CN106546205A - 输电线路弧垂监测装置、服务器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输电线路弧垂监测装置、服务器和方法，该装置包括：壳体和与壳体连接的滚轮；上述壳体内设置有微控制器和与该微控制器连接的微型电机、倾角传感器、存储器、电源模块和无线通信模块；微型电机用于驱动主动轮沿所述输电线路转动；倾角传感器用于按照服务器设定的时间间隔采集上述输电线路当前位置的倾角信息；微控制器用于控制微型电机驱动主动轮按照服务器设定的速度转动；无线通信模块用于将倾角信息发送至服务器。本发明测量的精度高，实现方式简单，有利于弧垂的在线监测。

Description

输电线路弧垂监测装置、服务器和方法

技术领域

本发明涉及电力系统监控技术领域，尤其是涉及一种输电线路弧垂监测装置、服务器和方法。

背景技术

输电线路弧垂是线路设计和运行的主要指标，关系到线路的运行安全，因此必须控制在设计规定的范围内。输电线路弧垂随着运行时间增加和气候及沿线环境的变化而变化，输电线路导线弧垂产生变化，会造成导线对地或对交跨物安全距离不能满足规程要求，威胁线路的安全运行，甚至造成线路故障，给人们的生产生活带来巨大的经济损失和人身安全威胁。因此，导线弧垂需要限制在一定范围之内，并且在线路的运行过程中能够实时监测线路弧垂情况，以反映线路的运行情况，排除潜在的安全隐患，以便输电线路更加安全的运行。

目前，输电线路弧垂监测方法主要有：倾角测量法、温度测量法、张力测量法、雷达测距、激光测距以及图像法等，其中温度和张力测量法需要获取架空线的初始运行条件，依赖架空线状态方程进行求解计算，且受监测环境条件的变化有较大误差，雷达、激光测距以及倾角法监测方法复杂，且对监测系统有较高的要求，造价昂贵，不利于大范围安装监测。上述的测量方法均不能很好地实现实时在线测量，测量周期长，效率低，需要使用较多人力，精度也会受到影响，因此有必要寻找一个简单方便的监测方法来实现输电线路架空线的弧垂监测。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输电线路弧垂监测装置、服务器和方法，以提高弧垂的测量精度，且操作简单方便。

第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路弧垂监测装置，包括：壳体和与壳体连接的滚轮；上述壳体内设置有微控制器和与该微控制器连接的微型电机、倾角传感器、存储器、电源模块和无线通信模块；滚轮至少包括一对主动轮和一对从动轮，分别设置于输电线路的上下两侧，一对主动轮的转动轴连线和一对从动轮的转动轴连线平行；微型电机用于驱动主动轮沿所述输电线路转动；倾角传感器用于按照服务器设定的时间间隔采集上述输电线路当前位置的倾角信息，该倾角传感器的基准面垂直于主动轮的转动轴连线与从动轮的转动轴连线构成的平面；微控制器用于控制微型电机驱动主动轮按照服务器设定的速度转动；无线通信模块用于将倾角信息发送至服务器，以使服务器根据速度、时间间隔和倾角信息绘制输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算该输电线路各点的弧垂。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，电源模块包括依次电连接的导线感应取电单元、整流滤波单元和储能电容；导线感应取电单元包括感应线圈，感应线圈通过固定环固定；输电线路从该感应线圈内穿过。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，无线通信模块包括GPRS单元和ZigBee无线单元；GPRS单元用于将倾角信息发送至服务器；ZigBee无线单元用于与具有ZigBee模块的手持机配对进行修改参数设置。

结合第一方面及上述第一、二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，主动轮和从动轮至少之一为绝缘凹槽轮。

结合第一方面及上述第一、二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，监测装置以10-20cm/s的速度沿输电线路移动。

结合第一方面及上述第一、二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，倾角传感器按照10-60s的时间间隔采集输电线路的倾角信息。

结合第一方面及上述第一、二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，存储器用于存储上述时间间隔和速度。

第二方面，本发明实施例还提供一种输电线路弧垂监测服务器，包括：发送模块、接收模块和计算模块；发送模块用于将设定的时间间隔和设定的速度发送给输电线路弧垂监测装置；接收模块用于接收该输电线路弧垂监测装置发送的倾角信息；计算模块用于根据上述速度、时间间隔和倾角信息绘制输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算输电线路各点的弧垂。

第三方面，本发明实施例还提供一种利用上述输电线路弧垂监测装置的监测方法，包括：启动输电线路弧垂监测装置；该输电线路弧垂监测装置已预先安装在待测输电线路的起点；输电线路弧垂监测装置按照服务器设定的速度沿待测输电线路移动；通过倾角传感器按照服务器设定的时间间隔采集待测输电线路的倾角信息；将倾角信息发送至服务器，以使服务器根据上述速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算待测输电线路各点的弧垂。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，服务器根据上述速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图包括：服务器根据速度和时间间隔计算长度；每个长度分别对应倾角信息；服务器根据长度和对应倾角信息在模拟坐标系下绘制长度对应的线段；服务器根据线段的连线得到待测输电线路在模拟坐标系下的模拟图；服务器根据模拟图计算待测输电线路各点的弧垂包括：服务器绘制模拟图的首尾连线；服务器计算模拟图各点与首尾连线的垂直距离；服务器根据所述垂直距离计算待测输电线路各点的弧垂。

本发明实施例带来了以下有益效果：

弧垂监测装置通过在待测输电线路上按照设定的速度经过，并按照设定的时间间隔采集倾角信息，根据速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算待测输电线路各点的弧垂，测量的精度高，实现方式简单，不受地理位置、环境因素、水平张力等的影响，有利于弧垂的在线监测，并且服务器可以描绘出待测输电线路的模拟图，从而进行更加详细的在线分析。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输电线路弧垂监测装置的使用示意图；

图2为本发明实施例提供的输电线路弧垂监测装置的结构框图；

图3为本发明实施例提供的输电线路弧垂监测服务器的结构框图；

图4为本发明实施例提供的输电线路弧垂监测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的输电线路在模拟坐标系中的模拟示意图；

图6为本发明实施例提供的模拟坐标系中弧垂的示意图。

图标：

100-监测装置；101-壳体；102-滚轮；1021-主动轮；1022-从动轮；203-微控制器；204-微型电机；205-倾角传感器；206-存储器；207-无线通信模块；301-发送模块；302-接收模块；303-计算模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在通知信息访问方法及通知信息访问装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种输电线路弧垂监测装置，如图1所示，该监测装置100包括：壳体101和与壳体连接的滚轮102；其中滚轮102至少包括一对主动轮1021和一对从动轮1022，分别设置于输电线路的上下两侧，一对主动轮的转动轴连线和一对从动轮的转动轴连线平行。至少一对主动轮和一对从动轮的设置，可以保证监测装置100的主体可以与待测输电线路的当前位置的倾角保持一致，为后续倾角传感器准确采集待测输电线路的倾角信息提供基础。

具体地，上述一对从动轮1022设置为与监测装置100的主体可拆卸的方式，具体的连接方式属于现有技术在此不再赘述。一对主动轮或者一对从动轮两者之一为绝缘凹槽轮，或者两者均为绝缘凹槽轮；当两者之一为凹槽轮时，应保证该凹槽轮的槽宽和槽深可以容纳待测输电线路，并且主动轮和从动轮可以有效夹紧该线路。该主动轮和从动轮可以采用与输电线路的材料之间摩擦系数高且耐磨的材料制成。

在将该监测装置100安装至待测输电线路上的时候，主动轮和从动轮夹紧该输电线路，保证在主动轮匀速转动的过程中与待测输电线路之间不打滑。

参见图2所示的输电线路弧垂监测装置的结构框图，该监测装置100包括：微控制器203、微型电机204、倾角传感器205、存储器206和无线通信模块207，其中微控制器203分别与上述微型电机204、倾角传感器205、存储器206和无线通信模块207连接。微型电机204用于驱动主动轮1021沿输电线路转动，具体可以通过齿轮等方式。监测装置还包括电源模块用于给上述各部件供电，上述各部件均安装在壳体101内。

其中，倾角传感器205安装在壳体101内时，保证其基准面垂直于主动轮的转动轴连线与从动轮的转动轴连线构成的平面，由于主动轮和从动轮均是成对设置，因此主动轮的转动轴连线与从动轮的转动轴连线与其之间的输电线路是近似平行的，而该倾角传感器205即可以采集该段输电线路的倾角信息。

电源模块包括依次电连接的导线感应取电单元、整流滤波单元和储能电容；导线感应取电单元包括感应线圈，感应线圈通过固定环固定；输电线路从该感应线圈内穿过。具体的感应取电原理采用现有技术中的方式。

进一步地，微控制器203用于控制微型电机204驱动主动轮按照服务器设定的速度转动。无线通信模块207用于将上述倾角信息发送至服务器，具体地，无线通信模块207包括GPRS单元和ZigBee无线单元；GPRS单元用于将倾角信息发送至服务器；ZigBee无线单元用于与具有ZigBee模块的手持机配对进行修改参数设置。

在使用时，服务器可以发送检测命令给监测装置100从而开始弧垂检测，监测装置100的初始位置在待测输电线路的起点，上述待测输电线路一般指两个输电线路铁塔之间的线路，即该监测装置100设置在输电线路在铁塔处的起点。

在开始检测时，监测装置100先对当前的倾角信息进行一次采集，然后按照服务器设定的速度进行移动，同时倾角传感器按照服务器设定的时间间隔采集倾角参数，上述速度和时间间隔可以是服务器下发给监测装置或者是预先存储在监测装置的存储器206中。采集的倾角参数可以存储在存储器206中，待采集完成后发送，也可以在每次采集之后即向服务器发送。

考虑到监测装置100在输电线路上行驶的稳定性，优选其速度为10-20cm/s。根据主动轮的直径和上述速度可以计算出微型电机204的输出转速，微控制器203控制微型电机204按该输出速度转动。在监测装置100上沿输电线路的两个侧面还分别设置有停止装置，在行驶到输电线路的终点时会接触线路与铁塔的固定装置，而该停止装置在被触碰到时会导致监测装置停止行驶和采集，从而结束该次采集。在下次采集时，从该终点出发直至回到上述起点为止。

服务器接收到监测装置100发送的倾角信息后，通过速度与时间间隔相乘即可得到监测装置100的行驶距离，上述倾角信息和行驶距离一一对应，实际上该倾角信息对应于该行驶距离的起点处的倾角，在绘制输电线路的模拟图时，输电线路被近似成多段线段的连线。可知，时间间隔越长，线段的长度也就越长，近似的精度越差，综合考虑精度和计算量，上述时间间隔优选为10-60s。

服务器预先建立模拟坐标系，在该模拟坐标系中输电线路的长度按照固定的比例缩小。模拟坐标系的横轴为水平距离，纵轴为垂直高度，起点可以选择任意位置，优选纵轴上某点为起点。服务器在计算得到固定时间间隔的长度后，按照该时间间隔对应的倾角，绘制对应的线段，多个线段首尾连接得到待测输电线路的模拟图。服务器可以根据上述模拟图在模拟坐标系下的坐标得到模拟图的各点与模拟图首尾连线的垂直距离，按照模拟坐标系的比例将上述垂直距离换算成实际高度，即各点的弧垂。

本实施例提供的弧垂监测装置，通过在待测输电线路上按照设定的速度经过，并按照设定的时间间隔采集倾角信息，根据速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算待测输电线路各点的弧垂，测量的精度高，实现方式简单，不受地理位置、环境因素、水平张力等的影响，有利于弧垂的在线监测。

实施例二：

本发明实施例二提供了一种输电线路弧垂监测服务器，与上述实施例中的弧垂监测装置配合使用。如图3所示，该监测服务器包括：发送模块301、接收模块302和计算模块303，其中，各模块的功能如下：

发送模块301，用于将设定的时间间隔和设定的速度发送给输电线路弧垂监测装置；

接收模块302，用于接收该输电线路弧垂监测装置发送的倾角信息；

计算模块303，用于根据上述速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算待测输电线路各点的弧垂。

本实施例提供的输电线路弧垂监测服务器，可以接收弧垂监测装置按照设定的时间间隔采集倾角信息，进而根据速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算待测输电线路各点的弧垂。

实施例三：

本发明实施例三提供了一种输电线路弧垂监测方法，参见图4所示的输电线路弧垂监测方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S41，启动输电线路弧垂监测装置；该输电线路弧垂监测装置已预先安装在待测输电线路的起点。服务器可以将启动控制命令和速度、时间间隔同时发送给弧垂监测装置，也可以由弧垂监测装置预先存储速度和时间间隔。

步骤S42，输电线路弧垂监测装置按照服务器设定的速度沿待测输电线路移动。

具体地，上述输电线路弧垂监测装置以匀速沿待测输电线路移动，优选其速度为10-20cm/s。在后续的步骤中，使用其行驶的距离作为输电线路的长度。

步骤S43，通过倾角传感器按照服务器设定的时间间隔采集待测输电线路的倾角信息。

具体地，综合考虑精度和计算量，上述时间间隔优选为10-60s。在上述时间间隔中，监测装置行驶的距离可由速度和时间相乘得到，由于监控装置是匀速行驶，因此每个时间间隔其行驶距离相同。

步骤S44，将倾角信息发送至服务器，以使服务器根据上述速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算待测输电线路各点的弧垂。

具体地，服务器根据上述速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图包括：

(1)服务器根据速度和时间间隔计算长度；每个长度分别对应倾角信息。

在本实施例中，服务器将监测装置在每个时间间隔行驶过输电线路近似为直线，其每个长度的起点都对应步骤S43中采集的倾角信息。

(2)服务器根据长度和对应倾角信息在模拟坐标系下绘制长度对应的线段。

具体地，服务器首先建立模拟坐标系，在该模拟坐标系中输电线路的长度按照固定的比例缩小。模拟坐标系的横轴为水平距离，纵轴为垂直高度，起点可以选择任意位置，优选纵轴上某点为起点。在已知每个长度和其对应的倾角信息后，即可按照该倾角的具体角度绘制出对应的线段。如图5所示的模拟坐标系示意图，为显示清晰仅以5段为例，实际使用时会根据输电线路铁架之间的实际距离、速度和采集间隔得到更多线段。在该坐标系中起点A即监测装置开始启动的位置，由于监测装置已预先安装在待测输电线路的起点，即点A即表示待测输电线路的起点。在该待测输电线路的起点也采集了一次倾角信息。因此在已知长度和角度的情况下，即可绘制出该线段，如图5中线段AB所示。在B点对应新的采集的倾角信息，即可绘制出线段BC。以此类推，即可绘制出整个待测输电线路的各个线段。

(3)服务器根据线段的连线得到待测输电线路在模拟坐标系下的模拟图。

如图5中AX所示，多个线段的连线连接得到整个待测输电线路的模拟图。

在得到上述模拟图后，服务器可以根据模拟图计算待测输电线路各点的弧垂，具体包括：

(1)服务器绘制模拟图的首尾连线，如图6中的首尾连线AX。

(2)服务器计算模拟图各点与首尾连线的垂直距离，如图6中的垂直连线Bb、Cc、Dd等，在该模拟坐标系中可以得知所有点对应的垂直连线的长度，具体在坐标系下可以根据各点的坐标和AX连线坐标之间的纵轴坐标差得到，或者采用现有技术中的其他方式，在此不再赘述。然后根据上述步骤中使用的固定的比例将垂直连线的长度换算为实际的垂直距离。

(3)服务器将垂直距离存储为待测输电线路各点的弧垂。

上述监测方法可以按照固定的周期对输电线路进行弧垂监测，优选每周对待测输电线路进行检测。而监测装置仅沿待测输电线路进行单向行驶，即可完成监测，在下次检测时，反向行驶即可。

本实施例提供的监测方法，通过监测装置在待测输电线路上按照设定的速度经过，并按照设定的时间间隔采集倾角信息，根据速度、时间间隔和倾角信息绘制待测输电线路的模拟图，并根据该模拟图计算待测输电线路各点的弧垂，测量的精度高，实现方式简单，不受地理位置、环境因素、水平张力等的影响，有利于弧垂的在线监测。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输电线路弧垂监测装置，其特征在于，包括：壳体和与所述壳体连接的滚轮；

所述壳体内设置有微控制器和与所述微控制器连接的微型电机、倾角传感器、存储器、电源模块和无线通信模块；

所述滚轮至少包括一对主动轮和一对从动轮，分别设置于输电线路的上下两侧，所述一对主动轮的转动轴连线和所述一对从动轮的转动轴连线平行；

所述微型电机用于驱动所述主动轮沿所述输电线路转动；

所述倾角传感器用于按照服务器设定的时间间隔采集所述输电线路当前位置的倾角信息，所述倾角传感器的基准面垂直于所述主动轮的转动轴连线与所述从动轮的转动轴连线构成的平面；

所述微控制器用于控制所述微型电机驱动所述主动轮按照服务器设定的速度转动；

所述无线通信模块用于将所述倾角信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述速度、所述时间间隔和所述倾角信息绘制所述输电线路的模拟图，并根据所述模拟图计算所述输电线路各点的弧垂。

2.根据权利要求1所述的输电线路弧垂监测装置，其特征在于，

所述电源模块包括依次电连接的导线感应取电单元、整流滤波单元和储能电容；

所述导线感应取电单元包括感应线圈，所述感应线圈通过固定环固定；

所述输电线路从所述感应线圈内穿过。

3.根据权利要求1所述的输电线路弧垂监测装置，其特征在于，

所述无线通信模块包括GPRS单元和ZigBee无线单元；

所述GPRS单元用于将所述倾角信息发送至服务器；

所述ZigBee无线单元用于与具有ZigBee模块的手持机配对进行修改参数设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的输电线路弧垂监测装置，其特征在于，

所述主动轮和所述从动轮至少之一为绝缘凹槽轮。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的输电线路弧垂监测装置，其特征在于，所述监测装置以10-20cm/s的速度沿所述输电线路移动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的输电线路弧垂监测装置，其特征在于，所述倾角传感器按照10-60s的时间间隔采集所述输电线路的倾角信息。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的输电线路弧垂监测装置，其特征在于，

所述存储器用于存储所述时间间隔和所述速度。

8.一种输电线路弧垂监测服务器，其特征在于，包括：发送模块、接收模块和计算模块；

所述发送模块用于将设定的时间间隔和设定的速度发送给输电线路弧垂监测装置；

所述接收模块用于接收所述输电线路弧垂监测装置发送的倾角信息；

所述计算模块用于根据所述速度、所述时间间隔和所述倾角信息绘制所述输电线路的模拟图，并根据所述模拟图计算所述输电线路各点的弧垂。

9.一种利用权利要求1-7中任一项所述输电线路弧垂监测装置的监测方法，其特征在于，包括：

启动所述输电线路弧垂监测装置；所述输电线路弧垂监测装置已预先安装在待测输电线路的起点；

所述输电线路弧垂监测装置按照所述服务器设定的速度沿所述待测输电线路移动；

通过所述倾角传感器按照所述服务器设定的时间间隔采集所述待测输电线路的倾角信息；

将所述倾角信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述速度、所述时间间隔和所述倾角信息绘制所述待测输电线路的模拟图，并根据所述模拟图计算所述待测输电线路各点的弧垂。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述速度、所述时间间隔和所述倾角信息绘制所述待测输电线路的模拟图包括：

所述服务器根据所述速度和所述时间间隔计算长度；每个所述长度分别对应所述倾角信息；所述服务器根据所述长度和所述倾角信息在模拟坐标系下绘制所述长度对应的线段；所述服务器根据所述线段的连线得到所述待测输电线路在所述模拟坐标系下的模拟图；

所述服务器根据所述模拟图计算所述待测输电线路各点的弧垂包括：

所述服务器绘制所述模拟图的首尾连线；所述服务器计算所述模拟图各点与所述首尾连线的垂直距离；所述服务器根据所述垂直距离计算所述待测输电线路各点的弧垂。