CN106575529A - 在蒸汽发生器内操控设备的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于在蒸汽发生器的二次侧内操控工具的方法和装置，蒸汽发生器具有管板，管束具有多个从管板成排地延伸的多个换热管，以及在换热管和围绕管束的围筒之间在管束的外围围绕换热管延伸的环廊。机器人被引入环廊并将带有工具的探针延伸穿过管排之间的指定管廊。用于从管板顶部清除淤积物的方法和装置也被公开，包括将具有附接的抽吸入口的可移动抽吸装置引入中心管廊或外周环廊，然后抽吸管板顶部的淤积物。

Description

在蒸汽发生器内操控设备的方法和装置

相关申请的相互引用

本申请是2013年3月14日提交的题为“LOCALIZED VACUUM REMOVAL OF STEAMGENERATOR DEPOSITS”的No.13/802,960号美国申请的部分后续申请。

背景

1.技术领域

本发明涉及蒸汽发生器，更具体地涉及在蒸汽发生器的管板的二次侧周围操控设备的方法和装置。

2.背景技术

核反应堆蒸汽发生器是一种被划分成一次侧和二次侧的加压容器。一次侧和二次侧被“管板”隔开。与在任意换热器中一样，一次侧和二次侧都具有入口和出口。为了增大换热表面，管板被钻出分为两组的多个孔。一次侧被“分隔板”分成两部分，以使得一组孔与一次侧入口连通(从而形成“热段”)、且第二组孔与一次侧出口连通(从而形成“冷段”)。附接到管板的U形管在二次侧中延伸，并将热段的孔连接到冷段的孔。这些U形管形成了管束。现在一次侧热水能进入热段，流过发生热交换的换热管，然后经冷段离开蒸汽发生器。在二次侧上，相对冷的水(“给水”)经二次侧入口(“给水喷嘴”)进入，利用经换热管的热交换变成蒸汽，蒸汽经二次侧出口(“蒸汽喷嘴”)离开。这种方案例如在美国专利说明书Nos.:8,238,510；5,036,871；4,273,076；以及4,079,701(分别对应Haberman；Ruggieri等人；Lahoda等人；以及Hickman等人)中进行描述，这些专利的大部分涉及管板顶部淤积物清除。

因为一次侧流体包含放射性微粒且仅通过U形管与给水隔离，所以U形管壁是将这些放射性微粒与二次侧隔离的边界。所以，维持U形管零缺陷从而使U形管中不发生泄漏/逃逸是很重要的。

在蒸汽发生器的壳体侧(即二次侧)上已经发现了多种退化机制。这些退化机制可以大概地分为两类：机械性退化，比如磨损或凹陷；以及化学诱导退化，比如应力腐蚀开裂(SCC)或晶间/穿晶腐蚀。在从运行中的蒸汽发生器中取出的管道样品上的裂纹附近发现的高苛性水平、以及这些裂纹与在受控实验室条件下由苛性环境所造成的失效的类似性，这已经将高苛性水平认定为晶间腐蚀的可能原因以及管道开裂的可能原因。酸性条件也被经验地证明具有能导致管道退化的能力。高浓度的有害物(比如铅或铜)以及具备高电化学电势的条件也是局部机械应力所造成的管道加速退化的催化剂，所述局部机械应力是由就地形成四氧化三铁所造成的管道变形引起的，被称为凹陷。这些退化机制典型地发生在蒸汽发生器壳体侧的管板顶部上的淤积物堆附近。所述淤积物主要是铁氧化物颗粒和铜化合物、以及从给水沉淀到管板上然后进入管板与换热管之间的环廊的微量其他矿物。可以通过对淤积物中的四氧化三铁敏感的低频信号利用涡流检测来推断淤积物积蓄的水平。淤积物水平与管道退化位置的相关性有力地证明了淤积沉积物在管壁上提供了导致管道退化肇端的杂质集中部位。在二次侧内的松动部件也能引起管壁退化，并且也能掉落在管板顶部上。

为了除去这些沉积物，每一至两个燃料补充停机周期执行淤积物枪冲洗和检查。目前，标准做法包括将高压水喷过管束，然后将水流引导到抽吸软管，在那里能除去和过滤松动的沉积物。所述抽吸软管可以被定位在与完全独立的高压水枪隔开明显的距离处。这种现有工艺典型地需要在相距500英尺之外采用多根软管来输送清洗介质的大型泵送和过滤系统。高压水典型地从蒸汽发生器的“空白”(中心)管廊(不具有在U形弯区域下方将管束的热段侧与冷段侧分开的换热管的管廊)进行输送，然后将沉积物“推入”抽吸软管系统。水枪冲洗工艺要求管板被冲洗多次以保证令人满意的清洁结果，这是耗时的且成本高。

在今天服役的大多数核反应堆蒸汽发生器中，在管板附近以及管板上方的蒸汽发生器壳体上通常设有6英寸(15.2cm)直径的手孔，且在围筒上具有关联孔，从而提供通向管板用于清除淤积沉积物的通路。

就之前所给出的现有技术的描述而言，需要一种不要求多次操作就能获得满意结果、能以较低成本和较高效率对蒸汽发生器的管板顶部进行有效清洗和远程检查的方法和装置。所以，本发明的主要目标是提供这样的方法和装置。

发明内容

通过提供一种在蒸汽发生器的二次侧内操控工具(比如视频成像装置和/或淤积物清除工具)的新颖方法，解决了之前所提到的问题、且实现了目标，所述蒸汽发生器具有管板，管束具有从管板成排地延伸的多个换热管，环廊在换热管和围绕管束的围筒之间在管束的外围围绕换热管延伸。在一个实施例中，所述方法包括经围筒将用于运输所述工具的机器人车插入到环廊内的步骤，所述机器人车被定尺寸以在环廊内行驶。然后，机器人车被定位从而使所述工具与两排换热管之间的间隙对准，然后所述工具伸入管廊一个明显的距离。所述工具在处于展开位置时在管道间隙内被操作，从而获得围绕换热管且在换热管之间的通路，更优选地是在所述工具被展开时。在所述实施例中，所述工具被悬挂在杆上，所述杆具有能被收纳在卷盘式输送系统内的弯曲半径和长度，其中展开步骤包括转动卷盘以将所述工具推入并穿过管廊的步骤。所述方法还包括从管道间隙中将所述工具退出的步骤；将机器人车重新定位成与另一个管道间隙对准的步骤；以及将所述工具插入所述另一个管道间隙的步骤。在另一个实施例中，机器人车具有杆，所述杆具有能围绕大约九十度的转角或弯行进的弯曲半径，其中所述淤积物枪被至少部分地可滑动地支撑在机器人车上或车内，并基本平行于管板伸出机器人车一定距离，该距离至少达到所述工具插入管廊的距离。在之前的实施例中，淤积物枪的一端沿着环廊延伸且被连接到第二机器人车，弯曲大约九十度的淤积物枪的另一端携带所述工具。在后一种实施例中，展开工具的步骤包括朝第一机器人车移动第二机器人车。

本发明还预期了一种用于在管壳式蒸汽发生器的二次侧内具有管束的管板上方操控工具的遥控机器人系统；所述管束具有从管板成排地延伸的多个换热管，环廊在管束的外围围绕换热管在换热管和围绕管束的围筒之间延伸。机器人车被定尺寸以在环廊内或至少部分地围绕环廊移动。杆被支撑在机器人车上且能从机器人车基本上延伸穿过两排换热管之间的管廊，并且能通过机器人车退出管道间隙；所述工具被支撑在杆的一端部。控制器被提供用于控制杆的伸出和所述工具在伸出期间的操作。

在机器人系统的另一个实施例中，机器人车包括具有能围绕大约九十度的转角或弯行进的弯曲半径的枪，其中枪被至少部分地可滑动地支撑在机器人车上或车内，并基本平行于管板在环廊内伸出机器人车一定距离，该距离至少长达所述工具将被插入管廊的距离。枪的一端部沿环廊延伸并被连接到第二机器人车，弯曲大约九十度的枪的另一端部支撑所述工具；第二机器人车被定尺寸以在环廊内行进。

本发明还预期一种从管壳式蒸汽发生器的管板表面的顶部清除淤积物的方法，该蒸汽发生器具有多个进入手孔，从而允许接近中心管廊以及围筒与壳体之间的外周环廊，该方法包括以下步骤：1)打开至少一个手孔，从而允许接近中心管廊和/或外周环廊；2)在中心管廊和/或外周环廊内引入至少一个可移动淤积物抽吸装置，所述淤积物抽吸装置包括具有至少一个真空入口配件的抽吸头；以及3)利用所述可移动淤积物抽吸装置对管束的热段侧和冷段侧以及管板顶表面进行淤积物真空抽吸，从而实现对管束的热段侧和冷段侧中的淤积物的连续真空抽吸；在一个实施例中，在淤积物真空抽吸清除活动期间不引入加压清洗水。

本发明还涉及可移动淤积物抽吸装置的使用。所述装置能输送杆和抽吸头组件进入管束，且具有可选的照明和视觉装置。杆将抽吸头连接到抽吸装置，光学装置检查管板顶部的淤积物清除。

本发明所提出的方法通过局部管束内抽吸法实现了淤积物清除。该方法能够清洁特定的区域，从而允许在已经清洁过的区域上花费更少的时间，同时对负担较重的区域花费较多的时间。所述方法优选地包括视觉检查能力，从而提供“现场”清洗结果，消除对现有技术中在淤积物冲洗之后的单独检查的需求。所述检查能力还提供100％可达的管束内管板检查。目前，在淤积物冲洗结果被接受之后在有限范围内单独地执行管束内检查。

附图说明

尽管在本申请末尾的权利要求具体地指出以及清楚地声明了本发明主题，但据信本发明将通过下面结合了附图的描述被更好地理解，其中：

图1是典型的管壳体式核反应堆蒸汽发生器的一个示例的正视图；

图2是管壳式蒸汽发生器的管板的一半的示意性平视图；

图3是图1中所示的示意图的放大局部，本发明实施例之一的机器人车被画出位于管束与壳体之间的环廊中；

图4是图3中所示的示意图的一部分的侧向剖视图；

图5是图1中所示的示意图的放大局部，画出了本发明的第二实施例；

图6是蒸汽发生器中的管板和换热管的平面图，通常需要重型设备的现有技术中的标准高压淤积物枪系统已经就位；

图7最佳地展示了本发明的总体，是蒸汽发生器中的管板和环廊以及换热管的平面图，其中由抽吸头和连接到远程输送系统的杆组件构成的可移动淤积物抽吸装置直接真空抽吸管束中的淤积物；

图8是能用于本发明中的抽吸头和杆组件的可行实施例的方案设计，画出了在管排之间的真空抽吸；

图9是图4的抽吸头与杆的侧视图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，参见图1，图1画出了常规的U形管式蒸汽发生器，该蒸汽发生器具有支撑一束U形换热管的管板。在运行期间，淤积物在U形管周围形成在管板上、以及形成在围绕换热管的环廊中，从而导致换热管的潜在失效。换热管的失效可以导致放射性颗粒从一次反应堆冷却剂释放到二次侧系统中。本文描述的发明是一种用于操控工具以更有效和更富效率地检查管板和换热管附近表面以及通过真空工艺而不是现有技术所用的高压工艺清除淤积物堆积的方法和装置。

参见图1，核反应堆蒸汽发生器10包括被连接到截头圆锥形过渡壳体14的下壳体12，过渡壳体将下壳体12连接到上壳体16。蒸汽喷嘴20设置在其上的碟形封头18包封上壳体16，同时入口喷嘴24和出口喷嘴26设置在其上的蒸汽发生器碗状物22包封下壳体12。居中设置在蒸汽发生器碗状物22中的隔板28将蒸汽发生器碗状物22分成入口仓30和出口仓32，每个仓都被管板34封盖。入口仓30与入口喷嘴24流体连通，出口仓32与出口喷嘴26流体连通。具有管孔36的管板34被附接到下壳体12和蒸汽发生器碗状物22，从而将管板34以上的蒸汽发生器10部分与管板34以下的部分以液密的方式隔开。

仍参见图1，在运行中，已经通过经反应堆堆芯的循环被加热的热反应堆冷却剂流体H经入口喷嘴24进入蒸汽发生器10，然后流入入口仓30。反应堆冷却剂流体从入口仓30流过管板34上的换热管38，向上流过换热管38的U形弯曲部，向下经换热管38流入出口仓32。当前较冷的反应堆冷却剂C(由于换热)从出口仓32流过出口喷嘴26，然后经反应堆冷却剂系统的剩余部分进行循环。管束的入口侧提供换热管热段31，换热管返回部提供通往出口仓32的换热管冷段33。

在运行期间，入口给水W经给水入口喷嘴46进入蒸汽发生器10，流过给水集管，经排出端口离开给水集管。离开排出端口的大部分给水向下流过环形腔44，直到给水接触管板34为止。在到达管板34附近的环形腔44底部后，给水围绕管束40的换热管38被向内引导，管束自身在管板上方一定距离处被围筒42包围，其中给水以与换热管38热交换的关系流动。换热管38中的热的反应堆冷却剂流体H经换热管38将热传递给给水，由此加热给水。被加热的给水通过自然循环向上流过管束40。在给水围绕管束40流动的过程中，给水不断地被加热，直到产生蒸汽S并流过蒸汽喷嘴20为止。

按照最宽泛地理解，本发明预期了一种用于远程地操控管壳式蒸汽发生器的二次侧内的工具的方法和装置，从而将二次侧的一部分表征和用于评估和管理换热管的完整性。图2画出了管板34的大约一半的示意性平面图。目前，通过手孔62送入工具来执行大部分蒸汽发生器的管束内检查，这使用了蒸汽发生器的中心管廊60。这种方法的问题是在该区域中经常存在妨碍输送工具的阻挡物，例如管廊堵块、隔板68，中心支撑筒70等等。能在图2中看到这样的例子。在该例子中，在两百零二根管柱中，能利用现有的方法检查从手孔62沿视线延伸的线48所代表的九根管柱。另外，现有技术的输送方法只允许检查管柱，管后面的区域检查不到，这能导致在检查期间丢失松动零件。

在图3和4中画出针对预期的工艺(即检查、评估、淤积物清除或修复)进行输送的优选方法和装置的一个实施例，它包括检查探针52、输送机器人54、控制/信号线缆50、以及控制箱/视频处理器56。应当明白这只是本发明所要求保护的众多可能实施例中的一个。如图所示，检查探针52具有能被收纳在卷盘式输送系统58中的弯曲半径和长度，从而在每个关注的管隙处停留，之后成束地输送横穿整个管隙距离的检查探针，其中该输送系统绕蒸汽发生器的环廊44进行驱动。优选地，输送平台(即机器人54)具有朝前和朝后摄像头90，该朝前和朝后摄像头能持续地观察检查探针插入点、并且具有从蒸汽发生器管束40的外部执行外部目标搜索的能力。检查探针52包括端部上带有传感器的可伸出枪。传感器可以是摄像头或其他监视工具。尽管本文提及的是卷盘式输送系统，但应当明白也可以采用用于伸出探针的其他机构，比如将传感器延伸穿过管廊的伸缩式探针。

在图5中画出多个替代实施例中的一个。该第二实施例具有第二机器人55，该第二机器人将用于辅助检查探针52的输送。不同于所使用的卷盘系统，探针将被保持低度的张紧，其长度将根据管束40内所要求的长度沿环廊44的长度被推或拉。

本发明还预期了一种从蒸汽发生器的管板顶部清除沉积物的方法，它得益于上文所述的能到达换热管之间的更多空间的输送系统。通过能够在大部分当前蒸汽发生器管隙中输送的抽吸杆来实施该方法。所述抽吸杆从手孔、中心管廊或蒸汽发生器的外周环廊进行输送。优选地，它将包括至少一个能清除软淤积沉积物的抽吸头。所具有的能力还包括用于观察清洗结果和工具位置的照明与视频检查能力。

所述方法只需要使用单个空气操作隔膜泵作为真空流源。这取代了目前以25至48GPM(加仑/分钟)的流量和高达3000psi(204大气压)的压力输送高压水的方法。所述方法(及其输送系统)能执行现场清洁度检查，消除了在当前应用中的设立多个平台的要求。

参见图6中所示的现有技术中淤积物清除工艺的例子，所述淤积物形成在管板顶部34’上且在换热管38周围。通常包含铁氧化物、铜化合物、以及其他金属的所述淤积物由从给水沉积到管板顶部34’上的物质形成。当反应堆不运行时(比如在燃料补充期间)，蒸汽发生器停机并排出大部分的给水。手孔比如62和63可随后被打开，从而提供到蒸汽发生器内部的通路。能经手孔63之一放置外周喷射集管64，同时能经其他手孔62放置抽吸集管66。喷射集管64和抽吸集管66被定形状以经手孔62和63进行装设，同时能绕可能堵塞中心管廊60的任意阻挡物进行装设。喷射集管64连接到流体入口108，进而连接到流体源100，比如水源，流体源可以包含添加剂以有助于溶解/清除淤积物。流体源100中的所述流体由泵102,102’进行泵送103，103’。在另一侧，抽吸集管66经抽吸连接器106连接到抽吸泵104，比如空气隔膜抽吸泵，然后连接到淤积物离开管线110’用于处置。

根据现有技术的一个方面，如图2所示，具有头部77的可移动高压淤积物枪76插入手孔62和63中的至少一个，穿过围筒42上的开口43，继续穿过换热管88之间的中心管廊60，从而清洗间隙89。如图所示，连接到清洗流体源100的头部77射出清洗流体82(如箭头所示)，比如加压水。有部分回流114进入了已清洗区域112。在热段31中的淤积物高度积聚区域以71表示。与热段通过中心管廊60隔开的冷段用33表示。集管64能通过环廊44喷射清洗流体82’。

参见图7，它最好地展示了本发明的一个实施例，很多相同的组件在图6被画出和标出。手孔以62,63表示，中心管廊以60表示。通过打开手孔，能够接近中心管廊60和外周环廊44。如图所示，至少一个带有杆144的可移动淤积物抽吸装置(总体上以120表示)穿过手孔63被移入或引入外周环廊44，从而通过泵128和淤积物离开管线132清除淤积物130，所述杆包含带有至少一个真空入口148(图8中所示)的抽吸头146。

抽吸头提供充足的真空，从而从管板的顶表面34’上清除水状淤积物。抽吸发生在蒸汽发生器已排水后，但仍有相当体积的水留在管板的顶部，以防止淤积物变干。通过抽吸头一侧、两侧或底部上的喷嘴输送真空，从而在抽吸头行进通过整个管束时提供清洗整个管柱的能力。所述装置必须经中心管廊60或环廊44被装设。

在操作中，利用带有杆144和抽吸头146的可移动淤积物真空装置120单独地给热段侧31和冷段侧33抽真空。集管64’是可选的。因为水随着淤积物被移除，所以必须泵回干净的水，以维持恒定的水位。能利用像之前所描述那样的机器人输送系统或通过出口淤积物/控制管缆150连接到真空泵128的其他装置来移动可移动淤积物抽吸装置120。箭头130画出了淤积物清除。画出用于装置120的一种可选的安装机构78。真空泵128能抽取淤积物130、并经离开管线132输送抽出的淤积物。

参见图8，画出了可移动淤积物抽吸装置的杆144和抽吸头146，包括至少一个真空入口148。能够通过附接到图7中120所示的可移动淤积物真空装置的现有技术中已知的任意合适的机构，像箭头138所示那样伸出或回缩杆与抽吸头组件。杆144是可折叠的、可伸缩的、枢转的、柔性的等等。视觉装置(比如光学扫描装置152)也能被安装/设置在抽吸头146上或抽吸头内，从而扫描淤积物清除结果。在管板的顶表面34’上的未被清除的淤积物以154表示。

在图9中，画出了无淤积物的管板顶部34’和换热管38。照明灯156位于抽吸头146上或抽吸头内，从而辅助视觉装置152。如图所示，在操作中，水状淤积物154被吸入抽吸入口，如箭头130所示。如图所示，在一个实施例中，杆段和抽吸头在管板顶表面的顶部上行进。

尽管已经详细描述本发明的具体实施例，但本领域技术人员根据本文的全面教导将明白能对所述细节进行各种改动和替换。尽管已经以U形管蒸汽发生器的形式画出和描述优选实施例，但本发明也有益于其他相对大型的换热器比如直流式蒸汽发生器。另外，应当明白本文中所描述的输送系统能执行一种或多种其他的功能，例如非破坏性检查、外物取出、超声波能量清洗、电解抛光等等。所述输送系统能单独地提供这些功能，或者组合地提供两种或多种功能。所以，被公开的具体实施例对于本发明的范围而言只是示意性的而不是限制性的，本发明的范围由后附权利要求及其所有等同物的完全范围限定。

Claims (15)

1.一种在蒸汽发生器(10)的二次侧内操控工具(52)的方法，蒸汽发生器具有管板(34)，管束(40)具有从管板成排地延伸的多个换热管(38)，环廊(44)在换热管和围绕管束的壳体(12)之间在管束的外围围绕换热管延伸，所述方法包括以下步骤：

经壳体(12)将用于运输所述工具(52)的机器人车(54)插入到环廊(44)，机器人车被定尺寸以在环廊内行驶；

将机器人车(54)定位成使得所述工具(52)对准在两排换热管(38)之间的管廊(60)中；

将所述工具(52)伸入管廊(60)达一个明显的距离；

在所述工具(52)在管廊(60)内处于展开位置时操作所述工具。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述工具(52)在延伸穿过管廊(60)后被操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述工具(52)是淤积物清除杆(77)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中淤积物清除杆(77)对管板施加真空，从而真空抽吸淤积物清除杆(77)上的真空喷嘴(148)附近内的松动淤积物(130)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述工具(52)被悬挂在杆(77)上，所述杆具有能被收纳在卷盘式输送系统(52)内的弯曲半径和长度，其中展开步骤包括转动卷盘以将枪(52)推入穿过管廊(60)的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

从管廊(60)将所述工具(52)抽出；

将机器人车(54)重新定位成与另一个管廊(60)对准；以及

将所述工具(52)插入穿过所述另一个管廊(60)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中机器人车(54)具有杆(77)，所述杆具有能围绕大约九十度的转角或弯行进的弯曲半径，其中所述杆被至少部分地可滑动地支撑在机器人车上或车内，并基本平行于管板(34)伸出机器人车一定距离，所述一定距离至少长达所述工具(52)将被插入管廊(60)的距离，杆的一端部沿着环廊(44)延伸且被连接到第二机器人车(55)，弯曲大约九十度的杆的另一端部携带所述工具(52)，其中展开所述工具的步骤包括朝第一机器人车移动第二机器人车。

8.一种从管式蒸汽发生器(10)的管板(34)表面的顶部清除淤积物的方法，所述蒸汽发生器具有：从管板表面成排地延伸以形成管束(40)的多个换热管(38)，外周环廊(44)在管束的外围围绕换热管延伸；以及多个进入手孔(62)，所述进入手孔允许接近在管板表面上方延伸的中心管廊(60)或外周环廊，所述方法包括以下步骤：

打开在蒸汽发生器(10)的壳体(12)的外表面上的至少一个手孔(62)，从而允许接近中心管廊(60)和/或外周环廊(44)；

在中心管廊(60)和/或外周环廊(44)内引入至少一个可移动淤积物抽吸装置(144)，所述可移动淤积物抽吸装置包括具有至少一个真空入口(148)的抽吸头(146)；

在管板(34)的表面上方在换热管(38)之间移动可移动淤积物抽吸装置(144)；以及

利用可移动淤积物抽吸装置(144)对管板(34)表面的顶部进行淤积物真空抽吸。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括利用安装在抽吸头(146)上或抽吸头内的至少一个光学扫描装置(152)检查管板(34)表面的顶部。

10.根据权利要求8所述的方法，其中杆(144)将抽吸头(146)连接到可移动淤积物抽吸装置(120)，所述杆在管束的换热管之间移动抽吸头。

11.根据权利要求8所述的方法，其中淤积物(130)是具有一定水位的水状淤积物，其中通过独立的喷射器集管(64)保持所述水位。

12.根据权利要求8所述的方法，其中真空泵(128)被用于清除淤积物。

13.一种可移动淤积物抽吸装置(120)，其中所述可移动淤积物抽吸装置能将杆(144)和抽吸头组件(146)输送到在具有管板(34)的管式蒸汽发生器(10)中的管束(40)内，所述可移动淤积物抽吸装置还具有光学灯(156)和视觉装置(152)，其中，杆将抽吸头连接到可移动淤积物抽吸装置，照明装置检查管板顶部的淤积物清除。

14.一种用于在管壳式蒸汽发生器(10)的二次侧内带有管束(40)的管板(34)上方操控工具(52)的遥控机器人系统，管束具有从管板成排地延伸的多个换热管(38)，环廊(44)在换热管和围绕管束的壳体(12)之间在管束的外围围绕换热管延伸，所述遥控机器人系统包括：

被定尺寸以在环廊内且至少部分地围绕环廊(44)行驶的机器人车(54)；

杆(144)，所述杆被至少部分地支撑在机器人车(54)上、且能从机器人车基本上延伸穿过两排换热管(38)之间的管廊(60)以及能通过机器人车退出管廊，所述工具(52)由杆(144)的一端部支撑；

用于在伸出期间控制杆(144)的伸出和所述工具(52)的操作的控制器(56)。

15.根据权利要求14所述的遥控机器人系统，其中所述杆(144)具有能围绕大约九十度的转角或弯行进的弯曲半径，其中所述杆被至少部分地可滑动地支撑在机器人车(54)上或机器人车内、并基本平行于管板(34)在环廊(44)内伸出机器人车一定距离，所述一定距离至少长达所述工具(52)将被插入管廊(60)的距离，杆的一端部沿环廊延伸并被连接到第二机器人车(55)，弯曲大约九十度的杆的另一端支撑所述工具，第二机器人车被定尺寸以在环廊内移动。