CN106542319B - 一种摆臂式产线输送换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆臂式产线输送换向装置，包括配重底座、电机、推料板、红外探测器和控制器，所述配重底座上设置有万向轮和支撑杆；支撑杆上依次设置有水平延伸板、第一转轴、转动杆、摆动杆、支撑摇动杆、第二转轴、推动杆、推料板、电机、红外探测器和控制器；配重底座右侧设置有第一传送带，第一传送带右侧设置有第二传送带，第一传送带的支撑板右侧连接设置有延伸板。本发明采用红外探测器配合控制器感应产品并通过控制电机带动摆动系统进行摆动以推动产品进行产线转向，这样的设置比常规的液压推动系统节约了一半的水平方向行程，减小了所需的工作空间，提高了实用性。

Description

一种摆臂式产线输送换向装置

技术领域

本发明涉及一种机械机电设备，具体是一种摆臂式产线输送换向装置。

背景技术

随着如今机械化进程的不断深入，如今很多产业中产品的生产都逐步完成了流水线生产的配置，很多大中型企业都能够做到产品在生产过程中的自动化加工，这样能够提高产品加工速度，保证产品加工的一致性。但是在现在的生产过程中，产品通常都需要经过多个工序的加工才能够作为成品集中收集，因此需要在生产线转换时采用人力或机械进行辅助推料转向。

现有的生产过程中，有些人力密集型行业中通常采用人力进行推料转向，这样的方式就需要增加工位，提高了生产成本的同时，人力推料也会消耗大量体力，如果有失误还会造成产品的损坏，因此这种方式较为落后不利于采用；现有的产线转换推料装置，一般移动性较差，都固定配备在两个产线之间，不利于灵活调度使用；现有的装置中，一般使用液压装置作为推动产品的主要设备，但是水平放置的液压设备需要较大的行程，大量的工作空间需求在一定程度上限制了设备的使用范围，不利于在厂区内密集的产线设置中使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆臂式产线输送换向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摆臂式产线输送换向装置，包括配重底座、电机、推料板、红外探测器和控制器，所述配重底座下端连接设置有万向轮，所述配重底座上端对称设置有支撑杆，所述支撑杆上部右侧之间连接设置有水平延伸板，两侧的所述支撑杆外侧对称设置有第一转轴，所述第一转轴外围位于所述支撑杆外侧焊接设置有转动杆，所述转动杆外侧上端连接设置有摆动杆，所述摆动杆和所述转动杆通过转动片相连接，所述摆动杆内侧下端连接设置有支撑摇动杆，所述支撑摇动杆下端和所述摆动杆通过转动片相连接，所述支撑摇动杆内侧上端和所述水平延伸板外侧右端之间连接设置有第二转轴，所述摆动杆内侧下端之间连接设置有推动杆，所述推动杆外围中部连接设置有推料板，位于前端的所述支撑杆内侧连接设置有电机，所述配重底座右侧位于所述水平延伸板下方设置有第一传送带，所述第一传送带右侧呈垂直方式设置有第二传送带，所述第一传送带的支撑板右侧连接设置有延伸板，所述水平延伸板下端连接设置有红外探测器，所述水平延伸板上端中部连接设置有控制器。

作为本发明进一步的方案：所述配重底座内填充有配重铅块。

作为本发明进一步的方案：所述万向轮带有锁紧扣。

作为本发明进一步的方案：所述推料板和所述推动杆之间连接有扭转弹簧，所述推料板右端平面包覆有橡胶垫层。

作为本发明进一步的方案：所述电机的外壳部分和所述支撑杆连接固定，所述电机的输出端贯穿所述支撑杆和所述第一转轴相连接，所述电机为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述第二传送带和所述第一传送带具有相互垂直的传送方向。

作为本发明进一步的方案：所述红外探测器位于所述第一传送带垂直上方。

作为本发明进一步的方案：所述控制器通过线路与所述电机以及所述红外探测器相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时产品通过第一传送带进行初始传送，当产品运行至水平延伸板的下方，红外探测器感应到产品并将信息传递至控制器，控制器在获得产品信息后控制电机启动，电机带动第一转轴转动，第一转轴能够通过带动转动杆转动，并和支撑摇动杆配合带动摆动杆在平面内进行弧线形摆动，摆动杆在摆动时，位于摆动杆之间的推动杆能够带动推料板将物料从第一传送带通过延伸板推到第二传送带的表面，这样能够完成物料的自动化转向，这样的设计使用简单，通过摆动方式进行推送产品转移，相对于液压推送方式能够节省空间，减少了推杆的行程，更利于在车间中进行安置使用；推料板和推动杆之间连接有扭转弹簧，配合表面的橡胶包覆，能够减少对产品的冲击力，扭转弹簧能够缓冲相互接触时的受力，这样的转移方式更加的安全，提高了产品的成品率；增加配重块能够提高设备的稳定性，增加了万向轮能够提高设备的移动灵活性，更利于在厂区内移动使用，这样使用更加方便。

附图说明

图1为一种摆臂式产线输送换向装置的结构示意图。

图2为一种摆臂式产线输送换向装置的正视结构示意图。

图3为一种摆臂式产线输送换向装置的控制系统示意图

图中：1-配重底座，2-万向轮，3-支撑杆，4-水平延伸板，5-电机，51-第一转轴，52-转动杆，53-摆动杆，54-支撑摇动杆，55-第二转轴，56-推动杆，57-推料板，6-第一传送带，61-延伸板，7-第二传送带，8-红外探测器，9-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种摆臂式产线输送换向装置，包括配重底座1、电机5、推料板57、红外探测器8和控制器9，所述配重底座1内填充有配重铅块，所述配重底座1下端连接设置有万向轮2，所述万向轮2带有锁紧扣，所述万向轮2能够提供装置自由活动的功能，同时能够在装置布置到位时锁紧以固定位置，所述配重底座1上端对称设置有支撑杆3，所述支撑杆3上部右侧之间连接设置有水平延伸板4，所述水平延伸板4水平设置，两侧的所述支撑杆3外侧对称设置有第一转轴51，所述第一转轴51和所述支撑杆3活动连接，所述第一转轴51能够在所述支撑杆3上转动，所述第一转轴51外围位于所述支撑杆3外侧焊接设置有转动杆52，所述转动杆52外侧上端连接设置有摆动杆53，所述摆动杆53和所述转动杆52通过转动片相连接，所述摆动杆53和所述转动杆52能够相对转动，所述摆动杆53内侧下端连接设置有支撑摇动杆54，所述支撑摇动杆54下端和所述摆动杆53通过转动片相连接，所述支撑摇动杆54和所述摆动杆53之间能够相对转动，所述支撑摇动杆54内侧上端和所述水平延伸板4外侧右端之间连接设置有第二转轴55，所述第一转轴51转动时，能够通过所述转动杆52和所述支撑摇动杆54的配合使所述摆动杆53的下端呈弧线形左右摆动，所述摆动杆53内侧下端之间连接设置有推动杆56，所述推动杆56外围中部连接设置有推料板57，所述推料板57和所述推动杆56之间连接有扭转弹簧，所述推料板57右端平面包覆有橡胶垫层，位于前端的所述支撑杆3内侧连接设置有电机5，所述电机5的外壳部分和所述支撑杆3连接固定，所述电机5的输出端贯穿所述支撑杆3和所述第一转轴51相连接，所述电机5启动后带动所述第一转轴51转动，所述电机5为伺服电机，所述配重底座1右侧位于所述水平延伸板4下方设置有第一传送带6，所述第一传送带6为原始生产线的传送方式，所述第一传送带6右侧呈垂直方式设置有第二传送带7，所述第二传送带7和所述第一传送带6具有相互垂直的传送方向，所述第一传送带6的支撑板右侧连接设置有延伸板61，所述延伸板61能够用于过渡传送方向改变的产品，避免在所述第二传送带7的左端出现产品卡顿的现象，所述水平延伸板4下端连接设置有红外探测器8，所述红外探测器8位于所述第一传送带6垂直上方，所述红外探测器8能够用于感应所述第一传送带6上传送过来的产品，所述水平延伸板4上端中部连接设置有控制器9，所述控制器9通过线路与所述电机5以及所述红外探测器8相连接，所述控制器9能够接收所述红外探测器8所采集的产品信息并控制所述电机5启动带动所述第一转轴51转动，以便所述推料板57向右摆动将产品从所述第一传送带6表面通过所述延伸板61推到所述第二传送带7表面，这样能够完成产品的变向。

本发明的工作原理是：使用时产品通过第一传送带6进行初始传送，当产品运行至水平延伸板4的下方，红外探测器8感应到产品并将信息传递至控制器9，控制器9在获得产品信息后控制电机5启动，电机5带动第一转轴51转动，第一转轴51能够通过带动转动杆52转动，并和支撑摇动杆54配合带动摆动杆53在平面内进行弧线形摆动，摆动杆53在摆动时，位于摆动杆53之间的推动杆56能够带动推料板57将物料从第一传送带6通过延伸板61推到第二传送带7的表面，这样能够完成物料的自动化转向，这样的设计使用简单，通过摆动方式进行推送产品转移，相对于液压推送方式能够节省空间，减少了推杆的行程，更利于在车间中进行安置使用；推料板57和推动杆56之间连接有扭转弹簧，配合表面的橡胶包覆，能够减少对产品的冲击力，扭转弹簧能够缓冲相互接触时的受力，这样的转移方式更加的安全，提高了产品的成品率；增加配重块能够提高设备的稳定性，增加了万向轮2能够提高设备的移动灵活性，更利于在厂区内移动使用，这样使用更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种摆臂式产线输送换向装置，包括配重底座、电机、推料板、红外探测器和控制器，其特征在于，所述配重底座下端连接设置有万向轮，所述配重底座上端对称设置有支撑杆，所述支撑杆上部右侧之间连接设置有水平延伸板，两侧的所述支撑杆外侧对称设置有第一转轴，所述第一转轴外围位于所述支撑杆外侧焊接设置有转动杆，所述转动杆外侧上端连接设置有摆动杆，所述摆动杆和所述转动杆通过转动片相连接，所述摆动杆内侧下端连接设置有支撑摇动杆，所述支撑摇动杆下端和所述摆动杆通过转动片相连接，所述支撑摇动杆内侧上端和所述水平延伸板外侧右端之间连接设置有第二转轴，所述摆动杆内侧下端之间连接设置有推动杆，所述推动杆外围中部连接设置有推料板，位于前端的所述支撑杆内侧连接设置有电机，所述配重底座右侧位于所述水平延伸板下方设置有第一传送带，所述第一传送带右侧呈垂直方式设置有第二传送带，所述第一传送带的支撑板右侧连接设置有延伸板，所述水平延伸板下端连接设置有红外探测器，所述水平延伸板上端中部连接设置有控制器；所述配重底座内填充有配重铅块；所述万向轮带有锁紧扣；所述推料板和所述推动杆之间连接有扭转弹簧，所述推料板右端平面包覆有橡胶垫层。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式产线输送换向装置，其特征在于，所述电机的外壳部分和所述支撑杆连接固定，所述电机的输出端贯穿所述支撑杆和所述第一转轴相连接，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式产线输送换向装置，其特征在于，所述第二传送带和所述第一传送带具有相互垂直的传送方向。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式产线输送换向装置，其特征在于，所述红外探测器位于所述第一传送带垂直上方。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式产线输送换向装置，其特征在于，所述控制器通过线路与所述电机以及所述红外探测器相连接。