CN106532578B - 一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机,包括底板，所述底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上其周向方向均匀安装有夹持机械手，通过驱动电机带动固定圆盘转动，固定圆盘带动均匀环形设置的所有夹持机械手缓慢转动；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手内壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有现有通讯电缆，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压。本发明可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能。
Description
技术领域
本发明涉及电缆线铺设技术领域，具体的说是一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机。
背景技术
配电网是由架空输电线、电缆线、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，其中电缆线是输送电能的最主要部分，现有电缆线大部分是铺设在地下的，安装前通常需要先将防腐的通线管道埋在地下，由于电缆线通常比较粗，小范围内难以弯折，因此只需要安装工人手动拉取进给就可将电缆线送入通线管道中，由于所需的电缆一般比较长，采用人工铺设电缆线方式存在铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机，可以解决现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，且具有铺设过程简单、铺设速度快、铺设效果好和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机,包括底板，所述底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上其周向方向均匀安装有夹持机械手，通过驱动电机带动固定圆盘转动，固定圆盘带动均匀环形设置的所有夹持机械手缓慢转动；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手内壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有现有通讯电缆，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压，从而使得对应夹持机械手能够将现有通讯电缆夹持住，利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将现有通讯电缆进行夹持进给。
所述夹持机械手包括焊接在固定圆盘外壁上的固定支板，固定支板的下端后侧设置有两个吊耳，两个吊耳之间通过销轴安装有活动夹手，固定支板的下端前侧焊接有固定夹手，且固定夹手与活动夹手之间安装有限位弹簧，所述固定夹手与活动夹手内壁上均设置有一个防滑台，活动夹手在挤压机构作用下借助两个吊耳上的销轴会往里靠近固定夹手方向转动，从而缩小了活动夹手下端与固定夹手下端的距离，从而将现有通讯电缆夹持在固定夹手与活动夹手的两个防滑台之间，当活动夹手没有受到挤压机构挤压力之后能借助限位弹簧松开，从而将现有通讯电缆放开。
所述挤压机构包括焊接在底板上的的挤压支板，挤压支板上对称设置有两个定板，每个定板上均安装有一个二号液压缸，二号液压缸的中部固定在挤压型板上，挤压型板起到固定支撑二号液压缸的作用，挤压型板焊接在定板侧壁上，且两个定板上的两个二号液压缸顶端通过法兰安装有伸缩板，伸缩板的内壁上均匀设置有柔性弹簧，所有柔性弹簧的头部均连接在挤压引板上，柔性弹簧起到柔性缓冲的效果，反正二号液压缸液压力过大导致瞬时挤压力过大损坏本发明的状况，且挤压引板的外壁抵靠在固定圆盘最下端三个夹持机械手的三个活动夹手外壁上，通过两个二号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板通过均匀布置的柔性弹簧带动挤压引板运动，通过挤压引板挤压最下端三个夹持机械手上的活动夹手，从而将现有通讯电缆稳定夹持住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定圆盘的背部设置有环形滑槽，环形滑槽上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱，四根滑柱的底部焊接在操作立板侧壁上，通过环形滑槽与四根滑柱的环形限位支撑运动使得驱动电机能够带动固定圆盘进行稳定缓慢的环形运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动夹手为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手下端与固定夹手下端之间的距离大于活动夹手上端与固定夹手上端之间的距离，活动夹手的斜L型结构增大了现有通讯电缆的进入活动夹手与固定夹手下端的空间，防止了现有通讯电缆部分位置出现弯曲距离过大活动夹手与固定夹手难以夹持的状况，保证了活动夹手与固定夹手能将现有通讯电缆稳定夹持住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防滑台上设置有锯齿结构的防滑条，锯齿结构的防滑条增加了与现有通讯电缆之间的摩擦力，防止了现有通讯电缆在夹持进给过程中出现滑落的状况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动夹手的下端设置有两块限位板，且两块限位板位于防滑台的上下两侧，两块限位板起到对现有通讯电缆夹持进给过程中位置限定的功能，既能确保现有通讯电缆在在夹持进给过程中不会滑落，又能确保当挤压机构逐渐减小对活动夹手挤压力时借助两块限位板的长度现有通讯电缆仍然不会掉落，从而使得在夹持进给过程中确保有三个夹持机械手上的活动夹手与固定夹手将现有通讯电缆夹持住，夹持进给效果好，加快了现有通讯电缆的铺设速度和铺设效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压引板的两端均为向内凹的弧面结构，挤压引板两端与伸缩板之间的距离小于挤压引板中部与伸缩板之间的距离，当右侧新的夹持机械手需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持现有通讯电缆，而当左侧夹持完的夹持机械手可以借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开现有通讯电缆，起到良好的导引夹持机械手进入滑出的功能。
本发明工作时，首先安装人员将本发明安装在现有通讯电缆铺设位置，然后安装人员将现有通讯电缆头部穿设经过最下端三个夹持机械手的活动夹手与固定夹手之间进入到现有通线管道上，然后挤压机构上的两个二号液压缸开始工作，两个二号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板通过均匀布置的柔性弹簧带动挤压引板运动，通过挤压引板挤压最下端三个夹持机械手上的活动夹手，从而将现有通讯电缆稳定夹持住，然后驱动电机开始工作，驱动电机在环形滑槽与四根滑柱的环形限位支撑辅助下带动固定圆盘转动，固定圆盘带动均匀环形设置的所有夹持机械手缓慢转动，当右侧新的夹持机械手需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持现有通讯电缆，而当左侧夹持完的夹持机械手可以借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开现有通讯电缆，利用旋转缓慢的驱动力对现有通讯电缆进行夹持进给，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作。
本发明的有益效果是：
1、本发明挤压机构上的两个二号液压缸通过均匀布置的柔性弹簧带动挤压引板挤压最下端三个夹持机械手上的活动夹手，从而将现有通讯电缆稳定夹持住，且借助挤压引板向内凹的弧面结构右侧新的夹持机械手能够缓慢挤压进入夹持现有通讯电缆和左侧夹持完的夹持机械手能够缓慢滑出松开现有通讯电缆，起到良好的导引夹持机械手进入滑出的功能；
2、本发明活动夹手上的两块限位板既能确保现有通讯电缆在在夹持进给过程中不会滑落，又能确保当挤压机构逐渐减小对活动夹手挤压力时仍然不会掉落，从而使得在夹持进给过程中确保有三个夹持机械手上的活动夹手与固定夹手能将现有通讯电缆夹持住，夹持进给效果好，加快了现有通讯电缆的铺设速度和铺设效率；
3、相比现有技术，本发明解决了现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题，实现了电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，且具有铺设过程简单、铺设速度快、铺设效果好和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明夹持机械手的第一结构示意图；
图4是本发明夹持机械手的第二结构示意图；
图5是本发明挤压机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机,包括底板1，所述底板1的上端面安装有操作立板3，操作立板3侧壁上通过电机座安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上安装有固定圆盘5，固定圆盘5的外壁上沿轴线方向均匀安装有夹持机械手6，通过驱动电机4带动固定圆盘5转动，固定圆盘5带动均匀环形设置的所有夹持机械手6缓慢转动；所述底板1上端面中部安装有挤压机构7，且挤压机构7的前端面抵靠在固定圆盘5最下端的三个夹持机械手6内壁上，且位于固定圆盘5最下端的三个夹持机械手6中夹持有现有通讯电缆，通过挤压机构7能将位于固定圆盘5最下端的三个夹持机械手6进行挤压，从而使得对应夹持机械手6能够将现有通讯电缆夹持住，利用驱动电机4产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手6不断将现有通讯电缆进行夹持进给。
所述夹持机械手6包括焊接在固定圆盘5外壁上的固定支板61，固定支板61的下端后侧设置有两个吊耳62，两个吊耳62之间通过销轴安装有活动夹手63，固定支板61的下端前侧焊接有固定夹手64，且固定夹手64与活动夹手63之间安装有限位弹簧65，所述固定夹手64与活动夹手63内壁上均设置有一个防滑台66，活动夹手63在挤压机构7作用下借助两个吊耳62上的销轴会往里靠近固定夹手64方向转动，从而缩小了活动夹手63下端与固定夹手64下端的距离，从而将现有通讯电缆夹持在固定夹手64与活动夹手63的两个防滑台66之间，当活动夹手63没有受到挤压机构7挤压力之后能借助限位弹簧65松开，从而将现有通讯电缆放开。
所述挤压机构7包括焊接在底板1上的的挤压支板71，挤压支板71上对称设置有两个定板72，每个定板72上均安装有一个二号液压缸73，二号液压缸73的中部固定在挤压型板74上，挤压型板74起到固定支撑二号液压缸73的作用，挤压型板74焊接在定板72侧壁上，且两个定板72上的两个二号液压缸73顶端通过法兰安装有伸缩板75，伸缩板75的内壁上均匀设置有柔性弹簧76，所有柔性弹簧76的头部均连接在挤压引板77上，柔性弹簧76起到柔性缓冲的效果，反正二号液压缸73液压力过大导致瞬时挤压力过大损坏本发明的状况，且挤压引板77的外壁抵靠在固定圆盘5最下端三个夹持机械手6的三个活动夹手63外壁上，通过两个二号液压缸73带动伸缩板75运动，伸缩板75通过均匀布置的柔性弹簧76带动挤压引板77运动，通过挤压引板77挤压最下端三个夹持机械手6上的活动夹手63，从而将现有通讯电缆稳定夹持住。
所述固定圆盘5的背部设置有环形滑槽51，环形滑槽51上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱52，四根滑柱52的底部焊接在操作立板3侧壁上，通过环形滑槽51与四根滑柱52的环形限位支撑运动使得驱动电机4能够带动固定圆盘5进行稳定缓慢的环形运动。
所述活动夹手63为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手63下端与固定夹手64下端之间的距离大于活动夹手63上端与固定夹手64上端之间的距离，活动夹手63的斜L型结构增大了现有通讯电缆的进入活动夹手63与固定夹手64下端的空间，防止了现有通讯电缆部分位置出现弯曲距离过大活动夹手63与固定夹手64难以夹持的状况，保证了活动夹手63与固定夹手64能将现有通讯电缆稳定夹持住。
所述防滑台66上设置有锯齿结构的防滑条67，锯齿结构的防滑条67增加了与现有通讯电缆之间的摩擦力，防止了现有通讯电缆在夹持进给过程中出现滑落的状况。
所述活动夹手63的下端设置有两块限位板68，且两块限位板68位于防滑台66的上下两侧，两块限位板68起到对现有通讯电缆夹持进给过程中位置限定的功能，既能确保现有通讯电缆在在夹持进给过程中不会滑落，又能确保当挤压机构7逐渐减小对活动夹手63挤压力时借助两块限位板68的长度现有通讯电缆仍然不会掉落，从而使得在夹持进给过程中确保有三个夹持机械手6上的活动夹手63与固定夹手64将现有通讯电缆夹持住，夹持进给效果好，加快了现有通讯电缆的铺设速度和铺设效率。
所述挤压引板77的两端均为向内凹的弧面结构，挤压引板77两端与伸缩板75之间的距离小于挤压引板77中部与伸缩板75之间的距离，当右侧新的夹持机械手6需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持现有通讯电缆，而当左侧夹持完的夹持机械手6可以借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开现有通讯电缆，起到良好的导引夹持机械手6进入滑出的功能。
本发明工作时，首先安装人员将本发明安装在现有通讯电缆铺设位置，然后安装人员将现有通讯电缆头部穿设经过最下端三个夹持机械手6的活动夹手63与固定夹手64之间进入到现有通线管道上，然后挤压机构7上的两个二号液压缸73开始工作，两个二号液压缸73带动伸缩板75运动，伸缩板75通过均匀布置的柔性弹簧76带动挤压引板77运动，通过挤压引板77挤压最下端三个夹持机械手6上的活动夹手63，从而将现有通讯电缆稳定夹持住，然后驱动电机4开始工作，驱动电机4在环形滑槽51与四根滑柱52的环形限位支撑辅助下带动固定圆盘5转动，固定圆盘5带动均匀环形设置的所有夹持机械手6缓慢转动，当右侧新的夹持机械手6需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持现有通讯电缆，而当左侧夹持完的夹持机械手6可以借助挤压引板77向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开现有通讯电缆，利用旋转缓慢的驱动力对现有通讯电缆进行夹持进给，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，解决了现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面安装有操作立板(3)，操作立板(3)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上安装有固定圆盘(5)，固定圆盘(5)的外壁上沿其周向方向均匀安装有夹持机械手(6)；所述底板(1)上端面中部安装有挤压机构(7)，且挤压机构(7)的前端面抵靠在固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)内壁上；
所述夹持机械手(6)包括焊接在固定圆盘(5)外壁上的固定支板(61)，固定支板(61)的下端后侧设置有两个吊耳(62)，两个吊耳(62)之间通过销轴安装有活动夹手(63)，固定支板(61)的下端前侧焊接有固定夹手(64)，且固定夹手(64)与活动夹手(63)之间安装有限位弹簧(65)，所述固定夹手(64)与活动夹手(63)内壁上均设置有一个防滑台(66)；
所述挤压机构(7)包括焊接在底板(1)上的的挤压支板(71)，挤压支板(71)上对称设置有两个定板(72)，每个定板(72)上均安装有一个二号液压缸(73)，二号液压缸(73)的中部固定在挤压型板(74)上，挤压型板(74)焊接在定板(72)侧壁上，且两个定板(72)上的两个二号液压缸(73)顶端通过法兰安装有伸缩板(75)，伸缩板(75)的内壁上均匀设置有柔性弹簧(76)，所有柔性弹簧(76)的头部均连接在挤压引板(77)上，且挤压引板(77)的外壁抵靠在固定圆盘(5)最下端三个夹持机械手(6)的三个活动夹手(63)外壁上；
所述活动夹手(63)为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手(63)下端与固定夹手(64)下端之间的距离大于活动夹手(63)上端与固定夹手(64)上端之间的距离；
所述挤压引板(77)的两端均为向内凹的弧面结构，挤压引板(77)两端与伸缩板(75)之间的距离小于挤压引板(77)中部与伸缩板(75)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机，其特征在于：所述固定圆盘(5)的背部设置有环形滑槽(51)，环形滑槽(51)上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱(52)，四根滑柱(52)的底部焊接在操作立板(3)侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机，其特征在于：所述防滑台(66)上设置有锯齿结构的防滑条(67)。
4.根据权利要求1所述的一种通讯电缆铺设施工专用自动进给机，其特征在于：所述活动夹手(63)的下端设置有两块限位板(68)，且两块限位板(68)位于防滑台(66)的上下两侧。
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Inventor after: Li Dongzhi Inventor before: Chu Dejiao |
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Effective date of registration: 20180411 Address after: 132002 335-2-35, Jilin street, Changyi District, Jilin, Jilin. Applicant after: Li Dongzhi Address before: 246600 Anqing County, Yuexi province Maojian mountain village, a group of people in the village, No. 18 Applicant before: Chu Dejiao |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180518 Termination date: 20190103 |