CN106560167A - 一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅 - Google Patents

一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅 Download PDF

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Abstract

一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅，它涉及电动轮椅技术领域：它包含固定支架（3）、减震器（4）、从动支架（5）、驱动器（6）、座椅（2）、智能控制器（1），在原有操纵杆驾驶方式外增加自平衡驾驶方式，前后轮驱动任意切换适用各种使用环境、重量轻、快速折叠、折叠后体积小携带方便，可变身超市电动购物车，解决现有技术存在的驾驶方式死板、功能单一和乘坐不舒适的问题。

Description

一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅
技术领域
本发明属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅。
背景技术
众所周知电动轮椅产品都是在原有人力驱动车架基础上增加驱动电机、电池、控制器等电子元件实现自动化的交通载具。随着人口老龄化增长以及残疾人群体的需求，电动轮椅已经成为人类生活必需品融入人们日常生活 。现已经流通的产品主要包括两大类。一、常规电动轮椅。优点是行驶稳定乘坐舒适。缺点是体型稍大笨重不易携带。二、便携式电动轮椅。优点是可以折叠体重相对较轻便于携带。缺点是骨骼单薄，为缩小重量和尺寸牺牲乘坐舒适度。在使用过程消费者还发现现有厂家生产的产品无论如何更新换代，单一乏味的操纵杆驾驶方式从未改变，功能单一。
发明内容
本发明的目的在于提出一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅，在原有操纵杆驾驶方式外增加自平衡驾驶方式，前后轮驱动任意切换适用各种使用环境、重量轻、快速折叠、折叠后体积小携带方便，可变身超市电动购物车，解决现有技术存在的驾驶方式死板、功能单一和乘坐不舒适的问题。
为解决背景技术所存在的问题，本发明采用如下技术方案：它包括固定支架3、减震器4、从动支架5、驱动器6、座椅2、智能控制器1。
所述固定支架3包括弹簧插销28、减震器连接轴孔29、插销孔30、座椅轴套31和固定支架轴32；所述固定支架轴32设置在所述固定支架3的一端，弹簧插销28在所述固定支架3的另一端，所述座椅轴套31在所述固定支架3上端面中间位置，减震器连接轴孔29设置在所述固定支架3下端，所述座椅轴套31是一管状一端在所述固定支架3上端面另一端在所述减震器连接轴孔29后面，所述插销孔30在所述座椅轴套31上与弹簧插销28同心；
所述固定支架3包括弹簧插销28、减震器连接轴孔29、插销孔30、座椅轴套31和固定支架轴32；所述固定支架轴32设置在所述固定支架3的一端，弹簧插销28在所述固定支架3的另一端，所述座椅轴套31在所述固定支架3上端面中间位置，减震器连接轴孔29设置在所述固定支架3下端，所述座椅轴套31是一管状一端在所述固定支架3上端面另一端在所述减震器连接轴孔29后面，所述插销孔30在所述座椅轴套31上与弹簧插销28同心；
所述座椅2包括靠背16、扶手17、控制器安装位18、扶手活轴19、扶手支架20、靠背安装脚21、靠背折叠轴22、靠背支架23、座椅轴24、座椅轴通孔25、座椅轴固定卡簧槽26和固定卡簧27；所述座椅轴24在所述座椅2下端面中间，所述座椅轴24插入所述座椅轴套31，所述弹簧插销28插入所述座椅轴通孔25，所述座椅轴24末端是座椅轴固定卡簧槽26安装固定卡簧27使所述座椅2和所述固定支架3配合在一起，所述弹簧插销28插入或者拔出所述座椅轴通孔25实现锁死或者释放所述座椅2，所述扶手活轴19对应在所述靠背16两侧中间位置，所述扶手支架20在所述扶手活轴19下方，所述扶手17通过所述扶手活轴19固定在所述靠背16两侧，所述扶手支架20支撑所述扶手17使其与所述座椅2保持平行；所述扶手17通过所述扶手活轴19可以顺时针向后揿起，所述控制器安装位18在所述扶手17前端，所述靠背安装脚21是个长方体对应在所述靠背16两侧的下方，所述靠背支架23在所述座椅2两侧，所述靠背支架23开有凹形槽，所述靠背安装脚21插在所述靠背支架23凹形槽内，通过所述靠背折叠轴22使所述靠背16与所述座椅2配合在一起实现靠背16折叠或者靠起；
所述减震器4上端设置有减震器活轴33，下端设置有减震器固定轴34；所述减震器活轴33与所述减震器连接轴孔29配合；
所述从动支架5包括衔接轴35、折叠滑轨36、展开固定槽卡位37、折叠固定槽卡位38、脚踏板翻转轴39、横梁40、脚踏板41和万向轮42构成；所述衔接轴35在所述从动支架5的一端，另一端与所述横梁40连接，所述脚踏板41在所述横梁40中间与脚踏板翻转轴39固定在一起，所述万向轮42在所述横梁40两端，所述从动支架5中间位置对应设置有折叠滑轨36，所述折叠滑轨36包括圆弧部和两端的直线部，直线部的一端即为所述展开固定槽卡位37，直线部的另一端即折叠固定槽卡位38，所述减震器固轴34与所述折叠滑轨36配合相对滑动，所述减震器固定轴34可以到滑动到所述展开固定槽卡位37固定或者滑动到所述折叠固定槽卡位38固定；
所述驱动器6包括拉手43、拉手活轴44、从动支架限位板45、固定支架轴孔46、衔接轴孔47、电池48、重力感应输出49、重力感应器50、挡泥板51、车轮52、电源输出53、电机54、重力脚踏板55和电机输出56；所述驱动器6下部是一长方体，上部是方筒状垂直于下部长方体中间的位置，所述车轮52对应在所述驱动器6下部长方体的两端与电机54连接，所述电机54安装在驱动器6下部与电机输出56连接，所述挡泥板51在车轮52上面与所述重力脚踏板55连成一体，所述驱动器6上部顶端设置拉手43、拉手活轴44、固定支架轴孔46、衔接轴孔47和从动支架限位板45，所述从动支架限位板45设置在固定支架轴孔46和衔接轴孔47内侧，所述衔接轴孔47与所述衔接轴35配合连接，所述从动支架5的端部与所述驱动支架限位板45接触，所述固定支架轴孔46与所述固定支架轴32连接，所述拉手43通过所述拉手活轴44连接，所述电池48是一长方体安装在驱动器6上部与电源输出53连接，所述重力感应器50安装在所述重力脚踏板内与重力感应输出49连接；
所述智能控制器1包括操纵杆7、功能键8、充电口9、主控芯片10、固定杆11、控制器控制线12、电机信号输入13、控制器总电源输入14和重力感应信号输入15构成；所述智能控制器1是个四方形的盒子，上端面设置操纵杆7和功能键8，前方立面设置充电口9可以快速给轮椅充电，后方立面连接固定杆11，主控芯片10安装在智能控制器1内部，所述功能键7可以设置轮椅开关机、行驶速度及开启和关闭重力感应驾驶模式，所述智能控制器1通过固定杆11和所述控制器安装位18连接，所述控制器控制线12是10芯电缆、其中四芯是信号线对应电机信号输入13、其中二芯是正负级电线对应控制器总电源输入14、其中四芯是信号线对应重力感应信号输入15，所述控制器控制线12一端连接所述主控芯片10另一端通过控制器总电源输入14和所述电机输出连接，通过控制器总电源输入14和所述电源输出53连接，通过重力感应信号输入15和所述重力感应输出49连接；
所述智能控制器1、电池48、重力感应器50和电机54通过控制器控制线12连接为一体，所述电池48同时给所述电机54、智能控制器1和重力感应器50供电，所述操纵杆7通过所述主控芯片10把控制信号传递给所述电机54，所述电机54驱动电动轮椅前进后退及左右转向；
所述座椅2的前方是从动支架5后方是驱动器6，陪护人员站在所述驱动器6上的重力脚踏板55上，所述重力感应器50通过所述重力脚踏板55不停侦测陪护员身体重心的倾斜角度变化，所述控制器控制线12把信号传递给所述主控芯片10，所述主控芯片10把指令传递给所述电机54，所述电机54驱动所述轮椅实现前进后退及左右转向；所述弹簧插销28相对固定支架3抽拉脱离所述座椅轴通孔25，所述座椅2旋转180度后所述弹簧插销28再次与所述座椅轴通孔25相遇，所述弹簧插销28插入座椅轴通孔25完成座椅2的旋转，所述座椅2的前方变成驱动器6后方变成从动支架5，轮椅驾驶员坐在所述座椅2上双脚踏在所述重力脚踏板55上，所述重力感应器50通过所述重力脚踏板55不停侦测所述驾驶员身体重心的倾斜角度变化，所述控制器控制线12把信号传递给所述主控芯片10，所述主控芯片10把指令传递给所述电机54，所述电机54驱动所述轮椅实现前进后退及左右转向；
所述智能控制器1和所述座椅2被拆下，购物筐57固定在所述固定支架3上，购物者站在所述驱动器6重力脚踏板55上使用自平衡驾驶方式，即变身超市电动购物车；
所述扶手17通过所述扶手活轴19顺时针向后揿起，所述靠背16通过所述靠背折叠轴22与所述座椅2折叠在一起，所述脚踏板41通过脚踏板翻转轴39顺时针翻转到所述从动支架5上端面，所述减震器固定轴34于所述展开固定槽卡位37推出进入所述折叠滑轨36滑进所述折叠固定槽卡位38，所述固定支架3折叠进所述从动支架5，所述从动支架5以驱动器6上的衔接轴孔47为轴逆时针旋转直到和所述驱动器6折叠在一起，所述发明折叠完成，逆操作以上步骤即展开所述发明。
本发明在原有操纵杆驾驶方式外增加自平衡驾驶方式，重量轻、快速折叠、折叠后体积小携带方便，解决现有技术存在的驾驶方式死板、功能单一和乘坐不舒适的问题。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明中智能控制器1的结构示意图，
图3为本发明中座椅2的结构示意图，
图4为本发明中固定支架3的结构示意图，
图5为本发明中减震器4的结构示意图，
图6为本发明中从动支架5的结构示意图，
图7为本发明中驱动器6的结构示意图，
图8为本发明前轮驱动时的结构示意图，
图9为本发明后轮驱动时的结构示意图，
图10为本发明变身超市电动购物车时的结构示意图，
图11为本发明折叠后的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1－图11，本发明具体实施方式采用如下技术方案：它包括固定支架3、减震器4、从动支架5、驱动器6、座椅2、智能控制器1。
所述固定支架3包括弹簧插销28、减震器连接轴孔29、插销孔30、座椅轴套31和固定支架轴32；所述固定支架轴32设置在所述固定支架3的一端，弹簧插销28在所述固定支架3的另一端，所述座椅轴套31在所述固定支架3上端面中间位置，减震器连接轴孔29设置在所述固定支架3下端，所述座椅轴套31是一管状一端在所述固定支架3上端面另一端在所述减震器连接轴孔29后面，所述插销孔30在所述座椅轴套31上与弹簧插销28同心；
所述座椅2包括靠背16、扶手17、控制器安装位18、扶手活轴19、扶手支架20、靠背安装脚21、靠背折叠轴22、靠背支架23、座椅轴24、座椅轴通孔25、座椅轴固定卡簧槽26和固定卡簧27；所述座椅轴24在所述座椅2下端面中间，所述座椅轴24插入所述座椅轴套31，所述弹簧插销28插入所述座椅轴通孔25，所述座椅轴24末端是座椅轴固定卡簧槽26安装固定卡簧27使所述座椅2和所述固定支架3配合在一起，所述弹簧插销28插入或者拔出所述座椅轴通孔25实现锁死或者释放所述座椅2，所述扶手活轴19对应在所述靠背16两侧中间位置，所述扶手支架20在所述扶手活轴19下方，所述扶手17通过所述扶手活轴19固定在所述靠背16两侧，所述扶手支架20支撑所述扶手17使其与所述座椅2保持平行；所述扶手17通过所述扶手活轴19可以顺时针向后揿起，所述控制器安装位18在所述扶手17前端，所述靠背安装脚21是个长方体对应在所述靠背16两侧的下方，所述靠背支架23在所述座椅2两侧，所述靠背支架23开有凹形槽，所述靠背安装脚21插在所述靠背支架23凹形槽内，通过所述靠背折叠轴22使所述靠背16与所述座椅2配合在一起实现靠背16折叠或者靠起；
所述减震器4上端设置有减震器活轴33，下端设置有减震器固定轴34；所述减震器活轴33与所述减震器连接轴孔29配合；
所述从动支架5包括衔接轴35、折叠滑轨36、展开固定槽卡位37、折叠固定槽卡位38、脚踏板翻转轴39、横梁40、脚踏板41和万向轮42构成；所述衔接轴35在所述从动支架5的一端，另一端与所述横梁40连接，所述脚踏板41在所述横梁40中间与脚踏板翻转轴39固定在一起，所述万向轮42在所述横梁40两端，所述从动支架5中间位置对应设置有折叠滑轨36，所述折叠滑轨36包括圆弧部和两端的直线部，直线部的一端即为所述展开固定槽卡位37，直线部的另一端即折叠固定槽卡位38，所述减震器固轴34与所述折叠滑轨36配合相对滑动，所述减震器固定轴34可以到滑动到所述展开固定槽卡位37固定或者滑动到所述折叠固定槽卡位38固定；
所述驱动器6包括拉手43、拉手活轴44、从动支架限位板45、固定支架轴孔46、衔接轴孔47、电池48、重力感应输出49、重力感应器50、挡泥板51、车轮52、电源输出53、电机54、重力脚踏板55和电机输出56；所述驱动器6下部是一长方体，上部是方筒状垂直于下部长方体中间的位置，所述车轮52对应在所述驱动器6下部长方体的两端与电机54连接，所述电机54安装在驱动器6下部与电机输出56连接，所述挡泥板51在车轮52上面与所述重力脚踏板55连成一体，所述驱动器6上部顶端设置拉手43、拉手活轴44、固定支架轴孔46、衔接轴孔47和从动支架限位板45，所述从动支架限位板45设置在固定支架轴孔46和衔接轴孔47内侧，所述衔接轴孔47与所述衔接轴35配合连接，所述从动支架5的端部与所述驱动支架限位板45接触，所述固定支架轴孔46与所述固定支架轴32连接，所述拉手43通过所述拉手活轴44连接，所述电池48是一长方体安装在驱动器6上部与电源输出53连接，所述重力感应器50安装在所述重力脚踏板内与重力感应输出49连接；
所述智能控制器1包括操纵杆7、功能键8、充电口9、主控芯片10、固定杆11、控制器控制线12、电机信号输入13、控制器总电源输入14和重力感应信号输入15构成；所述智能控制器1是个四方形的盒子，上端面设置操纵杆7和功能键8，前方立面设置充电口9可以快速给轮椅充电，后方立面连接固定杆11，主控芯片10安装在智能控制器1内部，所述功能键7可以设置轮椅开关机、行驶速度及开启和关闭重力感应驾驶模式，所述智能控制器1通过固定杆11和所述控制器安装位18连接，所述控制器控制线12是10芯电缆、其中四芯是信号线对应电机信号输入13、其中二芯是正负级电线对应控制器总电源输入14、其中四芯是信号线对应重力感应信号输入15，所述控制器控制线12一端连接所述主控芯片10另一端通过控制器总电源输入14和所述电机输出连接，通过控制器总电源输入14和所述电源输出53连接，通过重力感应信号输入15和所述重力感应输出49连接；
所述智能控制器1、电池48、重力感应器50和电机54通过控制器控制线12连接为一体，所述电池48同时给所述电机54、智能控制器1和重力感应器50供电，所述操纵杆7通过所述主控芯片10把控制信号传递给所述电机54，所述电机54驱动电动轮椅前进后退及左右转向；
所述座椅2的前方是从动支架5后方是驱动器6，陪护人员站在所述驱动器6上的重力脚踏板55上，所述重力感应器50通过所述重力脚踏板55不停侦测陪护员身体重心的倾斜角度变化，所述控制器控制线12把信号传递给所述主控芯片10，所述主控芯片10把指令传递给所述电机54，所述电机54驱动所述轮椅实现前进后退及左右转向；所述弹簧插销28相对固定支架3抽拉脱离所述座椅轴通孔25，所述座椅2旋转180度后所述弹簧插销28再次与所述座椅轴通孔25相遇，所述弹簧插销28插入座椅轴通孔25完成座椅2的旋转，所述座椅2的前方变成驱动器6后方变成从动支架5，轮椅驾驶员坐在所述座椅2上双脚踏在所述重力脚踏板55上，所述重力感应器50通过所述重力脚踏板55不停侦测所述驾驶员身体重心的倾斜角度变化，所述控制器控制线12把信号传递给所述主控芯片10，所述主控芯片10把指令传递给所述电机54，所述电机54驱动所述轮椅实现前进后退及左右转向；
所述智能控制器1和所述座椅2被拆下，购物筐57固定在所述固定支架3上，购物者站在所述驱动器6重力脚踏板55上使用自平衡驾驶方式，即变身超市电动购物车；
所述扶手17通过所述扶手活轴19顺时针向后揿起，所述靠背16通过所述靠背折叠轴22与所述座椅2折叠在一起，所述脚踏板41通过脚踏板翻转轴39顺时针翻转到所述从动支架5上端面，所述减震器固定轴34于所述展开固定槽卡位37推出进入所述折叠滑轨36滑进所述折叠固定槽卡位38，所述固定支架3折叠进所述从动支架5，所述从动支架5以驱动器6上的衔接轴孔47为轴逆时针旋转直到和所述驱动器6折叠在一起，所述发明折叠完成，逆操作以上步骤即展开所述发明。
本发明在原有操纵杆驾驶方式外增加自平衡驾驶方式，前后轮驱动任意切换适用各种使用环境、重量轻、快速折叠、折叠后体积小携带方便，可变身超市电动购物车，解决现有技术存在的驾驶方式死板、功能单一和乘坐不舒适的问题。

Claims (2)

1.一种带自平衡驾驶方式的多功能电动轮椅，其特征在于它包含固定支架（3）、减震器（4）、从动支架（5）、驱动器（6）、座椅（2）、智能控制器（1）。
2.根据权利要求书1所述的该发明，其特征在于所述的固定支架（3）包括弹簧插销（28）、减震器连接轴孔（29）、插销孔（30）、座椅轴套（31）和固定支架轴（32）；所述固定支架轴（32）设置在所述固定支架（3）的一端，弹簧插销（28）在所述固定支架（3）的另一端，所述座椅轴套（31）在所述固定支架（3）上端面中间位置，减震器连接轴孔（29）设置在所述固定支架（3）下端，所述座椅轴套（31）是一管状一端在所述固定支架（3）上端面另一端在所述减震器连接轴孔（29）后面，所述插销孔（30）在所述座椅轴套（31）上与弹簧插销（28）同心；
所述座椅（2）包括靠背（16）、扶手（17）、控制器安装位（18）、扶手活轴（19）、扶手支架（20）、靠背安装脚（21）、靠背折叠轴（22）、靠背支架（23）、座椅轴（24）、座椅轴通孔（25）、座椅轴固定卡簧槽（26）和固定卡簧（27）；所述座椅轴（24）在所述座椅（2）下端面中间，所述座椅轴（24）插入所述座椅轴套（31），所述弹簧插销（28）插入所述座椅轴通孔（25），所述座椅轴（24）末端是座椅轴固定卡簧槽（26）安装固定卡簧（27）使所述座椅（2）和所述固定支架（3）配合在一起，所述弹簧插销（28）插入或者拔出所述座椅轴通孔（25）实现锁死或者释放所述座椅（2），所述扶手活轴（19）对应在所述靠背（16）两侧中间位置，所述扶手支架（20）在所述扶手活轴（19）下方，所述扶手（17）通过所述扶手活轴（19）固定在所述靠背（16）两侧，所述扶手支架（20）支撑所述扶手（17）使其与所述座椅（2）保持平行；所述扶手（17）通过所述扶手活轴（19）可以顺时针向后揿起，所述控制器安装位（18）在所述扶手（17）前端，所述靠背安装脚（21）是个长方体对应在所述靠背（16）两侧的下方，所述靠背支架（23）在所述座椅（2）两侧，所述靠背支架（23）开有凹形槽，所述靠背安装脚（21）插在所述靠背支架（23）凹形槽内，通过所述靠背折叠轴（22）使所述靠背（16）与所述座椅（2）配合在一起实现靠背（16）折叠或者靠起；
所述减震器（4）上端设置有减震器活轴（33），下端设置有减震器固定轴（34）；所述减震器活轴（33）与所述减震器连接轴孔（29）配合；
所述从动支架（5）包括衔接轴（35）、折叠滑轨（36）、展开固定槽卡位（37）、折叠固定槽卡位（38）、脚踏板翻转轴（39）、横梁（40）、脚踏板（41）和万向轮（42）构成；所述衔接轴（35）在所述从动支架（5）的一端，另一端与所述横梁（40）连接，所述脚踏板（41）在所述横梁（40）中间与脚踏板翻转轴（39）固定在一起，所述万向轮（42）在所述横梁（40）两端，所述从动支架（5）中间位置对应设置有折叠滑轨（36），所述折叠滑轨（36）包括圆弧部和两端的直线部，直线部的一端即为所述展开固定槽卡位（37），直线部的另一端即折叠固定槽卡位（38），所述减震器固轴（34）与所述折叠滑轨（36）配合相对滑动，所述减震器固定轴（34）可以到滑动到所述展开固定槽卡位（37）固定或者滑动到所述折叠固定槽卡位（38固定）；
所述驱动器（6）包括拉手（43）、拉手活轴（44）、从动支架限位板（45）、固定支架轴孔（46）、衔接轴孔（47）、电池（48）、重力感应输出（49）、重力感应器（50）、挡泥板（51）、车轮（52）、电源输出（53）、电机（54）、重力脚踏板（55）和电机输出（56）；所述驱动器（6）下部是一长方体，上部是方筒状垂直于下部长方体中间的位置，所述车轮（52）对应在所述驱动器（6）下部长方体的两端与电机（54）连接，所述电机（54）安装在驱动器（6）下部与电机输出（56）连接，所述挡泥板（51）在车轮（52）上面与所述重力脚踏板（55）连成一体，所述驱动器（6）上部顶端设置拉手（43）、拉手活轴（44）、固定支架轴孔（46）、衔接轴孔（47）和从动支架限位板（45），所述从动支架限位板（45）设置在固定支架轴孔（46）和衔接轴孔（47）内侧，所述衔接轴孔（47）与所述衔接轴（35）配合连接，所述从动支架（5）的端部与所述驱动支架限位板（45）接触，所述固定支架轴孔（46）与所述固定支架轴（32）连接，所述拉手（43）通过所述拉手活轴（44）连接，所述电池（48）是一长方体安装在驱动器（6）上部与电源输出（53）连接，所述重力感应器（50）安装在所述重力脚踏板内与重力感应输出（49）连接；
所述智能控制器（1）包括操纵杆（7）、功能键（8）、充电口（9）、主控芯片（10）、固定杆（11）、控制器控制线（12）、电机信号输入（13）、控制器总电源输入（14）和重力感应信号输入（15）构成；所述智能控制器（1）是个四方形的盒子，上端面设置操纵杆（7）和功能键（8），前方立面设置充电口（9）可以快速给轮椅充电，后方立面连接固定杆（11），主控芯片（10）安装在智能控制器（1）内部，所述功能键（7）可以设置轮椅开关机、行驶速度及开启和关闭自平衡驾驶模式，所述智能控制器（1）通过固定杆（11）和所述控制器安装位（18）连接，所述控制器控制线（12）是10芯电缆、其中四芯是信号线对应电机信号输入（13）、其中二芯是正负级电线对应控制器总电源输入（14）、其中四芯是信号线对应重力感应信号输入（15），所述控制器控制线（12）一端连接所述主控芯片（10）另一端通过控制器总电源输入（14）和所述电机输出（56）连接，通过控制器总电源输入（14）和所述电源输出（53）连接，通过重力感应信号输入（15）和所述重力感应输出（49）连接；
所述智能控制器（1）、电池（48）、重力感应器（50）和电机（54）通过控制器控制线（12）连接为一体，所述电池（48）同时给所述电机（54）、智能控制器（1）和重力感应器（50）供电，所述操纵杆（7）通过所述主控芯片（10）把控制信号传递给所述电机（54），所述电机（54）驱动电动轮椅前进后退及左右转向；
所述座椅（2）的前方是从动支架（5）后方是驱动器（6），陪护人员站在所述驱动器（6）上的重力脚踏板（55）上，所述重力感应器（50）通过所述重力脚踏板（55）不停侦测陪护员身体重心的倾斜角度变化，所述控制器控制线（12）把信号传递给所述主控芯片（10），所述主控芯片（10）把指令传递给所述电机（54），所述电机（54）驱动所述轮椅实现前进后退及左右转向；所述弹簧插销（28）相对固定支架（3）抽拉脱离所述座椅轴通孔（25），所述座椅（2）旋转180度后所述弹簧插销（28）再次与所述座椅轴通孔（25）相遇，所述弹簧插销（28）插入座椅轴通孔（25）完成座椅（2）的旋转，所述座椅（2）的前方变成驱动器（6）后方变成从动支架（5），轮椅驾驶员坐在所述座椅（2）上双脚踏在所述重力脚踏板（55）上，所述重力感应器（50）通过所述重力脚踏板（55）不停侦测所述驾驶员身体重心的倾斜角度变化，所述控制器控制线（12）把信号传递给所述主控芯片（10），所述主控芯片（10）把指令传递给所述电机（54），所述电机（54）驱动所述轮椅实现前进后退及左右转向；
所述智能控制器（1）和所述座椅（2）被拆下，购物筐（57）固定在所述固定支架（3）上，购物者站在所述驱动器（6）重力脚踏板（55）上使用重力感应驾驶方式，即变身超市电动购物车；
所述扶手（17）通过所述扶手活轴（19）顺时针向后揿起，所述靠背（16）通过所述靠背折叠轴（22）与所述座椅（2）折叠在一起，所述脚踏板（41）通过脚踏板翻转轴（39）顺时针翻转到所述从动支架（5）上端面，所述减震器固定轴（34）于所述展开固定槽卡位（37）推出进入所述折叠滑轨（36）滑进所述折叠固定槽卡位（38），所述固定支架（3）折叠进所述从动支架（5），所述从动支架（5）以驱动器（6）上的衔接轴孔（47）为轴逆时针旋转直到和所述驱动器（6）折叠在一起，所述发明折叠完成，逆操作以上步骤即展开所述发明。
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