CN106536204A

CN106536204A - 喷墨记录装置

Info

Publication number: CN106536204A
Application number: CN201580038160.8A
Authority: CN
Inventors: 松井康祐
Original assignee: Konica Minolta Opto Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc; Konica Minolta Opto Inc
Priority date: 2014-07-18
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2035-07-09
Also published as: EP3170666B1; CN106536204B; EP3170666A1; EP3170666A4; WO2016009941A1; JP6365669B2; JPWO2016009941A1

Abstract

提供不使形成图像的画质劣化而抑制作业效率的降低的喷墨记录装置。具备：输送部，将输送面上的记录介质向输送方向输送(P)；墨水排出部，从与输送面对置的喷嘴面的喷嘴开口部排出墨水；升降部，使墨水排出部的从输送面起的距离变化；测量部(113)，在从墨水排出部向输送方向上游侧离开预定的隔离距离(L1)的测量位置处测量记录介质的上浮距离；升降控制部，在上浮距离达到第1距离(H1)以上的情况下，根据隔离距离和记录介质的输送速度，在从上浮检测定时起经过预定时间之后到该上浮部分被输送到与墨水排出部对置的范围内的期间内，使升降部进行使墨水排出部移动到喷嘴面和上浮部分不接触的位置(H3)的退避动作；以及排出控制部，使墨水的排出持续直至退避动作开始定时为止。

Description

喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及喷墨记录装置。

背景技术

以往，有针对记录介质排出墨水来形成图像的喷墨记录装置。在喷墨记录装置中，通过使排出墨水的排出部和记录介质相对移动，在相对于墨水的排出面相对宽的记录介质上形成图像。

然而，如果在记录介质中有褶皱等，则对置配置的墨水排出面与记录介质之间的距离根据位置而变化，存在墨水的降落位置发生不均匀的偏移而画质降低这样的问题。进而，存在记录介质的凸部与墨水的排出面接触而导致喷墨记录装置的故障这样的问题。

因此，以往，关于从排出部针对所输送的记录介质依次排出墨水的喷墨记录装置，公开了相比于使墨水降落到记录介质的位置，在存储介质的输送方向上游侧，设置探测该记录介质的从输送面起的高度的传感器，在检测到记录介质是预定的高度以上的情况下，保护设置有喷嘴开口部的面的技术(专利文献1)；通过根据记录介质的高度变更排出墨水量或者降低输送速度来进行抑制画质的降低或者中止印刷而避免形成低画质的图像这样的控制的技术(专利文献2)。

另外，在专利文献3中，公开了如下技术：相比于记录介质与喷嘴开口部的对置位置，在记录介质的输送方向上游侧，在供纸部和输送部的两个部位处设置传感器，根据通过供纸部的传感器检测出的记录介质的高度，判断能否进行图像形成、供纸，并且根据由输送部的传感器检测出的记录介质的高度，使记录介质的输送紧急停止，防止喷墨记录装置的故障、低画质图像的形成，并且提高图像形成的生产率。

专利文献1：日本特开2002-36525号公报

专利文献2：日本特开2008-246879号公报

专利文献3：日本特开2011-126131号公报

发明内容

然而，在针对记录介质高速地形成大量的图像的情况下，如果每当检测到部分性的凸部时停止输送或者简单地中止图像形成，则耗费修复的时间劳力或者在记录介质上未形成有图像的部分增加，存在作业效率降低这样的课题。

本发明的目的在于提供一种不会引起形成图像的画质劣化而能够抑制作业效率降低的喷墨记录装置。

为了达到上述目的，方案1记载的发明提供一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

输送部，将输送面上的记录介质向预定的输送方向输送；

墨水排出部，从设置于与所述输送面对置的喷嘴面的喷嘴开口部排出墨水液滴；

升降部，使所述墨水排出部移动而使所述喷嘴面与所述输送面的距离变化；

测量部，测量相对于所述墨水排出部向所述输送方向的上游侧离开了预定的隔离距离的测量位置处的从所述输送面起的所述记录介质的上浮距离；

升降控制部，在由所述测量部测量出的所述上浮距离变成预定的第1距离以上的情况下，根据所述隔离距离和基于所述输送部的所述记录介质的输送速度，在从变成该第1距离以上的上浮检测定时起经过预定时间之后到所述上浮距离是所述第1距离以上的所述记录介质的上浮部分被输送到与所述墨水排出部对置的范围内的定时的期间内，使所述升降部进行使所述墨水排出部与所述输送面的距离变化为所述喷嘴面与所述上浮部分不接触的预定的退避距离的退避动作；以及

排出控制部，从所述上浮检测定时直至从所述上浮检测定时到使所述退避动作开始的退避动作开始定时为止的至少中途，使所述墨水排出部持续进行墨水液滴的排出。

另外，方案2记载的发明在方案1记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述升降控制部根据所述上浮距离而使所述退避距离变化。

另外，方案3记载的发明在方案1或者2记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

在所述上浮距离变成所述第1距离以上之后，在该上浮距离低于所述第1距离以下的第2距离的情况下，所述升降控制部在所述上浮距离是所述第2距离以上的部分通过了与所述墨水排出部对置的范围之后，使所述升降部进行使所述喷嘴面与所述输送面的距离变化为从所述喷嘴开口部排出墨水的预定的墨水排出距离的恢复动作，

所述排出控制部在所述恢复动作结束之后，从与进行了该恢复动作的所述墨水排出部相关的所述喷嘴开口部再次开始与图像形成相关的所述墨水液滴的排出。

另外，方案4记载的发明在方案3记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述升降控制部在持续预定的待机时间地低于所述第2距离的情况下，使得能够通过所述升降部执行所述恢复动作。

另外，方案5记载的发明在方案4记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述待机时间是为了在所述退避距离与所述墨水排出距离之间使所述喷嘴面以预定的升降速度进行往返动作所需的时间以上、并且是将所述记录介质输送所述隔离距离的时间以下。

另外，方案6记载的发明在方案3～5中的任意一项记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述排出控制部在所述恢复动作结束之后，从所述喷嘴开口部进行墨水的事先排出动作，之后使从所述喷嘴开口部进行的与图像形成相关的墨水排出再次开始。

另外，方案7记载的发明在方案5或者6记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述排出控制部在所述恢复动作结束之后，使形成对象的图像从该形成对象的图像的开头起形成。

另外，方案8记载的发明在方案1～7中的任意一项记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述排出控制部在所述上浮距离变成所述第1距离以上的情况下，判别能否在所述退避动作开始定时之前将在所述上浮检测定时由所述墨水排出部形成的过程中的图像全部形成，在判别为无法形成的情况下，在所述退避动作开始定时之前使所述墨水的排出中止。

另外，方案9记载的发明在方案1～8中的任意一项记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述排出控制部在所述上浮距离变成所述第1距离以上的情况下，判别能否在所述退避动作开始定时之前将在所述上浮检测定时由所述墨水排出部形成的过程中的图像全部形成，在判别为能够形成的情况下，在该形成完成的定时以后、并且在所述退避动作开始定时之前，使所述墨水的排出中止。

另外，方案10记载的发明在方案1～7中的任意一项记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述排出控制部在所述上浮距离变成所述第1距离以上的情况下，使所述墨水排出部进行与能够在所述退避动作开始定时之前完成形成的该形成的对象图像相关的墨水排出，在图像的形成完成的定时以后、并且在所述退避动作开始定时之前，使所述墨水的排出中止。

另外，方案11记载的发明在方案1～10中的任意一项记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

具备输送控制部，该输送控制部在所述上浮距离大于所述退避距离的最大值的情况下，使所述输送部停止所述记录介质的输送。

另外，方案12记载的发明在方案1～11中的任意一项记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述墨水排出部在所述输送方向上在不同的位置处排列有多个，

所述升降部使该多个墨水排出部的所述喷嘴面与所述输送面的距离分别独立地变化，

所述升降控制部使所述升降部进行与所述多个墨水排出部和所述上浮部分的距离分别对应的同一升降动作，使所述喷嘴面与所述输送面的距离变化为所述退避距离。

另外，方案13记载的发明在方案1～12中的任意一项记载的喷墨记录装置中，其特征在于，

所述记录介质是棉布，沿所述输送方向比所述隔离距离长地连续。

根据本发明，具有在喷墨记录装置中不引起形成图像的画质劣化而能够抑制作业效率降低这样的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式的喷墨记录装置的整体立体图。

图2是示出喷墨记录装置的功能结构的框图。

图3是用于说明记录介质的高度变化的侧视图。

图4是示出在第1实施方式的喷墨记录装置中执行的图像形成控制处理的控制步骤的流程图。

图5是示出在图像形成控制处理中调出的图像形成中断处理的控制步骤的流程图。

图6是示出在图像形成中断处理中调出的图像形成恢复处理的控制步骤的流程图。

图7是示出中断图像形成的定时的例子的时序图。

图8是示出图像形成中断处理的变形例1的流程图。

图9是示出在变形例1的图像形成中断处理中调出的图像形成恢复处理的控制步骤的流程图。

图10是示出图像形成中断处理的变形例2的流程图。

图11是示出在第2实施方式的喷墨记录装置中执行的图像形成控制处理中调出的图像形成中断处理的控制步骤的流程图。

图12A是示出第2实施方式的喷墨记录装置中的墨水排出中断定时的设定例的图。

图12B是示出第2实施方式的喷墨记录装置中的墨水排出中断定时的设定例的图。

(符号说明)

11：输送部；111：输送马达；112：编码器；113：记录介质距离传感器；114：驱动辊；115：输送带；12：喷墨头；120：托架；121：驱动电路；122：墨水排出部；13：托架升降部；131：马达驱动器；132：升降马达；133：电磁制动器；134：梁部件；135：支撑部；14：控制部；141：存储器；142：CPU；143：ROM；144：RAM；145：总线；15：操作显示部；16：通信部；100：喷墨记录装置；B：判别值；F：输出图像；H0：升降幅度；H1：基准上浮量；H2：恢复上浮量；H3：最大退避距离；H4：退避距离；Hn：墨水排出距离；k：总输出张数；L1：距离；L2：间隔；La：升降时输送距离；Ld：间隔；Le：输出图像长度；Lm：余量；Lp：记录距离；Lt1：输送距离；Lt2：输送距离；P：记录介质；t1：经过时间；t2：经过时间；Ta：升降时间；Tm：余量时间；Tp：记录时间；Tt：到达时间；Va：升降速度；Vt：输送速度；x1e：输出距离。

具体实施方式

以下，根据附图，说明本发明的实施方式。

[第1实施方式]

图1是本发明的第1实施方式的喷墨记录装置100的整体立体图。另外，图2是示出喷墨记录装置100的功能结构的框图。

该喷墨记录装置100具备输送部11、多个(在此8个)托架120以及与托架120分别对应地设置的托架升降部13(升降部)。托架120被配置成分别在与输送部11的输送方向(x方向)垂直的宽度方向(y方向)上延伸，与输送部11的记录介质的输送面对置，能够在所输送的记录介质的整个宽度上排出墨水地固定喷墨头12而形成行头(line head)构造。这些配置成8列的托架120与8色的墨水分别对应地在输送方向上设置于相互不同的位置。以后，根据需要，从输送方向上游侧，依次记载为第1列、第2列…第8列的托架120。托架120被设置成能够通过托架升降部13变更从输送面起的距离(z方向)，伴随托架120的移动，喷墨头12也变更从输送面起的距离。

在喷墨记录装置100中，作为功能结构，具备输送部11、喷墨头12、托架升降部13、控制部14(升降控制部、排出控制部、输送控制部)、操作显示部15以及通信部16等。

输送部11具备输送马达111、编码器112、记录介质距离传感器113(测量部)、驱动辊114以及输送带115等。输送马达111使驱动辊114以预定的速度旋转动作。在驱动辊114上，与省略图示的从动辊一起，卷绕环状的输送带115，通过该驱动辊114的旋转，使输送带115回旋移动。将该输送带115的外周面作为输送面，在该输送面上放置记录介质，伴随输送带115的回旋移动，向输送方向输送该记录介质。

编码器112是测量输送马达111的旋转角度、旋转速度的旋转编码器，根据该输送马达111的旋转速度，计算输送带115的移动速度、即记录介质的输送速度。

记录介质距离传感器113是用于测量记录介质和输送面的距离(上浮距离)的传感器。记录介质距离传感器113被设置成将在输送路径上最初的喷墨头12(托架120)的与输送面的对置面(喷嘴面)中的从输送方向上游侧端部进一步向上游侧离开预定的距离L1(隔离距离)的位置设为测量记录介质与输送面的距离的测量位置。作为该记录介质距离传感器113，使用例如光传感器，检测有没有对记录介质射出了的光的反射光或者遮光，测量输送面与记录介质表面的距离。即，如果测量出的距离是记录介质的厚度以上，则在该记录介质中发生由褶皱等导致的上浮。

喷墨头12具备驱动电路121和墨水排出部122。墨水排出部122具有将省略图示的墨水供给部和排出墨水的各喷嘴的开口部分别连接的墨水流路，通过对该墨水流路内的墨水以预定的驱动模型施加压力，从喷嘴开口部排出墨水液滴。喷嘴开口部设置于喷墨头12的与输送面对置的面(喷嘴面)，墨水是相对记录介质(输送面)大致垂直地飞翔而降落的结构。在各喷墨头12的喷嘴面中，在宽度方向上以预定的间隔(间距)排列设置有多个喷嘴开口部。喷嘴开口部的排列图案没有特别限定，既可以是简单的一维配置、或者也可以是在输送方向上具有多列的交错格子状排列等。当在各托架120处排列排出同色的墨水的多个喷墨头12而构成行头的情况下，期望构成为通过在宽度方向上局部地重复配置在邻接的喷墨头12中设置的喷嘴开口部，从而在记录介质的整个宽度上可靠地进行墨水的排出。

驱动电路121输出用于使墨水排出部122针对墨水流路内的墨水的加压状态变化而在适当的定时从喷嘴开口部排出墨水的驱动信号。作为使针对墨水的加压状态变化的方法，使用公知的各种方法，例如，既可以通过对沿着墨水流路设置的压电体以适当的波形施加电压来使墨水流路发生变形压缩/扩张，也可以通过对电热元件(电阻元件)通电而对墨水流路的壁面进行加热并产生气泡，从而对墨水进行加压。

此外，驱动电路121在喷墨头12内与墨水排出部122结合地形成，但也可以适当地配置。

托架升降部13具备马达驱动器131、升降马达132、电磁制动器133、梁部件134以及支撑部135，使托架120的从输送面的距离变化来进行固定。在输送带115的上部(记录介质的输送面侧)以跨越输送方向的朝向大致平行地设置两根梁部件134，在该梁部件134的两端分别固定两个支撑部135。升降马达132、电磁制动器133以及托架120安装于支撑部135，马达驱动器131根据来自控制部14的控制信号来驱动升降马达132以及电磁制动器133，从而确定托架120的位置。

升降马达132根据来自马达驱动器131的驱动信号，使托架120以预定的升降速度移动。作为升降马达132，使用例如伺服马达、步进马达。通过该升降马达132，固定于托架120的喷墨头12的喷嘴面能够在从输送面起的距离是墨水排出距离Hn至最大退避距离H3的升降幅度H0的范围内进行升降。

电磁制动器133在有来自马达驱动器131的动作信号的情况下，解除托架120的固定状态，能够通过升降马达132使托架120移动。即，在包括电源切断时的通常的状态下，电磁制动器133固定托架120。作为电磁制动器133，使用例如盘式制动器。

控制部14对喷墨记录装置100的整体动作进行总体控制，使各部适合地动作。控制部14具备存储器141、CPU 142(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM 143(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM 144(Random Access Memory，随机存取存储器)以及总线145等。

存储器141临时地存储经由通信部16从外部输入了的图像数据。另外，当在喷墨记录装置100中为了图像形成用途而处理该图像数据的情况下，将进行了该处理的图像数据存储于存储器141。

CPU 142进行与喷墨记录装置100的动作控制相关的各种运算处理。CPU 142依照从ROM 143读出的程序，根据图像数据、各部的状态信号、时钟信号等，进行与图像形成相关的各处理。此外，关于CPU 142，既可以一个CPU对喷墨记录装置100的全部动作进行集中控制，也可以使动作控制用的CPU和与其他处理、例如图像数据的处理等相关的专用CPU单独地保持、动作。

ROM 143存储与图像形成相关的控制程序、初始设定数据。作为ROM 143，既可以使用掩模ROM，也可以使用闪存存储器等可改写的非易失性存储器。通过CPU 142，适当地读出ROM 143的程序、设定数据来执行、利用。

RAM 144对CPU 142提供作业用的存储器空间，存储临时数据。在临时数据中，包括与升降马达132的动作相关的托架120的位置、与记录介质距离传感器113的测量动作相关的距离数据等。

这些存储器141、CPU 142、ROM 143以及RAM 144通过总线145相互连接而能够交换数据。另外，从控制部14的外部，将输送部11、喷墨头12、托架升降部13、操作显示部15以及通信部16连接到总线145，进行控制信号、数据等的交换。

操作显示部15受理用户的操作等外部输入并作为输入信号输出，并且根据来自CPU 142的控制信号，显示喷墨记录装置100的各种状态、动作菜单等。在操作显示部15中，作为操作输入单元，具备例如按钮开关、操作键等，并且，作为显示单元，具备LCD(液晶显示器)等显示画面、其显示驱动器以及用作指示器的发光部等。另外，还能够在显示画面处设置触摸传感器而将该显示画面用作触摸面板。

通信部16是从外部接收与图像数据、印刷任务相关的指令、设定、并且发送与图像形成相关的状态信号等的通信动作的接口。作为该通信部16，是例如NIC(NetworkInterface Card，网络接口卡)等，包括基于各种通信标准的驱动器。

接下来，说明本实施方式的喷墨记录装置100中的图像形成动作。

图3是说明喷墨记录装置100中的记录介质P、记录介质距离传感器113以及托架120的位置关系的侧视图。

在本实施方式的喷墨记录装置100中，使用在输送方向上比距离L1长地连续的记录介质、特别是棉布。在此，在记录介质上，以根据该棉布的输送而适当设定的间隔(余量)，基于同一图像数据或者按预定的模型/顺序排列的图像数据来依次形成图像。

在与图像形成相关的墨水排出时，在喷嘴面与输送面的距离为预定的墨水排出距离Hn的位置(墨水排出位置)处固定托架120。

当在记录介质P中有褶皱等而在该记录介质P中有从输送面上浮的部分(上浮部分)的情况下，在该上浮部分，喷嘴面与记录介质P的表面的间隔变窄，墨水的飞翔距离变短，从而降落位置从期望的位置偏移。另外，记录介质P的表面相对于喷嘴面倾斜或者折弯而重叠，从而向该部分的墨水降落位置在输送方向上变窄或者未形成图像。进而，记录介质P与喷嘴面(喷墨头12、托架120)接触(碰撞)。因此，在喷墨记录装置100中，当在记录介质P中检测到设想预定的基准以上的图像劣化的基准上浮量H1(第1距离)以上的上浮量的情况下，中止图像形成而使托架升降部13动作，进行使托架120的位置远离输送面而将从输送面起的距离设为预定的退避距离的退避动作。另外，在检测到托架120的最大退避距离H3以上的上浮的情况下，使由输送部11实施的记录介质的输送紧急停止。

在此，在托架120以升降速度Va按升降幅度H0进行移动的情况下，以升降时间Ta＝H0/Va进行喷嘴面的退避。另一方面，表示从由记录介质距离传感器113检测到记录介质P的上浮至该上浮部分到达与托架120(喷嘴面)对置的范围(即在托架120的下部在输送方向上长度Lh的范围)的时间差的到达时间Tt取决于由输送部11实施的记录介质P的输送速度Vt，Tt＝L1/Vt>Ta。进而，在能够通过图像形成模式等变更输送速度Vt的情况下，通过该图像形成模式，到达时间Tt与升降时间Ta的差发生变化。

因此，在该喷墨记录装置100中，设定预定的余量时间Tm，在由记录介质距离传感器113检测到基准上浮量H1之后，将相对于记录介质P的该上浮部分开始和与第1列的托架120相关的喷墨头12的喷嘴面对置的定时的、升降时间Ta以及余量时间Tm的合计时间前设为退避动作开始定时，使与图像形成相关的墨水排出中止，并且开始托架120的退避动作。即，如果设为在升降时间Ta的期间中输送记录介质P的升降时输送距离La＝Vt×Ta、在余量时间Tm的期间中输送记录介质P的余量Lm＝Vt×Tm，则在从该上浮部分通过记录介质距离传感器113的测量位置起进一步移动了距离(L1－La－Lm)之后，开始托架120的退避动作。由此，在上浮部分的检测之后，在时间(L1/Vt－Ta－Tm)(剩余排出时间)、距离(L1－La－Lm)的期间中，接着能够进行与图像形成相关的墨水排出，并且，托架120在记录介质P的上浮部分即将到达托架120的位置之前完成退避。

另外，在第N列以后(N≥2)的托架120的情况下，如果将在输送方向上邻接的托架120之间设为间隔L2，则在从记录介质P的上浮部分通过记录介质距离传感器113的测量位置起进一步移动了距离(L1+(N－1)×L2－Vt(Ta+Tm))之后，开始墨水的排出中止和托架的退避动作。因此，针对被从固定于第1列的托架120的喷墨头12排出了与图像形成相关的墨水的记录介质P的部分，即使在通过记录介质距离传感器113检测到基准上浮量H1以上的记录介质P的上浮之后，也从与所有托架120相关的喷墨头12排出墨水来形成图像。

图4是示出在本实施方式的喷墨记录装置100中执行的图像形成控制处理的由CPU142实施的控制步骤的流程图。

例如在CPU 142经由通信部16接受到打印任务的情况、CPU 142检测到从操作显示部15输入了与在存储器141中存储的图像数据相关的图像形成的命令的情况下，开始该图像形成控制处理。

当开始图像形成控制处理后，CPU 142根据需要向马达驱动器131输出控制信号，使托架120移动而将喷嘴面和输送介质P的距离设定为图像形成时的墨水排出距离Hn(步骤S101)。当托架120的移动完成时，CPU 142向驱动电路121输出控制信号，并且，从存储器141在适当的定时输出图像数据，从各喷嘴排出墨水，从而开始图像形成(步骤S102)。

CPU 142判别图像形成是否正常结束(步骤S103)。在判别为正常结束的情况下(在步骤S103中“是”)，CPU 142结束图像形成控制处理。在判别为未正常结束、即图像形成未结束的情况下(在步骤S103中“否”)，CPU 142取得记录介质距离传感器113的测量值，判别在该记录介质距离传感器113的测量位置处记录介质P的上浮量是否为最大退避距离H3以上(步骤S104)。

在判别为上浮量是最大退避距离H3以上的情况下(在步骤S104中“是”)，CPU 142向驱动电路121输出控制信号而使墨水的排出中止，并且向输送马达111输出信号，在该上浮部分到达与第1列的托架120对置的范围之前，使输送停止(步骤S105)。CPU 142使操作显示部15进行错误结束显示(步骤S106)，结束图像形成控制处理。

在步骤S104的判别处理中，判别为上浮量不是最大退避距离H3以上的情况下(在步骤S104中“否”)，CPU 142调出并执行图像形成中断处理(步骤S120)。当图像形成中断处理结束后，CPU 142使处理返回到步骤S103。

图5是示出在图像形成控制处理中调出的图像形成中断处理的由CPU 142实施的控制步骤的流程图。

当调出图像形成中断处理后，CPU 142判别在步骤S104的处理中取得的记录介质P的上浮量是否为基准上浮量H1以上(步骤S121)。在判别为是基准上浮量H1以上的情况下(在步骤S121中“是”)，CPU 142判别是否设定了托架120的退避标志(步骤S122)。该退避标志是指：在从被检测到基准上浮量H1而变成要退避状态起直至进行与该上浮相关的托架120的退避动作、进而与退避了的托架120相关的喷墨头12的喷嘴面从输送面恢复到墨水排出距离Hn的位置来再次开始与图像形成相关的墨水排出的期间被置位，在这以外的情况下被解除的标志。在此，在RAM 144中存储该退避标志。

在判别为退避标志未被置位的情况下(在步骤S122中“否”)，CPU 142对退避标志进行置位(步骤S123)，开始测量从检测到基准上浮量H1以上的上浮的定时(上浮检测定时)起的经过时间t1(步骤S124)。另外，CPU 142从编码器112取得输送马达111的旋转速度，取得输送部11的输送速度Vt(步骤S125)。

CPU 142判别经过时间t1是否变成各托架120的退避动作开始定时(步骤S126)。具体而言，CPU 142判别是否新存在满足以下的条件式(1)的托架编号N(是表示第N列的托架120的编号，在此，1≤N≤8)。

t1≥(L1+(N－1)L2)/Vt－(Ta+Tm)…(1)

在此，进行该判别处理的定时从本来的退避动作开始定时大幅延迟，在托架120的退避完成之前上浮部分不会到达与托架120对置的范围。因此，余量时间Tm需要比进行步骤S126的判别处理的时间间隔Δt1大。

在判别为新达到托架编号N的托架120的退避动作开始定时的情况下(在步骤S126中“是”)，CPU 142向驱动电路121输出控制信号而使从固定于该托架编号N的托架120的喷墨头12的墨水排出停止，并且，向马达驱动器131输出控制信号而使与该第N个托架120相关的升降马达132以及电磁制动器133进行动作，使该托架120以升降速度Va移动至从输送面起的距离为最大退避距离H3的位置(退避位置)(步骤S127)。此时，关于余量时间Tm，设定于升降时间Ta前或者后、或者在前后以预定的比例设定，但以不会如上述那样由于控制动作定时的延迟等而在托架120的退避完成之前上浮部分到达与托架120对置的范围的方式确定。CPU 142判别新达到退避动作开始定时的托架120是否为第8列的托架120(步骤S128)。在判别为不是第8列的托架的情况下(在步骤S128中“否”)，CPU 142结束图像形成中断处理，使处理返回到图像形成控制处理。在判别为是第8列的托架的情况下(在步骤S128中“是”)，CPU 142结束经过时间t1的计数(步骤S129)。然后，CPU 142结束图像形成中断处理，使处理返回到图像形成控制处理。

在步骤S126的判别处理中，判别为没有新达到退避动作开始定时的托架120的情况下(在步骤S126中“否”)，CPU 142结束图像形成中断处理，使处理返回到图像形成控制处理。

在步骤S122的判别处理中，在判别为退避标志被置位的情况下(在步骤S122中“是”)，CPU 142判别是否处于经过时间t2的计数中(步骤S131)。该经过时间t2是如后所述用于确定使该托架120恢复到退避了的托架120的喷嘴面与输送面的距离为墨水排出距离Hn的位置而使墨水的排出再次开始的定时的时间。在判别为不处于经过时间t2的计数中的情况下(在步骤S131中“否”)，CPU 142判别是否处于经过时间t1的计数中(步骤S132)。

在判别为不处于经过时间t1的计数中的情况下(在步骤S132中“否”)，CPU 142结束图像形成中断处理而使处理返回到图像形成控制处理。在判别为处于经过时间t1的计数中的情况下(在步骤S132中“是”)，CPU 142使处理转移到步骤S126。

在步骤S131的判别处理中，在判别为处于经过时间t2的计数中的情况下(在步骤S131中“是”)，CPU 142判别经过时间t2是否为预定的待机时间(2Ta+Tp)以上(步骤S133)。该条件是判别在后述图像形成恢复处理中是否已经开始使托架120从退避位置移动向墨水排出位置的恢复动作或者是否满足恢复动作的可开始条件或者是否什么也不是的条件。在判别为经过时间t2是待机时间(2Ta+Tp)以上的情况下(在步骤S133中“是”)，CPU 142调出并执行图像形成恢复处理(步骤S135)。之后，CPU 142使处理转移到步骤S136。

在判别为经过时间t2不是待机时间(2Ta+Tp)以上的情况下(在步骤S133中“否”)，CPU 142中止经过时间t2的计数，使托架120的恢复动作在其开始之前中止(步骤S134)。之后，CPU 142使处理转移到步骤S136。

当转移到步骤S136的处理后，CPU 142判别是否处于经过时间t1的计数中(步骤S136)，在判别为处于经过时间t1的计数中的情况下(在步骤S136中“是”)，使处理转移到步骤S126。在判别为不处于经过时间t1的计数中的情况下(在步骤S136中“否”)，CPU 142使处理转移到步骤S124。

在步骤S121的判别处理中，在判别为记录介质P的上浮量不是基准上浮量H1以上的情况下(在步骤S121中“否”)，CPU 142调出并执行图像形成恢复处理(步骤S140)。当图像形成恢复处理结束后，CPU 142判别是否处于经过时间t1的计数中(步骤S137)。在判别为不处于经过时间t1的计数中的情况下(在步骤S137中“否”)，CPU 142结束图像形成中断处理而使处理返回到图像形成控制处理。

在判别为处于经过时间t1的计数中的情况下(在步骤S137中“是”)，CPU 142的处理转移到步骤S126。

图6是示出在图像形成中断处理中调出的图像形成恢复处理的由CPU 142实施的控制步骤的流程图。

当在步骤S135或者步骤S140的处理中调出图像形成恢复处理后，CPU 142判别退避标志是否被置位(步骤S141)。在判别为退避标志未被置位的情况下(在步骤S141中“否”)，通过所有喷墨头12正常地进行图像形成，CPU 142结束图像形成恢复处理而使处理返回到图像形成中断处理。

在判别为退避标志被置位的情况下(在步骤S141中“是”)，CPU 142判别是否检测到比基准上浮量H1小的恢复上浮量H2(第2距离)以上的上浮(步骤S142)。在此，关于恢复上浮量H2以上的上浮检测，包括在步骤S121中检测到基准上浮量H1以上的上浮而在步骤S135中调出图像形成恢复处理的情况。

在判别为未检测到恢复上浮量H2以上的上浮的情况下(在步骤S142中“否”)，CPU142判别是否处于经过时间t2的计数中(步骤S143)。在判别为处于经过时间t2的计数中的情况下(在步骤S143中“是”)，CPU 142使处理转移到步骤S148。在判别为不处于经过时间t2的计数中的情况下(在步骤S143中“否”)，CPU 142使经过时间t2的计数开始(步骤S144)，此后使处理转移到步骤S148。

在步骤S142的判别处理中，在判别为检测到恢复上浮量H2以上的上浮量的情况下(在步骤S142中“是”)，CPU 142判别是否处于经过时间t2的计数中(步骤S145)。在判别为不处于经过时间t2的计数中的情况下(在步骤S145中“否”)，当前未进行与托架120的恢复动作相关的处理，所以CPU 142结束图像形成恢复处理而使处理返回到图像形成中断处理。

在判别为处于经过时间t2的计数中的情况下(在步骤S145中“是”)，CPU 142判别经过时间t2是否为待机时间(2Ta+Tp)以上(步骤S146)。即，CPU 142判别是否经过了在使托架升降部13动作而使输送面与喷嘴面的距离从最大退避距离H3变化为墨水排出距离Hn之后再次返回到最大退避距离H3所需的往返升降时间2Ta和能够在墨水排出位置处保持的时间即能够排出墨水的预定的记录时间Tp的合计时间。

在判别为经过时间t2是待机时间(2Ta+Tp)以上的情况下(在步骤S146中“是”)，CPU 142的处理转移到步骤S148。在判别为经过时间t2不是待机时间(2Ta+Tp)以上的情况下(在步骤S146中“否”)，有可能没有在墨水排出位置处以与图像形成相关的足够的时间以上的时间将墨水排出的时间而必须使托架120再次从输送面返回到退避位置或者需要使托架120再次从输送面返回到退避位置，所以CPU 142中止经过时间t2的计数(步骤S147)，结束图像形成恢复处理而使处理返回到图像形成中断处理。即，步骤S146的判别条件是托架120的恢复动作的可开始要件。

当从步骤S143、S144、S146的处理中的某一个处理转移到步骤S148的处理后，CPU142判别经过时间t2是否变成使N列的各托架120中的某一个新移动到墨水排出位置的定时(恢复动作开始定时)(步骤S148)。

在本实施方式的喷墨记录装置100中，在记录介质P的上浮量小于恢复上浮量H2的记录介质P的部分满足上述恢复动作的可开始要件的情况下，在该记录介质P的部分通过了与喷墨头12对置的范围(从对置的范围偏离)的定时，开始托架120的恢复动作。

即，条件式用以下的式(2)表示。

t2≥(L1+(N－1)L2+Lh)/Vt…(2)

此时，关于对于第1列的托架120满足该式(2)的经过时间t2≥(L1+Lh)/Vt，以变成在上述步骤S146中比较了的待机时间(2Ta+Tp)以上的方式，配置记录介质距离传感器113，从而能够在记录介质P的上浮量小于恢复上浮量H2的记录介质P的部分通过了与喷墨头12对置的范围的定时无延迟地开始恢复动作。

在判别为N列的各托架120中的任意一个都未新达到恢复动作开始定时的情况下(在步骤S148中“否”)，CPU 142结束图像形成中断处理，使处理返回到图像形成控制处理。在判别为关于某一个托架120而新达到恢复动作开始定时的情况下(在步骤S148中“是”)，CPU 142向马达驱动器131发送控制信号，使升降马达132以及电磁制动器133动作，开始使该第N列的托架120的喷嘴面和输送面的距离从最大退避距离H3变化为墨水排出距离Hn的动作(步骤S149)。

CPU 142进而判别是否达到使N列的托架120中的某一个恢复到墨水排出位置的动作新结束的定时(恢复动作结束定时)(步骤S150)。具体而言，CPU 142判别是否从由式(2)表示的定时进一步经过了升降时间Ta和余量时间Tm的合计时间。在判别为未达到关于某一个托架120的恢复动作结束定时的情况下(在步骤S150中“否”)，CPU 142结束图像形成中断处理而使处理返回到图像形成控制处理。在判别为达到关于某一个托架120的恢复动作结束定时的情况下(在步骤S150中“是”)，CPU 142向固定于该第N列的托架120的所有喷墨头12的驱动电路121输出控制信号，进行从所有喷嘴开口部排出墨水的排掉动作(事先排出动作)。然后，在之后经过了预定的时间的定时，CPU 142从该第N列的喷嘴对记录介质P再次开始与图像形成相关的墨水排出动作(步骤S151)。在此，关于墨水的排出动作，以无论在中止墨水排出时输出了的图像数据的位置如何都从该图像数据的开头输出的方式，进行驱动控制。

CPU 142判别固定有再次开始了与图像形成相关的墨水排出的喷墨头12的托架120的托架编号N是否为8(步骤S152)。在判别为托架编号N不是8的情况下(在步骤S152中“否”)，CPU 142结束图像形成中断处理而使处理返回到图像形成控制处理。在判别为托架编号N是8的情况下(在步骤S152中“是”)，与所有托架120相关的恢复动作结束，CPU 142使经过时间t2的计数结束，并且，解除退避标志(步骤S153)。然后，CPU 142结束图像形成中断处理而使处理返回到图像形成控制处理。

图7是示出中断图像形成的定时的例子的时序图。

在此，与相对于将测量位置作为基准位置“0”的向输送方向(x方向)的位置而用实线表示记录介质的上浮位置的示意图一起，示出记录介质距离传感器113的检测结果、第1～4、8列的托架120(喷墨头12)的状况、退避标志的置位状况以及经过时间t1、t2的计数状况的变化。

在定时u1，在当初记录介质距离传感器113未检测到基准上浮量H1以上的上浮的状况下，从所有托架120的喷墨头12进行墨水的排出(在步骤S121中“否”、在步骤S141中“否”)。

当在定时u2检测到基准上浮量H1以上的上浮时，退避标志被置位，并且开始经过时间t1的计数。另外，根据输送速度Vt以及托架120的升降时间Ta，计算升降时输送距离La(在步骤S121中“是”、在步骤S122中“否”、步骤S123～S125)。

当记录介质P的上浮部分到达与针对第1列(N＝1)的托架120的退避动作开始定时对应的退避动作开始位置(定时u3)时，开始第1列的托架120的退避动作(在步骤S121中“是”、在步骤S122中“是”、在步骤S131中“否”、在步骤S132中“是”、在步骤S126中关于N＝1为“是”、步骤S127)。

在记录介质P的上浮部分到达与N＝1的托架120对置的范围时(定时u4)，第1列的托架120的退避动作已经结束，保持使墨水排出停止而成为待机状态。另外，新开始第2列的托架120的退避动作(在步骤S121中“否”、在步骤S137中“是”、在步骤S126中关于N＝2为“是”)。另外，此时，通过记录介质距离传感器113检测小于恢复上浮量H2的距离，在步骤S140的处理中所调出的图像形成恢复处理中，开始经过时间t2的计数(在步骤S141中“是”、在步骤S142中“否”、在步骤S143中“否”、步骤S144)。

当在经过时间t2不在整个待机时间(2Ta+Tp)内持续、即设为在记录时间Tp的期间记录介质P以输送速度Vt移动的记录距离Lp＝Tp×Vt而经过时间t2不在与距离(2La+Lp)相当的整个时间内持续的期间内在记录介质P中再次检测到恢复上浮量H2以上的上浮的情况下(定时u5)，在步骤S140的处理中所调出的图像形成恢复处理中，中止经过时间t2的计数(在步骤S141中“是”、在步骤S142中“是”、在步骤S145中“是”、在步骤S146中“否”、步骤S147)。

此外，在此，在再次检测到的上浮量是基准上浮量H1以上的情况下，基于步骤S131、S133的判别处理，在步骤S134的处理中中止经过时间t2的计数。

当记录介质P的上浮量再次小于恢复上浮量H2时(定时u6)，再次从最初(t2＝0)开始进行经过时间t2的计数(在步骤S142、S143中“否”、步骤S144)。

在基准上浮量H1以上的上浮部分通过了与第1列的托架120对置的范围时(定时u7)，未以该上浮部分的最末尾为基准来对经过时间t2进行计数，所以该第1列的托架120尚未进行向墨水排出位置的移动而待机(在步骤S141中“是”、在步骤S142中“否”、在步骤S143中“是”、在步骤S148中“否”)。

然后，在之后恢复上浮量H2以上的上浮部分通过了与第1列的托架120对置的范围时(定时u8)，根据经过时间t2，开始第1列的托架120向墨水排出位置的移动(恢复动作)(在步骤S148中“是”、步骤S149)。

在恢复动作开始之后，当经过升降时间Ta而第1列的托架120移动到墨水排出位置时(定时u9)，在进行墨水的排掉动作之后，从图像数据的开头再次开始与图像形成相关的墨水排出(在步骤S150中“是”、步骤S151)。

此时，关于在输送方向上在最下游侧设置的第8列的托架120，尚未进入到针对基准上浮量H1以上的上浮部分的退避动作，进行墨水的排出(在步骤S126中对于N＝8为“否”)。在该期间内，退避标志持续置位状态，并且，继续进行经过时间t1的计数。

当在该状况下再次在记录介质P中检测到基准上浮量H1以上的上浮的情况下，在图像形成中断处理中，并行地执行分别关于与上次的上浮相关的经过时间t1和与本次的上浮相关的经过时间t1的处理。另外，在检测到该新的上浮的情况下，在步骤S133的判别处理中分支到“是”而在步骤S135中调出图像恢复处理，在该上浮偏离于记录介质距离传感器113的测量位置之后，在步骤S140中调出图像形成恢复处理，保持维持与上次的上浮相关的经过时间t2(在步骤S146中“是”)，并且并行地执行分别关于该上次的经过时间t2和与本次的上浮相关的经过时间t2的处理。

然后，当达到基准上浮量H1以上的上浮部分到达第8列的托架120的退避动作开始位置的定时即退避动作开始定时的时候(定时u10)，开始第8列的托架120的退避动作。由此，开始所有托架120的退避动作，结束经过时间t1的计数(在步骤S126中关于N＝8为“是”、在步骤S127、步骤S128中“是”、步骤S129)。

在此，当在经过时间t1的计数结束之后且在所有托架120的恢复动作结束之前(退避标志被解除之前)再次检测到基准上浮量H1以上的上浮的情况下，将退避标志保持设为置位状态而新开始经过时间t1的计数(在步骤S121、S122、S131、S133中分别为“是”、在步骤S136中“否”、步骤S124)。

进而，当恢复上浮量H2的上浮部分通过与第8列的托架120对置的范围时(定时u11)，开始N＝8的托架120的恢复动作。然后，当该N＝8的托架120的恢复动作完成时(定时u12)，使该第8列的托架120再次开始墨水的排出，并且，结束经过时间t2的计数且解除退避标志(在步骤S152中“是”、步骤S153)。

如以上那样，本实施方式的喷墨记录装置100具备：输送部11，在预定的输送方向(x方向)上对输送面上的记录介质P进行输送；墨水排出部122，从设置于与输送面对置的喷嘴面的喷嘴开口部排出墨水液滴；升降部13，以预定的升降速度Va，使墨水排出部122、即喷墨头12中的至少包括设置有排出墨水的喷嘴开口部的喷嘴面的头小片部分移动，使喷嘴面和输送面的距离变化；记录介质距离传感器113，测量相对于墨水排出部122向输送方向的上游侧离开了预定的距离L1的测量位置处的从输送面起的记录介质P的上浮量；作为升降控制部的CPU 142，在由记录介质距离传感器113测量出的上浮量为基准上浮量H1以上的情况下，根据距离L1、由输送部11实施的记录介质P的输送速度Vt以及升降速度Va，使升降部13在从上浮量变成基准上浮量H1以上的定时(经过时间t1＝0)起经过了预定时间之后直至上浮量变成基准上浮量H1以上的记录介质P的上浮部分被输送到与墨水排出部122对置的范围内的定时(经过时间t1＝到达时间Tt)的期间内，进行使墨水排出部122和输送面的距离以变成喷嘴面和上浮部分不接触的距离的方式变化为最大退避距离H3的退避动作；以及作为排出控制部的CPU 142，从经过时间t1＝0的定时直至开始退避动作的退避动作开始定时之前的至少中途，使墨水排出部122持续和液滴的排出。

因此，在可能引起形成图像的画质的劣化的情况下，能够在使图像形成中断的同时，比以往缩短该中断期间，所以能够抑制作业效率的降低。

另外，通过在检测到上浮部分之后也暂且继续图像形成，能够使当前处于形成过程中的图像形成完成的可能性上升，所以能够更有效地使用以往丢弃了的记录介质的部分而使生产率上升。

另外，在记录介质P的上浮量变成基准上浮量H1以上之后，在上浮量低于比基准上浮量H1小的恢复上浮量H2的情况下，CPU41在其上浮量是恢复上浮量H2以上的部分通过了与墨水排出部122对置的范围(长度Vh)之后，使升降部13进行使喷嘴面和输送面的距离变化为在从喷嘴开口部排出墨水时设定的墨水排出距离Vn的恢复动作，CPU122在恢复动作结束之后，从与进行了该恢复动作的墨水排出部122相关的喷嘴开口部再次开始与图像形成相关的墨水液滴排出。

因此，能够根据可预先取得的与褶皱的结束位置相关的信息，使墨水的排出动作迅速地再次开始。另外，特别是能够通过将作为再次开始墨水排出时的基准的恢复上浮量H2设定得低于基准上浮量H1来提高判定精度，在变成能够在记录介质P上高精度地形成图像的状况时，使墨水的排出动作再次开始。

另外，CPU 142特别是在持续预定的待机时间(2Ta+Tp)地低于恢复上浮量H2的情况下，通过设为能够执行恢复动作，能够避免在虽然开始了恢复动作但无法进行墨水的排出的期间再次退避那样的浪费。另外，能够针对记录介质P的褶皱连续而断续地需要进行墨水排出部122的退避的情况，以更少的次数集中进行退避，所以能够使动作高效化。

另外，特别是，通过将待机时间设为使输送面和喷嘴面的距离在退避距离与墨水排出距离之间进行往返动作所需的时间以上，从而在开始了恢复动作的情况下，能够针对记录介质P至少进行稍微的墨水排出。另外，通过将待机时间设为将记录介质P输送距离L1的时间以下，从而防止由于尽管上浮部分通过与喷嘴面对置的位置且未检测到接下来的上浮部分但仍不恢复到墨水排出位置而造成记录介质、时间的浪费。

另外，CPU 142在恢复动作结束之后，从喷嘴开口部进行墨水的排掉动作，之后，使形成对象图像的图像形成再次开始，从而在不规律地发生的图像形成中断之后，在使墨水的排出再次开始时，能够防止发生从各喷嘴开口部排出墨水的排出不良状况，迅速且不造成浪费地进行图像形成。

另外，CPU 142在恢复动作结束之后，从形成对象的图像的开头形成该形成对象的图像，所以能够防止在墨水排出的再次开始的起初形成无法利用的不完整的图像。

另外，在记录介质P的上浮量大于最大退避距离H3的情况下，CPU 142通过使由输送部11实施的记录介质P的输送迅速地停止，能够实现避免与喷嘴面的接触、与喷墨头12的碰撞所需要的最小限度的停止动作。

另外，固定有具备墨水排出部122的喷墨头12的托架120在输送方向上在不同的位置排列有多个，升降部13使与多个托架120相关的墨水排出部122的喷嘴面和输送面的距离分别独立地变化，CPU 142进行与多个墨水排出部122和记录介质P的上浮部分的相对距离分别对应的同一升降动作，使喷嘴面和输送面的距离在适当的定时变化为最大退避距离H3。即，在输出彩色图像等时候，即使多个托架120设置于输送方向的不同位置，关于从与各托架120相关的墨水排出部122进行的与图像形成相关的墨水排出，分别仅在检测到褶皱的部分中断，所以仅在远比在检测出褶皱时使所有图像形成一次性停止的情况窄的范围内使图像形成中止，能够大幅抑制记录介质P的浪费。

另外，在作为记录介质P而使用棉布、特别是对在输送方向上比距离L1长地连续的记录介质反复进行图像形成的情况下，能够将即使喷墨记录装置1正常地动作但在某种程度上仍无法避免的棉布的褶皱的影响抑制为最低限度，能够高效地进行图像形成。

[变形例1]

图8是示出上述第1实施方式所述的图像形成中断处理的变形例1的流程图。另外，图9是示出在该变形例1的图像形成中断处理中调出的图像形成恢复处理的控制步骤的流程图。

在变形例1的图像形成中断处理以及图像形成恢复处理中，不根据基于经过时间t1、t2的判断，而是根据由输送部11实施的输送距离来进行控制。

在图像形成中断处理中，步骤S124～S126、S129、S131～S136、S140的处理被分别置换为步骤S124a～S126a、S129a、S131a～S136a、S140a，在图像形成恢复处理中，步骤S143～S148、S150、S153的处理被分别置换为步骤S143a～S148a、S150a、S153a。其他处理与上述第1实施方式的图像形成中断处理以及图像形成恢复处理的各处理相同，附加同一符号而省略详细的说明。

在图8的图像形成中断处理中，当在步骤S123的处理中退避标志被置位后，CPU142从编码器112取得输送马达111的旋转速度和/或旋转位置，开始进行测量从该时间点起的记录介质P的输送量的处理(步骤S124a)。另外，CPU 142取得输送速度Vt，根据该输送速度Vt和利用升降马达132的托架120的升降时间Ta，计算该升降时间Ta内的升降时输送距离La(步骤S125a)。

CPU 142判别从检测到基准上浮量H1以上的上浮起的输送距离Lt1在某一个托架120中是否新达到从记录介质距离传感器113的测量位置至使第N列的托架120退避的位置的距离以上(步骤S126a)。该条件用下式(3)表示。

Lt1≥(L1+(N－1)L2)－La－Lm…(3)

在此，余量Lm是在余量时间Tm内按输送速度Vt输送的距离，但也可以与输送速度Vt不相关而确定为固定值。

当判别为在步骤S126a的判别处理中被判别为新到达退避动作开始位置的托架是第8列的托架的情况下(步骤S128)，CPU 142结束输送距离Lt1的测量(步骤S129a)。

除了这些以外，在步骤S132a、S136a、S137a的各处理中，CPU 142判别是否处于输送距离Lt1的测量中。另外，在步骤S131a的处理中，CPU 142判别是否处于经过时间t2中的输送速度Vt下的输送距离Lt2的测量中。

当在步骤S131a的判别处理中判别为处于输送距离Lt2的测量中的情况下(在步骤S131a中“是”)，CPU 142判别该输送距离Lt2是否为距离(2La+Lp)以上(步骤S133a)。在此，关于Lp，也可以与输送速度Vt不相关而是确定的值。在判别为输送距离Lt2不是距离(2La+Lp)以上的情况下(在步骤S133a中“否”)，CPU 142中止输送距离Lt2的测量(步骤S134a)。在判别为是距离(2La+Lp)以上的情况下，CPU 142调出并执行图9所示的变形例1的图像形成恢复处理(步骤S135a)。

在图9的图像形成恢复处理中，在判别为在步骤S142的判别处理中未检测到恢复上浮量H2以上的上浮的情况下(在步骤S142中“否”)，CPU 142判别是否处于输送距离Lt2的测量中(步骤S143a)。在判别为不处于测量中的情况下(在步骤S143a中“否”)，开始进行从该定时起的输送部11的输送距离Lt2的测量(步骤S144a)。此后，CPU 142的处理转移到步骤S148a。另外，在判别为处于输送距离Lt2的测量中的情况下，CPU 142的处理转移到步骤S148a。

在步骤S142的判别处理中，在判别为检测到恢复上浮量H2以上的上浮的情况下(在步骤S142中“是”)，CPU 142判别是否处于输送距离Lt2的测量中(步骤S145a)。在判别为不处于测量中的情况下(在步骤S145a中“否”)，CPU 142结束图像形成恢复处理而使处理返回到图像形成中断处理。

在判别为处于输送距离Lt2的测量中的情况下(在步骤S145a中“是”)，CPU 142判别输送距离Lt2是否为距离(2La+Lp)以上(步骤S146a)。在判别为不是距离(2La+Lp)以上的情况下(在步骤S146a中“否”)，CPU 142中止输送距离Lt2的测量(步骤S147a)，结束图像形成恢复处理，使处理返回到图像形成中断处理。

在判别为输送距离Lt2是距离(2La+Lp)以上的情况下(在步骤S146a中“是”)，CPU142的处理转移到步骤S148a。

当从步骤S143a、S144a、S146a中的某一个处理转移到步骤S148a后，CPU 142判别输送距离Lt2对于8列的托架120的哪一个而新达到距离(L1+(N－1)L2+Lh)以上(步骤S148a)。该距离是从记录介质距离传感器113的测量位置至第N列的托架120的输送方向下游侧端部位置的距离，即CPU 142在不再由记录介质距离传感器113检测到恢复上浮量H2以上之后，判别处于该位置的记录介质P的部分是否通过了与第N列的托架120对置的范围。

在判别为被检测到恢复上浮量H2以上的上浮的记录介质P的部分没有新达到直至某一个托架120的输送方向下游侧端部位置的距离以上的情况下(在步骤S148a中“否”)，CPU 142结束图像形成恢复处理而使处理返回到图像形成中断处理。

在判别为新达到直至第N列的托架120的输送方向下游侧端部位置的距离以上的情况下(在步骤S148a中“是”)，CPU 142的处理转移到步骤S149。当步骤S149的处理结束后，CPU 142判别输送距离Lt2是否对于8列的托架120的某一个而新达到距离(L1+(N－1)L2+Lh+La+Lm)以上(步骤S150a)。该距离对应于在开始输送距离Lt2的测量之后在与恢复动作相关的升降时间Ta以及与该恢复动作相关的余量时间Tm内输送记录介质P而移动为止的距离，即判别第N列的托架120的恢复动作是否结束，其中该恢复动作是在第N列的托架120的输送方向下游侧端部位置处开始的托架120的向墨水排出位置的动作。

在判别为没有新达到该距离以上的托架120的情况下(在步骤S150a中“否”)，CPU142结束图像形成恢复处理，使处理返回到图像形成中断处理。在判别为有新达到该距离以上的托架120的情况下(在步骤S150a中“是”)，CPU 142执行步骤S151的处理。

在步骤S152的判别处理中，在判别为在步骤S150a的处理中被判别为新达到上述距离以上的托架120是第8列的托架的情况下，CPU 142结束输送距离Lt2的测量，并且解除退避标志(步骤S153a)。

[变形例2]

图10是示出图像形成中断处理的变形例2的流程图。

在变形例2的图像形成中断处理中，在变形例1的图像形成中断处理中，还追加了步骤S160的处理。除了这点，变形例2的图像形成中断处理与变形例1的图像形成中断处理相同，对同一处理附加同一符号而省略详细的说明。

在该变形例2的图像形成中断处理中，在检测到基准上浮量H1以上的记录介质P的上浮的状态下从步骤S132、S136、S125a中的某一个处理转移到步骤S160的处理。CPU 142取得此时的上浮距离H，根据该上浮距离H，设定退避距离H4。然后，CPU 142根据输送面至喷嘴面的距离从墨水排出距离Hn变化为退避距离H4时的升降幅度H0＝H4－Hn以及升降速度Va，计算升降时间Ta以及该升降时间Ta内的升降时输送距离La(步骤S160)。此后，CPU 142的处理转移到步骤S126a。

作为该退避距离H4的设定方法，既可以根据在被检测到基准上浮量H1以上的上浮的上浮部分内取得的上浮距离H的最大值来设定一定的退避距离H4，也可以通过针对上浮距离H的推移而施加预定的低通滤波器等来设定所追随的退避距离H4。

如以上那样，在变形例1以及变形例2的图像形成中断处理中，能够不根据测量时间而根据编码器112的测量数据，利用输送距离直接进行与图像形成的中断以及恢复相关的处理的控制。

另外，在变形例2的喷墨记录装置100中的图像形成中断处理中，CPU 142能够根据记录介质P的上浮量，使退避距离变化。如果退避距离变大，则与退避动作相关的升降时间也变长而使墨水排出中断的时间变长，所以通过不使退避距离不必要地变长，能够仅确保必要的升降时间而高效地进行图像形成。

[第2实施方式]

接下来，说明第2实施方式的喷墨记录装置。

该第2实施方式的喷墨记录装置100的内部结构与第1实施方式的喷墨记录装置100的内部结构相同，附加同一符号而省略说明。

在本实施方式的喷墨记录装置100的与图像形成相关的动作中，仅有在图4所示的图像形成控制处理中调出并执行的图像形成中断处理的处理内容不同。因此，关于图像形成中断处理的处理内容以外的内容，省略说明。

图11是示出在本实施方式的喷墨记录装置100中执行的图像形成控制处理中调出的图像形成中断处理的由CPU 142实施的控制步骤的流程图。

在该图像形成中断处理中，追加步骤S161～S164的处理，并且，步骤S127的处理被变更为步骤S127b，除了这点以外，包括所调出的图像形成恢复处理(图6)的内容在内都与在第1实施方式中执行的图像形成中断处理(图5)相同，关于同一处理使用同一符号，省略详细的说明。

当在步骤S125的处理中取得输送速度Vt后，CPU 142还取得当前形成图像的中途的输出图像F的向输送方向的长度即输出图像长度Le、重复形成图像的该图像的间隔Ld以及当前摄像的图像的从开头起的输出距离x1e(步骤S161)。

CPU 142计算直至通过安装于N列的各托架120的喷墨头12在与所检测到的上浮相伴的托架120的退避动作开始之前能够完成的输出图像F的后端的剩余距离LR_N(步骤S162)。与托架120相关的剩余距离LR_N用下式(4)表示。

LR_N＝B(Le―x1e)+k(Ld+Le)+(N－1)L2…(4)

在此，判别值B是表示当前由与第1列的托架120相关的喷墨头12形成的输出图像F的直至后端的距离(Le－x1e)的图像能否形成的值，根据条件，用下式(5a)、(5b)中的某一个来表示。

B＝0(Le－x1e)/Vt<L1/Vt－(Ta+Tm)…(5a)

B＝1(Le－x1e)/Vt≥L1/Vt－(Ta+Tm)…(5b)

另外，总输出张数k表示除了上述处于形成过程中的图像以外，进一步地由第1列的托架120的喷墨头12在整个输出图像长度Le内能够输出的输出图像F的张数。即，总输出张数k用以下的式(6)表示。

k＝int((L1－(Le－x1e)－Vt(Ta+Tm))/(Ld+Le))…(6)

在此，int表示除法的商(0以上的整数)。

此外，在喷墨记录装置100中，在距离L1没有比输出图像长度Le大到使得k≥1的程度的情况下，也可以从最初固定为k＝0而简化处理。

关于输出距离x1e，例如，既可以预先保持来自存储器141的数据传送定时与基于该传送了的数据的从墨水排出部122的墨水排出定时的时间差而用于计算，或者，也可以通过从各图像的开头的输出定时起的经过时间等来间接地计算。

另外，在为了用于检查输出图像而具有摄像部的情况下，也可以根据由该摄像部得到的摄像数据来计算。

另外，输出距离x1e也可以是估计值。

CPU 142关于N列的托架120，判别是否有经过时间t1新达到LR_N/Vt以上的托架(步骤S163)。在判别为有的情况下(在步骤S163中“是”)，CPU 142向驱动电路121输出控制信号，使从与该第N列的托架120相关的喷墨头12进行的墨水排出中止(步骤S164)。此后，CPU142的处理转移到步骤S126。在判别为没有经过时间t1新达到LR_N/Vt以上的托架的情况下(在步骤S163中“否”)，CPU 142的处理转移到步骤S126。

在步骤S126的判别处理中，在判别为有新达到第N列的托架120的退避动作开始定时的托架的情况下(在步骤S126中“是”)，CPU 142开始进行使该第N列的托架120移动到退避位置的动作(步骤S127b)。此时，从与该第N列的托架120相关的喷墨头12进行的墨水排出通过步骤S164的处理而已经中止。此后，CPU 142的处理转移到步骤S128。

图12A以及图12B是示出本实施方式的喷墨记录装置100中的墨水排出中断定时的设定例的图。

如图12A所示，在由记录介质距离传感器113检测到基准上浮量H1以上的上浮的定时，通过固定于第1列的托架120的喷墨头12在输出图像长度Le的输出图像F中直至长度x1e的位置形成了图像的情况下，剩余的输出图像F的长度是距离(Le－x1e)，该长度短于从记录介质距离传感器113的测量位置直至使第1列的托架120的退避动作开始的距离(L1－La－Lm)。另一方面，为了在整个输出图像长度(Le+Ld)内进一步形成接下来的输出图像F所需的长度比直至第1列的托架120的退避动作开始位置的距离长。因此，在此，设定为B＝1、k＝0，在进行了图像形成直至当前处于输出中的图像的最末尾时，使墨水的排出中断。

关于由固定于第2列的托架120的喷墨头12实施的墨水排出，在对该长度追加第1列的托架120与第2列的托架120之间的向输送方向的间隔L2而得到的长度的整个范围内，进行墨水的排出。因此，针对记录介质P，通过固定于第2列的托架120的喷墨头12排出墨水，直至与从固定于第1列的托架120的喷墨头12排出墨水的位置相同的位置。

另一方面，如图12B所示，在基于与第1列的托架120相关的喷墨头12的当前的输出图像F的剩余输出图像长度(Le―x1e)长于从记录介质距离传感器113的测量位置至使第1列的托架120退避的距离(L1－La－Lm)的情况下，无法完成该输出图像F，所以设为B＝0、k＝0，使由与第1列的托架120相关的利用喷墨头12实施的墨水排出在当前位置处立即中止。

在该情况下，关于基于与第2列的托架120相关的喷墨头12的向退避位置的移动开始前的墨水排出长度，能够设定为托架之间的间隔与托架120的宽度的合计长度(L2+Lh)。

除此以外，关于由与第1列的托架120相关的喷墨头12实施的墨水排出未完全完成的输出图像F，也可以省略从与第2列以后的托架120相关的喷墨头12进行的墨水排出。即，该情况下的由与第2列的托架120相关的喷墨头12实施的墨水排出长度也可以设定为长度(Le－x2e)。

如以上那样，在第2实施方式的喷墨记录装置100中，CPU 142在上浮量变成基准上浮量H1以上的情况下，判别能否在退避动作开始定时之前全部形成在上浮检测定时处于通过墨水排出部122形成的过程中的图像，在判别为无法形成的情况下，在该退避动作开始定时之前、特别是在进行了该判别的时间点，使墨水排出部122中止墨水的排出，所以关于即使使墨水排出直至退避动作开始定时也不能形成全部图像的部分，通过从最初放弃图像形成，能够抑制墨水的消耗来提高效率。

另外，相反地，CPU 142在判别为能够在退避动作开始定时之前全部形成当前处于形成过程中的图像的情况下，通过在该形成完成了的定时以后且退避动作开始定时之前的期间、特别是该处于形成过程中的图像的形成结束的定时，使墨水的排出中止，从而能够降低进行图像形成直至中途而丢弃所导致的记录介质P、墨水的浪费。

另外，CPU 142在不仅能够形成当前处于形成过程中的图像，而且在退避动作开始定时之前还能够形成1张或者多张图像的情况下，通过使墨水排出部122进行与该能够形成的图像相关的墨水排出，在这些所有图像的形成完成的定时以后且退避动作开始定时之前、特别是在所有图像的形成完成的定时，使墨水的排出中止，能够降低终究要丢弃的记录介质P、无益地消耗的墨水的量。

此外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，作为记录介质，以在输送方向上连续的棉布为例子进行了说明，但也可以是记录纸、其他原材料，例如，针对如薄膜膜片那样易于产生褶皱的材料，更优选应用本发明。另外，不限于连续的记录介质(连续介质)，也可以是切片纸。在该情况下，例如，当在一张切片纸上至少在输送方向上按图案配置多个图像来形成图像的情况下，更优选使用本发明的技术。

另外，如果能够通过升降马达132的动作来改变喷墨头12的喷嘴面的从输送面起的距离，则任意地确定升降马达132的类别、喷墨头12和升降马达132的安装配置、构造。例如，也可以将多个喷墨头12直接安装到托架，也可以将多个喷墨头12集中形成于喷墨头部件，并将该喷墨头部件安装于托架。

另外，任意地确定喷墨头12的数量、尺寸。

另外，喷嘴面无需是完全的平面。在该情况下，将输送面和喷嘴面的距离最小的情况作为基准而进行动作即可。另外，如果与输送面对置的喷嘴面的位置能够准确地移动，则也可以在喷墨头12的各部的移动中存在稍微的偏差。例如，在利用FPC(Flexible PrintedCircuit，挠性印制电路)等的情况下，该FPC与喷嘴面的向z方向的距离并非必须保持为恒定。

另外，在上述实施方式中，将托架120的升降速度设为恒定，但也可以有多个种类的升降速度。例如，也可以在根据升降马达132的类别等使托架120移动(上升)到退避位置时的速度与使托架120移动(下降)到墨水排出位置时的速度之间有差异。

另外，任意地确定记录介质距离传感器113的类别、配置。例如，也可以与记录介质P对置地设置，使用所照射的光的反射光来测量直至记录介质表面的距离，或者，也可以从侧面照射光，检测上浮部分所引起的遮光状况。另外，不限于可见光，也可以使用能够以所需的精度检测的波长、散射率的各波长的电磁波。

另外，无需从编码器112直接取得输送速度，也可以取得并利用预先在存储器141等中存储的设定速度。在从编码器112取得速度、输送距离的情况下，即使在经过时间、输送距离的测量中输送速度变化，也能够灵活并且准确地取得测量值。

另外，在上述实施方式中，说明了使用基于由记录介质的褶皱等所导致的上浮的输送面与记录介质表面的距离(上浮距离)来进行图像形成的中断以及恢复的判断的情况，但本说明书所述的上浮不限于记录介质和输送面实际上相离的情况，还包括记录介质的厚度不均匀的情况所导致的表面的凹凸，在该情况下，也可以同样地进行与该记录介质的厚度的变化对应的图像形成的中断以及恢复的判断。

另外，在上述实施方式中，在图像形成的中断以及托架120的退避动作之后，上浮量的测量值小于比基准上浮量H1小的恢复上浮量H2的时间持续了预定的待机时间(2Ta+Tp)以上的情况下，进行托架120的恢复动作而再次开始图像形成，但也可以将恢复上浮量H2设定为等于基准上浮量H1来进行同样的判断以及动作。另外，只要基准上浮量H1小于最大退避距离H3，就能够根据记录介质P的材质等适当地设定基准上浮量H1。

另外，在检测到一次小于恢复上浮量H2的上浮量之后，即使在之后的待机时间(2Ta+Tp)中检测到恢复上浮量H2以上的上浮，只要不是基准上浮量H1以下的预定的距离以上，也可以再次开始图像形成。

另外，将待机时间(2Ta+Tp)中的记录时间Tp设为“0”，进而不进行待机时间的设定，即使小于恢复上浮量H2的上浮量没有在整个待机时间(2Ta+Tp)内持续，也可以简单地进行托架120的恢复动作。在该情况下，判别处理变得容易，但可能产生如下情形：虽然使托架120恢复至中途，但在向输送面至喷嘴面的距离为墨水排出距离Hn的位置的移动完成之前、即在不再次开始墨水的排出的状态下使托架120再次移动到退避位置。

另外，在上述实施方式中，从开头形成墨水排出中断后的图像，但在中断前的图像的记录介质部分和中断后的图像的记录介质部分能够连接加工的情况下，也可以从中断了墨水排出的图像位置再次开始图像形成。

另外，在上述实施方式中，以使用8色的墨水的行头型的喷墨记录装置为例子进行了说明，但颜色数量不限于此，也可以是例如仅用单色进行图像形成的喷墨记录装置。另外，即使在喷墨记录装置100不是具有行头型的构造的结构的情况下，也能够在考虑喷墨头12的向宽度方向的移动速度的同时应用本发明的技术。

另外，在上述实施方式中，针对同一图像重复进行图像形成，但只要是反复形成图像的例子，则也可以不是同一图像。例如，也可以每次在图像的角形成不同的连续编号，也可以针对预定数量的图像而巡回重复地形成图像。

另外，在上述实施方式中，用编码器112测量输送速度，将距离L1设为固定值，但输送速度也可以是固定值，并且/或者距离L1也可以可变。在固定值的情况下，能够适当地存储在ROM 143、控制部14的省略图示的存储部等中，在距离L1可变的情况下，例如，能够用线性编码器等测量距离。

另外，能够在不脱离本发明的主旨的范围内，适当地变更上述实施方式所述的结构、配置、控制内容、控制步骤等的具体的详细内容。

产业上的可利用性

本发明能够用于喷墨记录装置。

Claims

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

输送部，将输送面上的记录介质向预定的输送方向输送；

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述升降控制部根据所述上浮距离而使所述退避距离变化。

3.根据权利要求1或者2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的喷墨记录装置，其特征在于，

6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

7.根据权利要求5或者6所述的喷墨记录装置，其特征在于，

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

10.根据权利要求1～7中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，