成型瓣下半腔58，完成下半部分的包泥，由于成型瓣的闭合切断了包完泥的皮蛋7与料泥的粘连，包完泥的皮蛋7瞬间就掉落在皮带上。而同时接后而来的皮蛋落在两成型瓣上内腔59中，两成型瓣闭合短暂时间后，完成该皮蛋下半部分的包泥，形成周期循环。包完泥的皮蛋7落在皮带上后，在倾斜皮带上滚动，滚动过程中包完泥的皮蛋7就会沾满谷糠38。皮带两边有挡蛋板10，防止包完泥的皮蛋7跑偏落在地上。包完泥糠皮蛋17滚过连接板19，掉落在下料装置托蛋辊16上，由下料装置运出。下层皮带机架处安装有一刮泥板5，可对下层皮蛋刮泥。

本装置的双层管道27由外层管道52和内层管道51组成。内层管道51顶上两边固连平板50，平板50上开多个孔，用于与机架和外层管道52连接。外层管道顶端开有四个螺纹孔，通过螺钉49与内层管道51连接在一起，便于拆卸清洗。外层管道52顶部与内层管道51贴合，中部与内层管道51形成椭圆截面环状空腔53，下部收缩，与内层管道形成狭窄椭圆截面环状出口54。

本装置的近端成型瓣26包括上内腔59，下内腔58，连接在其两侧面的侧翼57，连接在其底面两侧的凸台56，以及连接在其背离内腔侧面的凸台55。其两侧面的侧翼57上开孔，用于连接连杆28；其底面两侧凸台56通过螺钉与滑轨9上的滑块8相连；其背离内腔侧面的凸台55与凸轮连杆24焊接。远端成型瓣34与近端成型瓣26结构相同，只是不与凸轮连杆焊接。

Claims (5)

1.一种机械包裹式皮蛋包泥糠装置，其特征在于：凸轮轴皮带轮12、凸轮21和小同步带轮22安装在同一根轴上。凸轮连杆24的凸轮滚子23置于凸轮21的沟槽中，凸轮连杆24另一端焊接在近端成型瓣26的背离内腔侧面的凸台55上。近端成型瓣26底面两侧凸台56通过螺钉分别与两根滑轨9上的两滑块8相连，其两侧侧翼分别通过两连杆28连接在两带销套筒29的销上，远端成型瓣34与近端成型瓣26结构相同，以相同方式连接在带销套筒29和滑块8。带销套筒29套在导柱30上。成型瓣上方为双层管道27，其固定在机架上。小同步带轮22通过同步带将动力传动给大同步带轮33，大同步带轮33、扶蛋器31与小齿轮32安装在同一根轴上，小齿轮32与大齿轮35啮合，大齿轮35与两个上料装置主动链轮36安装在同一根轴上。两上料装置主动链轮36、两上料装置被动链轮41、链条与上料装置托蛋辊37组成上料装置。下料装置与上料装置结构相同。下料装置主动链轮48与下料装置传动被动链轮18安装在一根轴上，下料装置传动被动链轮18与下料装置传动主动链轮20之间为链传动。下料装置传动主动链轮20与被动滚筒11安装在同一根轴上，主动滚筒2、主动滚筒轴传动皮带轮44与谷糠斗凸轮安装在同一根轴上。谷糠斗43处于皮带顶端，铰接在机架上。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：通过单螺杆泵1泵送包皮蛋的料泥。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于：上料装置尾端的扶蛋器31由3个分支以120度角均布焊接在轴上组成，每个分支由两根“L”型方钢间距一定距离组成，“L”型方钢尾端系有弯曲的铁丝。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于：双层管道27由外层管道52和内层管道51组成。内层管道51顶上两边固连平板50，平板50上开多个孔，用于与机架和外层管道52连接。外层管道顶端开有四个螺纹孔，通过螺钉49与内层管道51连接在一起，便于拆卸清洗。外层管道52顶部与内层管道51贴合，中部与内层管道51形成椭圆截面环状空腔53，下部收缩，与内层管道形成狭窄椭圆截面环状出口54。

5.根据权利要求1所述装置，其特征在于：成型瓣有对称的两块，成型瓣26包括上内腔59，下内腔58，连接在其两侧面的侧翼57，连接在其底面两侧的凸台56，以及连接在其背离内腔侧面的凸台55。其两侧面的侧翼57上开孔，用于连接连杆28；其底面两侧凸台56通过螺钉与滑轨9上的滑块8相连；其背离内腔侧面的凸台55与凸轮连杆24焊接。