CN106563879A - 预压式激光焊头 - Google Patents
预压式激光焊头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106563879A CN106563879A CN201610980744.3A CN201610980744A CN106563879A CN 106563879 A CN106563879 A CN 106563879A CN 201610980744 A CN201610980744 A CN 201610980744A CN 106563879 A CN106563879 A CN 106563879A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linkage board
- motor
- focal length
- precompressed
- laser welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 31
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 description 2
- RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N Abietic-Saeure Natural products C12CCC(C(C)C)=CC2=CCC2C1(C)CCCC2(C)C(O)=O RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N Rosin Natural products O(C/C=C/c1ccccc1)[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O1 KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000649 photocoagulation Effects 0.000 description 1
- KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N trans-cinnamyl beta-D-glucopyranoside Natural products OC1C(O)C(O)C(CO)OC1OCC=CC1=CC=CC=C1 KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明适用于激光焊头技术领域，公开了一种预压式激光焊头，包括底板、激光头、预压装置和移动调节装置；预压装置包括预压组件和用于驱动预压组件的预压驱动部件，预压驱动部件连接于底板，预压组件连接于预压驱动部件；预压组件位于激光头的下方，且预压组件具有用于供所述激光头所发出的激光穿过的通孔结构。本发明所提供的一种预压式激光焊头，激光焊接时，预压装置向下压紧焊件，激光头输出激光焊接焊件，并且通过移动调节装置移动激光头，可以在同一预压位置内实现多点位焊接，焊接效率高，而且可以适用于激光焊接大体积焊件或者焊点位置变化的焊件。
Description
技术领域
本发明属于激光焊头技术领域，尤其涉及一种预压式激光焊头。
背景技术
金属叠片连接采用激光焊接时，两焊片之间必须预先压紧，激光焊头方可输出激光焊接，否则会出现焊片穿孔、虚焊等不良现象。
目前主要有两种方法。其一，采用定制焊接夹具，由人工预先将焊件装入夹具内，再进行焊接，这种方法效率低下。其二，在焊件旁边设置压紧装置，焊接时，压紧装置预先压紧焊件，这种方法适用于固定点位焊接，且焊件体积较小的应用场合，难以适用于激光焊接大体积焊件或者焊点位置变化的焊件。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种预压式激光焊头，其可以在同一预压位置内实现多点位焊接，焊接效率高，而且可以适用于激光焊接大体积焊件或者焊点位置变化的焊件。
本发明的技术方案是：一种预压式激光焊头，包括底板和激光头，还包括用于预压工件的预压装置和用于驱动所述激光头移动的移动调节装置；
所述预压装置包括预压组件和用于驱动所述预压组件的预压驱动部件，所述预压驱动部件连接于所述底板，所述预压组件连接于所述预压驱动部件；所述预压组件位于所述激光头的下方，且所述预压组件具有用于供所述激光头所发出的激光穿过的通孔结构。
可选地，所述预压式激光焊头还包括用于调节所述激光头焦距的焦距调节装置，所述焦距调节装置包括焦距联动板和用于驱动所述焦距联动板的焦距驱动部件，所述焦距驱动部件连接于所述底板，所述焦距联动板连接于所述焦距驱动部件；所述移动调节装置包括第一方向移动装置和第二方向移动装置，所述第一方向移动装置包括第一方向联动板和用于驱动所述第一方向联动板沿第一方向移动的第一方向驱动部件，所述第二方向移动装置包括第二方向联动板和用于驱动所述第二方向联动板沿第二方向移动的第二方向驱动部件；所述第一方向驱动部件连接于所述焦距联动板，所述第一方向联动板连接于所述第一方向驱动部件，所述第二方向驱动部件连接于所述第一方向联动板，所述激光头连接于所述第二方向联动板。
可选地，所述预压组件包括预压导套、预压导柱、弹簧和弹簧盖板，所述预压导柱轴向滑动连接于所述预压导套，所述弹簧盖板固定连接于所述预压导套，所述预压导柱的侧面凸设有凸缘，所述弹簧一端抵顶于所述凸缘，所述弹簧的另一端抵顶于所述弹簧盖板。
可选地，所述底板设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有预压联动板；所述预压驱动部件包括第一电机、第一联轴器、第一电机座和第一传动组件，所述第一电机座固定连接于所述底板，所述第一电机固定连接于所述第一电机座，所述第一传动组件包括第一丝杆和螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一丝杆通过第一联轴器连接于所述第一电机的转轴，所述第一螺母连接于所述预压联动板，所述预压导套固定连接于所述预压联动板。
可选地，所述预压导柱和所述弹簧盖板具有用于供激光穿过的中空孔。
可选地，所述底板设置有第二导轨，所述第二导轨连接有第二滑块，所述焦距联动板固定连接于所述第二滑块；所述焦距驱动部件包括第二电机、第二联轴器、第二电机座和第二传动组件，所述第二电机座固定连接于所述底板，所述第二电机固定连接于所述第二电机座，所述第二传动组件包括第二丝杆和螺纹连接于所述第二丝杆的第二螺母，所述第二丝杆通过第二联轴器连接于所述第二电机的转轴，所述第二螺母连接于所述焦距联动板。
可选地，所述第一方向驱动部件包括第三电机、第三电机座和第三传动组件，所述第三电机座固定连接于所述焦距联动板，所述第三电机固定连接于所述第三电机座，所述第三传动组件连接于所述第三电机与所述第一方向联动板之间。
可选地，所述焦距联动板固定设置有第三导轨，所述第三导轨滑动连接有第三滑块，所述第一方向联动板固定连接于所述第三滑块；所述第三传动组件包括第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮转动连接于所述焦距联动板的一端且连接于所述第三电机的转轴，所述第一从动带轮转动连接于所述焦距联动板的另一端，所述第一同步带套于所述第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一方向联动板还连接于所述第一同步带。
可选地，所述第二方向驱动部件包括第四电机和第四传动组件，所述第四电机固定连接于所述第一方向联动板，所述第四传动组件连接于所述第四电机与所述第二方向联动板之间。
可选地，所述第一方向联动板固定设置有第四导轨，所述第二方向联动板滑动连接于所述第四导轨；所述第四传动组件包括第二同步带、第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二主动带轮连接于所述第四电机的转轴，所述第二从动带轮连接有第四丝杆，所述第二同步带套于所述第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二方向联动板连接于所述第四丝杆。
本发明所提供的一种预压式激光焊头，激光焊接时，预压装置向下压紧焊件，激光头输出激光焊接焊件，并且通过移动调节装置移动激光头，可以在同一预压位置内实现多点位焊接，焊接效率高，而且可以适用于激光焊接大体积焊件或者焊点位置变化的焊件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的预压式激光焊头的立体装配示意图；
图2是本发明实施例提供的预压式激光焊头的底板和焦距调节装置的立体装配示意图；
图3是本发明实施例提供的预压式激光焊头的移动调节装置的立体装配示意图；
图4是本发明实施例提供的预压式激光焊头的底板和预压装置的立体装配示意图；
图5是本发明实施例提供的预压式激光焊头的移动调节装置的立体分解示意图；
图6是本发明实施例提供的预压式激光焊头的底板和预压装置的立体分解示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种预压式激光焊头，包括底板91和激光头92，还包括用于预压工件的预压装置1和用于驱动所述激光头92移动的移动调节装置3；移动调节装置3可以驱动激光头92实现多点位焊接。
所述预压装置1包括预压组件11和用于驱动所述预压组件11的预压驱动部件，所述预压驱动部件连接于所述底板91，所述预压组件11连接于所述预压驱动部件；所述预压组件11位于所述激光头92的下方，且所述预压组件11具有通孔结构；激光头92所发出的激光可以从通孔结构穿过，通孔的尺寸可大于移动调节装置3的行程。激光焊接时，预压装置1向下压紧焊件，激光头92输出激光焊接焊件，并且通过移动调节装置3移动激光头92，可以在同一预压位置内实现多点位焊接，焊接效率高，而且可以适用于激光焊接大体积焊件或者焊点位置变化的焊件。
具体地，所述预压式激光焊头还包括用于调节所述激光头92焦距的焦距调节装置2，所述焦距调节装置2包括焦距联动板21和用于驱动所述焦距联动板21的焦距驱动部件，所述焦距驱动部件连接于所述底板91，所述焦距联动板21连接于所述焦距驱动部件，以便于调节激光的焦距。
具体地，所述移动调节装置3包括第一方向移动装置3a和第二方向移动装置3b，所述第一方向移动装置3a包括第一方向联动板31和用于驱动所述第一方向联动板31沿第一方向(X轴)移动的第一方向驱动部件，所述第二方向移动装置3b包括第二方向联动板32和用于驱动所述第二方向联动板32沿第二方向(Y轴)移动的第二方向驱动部件；所述第一方向驱动部件连接于所述焦距联动板21，所述第一方向联动板31连接于所述第一方向驱动部件，所述第二方向驱动部件连接于所述第一方向联动板31，所述激光头92连接于所述第二方向联动板32。焦距联动板21的运动方向、第一方向和第二方向相互垂直。
具体地，所述预压组件11包括预压导套111、预压导柱112、弹簧113和弹簧盖板114，所述预压导柱112轴向滑动连接于所述预压导套111，所述弹簧盖板114固定连接于所述预压导套111，所述预压导柱112的侧面凸设有凸缘1121，以防止预压导柱112脱落，所述弹簧113一端抵顶于所述凸缘1121，所述弹簧113的另一端抵顶于所述弹簧盖板114。预压导柱112套在预压导套111内，预压导柱112有一台阶位(凸缘1121)可以阻止其从预压导套111内掉出，预压导柱112的台阶上套有弹簧113，弹簧113由弹簧盖板114盖住，弹簧盖板114固定在预压导套111的顶端，预压导柱112只能在预压导套111的弹簧113伸缩行程内上下活动。
具体地，所述底板91设置有第一导轨811，所述第一导轨811滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有预压联动板12；所述预压驱动部件包括第一电机131、第一电机座132、第一联轴器133和第一传动组件14，所述第一电机座132固定连接于所述底板91，所述第一电机131固定连接于所述第一电机座132，所述第一传动组件14包括第一丝杆141和螺纹连接于所述第一丝杆141的第一螺母，所述第一丝杆141通过第一联轴器133连接于所述第一电机131的转轴，所述第一螺母连接于所述预压联动板12，所述预压导套111固定连接于所述预压联动板12。激光点焊时，第一电机131驱动第一联轴器133、第一丝杆141转动，第一丝杠141和第一螺母、预压联动板12等一起轴向联动，预压导套111、预压导柱112也随之联动，当预压导柱112的前端抵压到焊件时，第一电机131继续转动，预压导套111继续接近焊件，弹簧113将使预压导柱112对焊件实施预压力，使两焊片紧密连接后，第一电机131停转，激光头92输出激光焊接好焊件后，第一电机131反转使预压装置1复位。
具体地，所述预压导柱112和所述弹簧盖板114具有用于供激光穿过的中空孔，中空孔的直径可以大于移动调节装置3的行程。
具体地，所述底板91设置有第二导轨821，所述第二导轨821连接有第二滑块，所述焦距联动板21固定连接于所述第二滑块；所述焦距驱动部件包括第二电机231、第二联轴器233、第二电机座232和第二传动组件24，所述第二电机座232固定连接于所述底板91，所述第二电机231固定连接于所述第二电机座232，所述第二传动组件24包括第二丝杆241和螺纹连接于所述第二丝杆241的第二螺母，所述第二丝杆241通过第二联轴器233连接于所述第二电机231的转轴，所述第二螺母连接于所述焦距联动板21。第二传动组件24也可以采用齿轮齿条、链条传动等机构。
具体地，所述第一方向驱动部件包括第三电机331、第三电机座332和第三传动组件，所述第三电机座332固定连接于所述焦距联动板21，所述第三电机331固定连接于所述第三电机座332，所述第三传动组件连接于所述第三电机331与所述第一方向联动板31之间。
具体地，所述焦距联动板21固定设置有第三导轨831，所述第三导轨831滑动连接有第三滑块832，所述第一方向联动板31固定连接于所述第三滑块832；所述第三传动组件包括第一同步带351、第一主动带轮352和第一从动带轮353，所述第一主动带轮352转动连接于所述焦距联动板21的一端且连接于所述第三电机331的转轴，所述第一从动带轮353转动连接于所述焦距联动板21的另一端，所述第一同步带351套于所述第一主动带轮352和第一从动带轮353，所述第一方向联动板31还连接于所述第一同步带351。
具体地，所述第二方向驱动部件包括第四电机341和第四传动组件，所述第四电机341固定连接于所述第一方向联动板31，所述第四传动组件连接于所述第四电机341与所述第二方向联动板32之间。
具体地，所述第一方向联动板31固定设置有第四导轨841，所述第二方向联动板32滑动连接于第四导轨841；所述第四传动组件包括第二同步带361、第二主动带轮362和第二从动带轮363，所述第二主动带轮362连接于所述第四电机341的转轴，所述第二从动带轮363连接于第四丝杆364，所述第二同步带361套于所述第二主动带轮362和第二从动带轮363，所述第二方向联动板32连接于第四丝杆364。
本发明实施例所提供的预压式激光焊头，预压装置1可安装在底板91的一端，以压紧或离开焊件。焦距调节装置2安装在底板91的另一端，以调节激光焦距。移动调节装置3(XY轴向移动装置)安装在焦距调节装置2的焦距联动板21上，随焦距联动。移动调节装置3的第一方向移动装置3a由X轴驱动组件(第一方向驱动部件)和X轴联动板(第一方向联动板31)组成，实现激光头92在X方向的移动；移动调节装置3的第二方向移动装置3b由Y轴驱动组件(第二方向驱动部件)和Y轴联动板(第二方向联动板32)组成，实现激光头92Y方向移动。通过第一电机131的转动，焦距联动板21可以上下移动。由于激光头92安装在移动调节装置3上，而移动调节装置3又安装在焦距联动板21，因此通过焦距调节装置2的电机的转动，可以调节激光头92的高度，即调节激光焦距。移动调节装置3安装在焦距调节装置2的焦距联动板21上，随焦距联动。第三电机座332(X轴电机座)安装在上焦距联动板21的一端，第三电机331(X轴电机)安装在第三电机座332上，第一主动带轮352与第三电机331的转轴相连，第一从动带轮353安装在焦距联动板21另一端，通过第一同步带351将第一主动带轮352和第一从动带轮353相连；第三导轨831(X轴导轨)安装在焦距联动板21上，第一方向联动板31安装在第三滑块832上，并与第一同步带351相连。第三电机331转动时，第一同步带351随之转动，第一方向联动板31随第一同步带351移动。由于激光头92安装在第二方向联动板32上，而第二方向联动板32又安装在第一方向联动板31上，因此当第一方向联动板31移动时，激光头92随之在第一方向(X轴方向)移动。移动调节装置3的第二方向移动装置3b由第二方向驱动部件(Y轴驱动组件)和第二方向联动板32(Y轴联动板)组成，实现激光头92在Y方向的移动。第四电机341(Y轴电机)安装在第一方向联动板31上，第四导轨841(Y轴导轨)也安装在第一方向联动板31上，第二主动带轮362与第四电机341的转轴相连，第二从动带轮363与第四丝杆364(Y轴丝杆)相连，通过第二同步带361(Y轴同步带)将第二主动带轮362和第二从动带轮363相连，激光头92固定在第二方向联动板32上。第四电机341转动时，激光头92随第二方向联动板32在Y轴方向移动。预压导柱112为中空部件，激光头92在预压组件11的上部，激光头92的XY方向移动行程在预压导柱112的中空直径范围内。激光焊接时，预压装置1向下压紧焊件，激光头92输出激光焊接焊件，并且通过移动调节装置3移动激光头92，可以在同一预压位置内实现多点位焊接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种预压式激光焊头，包括底板和激光头，其特征在于，还包括用于预压工件的预压装置和用于驱动所述激光头移动的移动调节装置；
所述预压装置包括预压组件和用于驱动所述预压组件的预压驱动部件，所述预压驱动部件连接于所述底板，所述预压组件连接于所述预压驱动部件；所述预压组件位于所述激光头的下方，且所述预压组件具有用于供所述激光头所发出的激光穿过的通孔结构。
2.如权利要求1所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述预压式激光焊头还包括用于调节所述激光头焦距的焦距调节装置，所述焦距调节装置包括焦距联动板和用于驱动所述焦距联动板的焦距驱动部件，所述焦距驱动部件连接于所述底板，所述焦距联动板连接于所述焦距驱动部件；所述移动调节装置包括第一方向移动装置和第二方向移动装置，所述第一方向移动装置包括第一方向联动板和用于驱动所述第一方向联动板沿第一方向移动的第一方向驱动部件，所述第二方向移动装置包括第二方向联动板和用于驱动所述第二方向联动板沿第二方向移动的第二方向驱动部件；所述第一方向驱动部件连接于所述焦距联动板，所述第一方向联动板连接于所述第一方向驱动部件，所述第二方向驱动部件连接于所述第一方向联动板，所述激光头连接于所述第二方向联动板。
3.如权利要求1所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述预压组件包括预压导套、预压导柱、弹簧和弹簧盖板，所述预压导柱轴向滑动连接于所述预压导套，所述弹簧盖板固定连接于所述预压导套，所述预压导柱的侧面凸设有凸缘，所述弹簧一端抵顶于所述凸缘，所述弹簧的另一端抵顶于所述弹簧盖板。
4.如权利要求3所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述底板设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有预压联动板；所述预压驱动部件包括第一电机、第一联轴器、第一电机座和第一传动组件，所述第一电机座固定连接于所述底板，所述第一电机固定连接于所述第一电机座，所述第一传动组件包括第一丝杆和螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母，所述第一丝杆通过第一联轴器连接于所述第一电机的转轴，所述第一螺母连接于所述预压联动板，所述预压导套固定连接于所述预压联动板。
5.如权利要求4所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述预压导柱和所述弹簧盖板具有用于供激光穿过的中空孔。
6.如权利要求2所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述底板设置有第二导轨，所述第二导轨连接有第二滑块，所述焦距联动板固定连接于所述第二滑块；所述焦距驱动部件包括第二电机、第二联轴器、第二电机座和第二传动组件，所述第二电机座固定连接于所述底板，所述第二电机固定连接于所述第二电机座，所述第二传动组件包括第二丝杆和螺纹连接于所述第二丝杆的第二螺母，所述第二丝杆通过第二联轴器连接于所述第二电机的转轴，所述第二螺母连接于所述焦距联动板。
7.如权利要求2所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述第一方向驱动部件包括第三电机、第三电机座和第三传动组件，所述第三电机座固定连接于所述焦距联动板，所述第三电机固定连接于所述第三电机座，所述第三传动组件连接于所述第三电机与所述第一方向联动板之间。
8.如权利要求7所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述焦距联动板固定设置有第三导轨，所述第三导轨滑动连接有第三滑块，所述第一方向联动板固定连接于所述第三滑块；所述第三传动组件包括第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮转动连接于所述焦距联动板的一端且连接于所述第三电机的转轴，所述第一从动带轮转动连接于所述焦距联动板的另一端，所述第一同步带套于所述第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一方向联动板还连接于所述第一同步带。
9.如权利要求2所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述第二方向驱动部件包括第四电机和第四传动组件，所述第四电机固定连接于所述第一方向联动板，所述第四传动组件连接于所述第四电机与所述第二方向联动板之间。
10.如权利要求9所述的预压式激光焊头，其特征在于，所述第一方向联动板固定设置有第四导轨，所述第二方向联动板滑动连接于所述第四导轨；所述第四传动组件包括第二同步带、第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二主动带轮连接于所述第四电机的转轴，所述第二从动带轮连接有第四丝杆，所述第二同步带套于所述第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二方向联动板连接于所述第四丝杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610980744.3A CN106563879B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 预压式激光焊头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610980744.3A CN106563879B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 预压式激光焊头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106563879A true CN106563879A (zh) | 2017-04-19 |
| CN106563879B CN106563879B (zh) | 2019-05-17 |
Family
ID=58540179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610980744.3A Expired - Fee Related CN106563879B (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 预压式激光焊头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106563879B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
| CN113751903A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-07 | 北京工业大学 | 一种激光滚压随焊装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020079295A1 (en) * | 2000-12-25 | 2002-06-27 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Laser-welding head |
| EP1254737A1 (de) * | 2001-05-03 | 2002-11-06 | VA TECH Transport- und Montagesysteme GmbH & Co | Andrückvorrichtung und Verfahren zum Schweissen von Blechen |
| CN201455550U (zh) * | 2009-05-15 | 2010-05-12 | 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 | 激光焊接头与工件压紧一体化z轴箱装置 |
| CN203918222U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-11-05 | 金兴汽车内饰股份有限公司 | 超声波焊接设备用焊头压紧装置 |
| CN206153751U (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-10 | 深圳市锐博精创科技有限公司 | 预压式激光焊头 |
-
2016
- 2016-11-08 CN CN201610980744.3A patent/CN106563879B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020079295A1 (en) * | 2000-12-25 | 2002-06-27 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Laser-welding head |
| EP1254737A1 (de) * | 2001-05-03 | 2002-11-06 | VA TECH Transport- und Montagesysteme GmbH & Co | Andrückvorrichtung und Verfahren zum Schweissen von Blechen |
| CN201455550U (zh) * | 2009-05-15 | 2010-05-12 | 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 | 激光焊接头与工件压紧一体化z轴箱装置 |
| CN203918222U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-11-05 | 金兴汽车内饰股份有限公司 | 超声波焊接设备用焊头压紧装置 |
| CN206153751U (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-10 | 深圳市锐博精创科技有限公司 | 预压式激光焊头 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
| CN113751903A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-07 | 北京工业大学 | 一种激光滚压随焊装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106563879B (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106563879A (zh) | 预压式激光焊头 | |
| EP2272620A1 (de) | Verfahren zum Herstellen einer Fügeverbindung zwischen Teilen in einer Fertigungsanlage | |
| CN206632646U (zh) | 一种用于汽车电动助力转向器的压装设备 | |
| TW202118570A (zh) | 超音波焊接設備 | |
| KR101451281B1 (ko) | 포터블형 마찰 교반 접합 장치 | |
| CN204430642U (zh) | 一种可自由调整焊接角度的焊接夹具 | |
| CN106382434B (zh) | 一种智能管道爬行机器人 | |
| CN102101211B (zh) | 多功能摆架式辊系列自动埋弧焊机 | |
| CN206153751U (zh) | 预压式激光焊头 | |
| CN112658541A (zh) | 一种波纹管外圈焊接设备及其使用方法 | |
| CN202028864U (zh) | 多功能摆架式辊系列自动埋弧焊机 | |
| CN202966013U (zh) | 一种电动座椅及其调节装置 | |
| KR100933791B1 (ko) | 이동식 초음파 용착기 | |
| CN117359168B (zh) | 一种模具底座加工用焊接装置 | |
| CN102513761A (zh) | 适于焊接后取件的定位销可伸缩结构 | |
| CN110773867A (zh) | 一种电容焊接装置 | |
| CN106862840B (zh) | 一种法兰管道周焊用装置 | |
| DE102006022192B4 (de) | Vorrichtung zum Verschweißen einer Folienbahn | |
| CN208800899U (zh) | 一种具有焊接机械手的焊机 | |
| CN103008900A (zh) | 内轨道异形仿型焊接设备及其焊接异形工件的方法 | |
| CN207013869U (zh) | 激光焊接装置及具有该装置的卷绕机 | |
| CN207026798U (zh) | 一种柔性自动焊装置 | |
| CN108971615A (zh) | 一种用于汽车管件的多工位同步可调节式切割装置 | |
| CN209598584U (zh) | 一种焊接机 | |
| CN102909310A (zh) | 片状链扣及其自动加工设备和加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190517 |