CN106545633A - 一种减速机 - Google Patents

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piston rod
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闫三巴
王占
闫志勇
杨彦龙
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Shanxi Ruishida Energy Saving Technology Co Ltd
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Shanxi Ruishida Energy Saving Technology Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion

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Abstract

本发明涉及减速机领域，具体是一种通过内外齿轮模数差实现速度调整的一种减速机。一种减速机，包括机架、安装在机架上电机驱动的外齿轮、活动板、固定在活动板上与外齿轮啮合成环形跑道状的内齿轮、与活动板连接的动力输出装置，活动板上安装在滑块，动力输出装置上安装有与滑块配合的限位滑槽。本发明的有益效果是：本发明通过使用一种新型的跑道状的内齿轮与外齿轮拟合，通过齿轮模数差来实现减速，直接把转动转化成直线往复运动，同时本发明整体使用滚动摩擦减少了摩擦力造成的动能损失。

Description

一种减速机
技术领域
本发明涉及减速机领域，具体是一种通过内外齿轮模数差实现速度调整的一种减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。但是现有的减速机效率低，不能直接输出往复式或者输出往复式效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种效率高的直接把转动转化成往复式直线运动的减速机。
本发明所采用的技术方案是：一种减速机，包括机架、安装在机架上电机驱动的外齿轮、活动板、固定在活动板上与外齿轮啮合成环形跑道状的内齿轮、与活动板连接的动力输出装置，活动板上安装在滑块，动力输出装置上安装有与滑块配合的限位滑槽，内齿轮在外齿轮的带动下进行跑道状的转动，进而带动活动板运动，活动带动动力输出装置运动，动力输出装置在限位滑槽和滑块的作用线做直线往复运动。
作为一种优选方式：机架包括上箱体、下箱体、固定在上箱体上的固定顶板、固定在下箱体上的固定底板，外齿轮的齿轮轴安装在上箱体上，固定顶板上有上滚珠滑道，活动板上侧安装有滚珠支座，滚珠支座里的上滚珠处于上滚珠滑道中，活动板下侧有下滚珠坑，固定底板上有下滚珠滑道，下滚珠坑与下滚珠滑道之间安装有下滚珠。
作为一种优选方式：动力输出装置包括上连接板、下连接板、活塞杆，与滑块配合的限位滑槽安装在下连接板上，上连接板安装在下连接板上，上连接板上有活塞杆下卡块，下连接板上与活塞杆下卡块对应的活塞杆上卡块，活塞杆一端有第一连接卡槽另一端有第二连接卡槽，下卡块安装在第一连接槽上面，上卡块安装在第一连接槽下面。
本发明的有益效果是：本发明通过使用一种新型的跑道状的内齿轮与外齿轮拟合，通过齿轮模数差来实现减速，直接把转动转化成直线往复运动，同时本发明整体使用滚动摩擦减少了摩擦力造成的动能损失。相比于其它把转动转化成直线往复运动提高了效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的左视图示意图；
图3是图1去掉上箱体和固定顶板后的俯视图示意图；
图4是下箱体三视图示意图；
图5是上箱体三视图示意图；
图6是固定底板三视图示意图；
图7是固定顶板三视图示意图；
图8是下连接板三视图示意图（左视图是R-R截面的左视图）；
图9是上连接板三视图示意图（左视图是O-O截面的左视图）
图10是上连接板主视图的仰视图示意图；
图11是滚珠支座的主视图示意图；
图12是滚珠支座的俯视图示意图；
图13是活动板三视图示意图；
图14是活塞杆的结构示意图；
图15是外齿轮俯视图示意图；
图16是外齿轮主视图示意图；
其中，1、下箱体，2、固定底板，3、下滚珠，4、活动板，5、上箱体，6、固定顶板，7、滚珠支座，8、齿轮轴，9、圆锥滚子轴承，10、第一调心滚子轴承，11、第二调心滚子轴承，12、外齿轮，13、内齿轮，14、上连接板，15、下连接板，16、活塞杆，17、轴承套，18、压盖，19、润滑系统，20、电机，21、活塞杆输出孔，22、地脚螺丝孔，23、密封条卡槽，24、紧固螺栓孔，25、润滑油孔，26、下滚珠滑道，27上滚珠滑道，28、上卡块，29、限位滑槽，30、下卡块，31、上滚珠坑，32、滑块，33、下滚珠坑，34、润滑油槽，35、第一连接卡槽，36、第二连接卡槽。
具体实施方式
如图1-图16所示，本发明装置为了便于安装把机架分为4块，由通过螺栓连接固定在一起的上箱体和下箱体、通过螺栓连接固定在上箱体内部顶部的固定顶板、通过螺栓连接固定在下箱体内部底板上的固定底板组成，固定顶板中央有外齿轮的齿轮轴通孔，外齿轮的齿轮轴固定安装在上箱体上与电机转动轴连接在一起，与外齿轮啮合成环形跑道状的内齿轮通过螺栓固定在活动板上，活动板的上侧面有安装有滚珠支座，滚珠支座上的上滚珠坑里的上滚珠安装在固定顶板的上滚珠滑道中，活动板下侧面有下滚珠坑，固定底板上有下滚珠滑道，下滚珠坑与下滚珠滑道之间安装有下滚珠，上滚珠滑道和下滚珠滑道都为跑道状环形滑道，并且对应都有多个，这样就使得活动板与固定顶板和固定底板形成滚动摩擦，内齿轮在外齿轮的带动下绕着内齿轮转动，此转动为跑道状的运动，活动板上安装在滑块，与滑块配合的限位滑槽安装在下连接板上，上连接板安装在下连接板上，活塞杆处于上下连接板之间，上连接板上有活塞杆下卡块，下连接板上与活塞杆下卡块对应的活塞杆上卡块，活塞杆一端有第一连接卡槽另一端有第二连接卡槽，下卡块安装在第一连接槽上面，上卡块安装在第一连接槽下面，上连接板和下连接板限制使得活塞杆只能做直线往复运动，这样由电动机带动外齿轮转动，内齿轮在外齿轮带动下进行跑动状运动，在上下连接板的限位下，活塞做直线往复运动。
本发明装置结构简单，能够高效率地转动转化成直线往复运动并通过内外齿轮的模数差实现减速。本发明在传动过程中，由于摩擦损失的能量很小，几乎可以把全部的电动机输出的动能转变成直线往复运动，能量转化效率高。

Claims (3)

1.一种减速机，其特征在于：包括机架、安装在机架上电机驱动的外齿轮、活动板、固定在活动板上与外齿轮啮合成环形跑道状的内齿轮、与活动板连接的动力输出装置，活动板上安装在滑块，动力输出装置上安装有与滑块配合的限位滑槽，内齿轮在外齿轮的带动下进行跑道状的转动，进而带动活动板运动，活动带动动力输出装置运动，动力输出装置在限位滑槽和滑块的作用线做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：机架包括上箱体、下箱体、固定在上箱体上的固定顶板、固定在下箱体上的固定底板，外齿轮的齿轮轴安装在上箱体上，固定顶板上有上滚珠滑道，活动板上侧安装有滚珠支座，滚珠支座里的上滚珠处于上滚珠滑道中，活动板下侧有下滚珠坑，固定底板上有下滚珠滑道，下滚珠坑与下滚珠滑道之间安装有下滚珠。
3.包括上连接板、下连接板、活塞杆，与滑块配合的限位滑槽安装在下连接板上，上连接板安装在下连接板上，上连接板上有活塞杆下卡块，下连接板上与活塞杆下卡块对应的活塞杆上卡块，活塞杆一端有第一连接卡槽另一端有第二连接卡槽，下卡块安装在第一连接槽上面，上卡块安装在第一连接槽下面。
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