CN106541582A - 一种用于塑料包装盖的垫片装载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，包括定位模块、装配轴及导向模块以及拖动模块，所述的定位模块对待装配的垫片和包装盖进行定位，所述的拖动模块带动装配轴及导向模块运动，所述的装配轴及导向模块将定位后的垫片装入包装盖内。与现有技术相比，本发明具有灵活高效、装配质量高、检测准确、检修方便等优点。

Description

一种用于塑料包装盖的垫片装载装置
技术领域
本发明涉及一种塑料包装盖装配机构，尤其是涉及一种用于塑料包装盖的垫片装载装置。
背景技术
目前，塑料包装盖的垫片装载有手工装入垫片再进一步冲压的方式和垫片机与注塑机联机装载两种方式。前者生产效率低且因冲压设备防护不足有造成生产人员受伤的风险。
垫片机装载因需要与注塑机联机操作设备定位精度要求高，因多只产品由机械手统一传送，容易因为位置相互影响造成垫片装配不到位的情况，从而造成不良率多，且现有垫片机缺少检测装置没办法挑选出不良品，而且垫片装配后半成品在转运过程中容易造成垫片脱落。
因为联机操作机械手弹性吸盘定位精度不高使设备的故障停机概率大大增加，而且每次生产都需要较长时间去安装和调试垫片机。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于塑料包装盖的垫片装载装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，包括定位模块、装配轴及导向模块以及拖动模块，所述的定位模块对待装配的垫片和包装盖进行定位，所述的拖动模块带动装配轴及导向模块运动，所述的装配轴及导向模块将定位后的垫片装入包装盖内。
所述的定位模块包括依次连接的保持气缸、压盖板和定位治具，所述的定位治具对待装配的垫片和包装盖进行定位，同时通过压盖板对包装盖进行压紧。
所述的保持气缸为双轴气缸，所述的压盖板采用45#钢镀层处理的盖板。
所述的定位治具包括内圈、外圈以及设置内圈与外圈之间的复位弹簧，所述的垫片设在内圈内，所述的包装盖设在外圈内，所述的外圈、内圈、垫片和包装盖的轴心在同一直线上。
所述的内圈为不锈钢内圈，其底部内圆倒13°锥角，通过锥角对位置偏移2mm以下的垫片进行位置矫正以保证装配质量；
所述的外圈为尼龙材质外圈。
所述的装配轴及导向模块包括中空装配轴、直线轴承、定位板、滑轨滑块组件、真空连接件，所述的中空装配轴一端依次穿过定位板、直线轴承后将垫片装入定位模块中的包装盖内，所述的中空装配轴另一端通过真空连接件与拖动模块连接，所述的滑轨滑块组件带动定位板运动。
所述的中空装配轴为304不锈钢材质的装配轴，其中央设有用于真空吸附垫片的开孔。
所述的滑轨滑块组件通过安装板固定。
所述的拖动模块包括浮动接头、六角支柱、气缸安装板、装配气缸和移栽气缸，所述的浮动接头一端与装配轴及导向模块连接，另一端通过六角支柱与气缸安装板连接，所述的气缸安装板分别与装配气缸和移栽气缸连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、灵活高效：注塑机与垫片装配机构独立工作，不需要在生产前安装和调试垫片装配设备，省去繁琐的产前准备工作。
2、装配质量高：机器每只产品由独立气缸拖动装配轴装配，消除产品相互间的影响；装配轴中空垫片装配时真空吸力保证垫片的稳定，定位治具采用13°导向角，在垫片放置位置偏差2mm时仍能准确装配到位。
3、检测准确：治具采用中空结构在装配完成后通过光电传感器检测垫片装配质量及时剔除不良品。
4、检修方便：结构简单明朗、故障率低，导向件磨损后更换简单。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图。
其中1、保持气缸，2、压盖板，3、定位治具，4、转盘，5、直线轴承，6、安装板，7、真空连接件，8、浮动接头，9、中空装配轴，10、定位板，11、滑轨滑块组件，12、六角支柱，13、气缸安装板，14、装配气缸，15、移载气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，该装配装置主要由定位模块、装配轴及导向模块、拖动模块三部分组成；
所述的定位模块包括：保持气缸1、压盖板2与定位治具3组成的半成品定位装置；
装配轴及导向模块包括：直线轴承5、安装板6、真空连接件7、中空装配轴9、定位板10、滑轨滑块组件11；
拖动模块包括：浮动接头8、六角支柱12、气缸安装板13、装配气缸14、移栽气缸15组成。
各部件的具体结构如下：
(1)保持气缸选用刚性较好的双轴气缸；
(2)压盖板采用45#钢镀层处理，防止锈蚀污染产品。
(3)产品定位治具：内圈采用不锈钢材质，底部内圆倒13°锥角，通过锥角可以对位置偏移2mm以下的垫片进行位置矫正以保证装配质量；
(4)产品定位治具：外圈治具采用质地较软的尼龙材质以保证不擦伤产品；
(5)产品定位治具：内外圈治具中间安装复位弹簧，使用卡簧扣住。
(6)垫片装配轴选用坚硬耐磨的304不锈钢材质，中间开孔用于真空吸附垫片；垫片必须通过真空吸附才能保证在治具锥角处矫正位置时的平衡。
(7)装配轴的导向系统包括装配轴运动的直线轴承和整个机构前后移载的滑轨滑块组件。
(8)一只装配气缸拖动独立的装配轴，气缸的浮动接头与装配轴中间用真空连接件相连，真空连接件侧面开通气孔以装配真空管路。
本发明的工作原理如下：
本发明装置在工作时首先由移载气缸15拖动退至取料位置→真空机构开启→振动盘供送的垫片由吸盘吸取并放置在中空装配轴9端面上→移载气缸15将装置向前推送至装配位置→内盖到位后保持气缸下压→装配气缸14拖动中空装配轴9向上运动→垫片通过治具锥角时经过锥度矫正后压入内盖孔底→真空关闭→装配轴重复升降装配动作→装配气缸14拖动中空装配轴9下降→移载气缸15拖动装置退回到取料位置，完成一个装配过程。
真空吸力保证在整个装配过程中垫片处于平稳状态，通过检测到的真空数值可以判定垫片有没有准确放置到中空装配轴9上，装配位置高度可通过六角支柱12和装配气缸14的螺纹调整。
治具13°小角度锥即可以保证拥有良好的导向作用，又能满足垫片位置偏移2～3mm时依然很容易通过治具内孔。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，包括定位模块、装配轴及导向模块以及拖动模块，所述的定位模块对待装配的垫片和包装盖进行定位，所述的拖动模块带动装配轴及导向模块运动，所述的装配轴及导向模块将定位后的垫片装入包装盖内。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，所述的定位模块包括依次连接的保持气缸、压盖板和定位治具，所述的定位治具对待装配的垫片和包装盖进行定位，同时通过压盖板对包装盖进行压紧。
3.根据权利要求2所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，所述的保持气缸为双轴气缸，所述的压盖板采用45#钢镀层处理的盖板。
4.根据权利要求2所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，所述的定位治具包括内圈、外圈以及设置内圈与外圈之间的复位弹簧，所述的垫片设在内圈内，所述的包装盖设在外圈内，所述的外圈、内圈、垫片和包装盖的轴心在同一直线上。
5.根据权利要求4所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，
所述的内圈为不锈钢内圈，其底部内圆倒13°锥角，通过锥角对位置偏移2mm以下的垫片进行位置矫正以保证装配质量；
所述的外圈为尼龙材质外圈。
6.根据权利要求1所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，所述的装配轴及导向模块包括中空装配轴、直线轴承、定位板、滑轨滑块组件、真空连接件，所述的中空装配轴一端依次穿过定位板、直线轴承后将垫片装入定位模块中的包装盖内，所述的中空装配轴另一端通过真空连接件与拖动模块连接，所述的滑轨滑块组件带动定位板运动。
7.根据权利要求6所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，所述的中空装配轴为304不锈钢材质的装配轴，其中央设有用于真空吸附垫片的开孔。
8.根据权利要求6所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，所述的滑轨滑块组件通过安装板固定。
9.根据权利要求1所述的一种用于塑料包装盖的垫片装载装置，其特征在于，所述的拖动模块包括浮动接头、六角支柱、气缸安装板、装配气缸和移栽气缸，所述的浮动接头一端与装配轴及导向模块连接，另一端通过六角支柱与气缸安装板连接，所述的气缸安装板分别与装配气缸和移栽气缸连接。
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