CN106516768A - 全自动单张上板机 - Google Patents
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Abstract
全自动单张上板机，属于木业板材加工机械领域，包括主机架、PLC控制箱、电机、升降平台、校正机构、信号感应系统、撑板机构、吸板机构、抓板输送机构和出板斜块，主机架顶部两侧设有滑道、顶部两端设有两端带有齿轮的齿轮轴、底部设有电机，撑板机构设置于主机架的最前端，吸板机构和抓板输送机构活动设置在主机架顶部的滑道上，校正机构设置在主机架两侧，出板斜块设置在机架末端，该发明通过自动化程度高，实现了校正、输送上板的全自动化，为生产节省了大量的劳动力成本，而且该设备工作效率较人工效率具有显著优势，整套设备结构简单，安装方便，造价较低，维修保养成本低。
Description
技术领域
本发明涉及木业板材工业机械技术领域，具体地说是全自动单张上板机。
背景技术
近年来，随着我国工业自动化的不断加深，木业板材机械的自动化程度也是不断完善，目前成型木板板材在加工过程中绝大多数采用人工方式上板，此类上板方式效率低下而且极大地加大了生产成本，而且采用人工上板的方式存在很大的安全隐患，人工上板在生产过程中经常会遇到工人被板材、设备伤害的事件。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供全自动单张上板机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动单张上板机，包括主机架、PLC控制箱、电机、升降平台、校正机构、信号感应系统、撑板机构、吸板机构、抓板输送机构和出板斜块，所述主机架顶部设有滑道、顶部两端设有带有两端带有齿轮的齿轮轴、底部设有电机，所述撑板机构设置与主机架最前端，所述吸板机构和抓板输送机构设置在主机架顶部的滑道上，所述校正机构设置在主机架两侧且所述校正机构与撑板机构水平高度相同，所述出板斜块设置在机架末端，通过电机、链条和齿轮轴控制抓板输送机构的位置移动。
进一步作为优化，所述撑板机构包括撑板块和撑板气缸，撑板块设置在撑板气缸的活塞杆的端部，且撑板块的端部为锥形。
进一步作为优化，所述吸板机构包括吸板机构架台、吸板机构水平位移气缸、连杆、减震弹簧、吸盘、吸盘升降气缸，吸板机构架台底部的两侧设有与主机架顶部的滑道相对应的滑槽，所述吸板机构水平位移气缸末端固定设置在机架上、活塞杆一端与吸板机构架台铰链在一起，所述吸盘升降气缸纵向设置于吸板机构架台上，且所述吸盘升降气缸的活塞端通过连杆和减震弹簧与吸盘相连。
进一步作为优化，所述抓板输送机构包括抓板输送机构架台、防撞车撑杆、抓手、抓手转轴和抓手控制气缸，其中所述抓板输送机构架台底部两侧设有与主机架顶部的滑道相对应的滑槽，所述抓手固定设置在抓手转轴上，且所述抓手转轴通过轴承活动设置于抓板输送机构架台与吸板机构相邻的一侧，所述抓手转轴中间设有与垂直的转柄。
进一步作为优化，所述校正机构包括顶板和校正气缸，所述顶板固定设置在校正气缸端部的活塞上。
进一步作为优化，所述信号感应系统包括设置在主机架上的抓板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器以及设置在吸板机构上的吸板感应器，其中所述主机架一侧的两端对称设有板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器，且所述板输送机构停车感应器设置于抓板输送机构减速感应器外侧，进一步信号感应系统与PLC控制箱中的控制单元建立通讯链接。
进一步作为优化，所述出板斜块包括“ㄱ”型主体和滑轮，其中所述“ㄱ”型主体折弯处为倒角设置，所述“ㄱ”型主体的水平部分上设有滑轮。
本发明的全自动单张上板机与现有技术相比所产生的有益效果是：
（1）通过自动化程度高，实现了校正、输送上板的全自动化，为生产节省了大量的劳动力成本，而且该设备工作效率较人工效率具有显著优势。
（2）整套设备结构简单，安装方便，造价较低，维修包养成本低。
附图说明
附图1是本发明结构三维图；
附图2是本发明抓板输送机构的三维图；
附图3是本发明吸板机构的三维图；
附图4是本发明撑板机构的三维图；
附图5是本发明校正机构的三维图；
附图6是本发明出板斜块的三维图；
图中： 主机架1、撑板机构2、吸板机构3、抓板输送机构4、校正机构5、滑道6、齿轮轴7、抓板输送机构架台8、抓手控制气缸9、防撞车撑杆10、抓手11、转柄12、滑槽13、抓手转轴14、吸板机构架台15、吸盘16、吸板机构水平位移气缸17、吸盘升降气缸18、撑板块19、撑板气缸20、校正气缸21、顶板22、“ㄱ”型主体23和滑轮24。
具体实施方式
本发明的核心技术思想是通过吸板机构将放置在升降平台上的木板的一端吸起使其一端与放置在升降平台上的木本分离，木板分离后撑板机构工作将木板隔离开来，以便于抓板输送机构顺利完成单张木板的抓送。
下面结合图1、图2、图3、图4和图5，对本发明的第一实施例作以下详细说明。
全自动单张上板机，包括主机架1、PLC控制箱、电机、升降平台、校正机构5、信号感应系统、撑板机构2、吸板机构3、抓板输送机构4和出板斜块，所述主机架1顶部设有滑道6、顶部两端设有带有两端带有齿轮的齿轮轴7、底部设有电机，所述撑板机构2设置与主机架1前端，所述吸板机构3和抓板输送机构4设置在主机架1顶部的滑道6上，所述校正机构5设置在主机架1两侧且所述校正机构5与撑板机构2水平高度相同，所述出板斜块设置在主机架1末端，通过电机、链条和齿轮轴7控制抓板输送机构4的位置移动。
进一步作为优化，所述撑板机构2包括撑板块19和撑板气缸20，撑板块19设置在撑板气缸20的活塞杆的端部，且撑板块19的端部为锥形。
进一步作为优选，所述吸板机构3包括吸板机构架台15、吸板机构水平位移气缸17、连杆、减震弹簧、吸盘16、吸盘升降气缸18，吸板机构架台15底部的两侧设有与主机架1顶部的滑道6相对应的滑槽13，所述吸板机构水平位移气缸17末端固定设置在主机架1上、另一端的活塞杆的端部与吸板机构架台15铰链在一起，所述吸盘升降气缸18纵向设置于吸板机构架台15上，且所述吸盘升降气缸15的活塞端通过连杆和减震弹簧与吸盘16相连。
进一步作为优选，所述抓板输送机构4包括抓板输送机构架台8、防撞车撑杆10、抓手11、抓手转轴14和抓手控制气缸9，其中抓板输送机构架台8底部两侧设有与主机架1顶部的滑道6相对应的滑槽13，抓手11固定设置在抓手转轴14上，且抓手转轴14通过轴承活动设置于抓板输送机构架台8与吸板机构3相邻的一侧，抓手转轴14中间设有与其垂直的转柄12。
进一步作为优选，所述校正机构5包括顶板22和校正气缸21，所述顶板22固定设置在校正气缸21端部的活塞上，跟进一步设置在主机架1两侧的矫正机构的气缸一侧推力大于另一侧以实现精准校对。
进一步作为优化，所述出板斜块包括“ㄱ”型主体23和滑轮24，其中所述“ㄱ”型主体23折弯处为倒角设置，所述“ㄱ”型主体23的水平部分上设有滑轮24。
为实现各机构之间协调配合，进一步作为优选，所述信号感应系统包括设置在主机架1上的抓板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器以及设置在吸板机构上的吸板感应器，其中所述主机架1一侧的两端对称设有板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器，且所述板输送机构停车感应器设置于抓板输送机构减速感应器外侧。
设备运行过程如下：将设备与外部气源连接，开启机器，首先矫正机构5将升级平台上的木板部分矫正，吸板机构3在吸板机构水平位移气缸17作用下沿主机架1上部的滑道向机架末端移动，当吸板感应器感应到木板信号时，吸盘升降气缸18伸出活塞利用吸盘将木板一端与升降平台上其他木板分离，如1次不能成功吸起来则吸板感应器控制吸板机构再次重复吸板直至吸起来为止，撑板机构中的撑板气缸20伸出活塞将撑板块19伸送至被吸起的木板底部，此时吸盘释放木板，吸板机构水平位移气缸17收缩将吸板机构3拉回起始位置，抓板输送机构4在电机、链条和齿轮轴7作用下向主机架前段移动，当移动至设置在前段的抓板输送机构减速感应器时抓板输送机构开始减速，当移动至设置在机架前端的板输送机构停车感应器时停车同时抓手控制气缸9伸出通过转柄12推动抓手转轴14转动从而使得抓手下降勾住木板，抓板输送机构4在电机、链条和齿轮轴7向机架末端移动，移动至设置在主机架1末端的抓板输送机构减速感应器时抓板输送机构4开始减速直至移动至设置在主机架1末端的板输送机构停车感应器时停车同时抓手控制气缸9收缩、抓手抬起，依次输送完成。
上述过程中抓板机构中的抓手勾住木板前进时，木板另一端沿着出版斜块上的滑轮24滑行。
综上，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。
Claims (7)
1.全自动单张上板机，包括主机架(1)、PLC控制箱、电机、升降平台、校正机构(5)、信号感应系统、撑板机构(2)、吸板机构(3)、抓板输送机构(4)和出板斜块，其特征在于：所述主机架(1)顶部两侧设有滑道(6)、顶部两端设有带齿轮的齿轮轴(7)、底部设有电机，所述撑板机构(2)设置于主机架(1)前端，所述吸板机构(3)和抓板输送机构(4)设置在主机架(1)顶部的滑道(6)上，所述校正机构(5)设置在主机架(1)两侧且所述校正机构(5)与撑板机构(2)水平高度相同，所述出板斜块设置在主机架(1)末端，通过电机、链条和齿轮轴(7)控制抓板输送机构(4)的位置移动。
2.根据权利要求1所述全自动单张上板机，其特征在于：所述撑板机构(2)包括撑板块(19)和撑板气缸(20)，撑板块(19)设置在撑板气缸(20)的活塞杆的端部，且撑板块(19)的端部为锥形。
3.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于:所述吸板机构 (3)包括吸板机构架台(15)、吸板机构水平位移气缸(17)、连杆、减震弹簧、吸盘(16)、吸盘升降气缸(18)，吸板机构架台(15)底部的两侧设有与主机架(1)顶部的滑道(6)相对应的滑槽(13)，所述吸板机构水平位移气缸(17)末端固定设置在主机架(1)上、另一端的活塞杆的端部与吸板机构架台(15)铰链在一起，所述吸盘升降气缸(18)纵向设置于吸板机构架台(15)上，且所述吸盘升降气缸(15)的活塞端通过连杆和减震弹簧与吸盘(16)相连。
4.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述抓板输送机构(4)包括抓板输送机构架台(8)、防撞车撑杆(10)、抓手(11)、抓手转轴(14)和抓手控制气缸(9)，其中抓板输送机构架台(8)底部两侧设有与主机架(1)顶部的滑道(6)相对应的滑槽(13)，抓手(11)固定设置在抓手转轴(14)上，且抓手转轴(14)通过轴承活动设置于抓板输送机构架台(8)与吸板机构(3)相邻的一侧，抓手转轴(14)中间设有与其垂直的转柄(12)。
5.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述校正机构(5)包括顶板(22)和校正气缸(21)，所述顶板(22)固定设置在校正气缸(22)端部的活塞上。
6.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述信号感应系统包括设置在主机架(1)上的抓板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器以及设置在吸板机构上的吸板感应器，其中所述主机架(1)一侧的两端对称设有板输送机构停车感应器和抓板输送机构减速感应器，且所述板输送机构停车感应器设置于抓板输送机构减速感应器外侧。
7.根据权利要求1所述的全自动单张上板机，其特征在于：所述出板斜块包括“ㄱ”型主体(23)和滑轮(24)，其中所述“ㄱ”型主体(23)折弯处为倒角设置，所述“ㄱ”型主体(23)的水平部分上设有滑轮(24)。
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