CN106556404B - 一种基于信号的实时导航方法、导航终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于信号的实时导航方法，包括：根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹；在按照所述行车轨迹行车至一道路范围时，搜索所述道路范围内的无线信号，以得到搜索结果；根据所述搜索结果获得车辆在所述道路范围内的运动轨迹；根据所述运动轨迹更新所述行车轨迹，以使车辆在所述道路范围内进行行车。本发明还公开了对应的导航终端及车辆。本发明对城市中高楼林立的道路区域进行精确导航，给车辆出行提供方便。

Description

一种基于信号的实时导航方法、导航终端及车辆

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于信号的实时导航方法、导航终端及车辆。

背景技术

当车辆在城市的道路上行驶时，一般使用GPS进行导航，而由于城市中高楼建筑的原因，特别是在多层立交桥，GPS的定位精度会被干扰，因无法准确地判断车辆的位置而无法准确导航此部分路线，从而可能给出错误的导航提示，给车辆出行带来不便。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中无法准确导航类似于多层立交桥的城市道路，提供一种基于信号的实时导航方法、导航终端及车辆。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是提供了一种基于信号的实时导航方法，包括：

根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹；

在按照所述行车轨迹行车至一道路范围时，搜索所述道路范围内的无线信号，以得到搜索结果；

根据所述搜索结果获得车辆在所述道路范围内的运动轨迹；

根据所述运动轨迹更新所述行车轨迹，以使车辆在所述道路范围内进行行车。

其中，所述搜索所述道路范围内的无线信号以得到搜索结果包括：

在一时刻时接收多个携带标识信息的无线信号，并获取对应的经纬度坐标；

判断所述多个携带标识信息的无线信号中是否存在经纬度坐标相同的至少两个无线信号；

若存在经纬度相同的至少两个无线信号，则提取经纬度坐标相同的至少两个无线信号，以作为所述搜索结果，若不存在，从所述多个携带标识信息的无线信号中根据信号强度选取信号强度最大的三个无线信号，以作为所述搜索结果。

其中，所述根据所述搜索结果得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹包括：

根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号的信号强度以及经纬度坐标相同的至少两个无线信号在不同时刻下的变化强度得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹，或

根据信号强度最大的三个无线信号的信号强度来计算得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹。

其中，所述根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号的信号强度以及经纬度坐标相同的至少两个无线信号在不同时刻下的变化强度得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹包括：

判断经纬度坐标相同的所述至少两个无线信号的无线发射装置是否处于不同高度；

若判断为处于不同的高度，则通过所述至少两个无线信号的信号强度以及在不同时刻下的变化强度计算得到车辆的当前运动轨迹；

判断是否存在与所述当前运动轨迹匹配的规划轨迹，若匹配，提醒车辆当前行走在匹配的所述规划轨迹中。

其中，所述判断是否存在与所述当前运动轨迹匹配的所述车辆的规划轨迹包括：

判断当前的所述行车轨迹是否与所述当前运动轨迹匹配。

其中，所述根据所述运动轨迹更新所述行车轨迹包括：

根据所述运动轨迹对所述行车轨迹进行修正，以使车辆在所述道路范围内按照修正后的行车轨迹进行行车。

其中，接收携带标识信息的无线信号并获取对应的经纬度坐标包括：

接收所有无线信号，并判断所有无线信号中是否存在携带标识信息的无线信号；

若存在携带所述标识信息的无线信号，获取携带所述标识信息的无线信号的MAC地址，根据所述MAC地址获取对应的经纬度坐标。

其中，所述携带标识信息的无线信号由安装在所述道路范围内的无线发射装置发射而来。

本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供了一种导航终端，包括：

导航模块，用于根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹；

搜索模块，用于在按照所述行车轨迹行车至一道路范围时，搜索所述道路范围内的无线信号，以得到搜索结果；

获得模块，用于根据所述搜索结果获得车辆在所述道路范围内的运动轨迹；

更新模块，用于根据所述运动轨迹更新所述行车轨迹，以使车辆在所述道路范围内进行行车。

本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是提供了一种车辆，包括上述的导航终端。

本发明的有益效果有：通过搜索到特殊的道路范围内的无线信号对特殊的道路范围进行导航，以实现精确导航，给车辆出行提供方便。

附图说明

下面将结合附图及实施方式对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的基于信号的实时导航方法实施例的流程图；

图2是本发明的导航终端第一实施例的结构示意图；

图3是本发明的导航终端第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细描述。

本发明通过特殊的道路范围内的无线信号对特殊的道路范围进行导航，以实现精确导航，给车辆出行提供方便。

如图1所示，是本发明的基于信号的实时导航方法实施例的流程图，应用于城市道路上，特别是高层建筑林立的道路上，包括：

S102：根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹；

采用GPS导航技术，根据起始位置和目的位置的信息进行导航得到行车轨迹。

S104：在按照行车轨迹行车至一道路范围时，搜索道路范围内的无线信号，以得到搜索结果。

道路范围是指上述行车轨迹中无法准确导航的道路区域，例如高楼密集的区域，或者多层高架桥，该道路范围内安装有无线发射装置，该无线发射装置可安装在道路范围内的红绿灯指示架上，该无线发射装置发射的无线信号携带标识信息，以区别于道路范围内的其他无线信号，便于根据该无线发射装置发射的携带标识信息的无线信号对该道路范围进行导航。无线信号携带标识信息可以是无线信号的名称中包含标识信息，也可以是无线信号的参数中包含标识信息。无线发射装置可以是WIFI发射装置，则无线信号是WIFI热点，当然，无线发射装置还可以是蓝牙发射装置。

具体地，首先在一时刻时接收多个携带标识信息的无线信号，并获取对应的经纬度坐标。在本实施例中，获取携带标识信息的无线信号的经纬度坐标，先接收所有无线信号，并判断所有无线信号中是否存在携带标识信息的无线信号，若存在携带标识信息的无线信号，获取携带标识信息的无线信号的MAC地址，根据MAC地址获取对应的经纬度坐标。当然，还可通过相关定位技术获取无线发射装置的经纬度，从而获取其发射的无线信号的经纬度，在此不作限定。随后，判断多个携带标识信息的无线信号中是否存在经纬度坐标相同的至少两个无线信号，若存在，则该道路范围在行车轨迹中无法准确导航，若不存在，则该道路范围在行车轨迹中可准确导航。最后，若存在经纬度相同的至少两个无线信号，则提取经纬度坐标相同的至少两个无线信号，以作为搜索结果，若不存在，从多个携带标识信息的无线信号中根据信号强度选取信号强度最大的三个无线信号，以作为搜索结果。

S106：根据搜索结果获得车辆在道路范围内的运动轨迹。

根据上述步骤S105获得的搜索结果而得到车辆在道路范围内的运动轨迹，通过该道路范围内的无线信号来对车辆在该道路范围内进行导航，提高导航精度。

在本实施例中，当搜索结果为经纬度坐标相同的至少两个无线信号时，即道路范围在行车轨迹中无法准确导航，此时，根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号的信号强度以及经纬度坐标相同的至少两个无线信号在不同时刻下的变化强度得到车辆在道路范围内的运动轨迹。假如道路范围为多层高架桥，车辆是在多层高架桥的上层上行车，或者在多层高架桥的底层上行车，或者在由底层向上层的爬坡上行车，根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号的信号强度以及经纬度坐标相同的至少两个无线信号在不同时刻下的变化强度即可得到车辆的运动轨迹，具体地，在本实施例中，首先判断经纬度坐标相同的至少两个无线信号的无线发射装置是否处于不同高度。随后，若判断为处于不同的高度，则通过至少两个无线信号的信号强度以及在不同时刻下的变化强度计算得到车辆的当前运动轨迹。最后，判断是否存在与当前运动轨迹匹配的规划轨迹，若匹配，提醒车辆当前行走在匹配的规划轨迹中，这样，车辆当前行走的规划轨迹即是车辆在该道路范围内的运动轨迹，也就是说当前运动轨迹也即是车辆在该道路范围内的运动轨迹，若不匹配，则提醒车辆没有匹配的规划轨迹。其中，判断是否存在与当前运动轨迹匹配的规划轨迹包括判断当前的行车轨迹是否与当前运动轨迹匹配。

当搜索结果为信号强度最大的三个无线信号时，即道路范围在行车轨迹中可导航，此时，根据信号强度最大的三个无线信号的信号强度来计算得到车辆在道路范围内的运动轨迹。

S108：根据运动轨迹更新行车轨迹，以使车辆在道路范围内进行行车。

根据上述步骤S106中得到的运动轨迹来更新行车轨迹，实现利用无线信号来进行导航，提供精确导航。在本实施例中，当道路范围在行车轨迹中无法准确导航时，根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号得到运动轨迹，或者，当道路范围在行车轨迹中可导航时，根据信号强度最大的三个无线信号得到运动轨迹，进而根据运动轨迹对行车轨迹进行修正，以使车辆在道路范围内按照修正后的行车轨迹进行行车。

如图2所示，是本发明的导航终端第一实施例的结构示意图，该导航终端通过上述方法进行导航，包括导航模块210、搜索模块220、获得模块230以及更新模块240，其中，导航模块210用于根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹。搜索模块220用于在按照行车轨迹行车至一道路范围时，搜索道路范围内的无线信号，以得到搜索结果。获得模块230用于根据搜索结果获得车辆在道路范围内的运动轨迹；更新模块240用于根据运动轨迹更新行车轨迹，以使车辆在道路范围内进行行车。

具体地，在本实施例中，搜索模块220包括接收单元221、判断单元222和提取单元223，当车辆按照行车轨迹行车至道路范围时，接收单元221首先在一时刻时接收多个携带标识信息的无线信号，并获取对应的经纬度坐标。在本实施例中，接收单元221获取携带标识信息的无线信号的经纬度坐标，先接收所有无线信号，并判断所有无线信号中是否存在携带标识信息的无线信号，若存在携带标识信息的无线信号，获取携带标识信息的无线信号的MAC地址，根据MAC地址获取对应的经纬度坐标。当然，还可通过相关定位技术获取无线发射装置的经纬度，从而获取其发射的无线信号的经纬度，在此不作限定。随后，判断单元222判断多个携带标识信息的无线信号中是否存在经纬度坐标相同的至少两个无线信号，若存在，则该道路范围在行车轨迹中无法准确导航，若不存在，则该道路范围在行车轨迹中可准确导航。最后，若存在经纬度相同的至少两个无线信号，则提取单元223提取经纬度坐标相同的至少两个无线信号，以作为搜索结果，若不存在，提取单元223从多个携带标识信息的无线信号中根据信号强度选取信号强度最大的三个无线信号，以作为搜索结果。

如图3所示，是本发明的导航终端第二实施例的结构示意图，该导航终端通过上述导航方法进行导航，实现精确导航，使车辆在特殊的道路范围内也可精确导航。该导航终端可为包含无线接收器的移动终端，如智能手机、iPAD等，包括处理器310、无线接收装置320、存储器330以及显示器340，其中，无线接收装置320、存储器330以及显示器340分别与处理器310连接。

处理器310用于根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹。

无线接收装置320用于在按照行车轨迹行车至一道路范围时，搜索道路范围内的无线信号，以得到搜索结果。在本实施例中，无线接收装置320搜索无线信号并接收相应的无线信号，包括天线，低噪声放大器、混频器和AGC(Auto Gain Control，自动增益控制)电路以及A/D转换器等。进一步地，无线接收装置320可为WIFI接收装置，也可为蓝牙接收装置，或红外装置，在此不作限定。

进一步地，处理器310根据搜索结果获得车辆在道路范围内的运动轨迹，以及根据运动轨迹更新行车轨迹，以使车辆在道路范围内进行行车。在本实施例中，处理器310获得运动轨迹以及更新行车轨迹的具体操作，详见上述导航方法，在此不再说明。

存储器330用于存储无线装置所搜索到的无线信号，以及处理器根据起始位置信息和目的位置信息而得到的行车轨迹以及更新后的行车轨迹。当然，在本实施例中，存储器还用于存储处理器进行相关处理时的过程数据，例如导航的缓存数据。

显示器340用于显示处理器根据起始位置信息和目的位置信息而得到的行车轨迹以及更新后的行车轨迹。

在本发明中，上述实施例中的导航终端安装在一车辆内，与车辆的电源系统连接。车辆通过导航终端可在特殊的道路范围内进行准确行驶，给出行带来方便。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种基于信号的实时导航方法，其特征在于，包括：

根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹；

在按照所述行车轨迹行车至一道路范围时，搜索所述道路范围内的无线信号，以得到搜索结果；

根据所述搜索结果获得车辆在所述道路范围内的运动轨迹；

根据所述运动轨迹更新所述行车轨迹，以使车辆在所述道路范围内进行行车；

其中，所述搜索所述道路范围内的无线信号以得到搜索结果包括：

在一时刻时接收多个携带标识信息的无线信号，并获取对应的经纬度坐标；

判断所述多个携带标识信息的无线信号中是否存在经纬度坐标相同的至少两个无线信号；

若存在经纬度相同的至少两个无线信号，则提取经纬度坐标相同的至少两个无线信号，以作为所述搜索结果，若不存在，从所述多个携带标识信息的无线信号中根据信号强度选取信号强度最大的三个无线信号，以作为所述搜索结果；

其中，所述根据所述搜索结果得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹包括：

根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号的信号强度以及经纬度坐标相同的至少两个无线信号在不同时刻下的变化强度得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹；或

根据信号强度最大的三个无线信号的信号强度来计算得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹。

2.根据权利要求1中所述的实时导航方法，其特征在于，所述根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号的信号强度以及经纬度坐标相同的至少两个无线信号在不同时刻下的变化强度得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹包括：

判断经纬度坐标相同的所述至少两个无线信号的无线发射装置是否处于不同高度；

若判断为处于不同的高度，则通过所述至少两个无线信号的信号强度以及在不同时刻下的变化强度计算得到车辆的当前运动轨迹；

判断是否存在与所述当前运动轨迹匹配的规划轨迹，若匹配，提醒车辆当前行走在匹配的所述规划轨迹中。

3.根据权利要求2中所述的实时导航方法，其特征在于，所述判断是否存在与所述当前运动轨迹匹配的所述车辆的规划轨迹包括：

判断当前的所述行车轨迹是否与所述当前运动轨迹匹配。

4.根据权利要求3中所述的实时导航方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹更新所述行车轨迹包括：

根据所述运动轨迹对所述行车轨迹进行修正，以使车辆在所述道路范围内按照修正后的行车轨迹进行行车。

5.根据权利要求1中所述的实时导航方法，其特征在于，接收携带标识信息的无线信号并获取对应的经纬度坐标包括：

接收所有无线信号，并判断所有无线信号中是否存在携带标识信息的无线信号；

若存在携带所述标识信息的无线信号，获取携带所述标识信息的无线信号的MAC地址，根据所述MAC地址获取对应的经纬度坐标。

6.根据权利要求5中所述的实时导航方法，其特征在于，所述携带标识信息的无线信号由安装在所述道路范围内的无线发射装置发射而来。

7.一种导航终端，其特征在于，包括：

导航模块，用于根据起始位置信息和目的位置信息进行导航，以得到行车轨迹；

搜索模块，用于在按照所述行车轨迹行车至一道路范围时，搜索所述道路范围内的无线信号，以得到搜索结果；其中，所述搜索模块具体用于在一时刻时接收多个携带标识信息的无线信号，并获取对应的经纬度坐标；判断所述多个携带标识信息的无线信号中是否存在经纬度坐标相同的至少两个无线信号；若存在经纬度相同的至少两个无线信号，则提取经纬度坐标相同的至少两个无线信号，以作为所述搜索结果，若不存在，从所述多个携带标识信息的无线信号中根据信号强度选取信号强度最大的三个无线信号，以作为所述搜索结果；

获得模块，用于根据所述搜索结果获得车辆在所述道路范围内的运动轨迹；其中所述获得模块具体用于根据经纬度坐标相同的至少两个无线信号的信号强度以及经纬度坐标相同的至少两个无线信号在不同时刻下的变化强度得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹；或根据信号强度最大的三个无线信号的信号强度来计算得到车辆在所述道路范围内的运动轨迹；

更新模块，用于根据所述运动轨迹更新所述行车轨迹，以使车辆在所述道路范围内进行行车。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7中所述的导航终端。

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