CN106549998B - 一种obd数据透传的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种OBD数据透传的方法及系统，该方法包括：OBD终端获取服务中心的IP地址，并通过移动数据网络连接至服务中心；待车载Android装置启动后，其通过CAN总线连接至OBD终端，并通过移动数据网络连接至服务中心；OBD终端向车载Android装置发送服务中心的IP地址；车载Android装置依据IP地址与服务中心建立透传关系；OBD终端停止通过移动数据网络上传其OBD数据至服务中心，藉由车载Android装置连接至服务中心。综上，本发明具有如下有益效果：通过Android平台的透传技术，达到Android与OBD数据采集终端共同利用移动通信网络模块来实现连网络功能的目的，同时达到提高通信效率以及节省通信流量的效果。

Description

一种OBD数据透传的方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种OBD数据透传的方法及系统。

背景技术

当前Android平台和互联网通信等移动技网络及移动终端发展迅猛，汽车电子也加入到移动终端的队伍里面来，无论是OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)数据采集，还是车载娱乐系统。车载娱乐系统目前许多厂商都采用了Android平台，Android平台对移动网络的支持技术已经非常成熟，而OBD数据采集，需要通过移动网络通信，将数据上传到网络云中心服务器上。但是，OBD数据采集和车载娱乐系统分属不同的硬件终端，现有技术中，无法合理地结合两者的优势以达到提高通信效率以及节省通信流量的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中无法合理地结合OBD数据采集和车载娱乐系统两者的优势的问题。提供一种OBD数据透传的方法及系统。

本发明解决技术问题采用的技术手段是提供一种OBD数据透传的方法，包括：

OBD终端获取服务中心的IP地址，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；

待车载Android装置启动后，其通过CAN总线连接至所述OBD终端，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；

所述OBD终端向所述车载Android装置发送所述服务中心的IP地址；

所述车载Android装置依据所述IP地址与所述服务中心建立透传关系；

所述OBD终端停止通过移动数据网络上传其OBD数据至所述服务中心，藉由所述车载Android装置连接至所述服务中心。

在本发明所述的方法中，还包括：

若所述车载Android装置切换为WIFI状态时，关闭所述车载Android装置的移动数据网络；

所述OBD终端通过移动数据网络连接至所述服务中心。

在本发明所述的方法中，还包括：

若所述车载Android装置切换为拨打电话状态时，所述OBD暂存待传输至所述服务中心的数据；

待所述车载Android装置拨打电话结束后，所述OBD终端藉由所述车载Android装置连接至所述服务中心，并传送所述待传输至所述服务中心的数据。

在本发明所述的方法中，所述待车载Android装置启动后，其通过CAN总线连接至所述OBD终端，并通过移动数据网络连接至所述服务中心的步骤包括：

点火开关打开ACC档和/或ON档之后，启动所述车载Android装置；

所述车载Android装置通过CAN总线连接至所述OBD终端；

所述车载Android装置通过移动数据网络连接至所述服务中心。

在本发明所述的方法中，所述车载Android装置通过移动数据网络连接至所述服务中心的步骤包括：

所述车载Android装置通过拨号程序进行PPPOE拨号，以建立PPP通道。

在本发明所述的方法中，所述车载Android装置依据所述IP地址与所述服务中心建立透传关系的步骤还包括：

所述车载Android装置依据所述IP地址与所述服务中心建立SOCKET连接；

将所述OBD终端待传输至所述服务中心的数据写入SOCKET包中，并将所述服务中心返回的数据从所述SOCKET包中读取出来。

另一方面，提供一种OBD数据透传的系统，包括：

OBD终端，用于获取服务中心的IP地址，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；还用于向所述车载Android装置发送所述服务中心的IP地址；还用于停止通过移动数据网络上传其OBD数据至所述服务中心，藉由所述车载Android装置连接至所述服务中心；

所述车载Android装置，用于在启动后，通过CAN总线连接至所述OBD终端，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；还用于依据所述IP地址与所述服务中心建立透传关系。

在本发明所述的系统中，所述车载Android装置包括：

启动单元，用于在点火开关打开ACC档和/或ON档之后自启动；

CAN连接单元，用于通过CAN总线连接至所述OBD终端；

移动连接单元，用于通过移动数据网络连接至所述服务中心。

在本发明所述的系统中，所述移动连接单元还用于通过拨号程序进行PPPOE拨号，以建立PPP通道。

在本发明所述的系统中，所述车载Android装置还用于依据所述IP地址与所述服务中心建立SOCKET连接；

所述OBD终端还用于将待传输至所述服务中心的数据写入SOCKET包中，并将所述服务中心返回的数据从所述SOCKET包中读取出来。

实施本发明中的一种OBD数据透传的方法及系统具有以下有益效果：合理地结合OBD数据采集和车载娱乐系统的优势，通过Android平台的透传技术，达到Android与OBD数据采集终端共同利用移动通信网络模块来实现连网络功能的目的，同时达到提高通信效率以及节省通信流量的效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种OBD数据透传的方法的流程图；

图2是本发明提供的一种OBD数据透传的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种OBD数据透传的方法及系统，其目的在于，车载Android装置2进行数据透传的时候，根据OBD终端1转发过来的服务中心3IP地址，与服务中心3建立通信连接，将数据加上与OBD终端1通信的协议包头，通过CAN(控制器局域网络，Controller AreaNetwork)总线发送给OBD终端1，透传过程完成。当Android系统关机之后，通知OBD终端1，收回控制权，由OBD终端1自主向服务中心3传输数据。

参见图1，图1是本发明提供的一种OBD数据透传的方法的流程图，该方法所涉及的OBD终端1及车载Android装置2安装于同一车辆之内，该OBD数据透传的方法包括以下步骤：

S1、OBD终端1获取服务中心3的IP(Internet Protocol)地址，并通过移动数据网络连接至所述服务中心3；例如，在车载Android装置2没有开机之前，由OBD终端1使用其自身的3G模块连接至服务中心3，传输OBD数据到服务中心3。

S2、待车载Android装置2启动后，其通过CAN总线连接至所述OBD终端1，并通过移动数据网络连接至所述服务中心3；车载Android装置2中主要植入了主体程序及为透传OBD数据运行的服务程序CarNetService。其中，该步骤S2包括以下子步骤：

S21、点火开关打开ACC档和/或ON档之后，启动所述车载Android装置2；通过设置相应的程序，监听车辆中的点火开关，一旦点火开关打开ACC档和/或ON档，便自动启动所述车载Android装置2。

其中，汽车点火开关包括以下档位：

1、LOCK

LOCK锁死汽车，一般的车钥匙放到这个档位就等于锁死了方向盘，方向盘不能有太大的活动。

2、ACC

ACC给全车通电，收音机、车灯等可以正常使用，不可以使用空调。

3、ON

ON除了起动机，其余的基础设备都是开着的，可以为方向盘解锁，可以使用空调，但空调无制冷效果，因为此时压缩机未启动，只有鼓风机运转，吹出来的是自然风。正常行车时钥匙处于ON状态，这时全车所有电路都处于工作状态。

4、START

START发动汽车，启动发动机，耗油，开起车子，空调开始制冷。START档是发动机启动档位，启动后会自动恢复正常状态也就是ON档。

S22、所述车载Android装置2通过CAN总线连接至所述OBD终端1；Android系统开机之后，CarNetService收到Android系统的开机广播之后，自动运行，根据与OBD终端1预先定义的的通信协议，通过CAN总线进行协议通信，报告Android系统自身状态。

S23、所述车载Android装置2通过移动数据网络连接至所述服务中心3。该步骤S23包括以下子步骤：

S231、所述车载Android装置2通过拨号程序进行PPPOE(Point to PointProtocol over Ethernet)拨号，以建立PPP(Point to Point Protocol)通道；Android系统开机过程中，Linux驱动会将连接在USB控制器的3G模块USB终端初始化为虚拟串口设备节点，Android拨号程序使用AT指令对3G模块进行初始化，并进行PPPOE拨号，建立PPP通道。其中，AT即Attention，AT指令一般应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信。

S232、所述移动运营商为所述车载Android装置2分配IP地址。移动运营商为Android分配IP地址，建立DNS(Domain Name System，域名系统)。

S3、所述OBD终端1向所述车载Android装置2发送所述服务中心3的IP地址；

S4、所述车载Android装置2依据所述IP地址与所述服务中心3建立透传关系；与OBD终端1通信成功之后，CarNetService发出请求数据透传，OBD终端1收到数据透传请求之后，将后台服务中心3的IP地址转发给CarNetService，CarNetService依据这个IP地址，接管数据传输的控制权，进入透传状态。此外，该步骤还包括步骤：

S41、所述车载Android装置2依据所述IP地址与所述服务中心3建立SOCKET连接；其中，Socket又称″套接字″，应用程序通常通过″套接字″向网络发出请求或者应答网络请求。CarNetService进行数据透传的时候，根据OBD终端转发过来的后台服务中心IP地址，与后台服务中心建立SOCKET连接。

S42、将所述OBD终端1待传输至所述服务中心3的数据写入SOCKET包中，并将所述服务中心3返回的数据从所述SOCKET包中读取出来。例如，当收到OBD终端上传给后台的数据时，将此数据写到SOCKET里面，同时实时查询SOCKET，当后台服务中心有发给OBD终端的数据时，会通过SOCKET读取出来，将数据加上与OBD终端通信的协议包头，通过CAN总线发送给OBD终端，至此，透传过程完成。

S5、所述OBD终端1停止通过移动数据网络上传其OBD数据至所述服务中心3，藉由所述车载Android装置2连接至所述服务中心3。车载Android装置2将OBD需要传输的数据，发送给这个IP目的地地址。

此外，在报告Android系统自身状态时(如：Android系统已经成功开机，3G网络信号质量多少，是正在使用3G还是WIFI)，即该方法在车载Android装置2与服务中心3通信的过程中还包括以下执行步骤S5之后可能发生的步骤：

S61、若所述车载Android装置2切换为WIFI状态时，关闭所述车载Android装置2的移动数据网络；

S62、所述OBD终端1通过移动数据网络连接至所述服务中心3。

S71、若所述车载Android装置2切换为拨打电话状态时，所述OBD暂存待传输至所述服务中心3的数据；

S72、待所述车载Android装置2拨打电话结束后，所述OBD终端1藉由所述车载Android装置2连接至所述服务中心3，并传送所述待传输至所述服务中心3的数据。

以上步骤S61-S62、S71-S72可总结为：在通信过程中，如果网络状态发生变化，CarNetService及时报告给OBD终端1，如果Android系统进入拨打电话或者使用WIFI状态，此时Android平台的3G网络状态处于关闭状态。如果处于拨打电话状态，OBD将采集的数据暂时保存，待通话结束后，对OBD数据进行补报。如果Android处于WIFI连网状态，OBD终端1将收回数据传输控制权，由OBD自己通过3G模块将数据直接传输给后台中心服务器。当由WIFI状态切换回3G状态，Android将再次获取3G控制权，拨号并建立PPPOE通道，OBD将上传数据转发给CarNetService，由CarNetService进入透传。

此外，当Android系统关机之后，通知OBD终端，收回控制权，由OBD终端自主传输数据。

参见图2，图2是本发明提供的一种OBD数据透传的系统100的结构示意图，该OBD数据透传的系统100包括OBD终端1机车载Android装置2。其中：

OBD终端1，用于获取服务中心3的IP地址，并通过移动数据网络连接至所述服务中心3；还用于向所述车载Android装置2发送所述服务中心3的IP地址；还用于停止通过移动数据网络上传其OBD数据至所述服务中心3，藉由所述车载Android装置2连接至所述服务中心3；还用于将待传输至所述服务中心3的数据写入SOCKET包中，并将所述服务中心3返回的数据从所述SOCKET包中读取出来。

所述车载Android装置2，用于在启动后，通过CAN总线连接至所述OBD终端1，并通过移动数据网络连接至所述服务中心3；还用于依据所述IP地址与所述服务中心3建立透传关系；还用于依据所述IP地址与所述服务中心3建立SOCKET连接；。

其中，所述车载Android装置2包括：

启动单元，用于在点火开关打开ACC档和/或ON档之后自启动；

CAN连接单元，用于通过CAN总线连接至所述OBD终端1；

移动连接单元，用于通过移动数据网络连接至所述服务中心3；还用于通过拨号程序进行PPPOE拨号，以建立PPP通道；移动运营商为所述车载Android装置2分配IP地址。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种OBD数据透传的方法，其特征在于，包括：

OBD终端获取服务中心的IP地址，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；

待车载Android装置启动后，其通过CAN总线连接至所述OBD终端，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；

所述OBD终端向所述车载Android装置发送所述服务中心的IP地址；

所述车载Android装置依据所述IP地址与所述服务中心建立透传关系；

所述OBD终端停止通过移动数据网络上传其OBD数据至所述服务中心，藉由所述车载Android装置连接至所述服务中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车载Android装置切换为WIFI状态时，关闭所述车载Android装置的移动数据网络；

所述OBD终端通过移动数据网络连接至所述服务中心。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车载Android装置切换为拨打电话状态时，所述OBD暂存待传输至所述服务中心的数据；

待所述车载Android装置拨打电话结束后，所述OBD终端藉由所述车载Android装置连接至所述服务中心，并传送所述待传输至所述服务中心的数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待车载Android装置启动后，其通过CAN总线连接至所述OBD终端，并通过移动数据网络连接至所述服务中心的步骤包括：

点火开关打开ACC档和/或ON档之后，启动所述车载Android装置；所述ACC档为给全车通电，收音机、车灯可以正常使用，不可以使用空调；

所述车载Android装置通过CAN总线连接至所述OBD终端；

所述车载Android装置通过移动数据网络连接至所述服务中心。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载Android装置通过移动数据网络连接至所述服务中心的步骤包括：

所述车载Android装置通过拨号程序进行PPPOE拨号，以建立PPP通道。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载Android装置依据所述IP地址与所述服务中心建立透传关系的步骤还包括：

所述车载Android装置依据所述IP地址与所述服务中心建立SOCKET连接；

将所述OBD终端待传输至所述服务中心的数据写入SOCKET包中，并将所述服务中心返回的数据从所述SOCKET包中读取出来。

7.一种OBD数据透传的系统，其特征在于，包括：

OBD终端，用于获取服务中心的IP地址，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；还用于向车载Android装置发送所述服务中心的IP地址；还用于停止通过移动数据网络上传其OBD数据至所述服务中心，藉由所述车载Android装置连接至所述服务中心；

所述车载Android装置，用于在启动后，通过CAN总线连接至所述OBD终端，并通过移动数据网络连接至所述服务中心；还用于依据所述IP地址与所述服务中心建立透传关系。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载Android装置包括：

启动单元，用于在点火开关打开ACC档和/或ON档之后自启动；所述ACC档为给全车通电，收音机、车灯可以正常使用，不可以使用空调；

CAN连接单元，用于通过CAN总线连接至所述OBD终端；

移动连接单元，用于通过移动数据网络连接至所述服务中心。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动连接单元还用于通过拨号程序进行PPPOE拨号，以建立PPP通道。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载Android装置还用于依据所述IP地址与所述服务中心建立SOCKET连接；

所述OBD终端还用于将待传输至所述服务中心的数据写入SOCKET包中，并将所述服务中心返回的数据从所述SOCKET包中读取出来。