CN106567205A - 一种剪线箱的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪线箱的传动机构，包括底板，所述底板上设有驱动部件、与该驱动部件联动的联动部件、受该联动部件驱动的输出部件，所述联动部件包括固定于底板上的底座，所述底座上设有连杆，该连杆与底座旋转连接，所述连杆相对驱动部件的一端设有联动头，该联动头与驱动部件联动，该驱动部件带动所述联动头做以连杆与底座的旋转铰接点为中心的水平来回连续摆动，所述连杆相对驱动部件的另一端为拨动头，所述输出部件设有拉杆，该拨动头与拉杆相联动并驱动该拉杆做水平方向上的来回抽动，在传动的过程中可有效避免现有技术中出现的摆杆与连杆出现同一直线而带来的传动卡顿现象，且又可避免传动机构由线头等物质带来的卡死现象的发生。

Description

一种剪线箱的传动机构

技术领域

本发明涉及一种电脑绣花机的剪线装置,更具体地说，它涉及一种剪线装置中剪线箱的传动机构。

背景技术

毛巾绣是绣花机的一种，属于立体绣花，效果很像毛巾布料，故名毛巾绣。电脑毛巾绣机可绣任何花形，任何颜色，绣出来的花草；树木；动物；图形；漫画等；具有层次性、新颖性、立体感强等特点，广受消费者，设计师欢迎，所以最近几年很流行。可广泛应用于服装、家居饰品、工艺品等行业。

在对这类图案进行绣制过程中，不同颜色的绣线之间经常需要切换，在绣线切换时，需要把先前颜色的绣线剪断。如果采用手工剪断的方式，则绣花机的工作效率低，操作工的劳动强度高。因此，现有大多数的电脑绣花机上均设置有自动剪线装置。

在专利号为201020592205.0中公开了名称为《电脑绣花机剪线装置》的中国专利，其中提到了一种电脑绣花机剪线装置，包括剪线箱和剪刀结构，剪刀结构可活动地设于剪刀座上，剪线箱上设有剪线电机，剪线电机与剪刀结构之间设有传动机构，所述传动机构包括拉杆，拉杆的两端侧分别与剪线电机和剪刀结构相联接。通过设于剪线箱内的传动机构带动拉杆，拉杆再带动见到机构中的动刀，使得动刀与定刀能够产生交叉重复运动，从而实现剪线的目的。

上述专利中提到的传动机构的拉杆，由于剪线电机与剪刀结构之间设置有传递动力用的拉杆，通过改变拉杆上相应动力联接结构的位置，可以改变剪刀结构在动作时的范围和动作幅度，从而能够很好地适应不规格电脑绣花机的剪线要求。然而其中带动拉杆的组件用到的是曲柄摇杆机构，由电机带动摆杆，摆杆通过连杆带动拉杆使得拉杆沿着限位的轨迹做来回运动，实现由拉杆带动动刀的功能。

然而这种曲柄摇杆机构在传动过程中非常容易受到环境的影响，特别是剪线工况下的线头和废料较多，容易使得电机与摆杆的连接产生咬死，摆杆与连杆之间的铰接点也非常容易卡死，并且曲柄摇杆机构在传动过程中的传动连续性在摆杆和连杆处于同一直线（即俗称的死点）的时候会出现卡顿现象，从而实现拉杆对动刀的拉动也会出现卡顿现象，对于传动机构依然有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种剪线箱中的传动机构，使得传动过程更加稳定流畅且具有良好的可调性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种剪线箱的传动机构，所述传动机构包括底板，所述底板上设有驱动部件、与该驱动部件联动的联动部件、受该联动部件驱动的输出部件，所述联动部件包括固定于底板上的底座，所述底座上设有连杆，该连杆与底座旋转连接，所述连杆相对驱动部件的一端设有联动头，该联动头与驱动部件联动，该驱动部件带动所述联动头做以连杆与底座的旋转铰接点为中心的水平来回连续摆动，所述连杆相对驱动部件的另一端为拨动头，所述输出部件设有拉杆，该拨动头与拉杆相联动并驱动该拉杆做水平方向上的来回抽动。

本发明进一步设置为，所述驱动部件包括可周向旋转的斜槽轮，所述斜槽轮的轮面上开设有一圈与其轴向呈一角度的斜槽，所述联动头陷于该斜槽内且与该斜槽滑移连接。

本发明进一步设置为，所述驱动部件还包括转轴，所述斜槽轮固定于转轴上，所述底板上设有用于安装转轴的转子轴承座，该转轴由驱动器带动旋转。

通过上述设置，由驱动器带动转轴的转动，且通过转子轴承座使得转轴的转动变得更加稳定，同时带动斜槽轮的轴向转动，在斜槽轮的转动的同时，设置在斜槽轮上的一圈与轴向呈一角度的斜槽将带动与其滑移配合的联动头的动作，由于连杆旋转连接在底座上，联动头将在斜槽的带动下做左右的来回水平摆动，且斜槽在旋转的过程中始终处于连续的曲线性运动，不会出现与联动头的滑移过程中出现卡顿的现象从而使得连杆的摆动也是连续而流畅的，进而使得被拨动头带动的输出部件中的拉杆在发生水平方向上的来回抽动的同时也是处于连续的来回抽动，并不会发生如现有技术中一样连杆与摆杆处于同一直线之后出现卡顿的现象；并且由斜槽轮带动联动头的方式，由于联动头一直是在斜槽中滑移运动中，所以掉落到斜槽内的线头等物质会在斜槽轮的转动过程中被联动头带出，所以避免了发生当斜槽轮带动联动头的过程中发生卡死的现象发生。

本发明进一步设置为，所述输出部件还包括滑动部件，所述滑动部件与所述底座于水平方向滑移连接，该滑动部件与拨动头联动，所述拉杆以水平方向固定于滑动部件。

本发明进一步设置为，所述滑动部件包括滑移连接于底座上的水平杆和竖直固定于水平杆的竖直杆，所述拉杆与水平杆的一端连接，所述拨动头设有带有开口的U型槽，所述竖直杆设于U型槽内且与该U型槽滑移连接。

本发明进一步设置为，所述竖直杆的顶部滑移连接有与水平杆相平行的止转滑杆，所述止转滑杆固定与底座上。

通过上述设置，在驱动部件带动连杆做以连杆与底座的旋转连接点为中心的左右来回摆动的同时，拨动头上的U型槽也将带动与之滑移配合的竖直杆的运动，并且与竖直杆固定的水平杆与底座于水平方向滑移连接，从而竖直杆被拨动头带动的同时，水平杆将被竖直杆带动做水平方向上的来回运动，从而带动与水平杆连接的拉杆的水平来回抽动的目的，并且为了防止水平杆和竖直杆的旋转自由度，在竖直杆的顶部滑移连接有与水平杆相平行的止转滑杆，保证了由水平杆和竖直杆组成的滑移部件的滑移稳定性。

本发明进一步设置为，所述连杆与底座的旋转连接处竖直向下连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于连杆上，另一端穿过底座和底板且设有吸和块，该吸和块的下方设有可引动该吸和块向下运动的电磁铁。

通过上述设置，通过支撑杆与连杆的连接，当电磁铁带动连杆向下运动的时候，可以使得设置在连杆上的联动头从斜槽内脱离联动，当工况处于不需要剪线的时候，通过这种方式，可以避免误操作。

本发明进一步设置为，所述连杆和底座的旋转连接处设有水平转动轴承。

通过上述设置，使得连杆与底座的旋转变得更加流畅，且减少它们之间的摩擦力，当联动头被斜槽轮带动的时候，联动头与斜槽轮之间的滑移摩擦力更加小，从而还能减少联动头与斜槽轮之间的磨损。

本发明进一步设置为，所述联动头陷于斜槽内的部分为圆形且可自转的橡胶耐磨头。

本发明进一步设置为，所述联动头包括可调螺栓，所述可调螺栓包括螺纹段和设于螺纹段顶部的光滑段，所述光滑段旋转连接所述橡胶耐磨头，螺纹段与连杆通过螺纹连接。

通过上述设置，通过可自转的橡胶耐磨头，当联动头被斜槽轮带动的时候，摩擦减小，并且橡胶材料的耐磨头，使得被斜槽轮带动的时候，还能起到降噪的效果，减小了机器运行过程中由剪线带来的噪音；并且通过可调螺栓，当橡胶耐磨头出现磨损的时候，可以调节可调螺栓，进而调节橡胶耐磨头与斜槽的再次配合，减少了部件的更换量且调节方便。

本发明相对现有技术相比具有：通过本发明中的剪线箱中的传动机构，在传动的过程中可有效避免现有技术中出现的摆杆与连杆出现同一直线而带来的传动卡顿现象，且又可避免传动机构由线头等物质带来的卡死现象的发生。

附图说明

图1为本发明实施例的整体传动机构示意图；

图2为本发明实施例的电控箱与传动机构的分解示意图；

图3为本发明实施例的联动部件与输出部件的配合示意图；

图4为本发明实施例的底座示意图；

图5为本发明实施例的驱动部件与连杆的配合示意图；

图6为本发明实施例中的复位件与联动部件分解示意图；

图7为本发明实施例中的连杆与联动头的分解示意图。

图中：A、传动机构；B、剪刀机箱；1c、转轴；2c、转子轴承座；3c、斜槽轮；31c、斜槽；1d、连杆；11d、联动头；111d、调节螺栓；112d、橡胶耐磨头；12d、拨动头；121d、U型槽；2d、底座；21d、止转滑杆；22d、水平转动轴承；1e、拉杆；2e、滑移部件；21e、水平杆；22e、竖直杆；1f、电控箱；2f、电磁铁；3f、支撑杆；31f、吸和块；32f、复位件；1h、底板。

具体实施方式

参照附图对本发明一种剪线箱的传动机构的实施例做进一步说明。

参考附图1，包括剪线箱（图中未画出）中的传动机构A和剪刀机箱B，通过传动机构A为剪刀机箱B内的动刀提供动力，使得动刀与定刀能够产生交叉重复运动，从而实现剪线的目的。

参考附图2至附图7，为本实施例中的传动机构A的具体附图，包括底板1h，所述底板1h上设有驱动部件、与该驱动部件联动的联动部件、受该联动部件驱动的输出部件，所述联动部件包括固定于底板1h上的底座2d，所述底座2d上设有连杆1d，该连杆1d与底座2d旋转连接，所述连杆1d相对驱动部件的一端设有联动头11d，该联动头11d与驱动部件联动，所述驱动部件包括可周向旋转的斜槽轮3c，所述斜槽轮3c的轮面上开设有一圈与其轴向呈一角度的斜槽31c，所述联动头11d陷于该斜槽31c内且与该斜槽31c滑移连接，在斜槽轮3c转动的同时，设置在斜槽轮3c上的一圈与轴向呈一角度的斜槽31c将带动与其滑移配合的联动头11d的动作，由于连杆1d旋转连接在底座2d上，联动头11d将在斜槽31c的带动下做左右的来回水平摆动；并且联动头11d与斜槽31c的滑移配合处，当斜槽31c随着斜槽轮3c做转动的时候，一直是连续均匀变化的，所以联动头11d被斜槽31c带动的过程也是处于一种连续均匀滑动的过程，呈现给连杆1d便是以连杆1d与底座2d的旋转点为中心做连续且匀速的正负角度的摆动；并且由斜槽轮3c带动联动头11d的方式，由于联动头11d一直是在斜槽31c中滑移运动中，所以掉落到斜槽31c内的线头等物质会在斜槽轮3c的转动过程中被联动头11d带出，所以避免了发生当斜槽轮3c带动联动头11d的过程中发生卡死的现象发生；其中的斜槽31c与斜槽轮3c的轴线的角度最佳设置为45度。

进一步的，所述驱动部件还包括转轴1c，所述斜槽轮3c固定于转轴1c上，所述底板1h上设有用于安装转轴1c的转子轴承座2c，该转轴1c由驱动器带动旋转，通过由转轴1c带动斜槽轮3c的方式，使得斜槽轮3c的转动变得更加匀速，且通过转子轴承座2c使得转轴1c的转动变得更加稳定，其中的驱动器（图中未画出）可以选为直线电机。所述竖直杆22e的顶部滑移连接有与水平杆21e相平行的止转滑杆21d，所述止转滑杆21d固定与底座2d上。

参考图3，为联动部件与输出部件的配合示意图，所述连杆1d相对驱动部件的另一端为拨动头12d，所述输出部件还包括滑动部件，所述滑动部件与所述底座2d于水平方向滑移连接，所述滑动部件包括滑移连接于底座2d上的水平杆21e和竖直固定于水平杆21e的竖直杆22e，所述拉杆1e与水平杆21e的一端连接，所述拨动头12d设有带有开口的UU型槽121d，所述竖直杆22e设于UU型槽121d内且与该UU型槽121d滑移连接；这里将滑动部件分为水平杆21e和竖直杆22e两部分，实现了竖直杆22e可以在水平杆21e上的可调节固定连接，方便了竖直杆22e与拨动头12d上的UU型槽121d配合连接，并且拨动头12d设置为UU型槽121d，使得其与竖直杆22e滑移配合安装的时候更加方便，在带动滑移部件2e移动的时候，可以只为滑移部件2e提供水平方向上的力，而不再其余方向上面限位，使得拨动头12d与竖直杆22e的滑移配合更加顺畅；

进一步的，竖直杆22e的顶部滑移连接有与水平杆21e相平行的止转滑杆21d，所述止转滑杆21d固定与底座2d上；由于上面的拨动头12d为了使得滑移部件2e能够滑移的更加顺畅，并未限制滑移部件2e在旋转方向上的自由度，为了限制水平杆21e和竖直杆22e的旋转自由度，在竖直杆22e的顶部滑移连接有与水平杆21e相平行的止转滑杆21d，保证了由水平杆21e和竖直杆22e组成的滑移部件2e的滑移稳定性。

参考附图4，上述机构中，连杆1d在传动机构A工作的时候为常动件，为了减少连杆1d与底座2d之间的摩擦力，且为了使得连杆1d在底座2d上的转动更加顺畅，在连杆1d和底座2d的旋转连接处设置水平转动轴承22d，在减少连杆1d与底座2d之间的摩擦力的同时，当联动头11d被斜槽轮3c带动的时候，联动头11d与斜槽轮3c之间的滑移摩擦力也会随之减小，从而还能减少联动头11d与斜槽轮3c之间的磨损。

参考附图2和附图6，在连杆1d与底座2d的旋转连接处竖直向下连接有支撑杆3f，所述支撑杆3f的一端连接于连杆1d上，另一端穿过底座2d和底板1h且设有吸和块31f，该吸和块31f的下方设有可引动该吸和块31f向下运动的电磁铁2f，通过支撑杆3f与连杆1d的连接，当电磁铁2f带动连杆1d向下运动的时候，可以使得设置在连杆1d上的联动头11d从斜槽31c内脱离联动，当工况处于不需要剪线的时候，通过这种方式，可以避免误操作。

进一步的，为了使得支撑杆3f能够更好的带动连杆1d复位，使得联动头11d陷入斜槽31c内，在支撑杆3f和底座2d之间可以设置复位件32f，当电磁铁2f失电之后，支撑杆3f能够在复位件32f的作用下将连杆1d向上撑，从而使得联动头11d陷入斜槽31c内，与斜槽轮3c再次实现联动。

参照附图7，所述联动头11d陷于斜槽31c内的部分为圆形且可自转的橡胶耐磨头112d，所述联动头11d包括可调螺栓，所述可调螺栓包括螺纹段和设于螺纹段顶部的光滑段，所述光滑段旋转连接所述橡胶耐磨头112d，螺纹段与连杆1d通过螺纹连接；通过可自转的橡胶耐磨头112d，当联动头11d被斜槽轮3c带动的时候，除了橡胶耐磨头112d与斜槽31c发生滑动摩擦之后，由于橡胶耐磨头112d可自转，也会同时与斜槽31c发生滚动摩擦，从而与斜槽轮3c的摩擦减小，并且橡胶材料的耐磨头，使得被斜槽轮3c带动的时候，还能起到降噪缓冲的效果，减小了机器运行过程中由剪线带来的噪音；并且通过可调螺栓，当橡胶耐磨头112d出现磨损的时候，可以调节可调螺栓，进而调节橡胶耐磨头112d与斜槽31c的再次配合，减少了部件的更换量且调节方便。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪线箱的传动机构，所述传动机构包括底板，所述底板上设有驱动部件、与该驱动部件联动的联动部件、受该联动部件驱动的输出部件，其特征在于，所述联动部件包括固定于底板上的底座，所述底座上设有连杆，该连杆与底座旋转连接，所述连杆相对驱动部件的一端设有联动头，该联动头与驱动部件联动，该驱动部件带动所述联动头做以连杆与底座的旋转连接点为中心的水平来回连续摆动，所述连杆相对驱动部件的另一端为拨动头，所述输出部件设有拉杆，该拨动头与拉杆相联动并驱动该拉杆做水平方向上的来回抽动。

2.根据权利要求1所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述驱动部件包括可周向旋转的斜槽轮，所述斜槽轮的轮面上开设有一圈与其轴向呈一角度的斜槽，所述联动头陷于该斜槽内且与该斜槽滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述驱动部件还包括转轴，所述斜槽轮固定于转轴上，所述底板上设有用于安装转轴的转子轴承座，该转轴由驱动器带动旋转。

4.根据权利要求1或3所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述输出部件还包括滑动部件，所述滑动部件与所述底座于水平方向滑移连接，该滑动部件与拨动头联动，所述拉杆以水平方向固定于滑动部件。

5.根据权利要求4所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述滑动部件包括滑移连接于底座上的水平杆和竖直固定于水平杆的竖直杆，所述拉杆与水平杆的一端连接，所述拨动头设有带有开口的U型槽，所述竖直杆设于U型槽内且与该U型槽滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述竖直杆的顶部滑移连接有与水平杆相平行的止转滑杆，所述止转滑杆固定与底座上。

7.根据权利要求1所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述连杆与底座的旋转连接处竖直向下连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于连杆上，另一端穿过底座和底板且设有吸和块，该吸和块的下方设有可引动该吸和块向下运动的电磁铁。

8.根据权利要求1或7所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述连杆和底座的旋转连接处设有水平转动轴承。

9.根据权利要求2所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述联动头陷于斜槽内的部分为圆形且可自转的橡胶耐磨头。

10.根据权利要求9所述的一种剪线箱的传动机构，其特征在于，所述联动头包括可调螺栓，所述可调螺栓包括螺纹段和设于螺纹段顶部的光滑段，所述光滑段旋转连接所述橡胶耐磨头，螺纹段与连杆通过螺纹连接。