CN1065502C - 链式输送机 - Google Patents

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Abstract

链式输送机有一条滚柱链(6)和一根用于垂直支承滚柱链(6)的支承轨(5)。滚柱链(6)有许多支承滚柱，它们借助于连接板(1)互相连接起来。为了侧向导引滚柱链(6)设有不连续的导向件(2)。导向件(2)上设有导向凸块(21)，它向下朝支承轨(5)的方向伸出上链段(6a)的连接板(1)之外。此外，导向件(2)有支承销(22，23)，它们从侧向伸出连接板(1)。导向件(2)在支承滚柱之间装在连接板(1)上。导向凸块(21)插入一个制在支承轨(5)上侧的导向槽(54)内，而支承销(22，23)将下链段(6b)垂直地支承在辅助轨(52，53)上。

Description

链式输送机
本发明涉及一种链式输送机。
此处所述类型的链式输送机例如建在架式贮存设备的贮物架中，在那里它作为输送机用于将要存放的物件装入贮物架。输送机通常是一条设有滚柱的输送链，它的两端通过皮带互相连接起来构成一个连续的环形回路。作为用于要存放物件的底板大多采用托盘。在存放物件时将托盘放在输送链上，并例如被叉车移入货架中，以便在需要时重新从货架中取出。这类链式输送机的困难在于，一方面链条滚柱在支承轨上的摩擦应尽可能地小。另一方面尤其在又长又深的货架中链条侧向必须准确导向，使滚柱链不会从支承轨上脱出，以及可使货架的侧向误差尽可能地小，从而能充分利用提供使用的空间。
由WO 94／00370已知上述链式输送机的一个“用于输送托盘和容器的托盘支承轨”，这种输送机考虑了上述存在的问题。为此目的，此链式输送机设有一条滚柱链，它的支承滚柱成对地在两侧通过一对侧面连接板连接起来，侧面连接板向下延伸到这样的程度，即，它们能使滚柱链上段侧向沿着工作轨导引，其中，工作轨的宽度小于成对的两个侧向连接板之间的距离。由铝制成的工作轨下部有一个封闭的回行通道，其中容纳滚柱链的下段，导向并垂直地支承着此下段。
前面所描述的链式输送机实施形式中存在的问题在于，滚柱链的侧向连接板必须既承受拉力又承受导向力。若用一种有良好自润滑特性的材料制造侧向连接板，如PTFE或聚乙烯，则它的拉伸强度不够，或构件必须有很大的横断面，从而导致提高成本。若这些构件用复合材料制造，则成本更高。如果用钢制造，则带来的缺点是，在滚柱链与导轨之间的摩擦系数比较高。这种情况尤其出现在处于封闭的回行通道内的下链段上，因为在这里侧向连接板还必须附加地承受滚柱链的自重。由于在滚柱链和支承轨之间产生的高摩擦系数，限制了如此设计的链式输送机的结构长度。此外，业已证实，由于在同时设计作为导向件的侧向连接板中的拉伸负荷，进一步增加了摩擦阻力。
FR1186142描述了另一种链式输送机，这种链式输送机也由支承滚柱、支承轨和连接板等元件构成，并且同样具有上述的缺点。
因此本发明的目的是提出一种链式输送机，它克服了前面所述的缺点，在滚柱链与支承轨之间只有很小的摩擦阻力，结构简单，此外还能成本低廉地制造。
根据本发明的链式输送机有一条滚柱链和一根用于垂直支承滚柱链的支承轨，其中，滚柱链有许多支承滚柱，它们借助连接板互相连接起来，以及，设有用于在支承轨上侧向导引滚柱链的导向机构，导向机构设计为不连续的导向件，它们在支承滚柱之间装在连接板上，所述的链式输送机还有设在端部的转向装置，用于使滚柱链转向和将滚柱链分为上链段和下链段，其中，在支承轨下侧有一个空腔，空腔中至少局部容纳下链段，其特征为：导向件向下朝支承轨的方向和从两侧都伸出上链段的连接板之外，导向件向下伸出连接板的部分设计用于上链段的导向，而导向件从侧向伸出连接板的部分，设计用于导引和垂直支承至少局部容纳在空腔内的下链段。
通过将导向机构设计为不连续的导向件，可做到将承受链条负荷的连接板和导向件的任务分开。因此连接板和导向件可以在它们的造型方面无需彼此凑合的情况下用对各自最适合的材料制造。
在链式输送机的最佳设计中规定，在横断面中看，连接板设计为基本上U形，在这种情况下它有两个侧边和在侧边之间的一个底部，其中，上链段连接板的底部总是指向上面。通过连接板的U形造型和向上指的底部，基本上防止了弄脏滚柱链和支承轨的上部工作面，这尤其在底部有最大长度时，如所建议的那样此长度至少近似等于两个相邻支承滚柱的轴间距。
最后，在链式输送机另一种最佳实施例中规定，滚柱链由统一的连接板制成，它们最好交替地绕其竖轴旋转180°后排列成，沿滚柱链的纵向看，一个连接板相对于相邻的连接板总是错开一个连接板的壁厚。滚柱链的这一设计可以特别简单和成本低廉地制成，因为只须生产唯一的一种类型的连接板。
下面借助于附图详细说明本发明。在这些附图中表示：
图1用于滚柱链的单个连接板三个不同的视图；
图2导向件的三个不同的视图；
图3滚柱链局部的俯视图；
图4滚柱链局部的侧视图；
图5链式输送机示意图；
图6链式输送机示意侧视图；
图7链式输送机俯视图；
图8沿图3中线A-A通过支承轨和滚柱链的第一个横断面；
图9沿图3中线B-B通过支承轨和滚柱链的第二个横断面；
图10通过另一种实施形式的支承轨和滚柱链的横断面；
图11连接板第一种其他实施形式的三个不同视图；以及
图12连接板第二种其他实施形式的俯视图。
图1表示用于滚柱链的连接板1的正视图、侧视图和平面图。连接板1基本上设计为U形，并有一个底部10和两个侧边11，12。位于两个侧边11，12之间的底部10构成了连接板1的上盖。连接板1的两个侧边11，12上制有孔13，用于安装支承支承滚柱的枢轴。此外，设有向外伸出的固定件14，通过其向里弯曲产生塑性变形可以用此使固定件14锁止枢轴。在侧边11，12的中央还制有矩形缺口15用来装入导向件，枢轴和导向件的结构后面还要详细说明。连接板1的底部10制有两个沿侧边11延伸的槽16，它们的宽度b2大于侧边11，12的壁厚。多个连接板1通过这些槽16可拼合成一根链条，只要将前面的或后面的一个连接板1的侧边11，12插入一个这样的槽16中。在连接板1后侧边11中的缺口15区域内，有一个向上弯的侧臂17，它的端面制有锯齿18a。在连接板1的上侧还制有其他锯齿18b。这样一种连接板1的基本形状最好通过冲压制造，而U形的造型通过紧接着弯曲此冲压件制成。
图2表示导向件2的正视图、侧视图和平面图。导向件2基本上具有T形的基本形状，但此形状设计为略有不对称。导向件2两侧各设一个支承销22，23。其中，左面的支承销22比右面的支承锁23短，短的量为连接板1(图1)侧边11，12的壁厚。导向件2下侧有一个导向凸块21。导向件2的中部24的宽度为b3，这一宽度b3与连接板1(图1)侧边11，12中缺口15的宽度b1协调一致，所以导向件2可以定位在连接板1的两个侧边中。为了使导向件2能可靠地固定在连接板或其侧边上，可按传统的方式在导向件2上设锁止和／或夹紧机构，但为了视图清晰在图中没有表示。
图3表示局部滚柱链的俯视图，图4为侧视图。滚柱链6有许多连接板1和导向件2。此外，每个连接板1设一个滚柱4，它们借助于枢轴3连接在一起。滚柱链6由统一的连接板1组成，其中一个个连接板1交替地绕它们的竖轴旋转180°后连续排列，并总是错开连接板1的侧边壁厚。为了连接板1的相互连接采用支承滚柱4的枢轴3。通过弯曲固定件14(图1)可将枢轴3锁止在孔13内。
导向件2安装和固定在侧边11，12的缺口15中(见图1)。固定可通过夹紧作用实现；但也可考虑设置例如止动销等。向上伸出的锯齿18用于按传统的方式在要存放的物件与滚柱链之间传力，此要存放的物件例如放在木质托盘上。因为在采用木质托盘的情况下锯齿18刺入托盘，所以通过锯齿在托盘与滚柱链6之间获得可靠的摩擦连接。
由图3还可看出，滚柱链6的上面基本上是封闭的。为做到这一点，使每个连接板1的底部10的长度，至少大体上等于两个相邻支承滚柱4的轴间距。
在图5所示的示意图中表示了滚柱链可能的设计方案。这里所表示的链式输送机由滚柱链6、支承轨5、转向辊31、33、导向件32以及端部滑道35组成。滚柱链6的两端通过皮带7互相连在一起，并经由两个转向辊31、33构成一个连续环行的输送机。由于滚柱链6只须在支承轨5的上侧承载，所以，循环的输送机回路长度的大约一半设计为滚柱链6便够了。这样的设计可节约费用，减轻重量，以及除此之外还减小总摩擦力。
在此视图中左侧所设的转向辊31基本上设计为圆形，而右侧的转向辊33设计为角部修圆的四边形。这一设计用于连续循环的输送机的长度补偿，因为在滚柱链6转向时产生按一条链条环节长度为周期的多角效应(Polygon-Effext)。为了一方面有利于滚柱链6转向，以及另一方面在链条高速运行时承受产生的离心力，在左侧转向辊31所在区设导轨32，在转向时导向件2支承销21，22的上侧贴靠在导轨32上。
滚柱链6被左侧的转向辊31分为一个上链段和一个下链段6a，6b。在链式输送机前部的推入端设有出口滑道35，在放在滚柱链6上的货物卸在此滑道35上时，卸货时在系统内剩余的动能可由滑道35吸收。出口滑道35的长度、性能和表面设计，主要取决于卸货时滚柱链6的最大速度以及货物的重量。在后端设有档块36。但也完全可以设排出滑道来替代挡块36。
图6示意表示链式输送机侧视图，而图7则表示俯视图。图6中表示了三个装有货物41的托盘42，托盘42放在滚柱链6上，并可被滚柱链6沿两个方向移动。为了将另一个托盘放在链式输送机或滚柱链6上，最好用一台叉车将此另一个托盘从推入端P推入。在所表示的这一举例中，此时可通过最外部的那个托盘将整个滚柱链6与放在它上面的货物一起向后移动，亦即在本例中为向右移。一旦要放入的托盘与滚柱链接触，滚柱链便被此新的托盘推向右移。在滚柱链6上侧的锯齿有助于在托盘42与滚柱链6之间建立可靠的摩擦连接。由图7还可看出，输送机系统由两个平行排列的链式输送机所组成。
图8表示沿图3中线A-A通过链式输送机支承轨5和滚柱链6的横断面。在支承轨5的上侧设有导向槽54，导向件2的导向凸块21插入槽中并在其中运行。此外，支承轨5有一个向下开口的空腔51。在空腔51内排列有两根辅助轨52，53，导向件2的支承销22，23搁在它们上面，从而垂直支承并侧向导引了下链段6b。为了固定支承轨5，在支承轨5的下部有两个T形槽50。当然也可以考虑在支承轨5上设置用于侧向固定整个支承轨的槽。
图9表示沿图3中线B-B通过支承轨5和滚柱链6的第二个横断面。由这一剖面图可见滚柱链6的支承滚柱4和枢轴3。枢轴3按传统的方式用作各连接板之间的铰链式连接，此外还起支承滚柱4的支承轴的作用。
图10表示通过支承轨5a以及滚柱链6或导向件2a的另一种实施形式的横断面。在这一例子中，支承轨5a没有中央导向槽54(图9)，而是有上部工作面55，它的侧向以两个处于更低位置的导向面56，57为界。导向件2a有两个侧面导向臂25，26，它们向下朝着导向面56，57的方向与工作面55搭接。在导向臂25，26的上侧，有其用途与前面已说明的导向件2相同的滑动面。此外，支承轨5a上制有另加的两个T形槽59。在这些T形槽59中可例如固定转向辊的支架。除此以外，一个个支承轨段可借助于这种T形槽59相互连接在一起。
图11中表示的是连接板第一种其他实施形式的正视图、侧视图和平面图。这种连接板1a有一个底部10a，它的两个端部19a制有台阶。此外，将两个侧边11a，12a设计为使连接板1a能拼合成一根链条，而底部10a中无须制有插入侧边12的槽16(图1)。由这种连接板1a组成的滚柱链，可以通过底部10a的端部19a所制的台阶，非常良好地承受各连接板1a之间产生的侧向力。
不过也可以制成端部19b为斜面的底部来代替台阶，这种情况表示在图10中。有关底部10a，10b的平均长度略短于两个相邻滚柱或所设孔13a的轴间距。对于其端部设计为斜面的底部10b而言，平均长度应理解为在底部10b的纵向中心线处，而带台阶的底部10a则为各台阶中央之间的连接距离b4。
总之，可以肯定，与先有技术的链式输送机相比，具有上述特征的链式输送机摩擦很小，不容易弄脏，能比较方便和成本低廉地制造。
这种链式输送机的使用领域不仅限于架式贮存设备。确切地说，这种链式输送机可在任何地方使用。此外，这类链式输送机既适合水平安装，但也适合于安装在略有倾斜的平面上。最后，还可设想此链式输送机滚柱链的驱动通过一个独立的驱动装置实现。

Claims (17)

1．链式输送机有一条滚柱链(6)和一根用于垂直支承滚柱链(6)的支承轨(5)，其中，滚柱链(6)有许多支承滚柱(4)，它们借助连接板(1)互相连接起来，以及，设有用于在支承轨(5)上侧向导引滚柱链(6)的导向机构(2)，导向机构(2)设计为不连续的导向件，它们在支承滚柱(4)之间装在连接板(1)上，所述的链式输送机还有设在端部的转向装置(31，32)，用于使滚柱链(6)转向和将滚柱链(6)分为上链段和下链段(6a，6b)，其中，在支承轨(5)下侧有一个空腔(51)，空腔(51)中至少局部容纳下链段(6b)，其特征为：导向件(2)向下朝支承轨(5)的方向和从两侧都伸出上链段(6a)的连接板(1)之外，导向件(2)向下伸出连接板(1)的部分设计用于上链段(6a)的导向，而导向件(2)从侧向伸出连接板(1)的部分(22，23)，设计用于导引和垂直支承至少局部容纳在空腔(51)内的下链段(6b)。
2．按照权利要求1所述的链式输送机，其特征为：支承轨(5)空腔(51)内设有两根辅助轨(52，53)，它们内侧之间的距离大于连接板(1)的宽度，但小于一个导向件(2)的宽度，所以导向件(2)从侧向伸出连接板(1)的部分(22，23)将下链段垂直支承在辅助轨(52，53)上。
3．按照权利要求1所述的链式输送机，其特征为：在横断面中看，连接板(1)设计为基本上U形，在这种情况下它有两个侧边(11，12)和在侧边之间的一个底部(10)，其中，上链段(6a)连接板(1)的底部(10)总是指向上面。
4．按照权利要求3所述的链式输送机，其特征为：连接板(1a，1b)底部(10)的两个端部有台阶(19a)或设计成斜边(19b)。
5．按照权利要求3所述的链式输送机，其特征为：底部(10)的平均长度至少近似等于两个相邻支承滚柱(4)的轴间距，其中，连接板(1)的底部(10)设计为滚柱链(6)的上盖板，以防止弄脏支承轨(5)和支承滚柱(4)。
6．按照权利要求3所述的链式输送机，其特征为：连接板底部(10)的上侧构成在滚柱链(6)上要输送物品的支承面，并设有提高要输送的物品与滚柱链(6)之间水平传递力的装置(18)。
7．按照权利要求5所述的链式输送机，其特征为：底板(10)设有两个沿侧边(11，12)方向的槽(16)，槽(16)的宽度(b2)大于侧边(11，12)的壁厚。
8．按照权利要求1所述的链式输送机，其特征为：滚柱链(6)由统一的连接板(1，1a，1b)组成。
9．按照权利要求8所述的链式输送机，其特征为：相邻连接板(1，1a，1b)总是在一个绕其竖轴旋转180°后的位置下连续排列，以及，沿滚柱链纵向看，相邻连接板水平方向彼此总是错开一个连接板(1，1a，1b)的壁厚。
10．按照权利要求1所述的链式输送机，其特征为：在支承轨(5)上侧制有一个纵向槽(54)，以及，导向件(2)设有插入此纵向槽(54)内的凸块(21)。
11．按照权利要求1所述的链式输送机，其特征为：在支承轨(5)上侧有一个工作面(55)，它的侧向以两个位置更低的导向面(56，57)为界，以及导向件(2a)有两个侧面导向臂(25，26)，它们与导向面(56，57)匹配地共同工作。
12．按照权利要求1所述的链式输送机，其中，支承滚柱(4)支承在枢轴(3)上，其特征为：连接板(1)上制有用于穿过枢轴(3)的孔(13)，以及，连接板(1)在这些孔(13)的区域内设有可塑性变形的固定件(14)，通过弯曲固定件将枢轴(13)锁止在装配位置。
13．按照权利要求3所述的链式输送机，其特征为：连接板(1)的两个侧边(11，12)上制有缺口(15)，用于插入导向件(2)并使导向件(2)定位。
14．按照权利要求13所述的链式输送机，其特征为：导向件(2)设有锁止和／或夹紧机构，导向件(2)借助于此机构能可靠地固定在连接板(1)上。
15．按照权利要求1所述的链式输送机，其特征为：滚柱链(6)的两端借助于一条辅助皮带(7)连接成一个循环连续的输送机，其中，滚柱链(6)的长度最多是整个输送机的60％。
16．按照权利要求1所述的链式输送机，其特征为：导向件(2)用塑料制成，这种塑料有良好的自润滑特性。
17．按照权利要求10所述的链式输送机，其特征为：导向件(2)有一个中央导向凸块(21)和两个侧向支承销(22，23)，其中，一个支承销(23)比另一个支承销(22)长，长出的量等于连接板(1)一个侧边(11，12)的壁厚。
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