CN106574675B - 制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制动车轮的制动装置，包括制动鼓(20)、用于使制动衬片(34)移动以使所述制动衬片(34)压靠所述制动鼓(20)的制动器承载件(30)和用于感测所述车轮的旋转速度的传感器(50)，其中设置有调整元件(60)，所述调整元件能够与所述传感器(50)连接并且通过所述调整元件能够在空间上调节所述传感器(50)。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于制动车轮的制动装置，特别涉及一种鼓式制动器。

背景技术

用于制动车辆(特别是商用车辆)的车轮的制动装置在现有技术中是充分已知的。鼓式制动器包括与待制动的车轮一起旋转的制动鼓和可以安装有制动衬片并当致动制动器时压靠制动鼓的制动衬片承载件。制动衬片承载件枢转地安装在制动器承载件上并且借助于致动单元(例如，膨胀楔)径向向外移动并压靠在旋转制动鼓的内表面上。

特别地，关于车辆运动状态的监测，指定类型的制动装置通常包括用于感测或测量车轮或制动鼓的旋转速度的传感器。特别地，传感器可以与防抱死制动系统一起使用。已知的实施方案包括以位置固定的方式安装在制动器承载件上的传感器和与制动鼓一起旋转的杆轮(pole wheel)。传感器包括用于测定杆轮相对于传感器的旋转速度的光学传感器装置。

如果传感器没有以位置精确的方式配置在所提供的位置中，那么在测量旋转速度期间可能出现故障。通常，当出现传感器的这种位移时，触发故障信息(被称为ABV故障)。在这种情况下，必须拆卸制动鼓或轮毂并使传感器再次移动所提供的位置中。特别地，由于必须拆卸制动装置，所以这个过程很复杂，因此成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种允许快速简单地调节传感器(特别是ABV传感器)的制动装置。

该目的通过具有以下特征的制动装置来实现。在以下说明中还限定了本发明的优选改进。

根据本发明，所述制动装置包括制动鼓、用于使制动衬片移动以使所述制动衬片压靠所述制动鼓的制动器承载件和用于感测所述车轮的旋转速度的传感器。根据本发明，设置有调整元件，所述调整元件能够与所述传感器连接或配合并且通过所述调整元件能够在空间上使所述传感器移动或进行调节。本发明的基本构思可以被认为是将传感器(特别是传感器的外壳)与机械调整元件连接，从而使得可以通过调整元件的机械致动或移动来使得传感器移动。在本文中，特别地，设置如下：通过调整元件或传递元件沿杆轮的方向按压传感器。调整元件优选地允许向传感器传递压力，从而使得可以通过经由调整元件传递的压力按压传感器，并由此使其移动。调整元件优选为刚性的，从而使得可以将压力从第二端传递到第一端。调整元件优选地具有与传感器连接的第一端和可以手动或通过工具致动的第二端。特别地，通过施加到第二端的压力可以使调整元件整体移动，而不改变其形状或者不显著改变其形状。通过调整元件或传递元件，可以在所述传感器在某些情况下(例如，由于车辆上的振动)远离杆轮移动之后使传感器位移或移动回到其预定位置，而无需拆卸轴装置。

优选地从所述制动鼓的外侧可接近所述调整元件。特别地，当安装制动装置时，可接近调整元件，使得可以通过调整元件在空间上调节传感器。

根据本发明的一个优选实施方案，所述调整元件以空心圆筒或套管的形式实施。在本文中，特别地，所述调整元件可以容纳所述传感器的线缆元件。这里，传感器的线缆元件优选地在调整元件内延伸。特别优选的是，线缆元件与调整元件一起从制动装置或制动鼓引出。特别地，线缆元件可以是导电电缆或钢缆。

根据另一个优选实施方案，设置如下：所述调整元件形成线缆套管的一体部分。特别地，例如，用于连接传感器与信号处理单元的电缆元件在线缆套管内延伸，该线缆套管以刚性的形式构成，使得压力可以从一端传递到邻接传感器的端部。因此，由线缆套管和在其中延伸的线缆元件形成的线缆可以在其与传感器相对的端部被按压，因此可以使传感器移动。因此，调整元件也可以被称为传递压力的尺寸稳定的或硬的线缆套管。

本发明的另一个优选实施方案设置如下，所述调整元件具有至少与所述传感器到所述制动装置的外侧的距离对应的长度。调整元件优选地在传感器和制动装置的外侧之间延伸。以这种方式，即使当安装制动装置时，也可接近调整元件。

特别优选的是，所述调整元件从所述制动鼓的内部空间突出。调整元件优选地在某些部分中穿过制动装置或制动鼓的内部空间延伸并从制动装置或制动鼓的内部空间穿出。

在另一个优选实施方案中，所述调整元件安装在所述制动装置的封闭板的开口中和/或穿过所述开口突出。特别地，例如，封闭板可以是限制制动鼓的内部空间的边界并保护其免受污染的元件。封闭板优选地配置在制动鼓的开口轴向端部。所述封闭板可以是能够与制动器承载件一体实施的固定元件。这里，制动鼓可以相对于封闭板可旋转地实施。

例如，所述调整元件可以由金属和/或塑料形成。重要的是，调整元件具有允许通过调整元件使传感器移动的硬度或刚度。因此，与通常的线缆套管相比，调整元件不是随机易弯曲的，而是至少在很大程度上是尺寸稳定的。特别地，作为塑料，优选硬质塑料。

如果所述调整元件具有沿着传感器纵轴延伸的纵轴，那么可以实现所述调整元件的良好致动。因此，调整元件优选与传感器纵轴对齐。基本上细长和/或旋转对称的调整元件优选地相对于传感器纵轴同轴延伸，其中在光学传感器的情况下，传感器纵轴例如沿着所发射光束的光路的方向延伸。

优选的是，所述传感器能够轴向地插入传感器安装件中。于是，如果传感器从传感器安装件部分脱离或在其内移动，那么本发明允许通过调整元件随后按压传感器或使传感器移动到传感器安装件中。

特别优选的是，通过所述调整元件能够在轴向方向上(即，在传感器纵轴的方向上)调节所述传感器。以这种方式，不需要使力转向。可以通过施加到调整元件上的轴向方向上的压力以特别简单的方式将传感器推入传感器安装件中或推回其中。

这里，如果能够沿着所述轴向方向和/或沿着所述传感器纵轴的方向使所述调整元件移动，那么这是特别有利的。

有利的是，所述调整元件优选在其第二端的区域中具有诸如标记等指示部件，特别是在从所述封闭板突出的部分的区域中，通过所述指示部件可以识别在安装状态下调整元件的位置或方位。因此，有利的是可以视觉地指示传感器或调整元件是处于故障位置还是操作位置。

附图说明

下面参照附图中示意性示出的优选实施方案对本发明进行进一步说明。附图中：

图1示出了根据本发明的制动装置的断面图。

具体实施方式

制动装置10包括可旋转地安装在轴元件12上的制动鼓20。轴元件12沿着由图中的附图标记14表示的纵轴延伸。例如，轴元件12可以是车辆(特别是商用车辆)的固定的(即，非旋转的)轴。

为了相对于轴元件12以旋转的方式安装制动鼓20，设置了轴承装置22(例如滚动轴承)。轮毂26安装在轴承装置22上使得其可以相对于轴元件12旋转。制动鼓20固定地连接到轮毂26上，从而使得其可以与轮毂26一起绕着轴元件12旋转。为了以旋转固定的方式将轮毂26和制动鼓20进行连接，设置了连接螺栓28。然而，代替螺栓28，也可以设置其他连接装置。

制动鼓20制成鼓的形状，并且包括沿着轴向方向和围绕轴元件12的圆周方向延伸并包围鼓的内部空间24或限定其边界的鼓环21。

固定地连接到轴元件12上的制动器承载件30配置在鼓的内部空间24中(即，配置在制动鼓20的内部)。制动器承载件30承载在断面图中不能看见并且仅示意性示出的制动衬片承载件32。制动衬片承载件32的径向外侧面上设置有制动衬片34(也仅示意性示出)，当致动制动装置10时，该制动衬片压靠制动鼓20的内侧的周面。为了使制动衬片承载件32径向移动，设置了致动装置36(例如，膨胀楔单元)。致动装置36通常可以通过液压操作并为此可以具有液压缸。

特别地，为了防止污染，由以非旋转方式配置在轴元件12上的封闭板40将鼓的内部空间24封闭。封闭板40位于鼓的内部空间24的轴向端面上，在制动装置10的安装状态下该端面朝向车辆的中心。封闭板40可以被视为制动器承载件30的一部分并且可以与其以一体的方式来实施，例如作为铸造件。特别地，封闭板40位于制动鼓20的开口端。

杆轮58配置在制动装置10的旋转部件上，特别是配置在轮毂26上。杆轮58安装成相对于轴元件12可旋转并与制动鼓20或轮毂26一起旋转。杆轮58以基本上已知的方式包括可以由传感器50(特别是光学传感器)来检测的圆周方向上的多个腹板和开口。为此，传感器50相对于轴元件12以位置固定的方式配置，并且例如，连接到制动器承载件30上。当制动鼓20绕着轴元件12旋转时，传感器50可以以基本上已知的方式通过测量杆轮58的条杆和/或开口经过传感器50的速度来测定旋转速度。传感器50包括容纳在传感器安装件54中的传感器外壳52。传感器50的纵轴或中心轴(该轴被称为传感器纵轴56)沿着轴元件12的轴向方向延伸，特别是平行于纵轴14延伸。传感器50可以沿着传感器纵轴56插入传感器安装件54中并且可以压到止挡件为止。图1中所示的传感器50的位置被称为操作位置。在该位置，可以测量车轮或制动鼓20绕着轴元件12的旋转速度。

由于传感器50远离杆轮58(即，沿着图1中向右的方向)的不期望的移动而可能出现功能故障，因此不再可能测量旋转速度。这个位置被称为故障位置。为了将传感器50从其故障位置移动到操作位置，设置了与传感器50连接或可以与传感器50(特别是传感器外壳52)配合的调整元件60。调整元件60从配置在鼓的内部空间24中的传感器50开始延伸出鼓的内部空间24。在本文中，调整元件60延伸穿过封闭板40，为此在该封闭板中形成有开口42。调整元件60以套管或杆的形式实施，并且特别地，其是沿着制动装置10的轴向方向(优选平行于纵轴14)延伸的细长元件。在调整元件60中优选延伸有电学或光学线缆元件62，从而使得调整元件60形成线缆元件62的护套。线缆元件62可以在与传感器50相对的端部从调整元件60突出。如此可以经由调整元件60沿着杆轮58的方向按压传感器50，调整元件60以硬的或刚性的形式构成并优选沿着直线延伸，特别是相对于传感器纵轴56同轴延伸。特别地，当安装制动装置10时，从封闭鼓的内部空间24的封闭板40的外侧可接近调整元件60。为此，调整元件优选具有大于传感器50到鼓的内部空间24的轴向边界(特别是封闭板40)的距离的长度。如果调整元件60穿过封闭板40突出并且从后者至少突出5-15mm，那么这是特别优选的。这确保了可靠的致动，并且如果适当的话，还确保了从由制动鼓20和/或封闭板40限定边界的制动装置10的外侧的视觉监测。调整元件60也可以被称为硬的或刚性的线缆套管或附加套管或者被称为尺寸稳定的或附加的线缆增强件。利用附加套管或线缆增强件可以消除由传感器50的位移导致的故障(ABV故障)，而无需拆卸内置部件。

附图标记列表

10 制动装置

12 轴元件

14 纵轴

20 制动鼓

21 鼓环

22 轴承装置

24 鼓的内部空间

26 轮毂

28 连接螺栓

30 制动器承载件

32 制动衬片承载件

34 制动衬片

36 致动装置

40 封闭板

42 开口

50 传感器

52 传感器外壳

54 传感器安装件

56 传感器纵轴

58 杆轮

60 调整元件

62 线缆元件

Claims (13)

1.一种用于制动车轮的制动装置，具有

制动鼓(20)，

用于使制动衬片(34)相对于所述制动鼓(20)移动的制动器承载件(30)，和

用于检测所述车轮的旋转速度的传感器(50)，

其中设置有调整元件(60)，所述调整元件能够与所述传感器(50)配合并且通过所述调整元件能够在空间上使所述传感器(50)移动，

其特征在于，

所述调整元件(60)以套管的形式实施并容纳所述传感器(50)的线缆元件(62)。

2.如权利要求1所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)构造成向所述传感器(50)传递压力，以及其中所述调整元件(60)以刚性的方式实施。

3.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)形成线缆套管的一体部分。

4.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)具有至少与所述传感器(50)到所述制动装置(10)的外侧的距离对应的长度。

5.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中从所述制动鼓(20)的外侧可接近所述调整元件(60)。

6.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)从所述制动鼓(20)的内部空间突出。

7.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)穿过所述制动装置(10)的封闭板(40)的开口(42)突出或者安装在其中。

8.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)由金属和/或塑料形成。

9.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)具有沿着传感器纵轴(56)延伸的纵轴。

10.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述传感器(50)能够轴向地插入传感器安装件(54)中。

11.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中通过所述调整元件(60)能够在轴向方向上调节所述传感器(50)。

12.如权利要求1或2所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)在其端部的区域中具有指示部件。

13.如权利要求7所述的制动装置，

其中所述调整元件(60)在从所述封闭板突出的部分的区域中具有指示部件。