CN106564426B - 一种信息提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信息提示方法及装置，其中，该方法包括：根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在预设用户敏感度下的目标缓冲区，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；当目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。实施本发明实施例可以降低车辆运行偏离提示的误报率。

Description

一种信息提示方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种信息提示方法及装置。

背景技术

随着车辆的逐渐普及，如何预防或减少交通事故成为一个亟待解决的问题，根据调查发现，车辆运行偏离车道造成的车辆侧翻事故占交通事故总量的将近44％，因此，若能及时预先提醒驾驶员车辆运行偏离车道将会在很大程度上预防或减少交通事故。

目前，常用的车辆运行偏离提示方法是：根据车辆当前的运行方向、速度以及车辆当前位置与道路左右车道线之间的距离确定车辆到达左右车道线所需时长，若该时长小于预设时长，则可以向驾驶员发送车道偏离的告警提示。

然而，在实践中发现，上述车辆运行偏离提示的方法容易忽视驾驶员变化的驾驶操作对车辆后续运行速度的影响以及不同驾驶员的敏感度不同，导致车辆偏离车道提示的误报率较高。

发明内容

本发明实施例公开了一种信息提示方法及装置，能够降低车辆运行偏离车道提示的误报率。

本发明实施例第一方面提供一种信息提示方法，包括：

根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

获取当前车辆的车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离；

判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；

当所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例第二方面提供一种装置，包括：

确定单元，用于根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

获取单元，用于获取当前车辆的车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离；

判断单元，用于判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；

输出单元，用于在所述判断单元判断出所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例可以根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区；其中，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，并获取车辆车轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离，判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；当目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。可见，本发明实施例可以在以预设用户敏感度下的目标缓冲区内直接根据目标距离与预警距离更加准确的输出车辆运行偏离提示，从而降低车辆运行偏离提示的误报率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种信息提示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种车辆行驶偏离的示意图；

图3为本发明实施例公开的另一种信息提示方法的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种信息提示装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种信息提示装置的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种信息提示方法及装置，能够降低车辆运行偏离提示的误报率。为了更好的理解本发明实施例，下面先对本发明实施例的应用场景进行描述。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种信息提示方法的流程示意图。如图1所示，该信息提示方法可以包括以下步骤：

S101、根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

本发明实施例中，预设用户敏感度可以根据测试的用户反映时间来设定，也可以通过提供多个档次的用户敏感度，由用户根据操作体验从中选择适合自己的用户敏感度。预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，例如，车辆运行的道路的宽度为3.5m，则最大提示宽度可以设置为0.5m，即当车辆运行时车轮或车辆中心线距离车道左边缘线或者右边缘线的距离在0.5m之内时，可以启动对车辆运行偏离进行提示的操作。

S102、获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；

本发明实施例中，可以获取当前车辆的左车轮距离车道左边缘线的目标距离，或者获取当前车辆的右车轮距离车道右边缘线的目标距离，或者获取当前车辆中心线到车道左边缘线或右边缘线的目标距离，具体视车辆当前的运行位置靠近车道的哪一边来确定该目标距离。

本发明实施例中，获取车辆车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离，可以具体包括以下步骤：

11)获取车辆当前运行的车道宽度、车辆的车辆宽度以及车辆在垂直于车道的车道中心线的方向上的偏移距离；

12)根据车道宽度、车辆的车辆宽度以及偏移距离计算车辆前轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离。本发明实施例中，获取车辆当前运行的车道宽度，可以具体为获取车辆当前运行的车道在显示俯视图上的车道像素宽度以及单位像素宽度，其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的；计算车道像素宽度与单位像素宽度的乘积，将该乘积作为车辆当前运行的车道宽度。

举例来说，请参阅图2，图2为本发明实施例公开的一种车辆行驶偏离的示意图；如图2所示，以车道中心线上车辆行驶的方向为y轴的正方向，以垂直于车道中心线右侧为x轴的正方向，则以车辆中心线为基准在垂直于车道中心线的方向上的偏移距离可以为offset，车道宽度W可以通过车道投影到显示俯视图上的像素宽度来确定，例如，车道像素宽度为laneWidth，单位像素宽度为metersPerpixel米，则车道宽度W可以计为laneWidth*metersPerpixel米；此时车辆中心线距离车道左边缘的目标距离disLeft以及距离车道右边缘线的目标距离disRight分别为：

disLeft＝laneWidth*0.5*metersPerPixel+(offset-vehicleWidth*0.5*cosθ)；

disRight＝laneWidth*0.5*metersPerPixel-(offset+vehicleWidth*0.5*cosθ)。

其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的或学习的，具体的，单位像素宽度metersPerPixel＝W_average/laneWidth_average，laneWidth_average为车道在显示俯视图上的平均车道像素宽度，W_average为在预设周期内的平均车道宽度，一般为大于或等于3.5m，由于预设周期内metersPerPixel不变，可以使车道运行在窄道上时，metersPerPixel比实际的metersPerPixel要大，从而相对放大实际的车道宽度，避免窄车道造成的频繁车道偏离提示。

S103、判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；若目标缓冲区小于第一缓冲区，则执行步骤S104；若目标缓冲区小于第一缓冲区，则结束本流程。

本发明实施例中，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度；若目标缓冲区大于第一缓冲区，则在该第一缓冲区利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示；在该第一缓冲区与目标缓冲区之间可以同样利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示，或者也可以利用其他的车辆运行偏离提示方法，例如基于预警时间的车辆偏离提示方法。

S104、当目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示可以具体为：判断目标距离是否小于或等于预警距离；若小于或等于预警距离，则输出车辆运行偏离提示。其中，该车辆运行偏离提示可以为驾驶员座椅的震动提示、驾驶仪表的报警或语音提示；或者为驾驶仪表盘上报警器的报警声与指示灯闪烁的结合提示等，本发明实施例不做限定。

在图1所描述的信息提示方法中，可以根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区；其中，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，并获取车辆车轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离，判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；当目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。可见，本发明实施例可以在以预设用户敏感度确定的目标缓冲区内直接根据目标距离与预警距离更加准确的输出车辆运行偏离提示，从而降低车辆运行偏离提示的误报率。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种信息提示方法的流程示意图，如图3所示，该信息提示方法可以包括以下步骤：

S201、根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

S202、获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；

S203、判断目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区，当目标缓冲区小于第一缓冲区时，执行步骤S204；当目标缓冲区大于或等于第一缓冲区时，执行步骤S206；

本发明实施例中，步骤S201至步骤S203与上述发明实施例中的步骤S101至S103相同，因此可选的实施方式可以参考上述发明实施例中的相关描述，此处不再详述。

S204、判断目标距离是否小于或等于目标缓冲区，若目标距离小于目标缓冲区，则执行步骤S205；若该目标距离大于或等于目标缓冲区，则结束本流程，或者继续执行步骤S202；

S205、利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示；

S206、判断目标距离是否小于或等于第一缓冲区，若目标距离小于或等于第一缓冲区，则执行步骤S205；若目标距离大于第一缓冲区，则执行步骤S207；

S207、判断该目标距离是否小于或等于目标缓冲区，若该目标距离小于或等于目标缓冲区，则执行步骤S208，若该目标距离大于目标缓冲区，则结束本流程，或者继续执行步骤S202；

S208、利用目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，利用目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示，可以具体包括以下步骤：

21)根据车辆当前速度在垂直于车道中心线的方向上的偏移速度以及目标距离确定车辆到达车道边缘线所需的目标时长；

22)判断目标时长是否小于或等于预警时长；

23)若小于或等于预警时长，则输出车辆运行偏离提示。

举例来说，如图2所示，根据车辆当前速度可以得到车辆在垂直于车道中心线的方向上的偏移速度V_lat，根据目标距离可以确定该车辆到达车道边缘线所需的目标时长，如图2所示，可以确定该车辆到达车道的左边缘线所需的目标时长为disLeft/V_lat；进而判断该目标时长是否小于或等于预警时长，若小于或等于预警时长，则输出车辆运行偏离提示，例如，驾驶员座椅的震动提示、驾驶仪表的报警或语音提示；或者为驾驶仪表盘上报警器的报警声与指示灯闪烁的结合提示等，本发明实施例不做限定。

在图3所描述的信息提示方法中，可以根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区，获取车辆车轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离，判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，若目标缓冲区小于第一缓冲区，则当目标距离小于目标缓冲区时，可以根据目标距离与预警距离更加准确的输出车辆运行偏离提示；若目标缓冲区大于第一缓冲区，则在第一缓冲区根据目标距离与预警距离更加准确的输出车辆运行偏离提示，在第一缓冲区与目标缓冲区之间利用目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。可见，本发明实施例不仅可以根据预设用户敏感度进行车辆运行偏离提示，而且还可以在不同的缓冲区采用不同的车辆运行偏离提示，从而在保证车辆运行偏离提示的准确度的同时，提高车辆运行偏离提示的及时性。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种信息提示装置的结构示意图，如图4所示，该信息提示装置可以包括以下单元：

确定单元310，用于根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在预设用户敏感度下的目标缓冲区，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

获取单元320，用于获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；

判断单元330，用于判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；

输出单元340，用于在判断单元330判断出目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，预设用户敏感度可以根据测试的用户反映时间来设定，也可以通过提供多个档次的用户敏感度，由用户根据操作体验从中选择适合自己的用户敏感度。预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，例如，车辆运行的道路的宽度为3.5m，则最大提示宽度可以设置为0.5m，即当车辆运行时车轮或车辆中心线距离车道左边缘线或者右边缘线的距离在0.5m之内时，可以启动对车辆运行偏离进行提示的操作。

本发明实施例中，获取单元320可以获取当前车辆的左车轮距离车道左边缘线的目标距离，或者获取当前车辆的右车轮距离车道右边缘线的目标距离，或者获取当前车辆中心线到车道左边缘线或右边缘线的目标距离，具体视车辆当前的运行位置靠近车道的哪一边来确定该目标距离。

本发明实施例中，获取单元320获取车辆中心线距离车道左边缘的目标距离disLeft以及距离车道右边缘线的目标距离disRight可以参考图2对应的相关描述，此处不再详述。

本发明实施例中，该车辆运行偏离提示可以为驾驶员座椅的震动提示、驾驶仪表的报警或语音提示；或者为驾驶仪表盘上报警器的报警声与指示灯闪烁的结合提示等，本发明实施例不做限定。

请一并参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种信息提示装置的结构示意图，如图5所示，该信息提示装置中，获取单元320可以包括以下子单元：

获取子单元321，用于获取车辆当前运行的车道的平均宽度、车辆的车辆宽度以及车辆在垂直于车道的车道中心线的方向上的偏移距离；

计算子单元322，用于根据车道宽度、车辆的车辆宽度以及偏移距离计算车辆前轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离。

本发明实施例中，获取子单元321获取车辆当前运行的车道宽度，可以具体为获取车辆当前运行的车道在显示俯视图上的车道像素宽度以及单位像素宽度，其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的；计算车道像素宽度与单位像素宽度的乘积，将该乘积作为车辆当前运行的车道宽度。

其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的或学习的，具体的，单位像素宽度metersPerPixel＝W_average/laneWidth_average，laneWidth_average为车道在显示俯视图上的平均车道像素宽度，W_average为在预设周期内的平均车道宽度，一般为大于或等于3.5m，由于预设周期内metersPerPixel不变，可以使车道运行在窄道上时，metersPerPixel比实际的metersPerPixel要大，从而相对放大实际的车道宽度，避免窄车道造成的频繁车道偏离提示。

本发明实施例中，输出单元340还用于在判断单元330判断出目标缓冲区大于第一缓冲区，且目标距离小于或等于第一缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，输出单元340还用于在判断单元330判断出目标缓冲区大于第一缓冲区，且目标距离大于第一缓冲区且小于目标缓冲区时，利用目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，输出单元340利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示的方式，具体为判断目标距离是否小于或等于预警距离，若小于或等于预警距离，则输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，输出单元340利用目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示的方式，具体为根据车辆当前速度在垂直于车道中心线的方向上的偏移速度以及目标距离确定车辆到达车道边缘线所需的目标时长，判断目标时长是否小于或等于预警时长，若小于或等于预警时长，则输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，处理器410调用存储器430中存储的程序代码，利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示的具体可选实施方式可以参考图2对应的相关描述，此处不再详述。

在图4和图5所描述的信息提示装置中，确定单元可以根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区；其中，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，并且获取单元可以获取车辆车轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离，判断单元可以判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；当目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，输出单元利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。可见，图4和图5所描述的信息提示装置可以在以预设用户敏感度确定的目标缓冲区内直接根据目标距离与预警距离更加准确的输出车辆运行偏离提示，从而降低车辆运行偏离提示的误报率。进一步的，图5所描述的信息提示装置中，若目标缓冲区大于第一缓冲区，则输出单元可以在第一缓冲区根据目标距离与预警距离更加准确的输出车辆运行偏离提示，在第一缓冲区与目标缓冲区之间利用目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。可见，图5所描述的信息提示装置不仅可以根据预设用户敏感度进行车辆运行偏离提示，而且还可以在不同的缓冲区采用不同的车辆运行偏离提示，从而在保证车辆运行偏离提示的准确度的同时，提高车辆运行偏离提示的及时性。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，如图6所示，该终端可以包括处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440，其中，通信总线440用于实现这些组件之间的通信连接。存储器430可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器430可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器410的存储装置。其中，处理器410可以结合图4和图5所示的信息提示装置，存储器430中存储一组程序代码，且处理器410调用存储器430中存储的程序代码，用于执行以下操作：

根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在预设用户敏感度下的目标缓冲区，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；

判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；

当目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，预设用户敏感度可以根据测试的用户反映时间来设定，也可以通过提供多个档次的用户敏感度，由用户根据操作体验从中选择适合自己的用户敏感度。预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，例如，车辆运行的道路的宽度为3.5m，则最大提示宽度可以设置为0.5m，即当车辆运行时车轮或车辆中心线距离车道左边缘线或者右边缘线的距离在0.5m之内时，可以启动对车辆运行偏离进行提示的操作。

本发明实施例中，处理器410可以获取当前车辆的左车轮距离车道左边缘线的目标距离，或者获取当前车辆的右车轮距离车道右边缘线的目标距离，或者获取当前车辆中心线到车道左边缘线或右边缘线的目标距离，具体视车辆当前的运行位置靠近车道的哪一边来确定该目标距离。

本发明实施例中，处理器410获取车辆中心线距离车道左边缘的目标距离disLeft以及距离车道右边缘线的目标距离disRight可以参考图2对应的相关描述，此处不再详述。

本发明实施例中，该车辆运行偏离提示可以为驾驶员座椅的震动提示、驾驶仪表的报警或语音提示；或者为驾驶仪表盘上报警器的报警声与指示灯闪烁的结合提示等，本发明实施例不做限定。

处理器410调用存储器430中存储的程序代码，还可以执行以下操作：

当目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离小于或等于所述第一缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

处理器410调用存储器430中存储的程序代码，还可以执行以下操作：

当所述目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离大于所述第一缓冲区且小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。

处理器410调用存储器430中存储的程序代码，利用所述目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示，可以具体执行以下操作：

判断所述目标距离是否小于或等于预警距离；

若小于或等于预警距离，则输出车辆运行偏离提示。

处理器410调用存储器430中存储的程序代码，利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示，可以具体执行以下操作：

根据车辆当前速度在垂直于车道中心线的方向上的偏移速度以及所述目标距离确定所述车辆到达所述车道边缘线所需的目标时长；

判断所述目标时长是否小于或等于预警时长；

若小于或等于预警时长，则输出车辆运行偏离提示。

本发明实施例中，处理器410调用存储器430中存储的程序代码，利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示的具体可选实施方式可以参考图2对应的相关描述，此处不再详述。

处理器410调用存储器430中存储的程序代码，获取车辆车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离，可以具体执行以下操作：

获取车辆当前运行的车道的平均宽度、所述车辆的车辆宽度以及所述车辆在垂直于所述车道的车道中心线的方向上的偏移距离；

根据车道宽度、车辆的车辆宽度以及偏移距离计算车辆前轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离。

本发明实施例中，处理器410获取车辆当前运行的车道宽度，可以具体为获取车辆当前运行的车道在显示俯视图上的车道像素宽度以及单位像素宽度，其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的；计算车道像素宽度与单位像素宽度的乘积，将该乘积作为车辆当前运行的车道宽度。

其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的或学习的，具体的，单位像素宽度metersPerPixel＝W_average/laneWidth_average，laneWidth_average为车道在显示俯视图上的平均车道像素宽度，W_average为在预设周期内的平均车道宽度，一般为大于或等于3.5m，由于预设周期内metersPerPixel不变，可以使车道运行在窄道上时，metersPerPixel比实际的metersPerPixel要大，从而相对放大实际的车道宽度，避免窄车道造成的频繁车道偏离提示。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，图4-图5所示信息提示装置的单元或子单元对应的程序可存储在车辆设备的可读存储介质内，并被该车辆设备中的至少一个处理器执行，以实现上述信息提示方法，该方法包括图1至图3中各方法实施例所述的流程。存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例公开的一种信息提示方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：

根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；

判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；

当所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离小于或等于所述第一缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离大于所述第一缓冲区且小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示，包括：

判断所述目标距离是否小于或等于预警距离；

若小于或等于预警距离，则输出车辆运行偏离提示。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示，包括：

根据车辆当前速度在垂直于车道中心线的方向上的偏移速度以及所述目标距离确定所述车辆到达所述车道边缘线所需的目标时长；

判断所述目标时长是否小于或等于预警时长；

若小于或等于预警时长，则输出车辆运行偏离提示。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离，包括：

获取车辆当前运行的车道宽度、所述车辆的车辆宽度以及所述车辆在垂直于所述车道的车道中心线的方向上的偏移距离；

根据所述车道宽度、所述车辆的车辆宽度以及所述偏移距离计算车辆前轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前运行的车道宽度，包括：

获取车辆当前运行的车道在显示俯视图上的车道像素宽度以及单位像素宽度，其中，所述单位像素宽度是以预设周期进行更新的；

计算所述车道像素宽度与所述单位像素宽度的乘积，将所述乘积作为车辆当前运行的车道宽度。

8.一种信息提示装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；

获取单元，用于获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；

判断单元，用于判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；

输出单元，用于在所述判断单元判断出所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出单元还用于在所述判断单元判断出所述目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离小于或等于所述第一缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出单元还用于在所述判断单元判断出所述目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离大于所述第一缓冲区且小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。

11.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，所述输出单元利用所述目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示的方式，具体为：

判断所述目标距离是否小于或等于预警距离，若小于或等于预警距离，则输出车辆运行偏离提示。

12.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，所述输出单元利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示的方式，具体为：

根据车辆当前速度在垂直于车道中心线的方向上的偏移速度以及所述目标距离确定所述车辆到达所述车道边缘线所需的目标时长，判断所述目标时长是否小于或等于预警时长，若小于或等于预警时长，则输出车辆运行偏离提示。

13.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

获取子单元，用于获取车辆当前运行的车道的平均宽度、所述车辆的车辆宽度以及所述车辆在垂直于所述车道的车道中心线的方向上的偏移距离；

计算子单元，用于根据所述车道宽度、所述车辆的车辆宽度以及所述偏移距离计算车辆前轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取子单元获取车辆当前运行的车道宽度的方式，具体为：

获取车辆当前运行的车道在显示俯视图上的车道像素宽度以及单位像素宽度，其中，所述单位像素宽度是以预设周期进行更新的；

计算所述车道像素宽度与所述单位像素宽度的乘积，将所述乘积作为车辆当前运行的车道宽度。