CN106573290B - 滚动轴承单元的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实现了可以防止在构成毂侧端面花键(21)的各个齿的齿端面形成放射状的肋的构造。在摇动中心距离为L、作为辊子(30)的中心轴相对于毂本体(8)的中心轴的倾斜角度的摇动角度为θ、毂侧端面花键(21)的节圆直径为Dh、毂侧端面花键(21)的齿数为Nh、形成在辊子(30)的加工面(31)上的齿的齿数为Nr的情况下，为了满足Nr/Nh＝cosθ+(2L/Dh)·sinθ的关系，对毂本体(8)与辊子(30)的位置关系，即摇动中心距离L、摇动角度θ，及毂侧端面花键的节圆直径Dh中的至少任何一项进行限定。

Description

滚动轴承单元的制造方法
技术领域
本发明涉及与等速联轴器组合构成车轮驱动用轴承单元的车轮支撑用滚动轴承单元等滚动轴承单元的制造方法。
背景技术
图5表示在日本特开2009-292422号公报中公开的作为本发明的对象的滚动轴承单元的1种的组合了车轮支撑用滚动轴承单元的车轮驱动用轴承单元的现有构造的1例。车轮驱动用轴承单元具有车轮支撑用轴承单元1和等速联轴器用外圈2。车轮支撑用轴承单元1具有外圈3、毂4和多个滚动体5。
在外圈3的外周面设置静止侧法兰6，在外圈3的内周面设置有多列外圈轨道7a、7b。毂4具有毂本体8和内圈9。在毂本体8的靠外周面的轴向一侧端部的部分设有旋转侧法兰10，在毂本体8的外周面的轴向中间部设有轴向一侧的内圈轨道11a，在毂本体8的外周面的轴向另一端部设有小径台阶部12。另外，轴向上的“一侧”是指在向机动车组装的状态下车辆的宽度方向外侧(图5的左侧)。反之，把向机动车组装的状态下车辆的宽度方向中央侧(图5的右侧)称作轴向上的“另一侧”。
在毂本体8的中心部设有中心孔13。在中心孔13的轴向一端部设有小径部14。作为用来将车轮滚动轴承单元1与等速联轴器用外圈 2结合的结合部件的螺栓15的杆部16，隔着规定的引导间隙插通到中心孔13的小径部14中。在内圈9的外周面上设有轴向另一侧的内圈轨道11b，内圈9被紧固嵌合地嵌套在毂本体8的小径台阶部12。滚动体5在外圈轨道7a、7b与内圈轨道11a、11b之间滚动自如地按每列多个地进行配置。在图示的例中，作为滚动体5使用的是球，但是作为滚动体5，也可以取代球而使用圆锥滚子。
通过使构成毂本体8的轴向另一端部的圆筒部19中的、从内圈9 的轴向另一侧开口向轴向另一方突出的部分向径向外方进行塑性变形，从而在毂本体8的轴向另一端部设置凿密部20。通过由凿密部20 的轴向一端面压紧内圈9的轴向另一端面，从而将内圈9固定在毂本体8上，而且，在滚动体5上赋予了适当的预压力。在凿密部20的轴向另一端面的整周形成有作为圆周方向上的凹凸面的毂侧端面花键 21。另外，在图示的例子中，毂侧端面花键21的齿端面成为相对于毂本体8的中心轴呈直角的平面。
等速联轴器用外圈2具有杯形的口部22、作为口部22的底部的端壁部23，和从端壁部23的中心部向轴向一方延伸的圆筒状的轴部 24。轴部24的中心孔成为螺纹孔25。在端壁部23的轴向一端面的靠径向外方的部分的整周形成有作为圆周方向上的凹凸面的联轴器侧端面花键26。另外，在图示的例子中，联轴器侧端面花键26的齿端面成为相对于等速联轴器用外圈2的中心轴呈直角的平面。
在使毂本体8与等速联轴器用外圈2的中心轴彼此一致的状态下，通过使毂侧端面花键21与联轴器侧端面花键26啮合，从而能够在毂本体8与等速联轴器用外圈2之间进行旋转力的传递。而且，在毂本体8的中心孔13的小径部14中从轴向一侧插通螺栓15的杆部16，而且，把设置在杆部16的端头部的阳螺纹部17拧入螺纹孔25，进而进行紧固。通过这样的结构，在毂本体8被夹持在螺栓15的头部18 与等速联轴器用外圈2之间的状态下，毂本体8与等速联轴器用外圈 2进行结合固定。
当如上述那样将车轮驱动用轴承单元组装到车辆上时，把外圈3 的静止侧法兰6结合固定到悬架装置上，而且，在毂本体8的旋转侧法兰10支撑固定车轮(驱动轮)及盘等制动用旋转部件。把通过发动机经变速器进行旋转驱动的未图示的驱动轴的端头部与配置在等速联轴器用外圈2的内侧的等速联轴器用内圈27的内侧进行花键配合。在机动车的行驶时，将等速联轴器用内圈27的旋转经由多个球28传递到等速联轴器用外圈2及毂本体8，对车轮进行旋转驱动。
当把如上述那样构成车轮驱动用轴承单元的车轮支撑用滚动轴承单元1进行组装时，首先，在毂本体8的周围配置外圈3，而且，把滚动体5在被轴向一侧的保持器29a保持的状态下设置在外圈轨道 7a、7b中的、轴向一侧的外圈轨道7a与轴向一侧的内圈轨道11a之间。然后，把滚动体5在由轴向另一侧的保持器29b保持的状态下设置在形成在内圈9的外周面的轴向另一侧的内圈轨道11b的周围，在此状态下，把内圈9紧固嵌合地嵌套在形成于毂本体8的轴向另一端部的小径台阶部12。伴随此嵌套作业，把由轴向另一侧的保持器29b 保持的轴向另一侧列的滚动体5的滚动面与形成在外圈3的靠轴向另一端的部分的内周面的轴向另一侧的外圈轨道7b抵接。然后，使构成毂本体8的轴向另一端部的圆筒部19中的、从内圈9的轴向另一侧开口向轴向另一方突出的部分朝径向外方塑性变形，形成凿密部20，而且，通过由凿密部20的轴向一端面将内圈9的轴向另一端面向轴向压紧，从而将内圈9固定在毂本体8上。
如图6所示，通过使用具有相对于毂本体8的中心轴倾斜的中心轴的辊子30对组装后的车轮支撑用滚动轴承单元1的凿密部20的轴向另一端面进行摇动锻造，从而，在凿密部20的轴向另一端面形成毂侧端面花键21。在作为辊子30的端头面(下端面)的加工面31上沿圆周方向以等间隔设置多个齿。在把辊子30的加工面31压紧到凿密部20的轴向另一端面上的状态下，使辊子30绕毂本体8的中心轴旋转(公转)，基于辊子30的加工面31与凿密部20的轴向另一端面的卡合，辊子30绕辊子30的中心轴旋转(自转)。通过这样的摇动锻造，在凿密部20的轴向另一端面形成作为圆周方向上的凹凸面的毂侧端面花键21。
在通过摇动锻造，在凿密部20的轴向另一端面形成毂侧端面花键 21的场合，如图6所示，在构成毂侧端面花键21的各个齿的齿端面上能够呈放射状形成一根以上的肋(微小凹槽)32。即，当进行摇动锻造时，构成要形成在凿密部20的轴向另一端面的毂侧端面花键21 的各个齿的沿圆周方向的节距，与形成在辊子30的加工面31上的各个齿的沿圆周方向的节距之间，有时会产生偏移。如果此偏移大，辊子30每绕毂本体8的中心轴旋转，在凿密部20的轴向另一端面中，被形成在辊子30的加工面31上的齿压紧的部分就沿圆周方向偏移移动。而且，通过辊子30的加工面31的齿对构成毂侧端面花键21的各个齿的齿端面的相同部分反复压紧，则形成在各个齿的齿端面的肋32 的深度就变深。肋32的深度变深时，凿密部20的轴向另一端面的一部分容易破损或剥离。而且，当凿密部20的轴向另一端面破损时，毂侧端面花键21与联轴器侧端面花键26的啮合状态不良，产生的金属粉会侵入车轮支撑用滚动轴承单元1的内部空间，可能会降低车轮支撑用滚动轴承单元1的寿命。
另外，在国际公开第2009/139137号公报中，公开了在形成凿密部的同时，在此凿密部的轴向另一端面形成毂侧端面花键的方法。但是，在国际公开第2009/139137号公报中，关于在形成毂侧端面花键时防止在构成此毂侧端面花键的各个齿的齿端面形成放射状的肋没有进行任何探讨。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本特开2009-292422号公报
专利文献2国际公开第2009/139137号小册子
发明内容
发明要解决的课题
本发明的目的是，提供一种能够防止在构成毂侧端面花键的各个齿的齿端面形成放射状的肋的滚动轴承单元的制造方法。
用于解决课题的技术手段
作为本发明的制造方法的对象的滚动轴承单元，具备毂本体和内圈，所述毂本体具有设于该毂本体的轴向中间部的外周面上的轴向一侧的内圈轨道、设于该毂本体的靠轴向另一端部分的圆筒部，和设于该毂本体的轴向另一端部且从所述圆筒部的轴向另一端部向径向外方伸长的凿密部；所述内圈在该内圈的外周面上具有轴向另一侧的内圈轨道，嵌套在所述圆筒部上；所述凿密部具有将所述内圈的轴向另一端面压紧的轴向一端面，和设有作为圆周方向上的凹凸面的毂侧端面花键的轴向另一端面。
本发明的滚动轴承单元的制造方法的特征为，使用具有相对于所述毂本体的中心轴倾斜的中心轴的辊子，在将该辊子的加工面按压在所述凿密部的轴向另一端面上的状态下，使所述辊子以所述毂本体的中心轴为中心旋转，借助所述辊子的加工面与所述凿密部的轴向另一端面的卡合，使所述辊子以该辊子的中心轴为中心旋转，从而在所述凿密部的轴向另一端面形成所述毂侧端面花键。
尤其是，本发明的滚动轴承单元的制造方法的特征为，在将所述辊子的加工面按压在所述凿密部的轴向另一端面上的状态下，当使所述辊子以所述毂本体的中心轴为中心旋转时，使所述辊子的加工面中的、在形成在该辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端跟所述凿密部的轴向另一端面最初接触的部分的径向位置处形成在所述加工面上的各个齿的间隔，与所述凿密部的轴向另一端面中的、在该凿密部的轴向另一端面跟形成在所述辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置处构成所述毂侧端面花键的各个齿的间隔一致。
在如上述那样实施本发明的场合，具体来说，在将所述辊子的加工面按压在所述凿密部的轴向另一端面的状态下，
作为所述毂本体的中心轴与所述辊子的中心轴的交点跟包含所述凿密部的轴向另一端面的假想平面之间在该毂本体的轴向上的距离的摇动中心距离为L；
作为所述辊子的中心轴相对于所述毂本体的中心轴的倾斜角度的摇动角度为θ；
以所述毂本体的中心轴为中心，而且以该毂本体的中心轴与所述凿密部的轴向另一端面中的、该凿密部的轴向另一端面跟形成在所述辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置之间的距离作为半径的假想圆(毂侧端面花键的节圆)的直径为 Dh；
所述毂侧端面花键的齿数为Nh；
形成在所述辊子的加工面上的齿的齿数为Nr的情况下，
以满足Nr/Nh＝cosθ+(2L/Dh)·sinθ的关系的方式，对所述摇动中心距离L、所述摇动角度θ及所述毂侧端面花键的节圆直径Dh中的至少任何一项进行限定。
取而代之地，也可以是，在将所述辊子的加工面按压到所述凿密部的轴向另一端面的状态下，
将作为所述毂本体的中心轴与所述辊子的中心轴的交点跟包含所述凿密部的轴向另一端面的假想平面之间在该毂本体的轴向上的距离的摇动中心距离L，和作为所述辊子的中心轴相对于所述毂本体的中心轴的倾斜角度的摇动角度θ中的一方确定为任意的值之后，
为了使作为以所述毂本体的中心轴为中心，而且以该毂本体的中心轴与所述凿密部的轴向另一端面中的、该凿密部的轴向另一端面跟形成在所述辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置之间的距离作为半径的假想圆的所述毂侧端面花键的节圆的直径Dh，和所述毂侧端面花键的齿数Nh采用规定值，
求出所述摇动中心距离L和所述摇动角度θ中的另一方的值，与
形成在所述辊子的加工面上的各个齿的间隔跟构成所述毂侧端面花键的各个齿的间隔之差的关系，
根据该关系来决定能够使所述差为0的所述摇动中心距离L与所述摇动角度θ中的另一方的值。
发明效果
本发明的滚动轴承单元的制造方法为，当对凿密部的轴向另一端面实施摇动锻造时，使辊子的加工面中的、在形成在该辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端与上述凿密部的轴向另一端面最初接触的部分的径向位置处形成在上述辊子的加工面上的各个齿的间隔，与上述凿密部的轴向另一端面中的、在该凿密部的轴向另一端面跟形成在上述辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触部分的径向位置处构成毂侧端面花键的各个齿的间隔一致。
由此，可以防止在构成上述毂侧端面花键的各个齿的齿端面形成放射状的肋。结果，可以抑制上述凿密部的轴向另一端面破损或剥离，可以将上述毂侧端面花键与对方侧的端面花键的啮合状态长期维持正常，并可以充分确保滚动轴承单元的寿命。
附图说明
图1是表示本发明的滚动轴承单元的制造方法的1例的截面图。
图2涉及本发明的实施方式的第2例，是表示用来求出摇动中心距离L、节圆直径Dr、节距的差ΔP的关系而进行作图的3个例子的图。
图3涉及本发明的实施方式的第2例，是表示摇动中心距离L与节距差ΔP的关系的线图。
图4涉及本发明的实施方式的第3例，是表示摇动角度θ与节距差ΔP的关系的线图。
图5是表示组装了作为本发明的对象的滚动轴承的1种的车轮支撑用轴承单元的、车轮驱动用轴承单元的现有构造的1例的截面图。
图6是表示现有的滚动轴承单元的制造方法的1例的截面图。
图7是用来说明现有的滚动轴承单元的制造方法的问题的毂侧端面花键的要部放大立体图。
具体实施方式
(实施方式的第1例)
对于本发明的实施方式的第1例，由图1进行说明。另外，包含本例在内的本发明的特征为，在通过对凿密部20的轴向另一端面实施摇动锻造形成毂侧端面花键21时，防止由于此摇动锻造而在构成毂侧端面花键21的各个齿的齿端面形成放射状的肋32(参照图7)。通过对金属材料实施锻造加工等塑性加工、车削等切削加工、研磨等精加工，来制造滚动轴承单元1(参照图5)的各个部件的手续等，与现有已知的滚动轴承单元的制造方法相同。
作为本发明的制造方法的对象的滚动轴承单元的1例，车轮支撑用滚动轴承单元1具备毂本体8、内圈9 (参照图5)。毂本体8具备设置在毂本体8的轴向中间部的外周面的轴向一侧的内圈轨道11a、设置在毂本体8的靠轴向另一端的部分的圆筒部19、设置在毂本体8的轴向另一端部且从圆筒部19的轴向另一端部向径向外方伸长的凿密部20。内圈9 在内圈9 的外周面具有内圈轨道11b，嵌套在圆筒部 19上。凿密部20具有压紧内圈9 的轴向另一端面的轴向一端面，和设有作为圆周方向上的凹凸面的毂侧端面花键21的轴向另一端面。
在组装车轮支撑用滚动轴承单元1时，首先，在毂本体8的周围配置外圈3，而且，在轴向一侧的外圈轨道7a与轴向一侧的内圈轨道 11a之间在由轴向一侧的保持器29a保持的状态下配置多个滚动体5。然后，把形成在内圈9的外周面的轴向另一侧的内圈轨道11b的周围的滚动体5，在由轴向另一侧的保持器29b保持的状态下进行配置，在此状态下，将内圈9紧固嵌合地嵌套在由从毂本体8的轴向中间部向轴向另一侧伸长的圆筒部19形成的小径台阶部12上。随着此嵌套作业，将轴向另一侧列的滚动体5的滚动面与形成在外圈3的靠轴向另一端的部分的内周面上的轴向另一侧的外圈轨道7b抵接。然后，在凿密部20形成前的状态下，使从毂本体8的靠轴向另一端的部分向轴向另一端部沿轴向伸长的圆筒部19中的、从内圈9的轴向另一侧开口向轴向另一方突出的部分，朝径向外方塑性变形，在毂本体8的轴向另一端部形成凿密部20。而且，通过由凿密部20的轴向一端面将内圈9的轴向另一端面沿轴向压紧，从而将内圈9固定在毂本体8上。
用具有相对于毂本体8的中心轴倾斜的中心轴的辊子30对这样组装起来的车轮支撑用滚动轴承单元1的凿密部20的轴向另一端面实施摇动锻造，从而形成毂侧端面花键21。更加具体来说，在把辊子30 的加工面按压在凿密部20的轴向另一端面的状态下，使辊子30以毂本体8的中心轴为中心旋转，借助辊子30的加工面与凿密部20的轴向另一端面的卡合，使辊子30以辊子30的中心轴为中心旋转，从而形成毂侧端面花键21。
在本例中，对凿密部20的轴向另一端面实施摇动锻造时，使辊子 30的加工面31中的、在形成在辊子30的加工面31上的多个齿中的任一个齿的齿端与凿密部20的轴向另一端面最初接触的部分的径向位置处形成在加工面31上的各个齿的间隔(形成在加工面31上的齿的沿圆周方向的节距)Pr，与凿密部20的轴向另一端面中的、在凿密部20的轴向另一端面跟形成在辊子30的加工面31上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置处构成毂侧端面花键21 的各个齿的间隔(要形成在凿密部20的轴向另一端面上的毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距)Ph一致。即，使形成在加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr与要形成在凿密部20的轴向另一端面的毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距Ph之差ΔP(＝Pr-Ph)为0。
为此，具体来说，在将辊子30的加工面31按压在凿密部20的轴向另一端面的状态下，作为毂本体8的中心轴与辊子30的中心轴的交点跟包含凿密部20的轴向另一端面的假想平面之间沿毂本体8的轴向的距离的摇动中心距离L，和作为辊子30的中心轴相对于毂本体8的中心轴的倾斜角度的摇动角度θ，被限定为满足式(1)的关系。
Nr/Nh＝cosθ+(2L/Dh)·sinθ···(1)
式(1)中，Dh，表示以毂本体8的中心轴为中心，而且以毂本体8的中心轴与凿密部20的轴向另一端面中的、在凿密部20的轴向另一端面跟形成在辊子30的加工面31上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置之间的距离作为半径的假想圆的直径(毂侧端面花键21的节圆直径)。而且，Nh表示毂侧端面花键21的齿数，Nr表示形成在辊子30的加工面31上的齿的齿数。
通过满足这样的式(1)的关系，使形成在加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr与要形成在凿密部20的轴向另一端面的毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距Ph彼此一致的理由如下所述。
形成在辊子30的加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr在式 (2)中表达，要形成在凿密部20的轴向另一端面的毂侧端面花键21 的沿圆周方向的节距Ph在式(3)中表达。
Pr＝πDr/Nr···(2)
Ph＝πDh/Nh···(3)
另外，式(2)中的Dr表示以辊子30的中心轴为中心、以辊子 30的中心轴与辊子30的加工面31中的、在形成在加工面31上的多个齿中的任一个齿的齿端跟凿密部20的轴向另一端面最初接触的部分的径向位置之间的距离作为半径的假想圆(形成在加工面31上的齿的节圆直径)的直径。由式(2)及式(3)，如式(4)那样表达节距的差ΔP(＝Pr-Ph)。
ΔP＝π(Dr/Nr-Dh/Nh)···(4)
毂侧端面花键21的节圆直径Dh、形成在辊子30的加工面31上的齿的节圆直径Dr的关系，由图1表明，可以由式(5)表达。
Dr/2＝(Dh/2+L·tanθ)·cosθ···(5)
将式(5)代入式(4)，则得到式(6)。
ΔP＝π·{(Dh/Nr)·cosθ+(2L/Nr)·sinθ-Dh/Nh}···(6)
式(6)表明，当摇动中心距离L、摇动角度θ改变时，节距的差ΔP改变。于是，当节距的差ΔP＝0时，式(4)可以表达为式(7)。
Dr/Nr＝Dh/Nh···(7)
由式(7)和式(5)可以导出式(1)。
在本例的滚动轴承单元的制造方法中，对凿密部20的轴向另一端面实施摇动锻造，设置毂侧端面花键21时，使凿密部20的轴向另一端面中的、在凿密部20的轴向另一端面跟形成在辊子30的加工面31 上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置处构成毂侧端面花键21的各个齿的间隔(要形成在凿密部20的轴向另一端面的毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距)Ph，与辊子30的加工面31 中的、在形成在辊子30的加工面31上的多个齿中的任一个齿的齿端跟凿密部20的轴向另一端面最初接触的部分的径向位置处形成加工面31的各个齿的间隔(形成在辊子30的加工面31上的齿的沿圆周方向的节距)Pr一致(Ph＝Pr)。
由此，可以防止在构成毂侧端面花键21的各个齿的齿端面形成如图7所示那样的放射状的肋32，可以防止在凿密部20的轴向另一端面产生剥离等损伤。因此，在把根据本例的制造方法制造的车轮支撑用滚动轴承单元1与等速联轴器用外圈2组合，构成如图5所示那样的车轮驱动用轴承单元的情况下，可以将毂侧端面花键21与联轴器侧端面花键26的啮合状态维持正常，并可以充分确保车轮支撑用滚动轴承单元1的寿命。
进而，通过控制摇动中心距离L与摇动角度θ，从而使形成在加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr与要形成在凿密部20的轴向另一端面的毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距Ph一致。因此，不改变辊子30，通过调节摇动中心距离L与摇动角度θ就可以形成各种形状(齿数Nh、节圆直径Dh)的毂侧端面花键21。
另外，在本例的滚动轴承单元的制造方法中，在使毂侧端面花键 21的节圆直径Dh、毂侧端面花键21的齿数Nh、形成在辊子30的加工面31上的齿的齿数Hr为规定值的状态下，以满足式(1)的关系的方式，对摇动中心距离L和摇动角度θ及进行限定。但是，在本发明中，可以将其它参数作为规定值，对决定毂本体8与辊子30的位置关系的摇动中心距离L、摇动角度θ、及齿部侧端面花键21的节圆直径 Dh中的至少任何一个进行限定。
(实施方式的第2例)
对本发明的实施方式的第2例，参照图1～图3进行说明。在本例中，首先，把作为辊子30的中心轴相对于毂本体8的中心轴的倾斜角度的摇动角度θ确定为任意的值。然后，求出作为毂本体8的中心轴与辊子30的中心轴的交点与包含凿密部20的轴向另一端面的假想平面之间在毂本体8的轴向上的距离的摇动中心距离L，和形成在辊子30的加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr与毂侧端面花键21 的沿圆周方向的节距Ph之差ΔP(＝Pr-Ph)的关系(图3)。
在作为辊子30的中心轴相对于毂本体8的中心轴的倾斜角度的摇动角度θ固定的状态下，为了对毂侧端面花键21赋予规定的形状(齿数Nh、节圆直径Dh)，而对摇动中心距离L与形成在辊子30的加工面31上的齿的节圆直径Dr的组合，如图2所示那样作图，求出多组(本例的场合为3组)。这样求出的摇动中心距离L、节圆直径Dh、D r、及齿数Nh、Nr的组合如下表1所示。
(表1)
通过把这样的摇动中心距离L、节圆直径Dh、Dr、及齿数Nh、 Nr代入式(4)，算出节距的差ΔP。在节距的差ΔP与摇动中心距离L 之间，如图3所示，一次函数的关系成立。通过从图3求出节距的差ΔP为0的摇动中心距离L(在图示的例的场合约为3.1mm)，当摇动锻造时，可以使形成在辊子30的加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr与毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距Ph彼此一致。其它部分的构造即作用与实施方式的第1例的情况相同。
(实施方式的第3例)
对于本发明的实施方式的第3例，用图1及图4进行说明。在本例中，首先，把摇动中心距离L，即毂本体8的中心轴和辊子30的中心轴的交点与包含凿密部20的轴向另一端面的假想平面之间在毂本体8的轴向上的距离确定为任意的值。然后，求出作为辊子30的中心轴相对于毂本体8的中心轴的倾斜角度的摇动角度θ、形成在辊子30 的加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr、毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距Ph之差ΔP(＝Pr-Ph)的关系(图4)。即，在作为毂本体8的中心轴和辊子30的中心轴的交点与包含凿密部20的轴向另一端面的假想平面之间在毂本体的8的轴向上的距离的摇动中心距离 L固定的状态下，为了对毂侧端面花键21赋予规定的形状(齿数Nh、节圆直径Dh)，而将摇动角度θ、形成在辊子30的加工面31上的齿的节圆直径Dr的组合进行作图等而求出多组(在本例的场合为6组)。
然后，通过把摇动角度θ及节圆直径Dr代入式(4)，算出节距的差ΔP。图4表示节距的差ΔP与摇动角度θ的关系。通过从图4求出节距的差ΔP为0时的摇动角度θ(图示的例的场合约为5.5度)，从而可以在摇动锻造时，使形成在辊子30的加工面31上的齿的沿圆周方向的节距Pr与毂侧端面花键21的沿圆周方向的节距Ph彼此一致。其它部分的构成及作用与实施方式的第1例的情况相同。
工业上的可利用性
在实施本发明的场合，从获得具有规定的形状的毂侧端面花键方面考虑，如实施方式的各例所示那样，优选为通过调节辊子的摇动角度θ与摇动中心距离L中的至少一方，使节距的差ΔP为0。但是，在不需要严格限定毂侧端面花键的形状的场合，也可以通过调节构成此毂侧端面花键的各个齿的节圆直径使节距的差ΔP为0。
附图标记说明
1 车轮支撑用轴承单元
2 等速联轴器用外圈
3 外圈
4 毂
5 滚动体
6 静止侧法兰
7a、7b 外圈轨道
8 毂本体
9 内圈
10 旋转侧法兰
11a、11b 内圈轨道
12 小径台阶部
13 中心孔
14 小径部
15 螺栓
16 杆部
17 阳螺纹部
18 头部
19 圆筒部
20 凿密部
21 毂侧端面花键
22 口部
23 端壁部
24 轴部
25 螺纹孔
26 联轴器侧端面花键
27 等速联轴器用内圈
28 球
29a、29b 保持器
30 辊子
31 加工面

Claims (4)

1.一种滚动轴承单元的制造方法，所述滚动轴承单元具备毂本体和内圈，
所述毂本体具有设于该毂本体的轴向中间部的外周面上的轴向一侧的内圈轨道、设于该毂本体的靠轴向另一端部分的圆筒部，和设于该毂本体的轴向另一端部且从所述圆筒部的轴向另一端部向径向外方伸长的凿密部；
所述内圈在该内圈的外周面上具有轴向另一侧的内圈轨道，嵌套在所述圆筒部上；
所述凿密部具有将所述内圈的轴向另一端面压紧的轴向一端面，和设有作为圆周方向上的凹凸面的毂侧端面花键的轴向另一端面；
所述滚动轴承单元的制造方法的特征在于，具有：
在所述凿密部形成前的状态下，使所述毂本体的圆筒部中的、从所述内圈的轴向另一侧开口向轴向另一方突出的部分朝径向外方塑性变形而形成所述凿密部，由该凿密部的轴向一端面将所述内圈的轴向另一端面沿轴向压紧，将该内圈固定在所述毂本体的工序；和
在所述凿密部的轴向另一端面形成所述毂侧端面花键的工序，所述在所述凿密部的轴向另一端面形成所述毂侧端面花键的工序，在所述凿密部形成后，使用具有相对于所述毂本体的中心轴倾斜的中心轴的辊子，在将该辊子的加工面按压在所述凿密部的轴向另一端面上的状态下，使所述辊子以所述毂本体的中心轴为中心旋转，借助所述辊子的加工面与所述凿密部的轴向另一端面的卡合，使所述辊子以该辊子的中心轴为中心旋转，从而在所述凿密部的轴向另一端面形成所述毂侧端面花键，
在将所述辊子的加工面按压在所述凿密部的轴向另一端面上的状态下，当使所述辊子以所述毂本体的中心轴为中心旋转时，使所述辊子的加工面中的、在形成在该辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端跟所述凿密部的轴向另一端面最初接触的部分的径向位置处形成在所述加工面上的各个齿的间隔，与所述凿密部的轴向另一端面中的、在该凿密部的轴向另一端面跟形成在所述辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置处构成所述毂侧端面花键的各个齿的间隔一致。
2.如权利要求1所述的滚动轴承单元的制造方法，其特征在于，在将所述辊子的加工面按压在所述凿密部的轴向另一端面的状态下，
作为所述毂本体的中心轴与所述辊子的中心轴的交点跟包含所述凿密部的轴向另一端面的假想平面之间在该毂本体的轴向上的距离的摇动中心距离为L；
作为所述辊子的中心轴相对于所述毂本体的中心轴的倾斜角度的摇动角度为θ；
以所述毂本体的中心轴为中心，而且以该毂本体的中心轴与所述凿密部的轴向另一端面中的、该凿密部的轴向另一端面跟形成在所述辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置之间的距离作为半径的假想圆的直径，即毂侧端面花键的节圆直径为Dh；
所述毂侧端面花键的齿数为Nh；
形成在所述辊子的加工面上的齿的齿数为Nr的情况下，
以满足Nr/Nh＝cosθ+(2L/Dh)·sinθ的关系的方式，对所述摇动中心距离L、所述摇动角度θ及所述毂侧端面花键的节圆直径Dh中的至少任何一项进行限定。
3.如权利要求1所述的滚动轴承单元的制造方法，其特征在于，在将所述辊子的加工面按压到所述凿密部的轴向另一端面的状态下，
将作为所述毂本体的中心轴与所述辊子的中心轴的交点跟包含所述凿密部的轴向另一端面的假想平面之间在该毂本体的轴向上的距离的摇动中心距离L，和作为所述辊子的中心轴相对于所述毂本体的中心轴的倾斜角度的摇动角度θ中的一方确定为任意的值之后，
为了使作为以所述毂本体的中心轴为中心，而且以该毂本体的中心轴与所述凿密部的轴向另一端面中的、该凿密部的轴向另一端面跟形成在所述辊子的加工面上的多个齿中的任一个齿的齿端最初接触的部分的径向位置之间的距离作为半径的假想圆的所述毂侧端面花键的节圆的直径Dh，和所述毂侧端面花键的齿数Nh采用规定值，
求出多组所述摇动中心距离L和所述摇动角度θ中的另一方的值与形成在所述辊子的加工面上的齿的节圆直径Dr的组合，
由所述多组组合的各组中的所述摇动中心距离L和所述摇动角度θ中的另一方的值、所述毂侧端面花键的节圆的直径Dh、形成在所述辊子的加工面上的齿的节圆直径Dr、所述毂侧端面花键的齿数Nh和形成在所述辊子的加工面上的齿的齿数Nr，通过ΔP＝π(Dr/Nr-Dh/Nh)求出形成在所述辊子的加工面上的齿沿圆周方向的节距Pr与要形成在所述凿密部的轴向另一端面的毂侧端面花键沿圆周方向的节距Ph之差ΔP，
由所述节距之差ΔP与摇动中心距离L和所述摇动角度θ中的另一方的值之间成立的关系，来决定能够使所述节距之差ΔP为0的所述摇动中心距离L与所述摇动角度θ中的另一方的值。
4.一种滚动轴承单元，所述滚动轴承单元至少具备毂本体和内圈，
所述毂本体具备设置在该毂本体的轴向中间部的外周面的轴向一侧的内圈轨道、设置在该毂本体的靠轴向另一端的部分的圆筒部，和设置在该毂本体的轴向另一端部且从所述圆筒部的轴向另一端部向径向外方伸长的凿密部，
所述内圈在该内圈的外周面具有内圈轨道，嵌套在所述圆筒部上，
所述凿密部具有将所述内圈的轴向另一端面压紧的轴向一端面，和设有作为圆周方向上的凹凸面的毂侧端面花键的轴向另一端面，
所述滚动轴承单元的特征在于：
所述滚动轴承单元通过权利要求1～3中的任意一项所述的滚动轴承单元的制造方法获得，而且没有因用来形成该毂侧端面花键的摇动锻造而在构成所述毂侧端面花键的各个齿的齿端面形成放射状的肋。
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