CN106567738A - 一种矿井检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿井检测机器人，由于主要包括：传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息；从而可以克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及矿井检测技术领域，具体地，涉及一种矿井检测机器人。
背景技术
现在对矿井环境监测越来越严格，现有技术对矿井监测只是通过单独的监测模块进行监测，无法对矿井环境各参数实现全方位监测。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种矿井检测机器人，以实现通过数据融合的方式实现对矿井环境全方位监测的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿井检测机器人，主要包括：
包括传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息。
进一步地，所述机器人壳体为碳纤维复合材料构成。
进一步地，所述数据融合模块通过SPI串口与控制器相连，所述上位机读取模块通过I/O接口与控制器相连。
本发明各实施例的矿井检测机器人，由于主要包括：传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息；从而可以克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种矿井检测机器人，主要包括：
包括传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息。
所述机器人壳体为碳纤维复合材料构成。
所述数据融合模块通过SPI串口与控制器相连，所述上位机读取模块通过I/O接口与控制器相连。
至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种矿井检测机器人，其特征在于：包括传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息。
2.根据权利要求1所述的矿井检测机器人，其特征在于，所述机器人壳体为碳纤维复合材料构成。
3.根据权利要求1所述的矿井检测机器人，其特征在于，所述数据融合模块通过SPI串口与控制器相连，所述上位机读取模块通过I/O接口与控制器相连。
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