CN106514749A - 一种用于二胡弦轴自动加工机的切断机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，由夹持装置和锯断装置组成；夹持装置包括安装在两条小直线导轨的气爪支架，气爪支架上设有一由气爪松紧气缸控制的气爪；气爪支架与一气爪伸缩气缸连接；锯断装置包括安装在两条大直线导轨上的锯片刀支架，其后部设有锯片刀驱动电机，其前部设有锯片刀，锯片刀驱动电机通过皮带传动控制锯片刀；两条大直线导轨之间设有根丝杠螺母，丝杠螺母一端与锯断装置进给电机连接，锯片刀支架的底部与丝杠螺母连接。本发明既可自动夹紧位于分度盘上加工完成的弦轴，又可将切断后的弦轴从切断工位中移出，并能自动控制切断动作，不仅无需人员操作，劳动强度低，而且切断动作可靠，弦轴长度方向精度高。

Description

一种用于二胡弦轴自动加工机的切断机构

技术领域

本发明涉及一种由PLC控制的切断机构，用于二胡弦轴自动加工时弦轴的切断加工。

背景技术

现有的二胡弦轴加工基本为单工序的手工操作，例如弦轴的磨削、打孔和切断，这些工序不仅无法进行分度，而且必须全部通过人工来逐个完成。

尤其是二胡弦轴的切断工序，由于市面上还没有一种专门用来切除二胡弦轴多余部分的磨削机构，因此目前还基本都是靠半机械半手工完成。这种落后的二胡弦轴圆周面磨削方式不仅需要大量的操作人员，劳动强度大，加工成本高，而且难以保证弦轴的加工质量，加工一致性差，容易产生报废，加工效率低下。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，实现二胡弦轴多余部分的自动切除，提高加工效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，由设置在加工台面上的夹持装置和锯断装置组成；

所述锯断装置包括一块设置在所述加工台面上的锯断装置安装板，所述锯断装置安装板上设置有两条大直线导轨，两条所述大直线导轨之间平行设置有一根丝杠螺母，两条所述大直线导轨的前端设置有一块挡板，两条所述大直线导轨的后端设置有一个锯断装置进给电机，所述锯断装置进给电机的转轴与所述丝杠螺母的一端连接，两条所述大直线导轨上设置有一个锯片刀支架，所述锯片刀支架的底部通过一个连接块与所述丝杠螺母连接；所述锯片刀支架的后部设置有一个锯片刀驱动电机，所述锯片刀支架的前部横向设置有一个锯片刀；所述锯片刀驱动电机的转轴上设置有一个主动带轮，所述锯片刀通过联接轴连接有一个从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过皮带连接；

所述夹持装置位于所述锯断装置的前方，所述夹持装置包括两个设置在所述加工台面上的导轨支架，每个导轨支架上分别设置有一条小直线导轨，两条所述小直线导轨上设置有一个气爪支架，所述气爪支架上设置有一个气爪松紧气缸，所述气爪松紧气缸的摆杆上设置有一个气爪，所述气爪位于所述锯片刀的正下方，且所述气爪对准分度盘上的弦轴毛坯；两条所述小直线导轨之间设置有一个气爪伸缩气缸，所述气爪伸缩气缸固定在所述气爪支架的底部，所述气爪伸缩气缸活塞杆的运动方向与两条所述小直线导轨平行，所述气爪伸缩气缸的活塞杆与所述挡板连接。

进一步的，所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有一个张紧带轮，所述张紧带轮通过一个张紧带轮支架安装在所述锯片刀支架上。

进一步的，所述锯片刀支架的一个侧面上设置有一个行程开关挡铁，任意一个所述大直线导轨的外侧面上设置有两个前后排列的行程开关；所述行程开关挡铁与两个所述行程开关位于所述锯断装置的同一侧。

进一步的，所述气爪支架为一个三层支架，所述三层支架的底层与两条所述大直线导轨连接，所述气爪松紧气缸安装在所述三层支架的中层，所述气爪伸缩气缸的活塞杆通过一个连接件与所述三层支架的中层连接。

本发明的工作原理如下：

本发明是一种应用在二胡弦轴自动加工机上的切断机构，在该二胡弦轴自动加工机的中心位置有一个受步进电机控制的分度盘。在该分度盘的前方则为弦轴毛坯的上料工位，在该分度盘的左侧则为弦轴毛坯的钻孔工位，在该分度盘的后侧则为弦轴毛坯的磨削工位，在该分度盘的右侧则为弦轴毛坯切断工位。而本发明的切断机构就是处于该二胡弦轴自动加工机的切断工位上。

当弦轴毛坯在二胡弦轴自动加工机的磨削工位完成磨削后，操作人员按启动按钮，分度盘步进电机工作，带动分度盘再次转过90°，将弦轴毛坯旋转至本发明所在的切断工位。随即本发明的气爪松紧气缸工作，驱动气爪张开，气爪伸缩气缸也工作，通过小直线导轨带动气爪向前运动，气爪松紧气缸再次工作，驱动气爪抓紧，夹住安装在分度盘上的已经加工完成的弦轴。随后锯片刀驱动电机工作，通过皮带传动带动锯片刀旋转，然后锯断装置进给电机正转，通过丝杠螺母和大直线导轨带动锯片刀支架向前运动，对加工完成的弦轴的顶部进行锯断动作。

安装在锯片刀支架上的行程开关挡铁碰到前段的行程开关时，锯断动作完成，锯断装置进给电机随即反转，通过丝杠螺母和大直线导轨带动锯片刀支架向后运动，退出锯断动作，当安装在锯片刀支架上的行程开关挡铁碰到后段的行程开关时，退出完成；接着锯断装置进给电机停止工作，锯片刀驱动电机也停止工作，锯片刀停转；然后气爪伸缩气缸工作，通过小直线导轨带动夹着弦轴的气爪向后运动，将切断后的弦轴从切断工位中移出，气爪松紧气缸再次工作，驱动气爪松开，弦轴掉落，至此完成一整个弦轴切断工序。

本发明的有益效果是：

1、本发明的切断机构安装在二胡弦轴自动加工机中，可通过分度盘的旋转与二胡弦轴其他加工工序同时工作，效率高。

2、本发明的切断机构采用由气缸控制的气爪，气爪既可以自动夹紧位于二胡弦轴自动加工机上的加工完成的弦轴，又可以将切断后的弦轴从切断工位中移出，并且采用步进电机驱动、丝杠螺母及直线导轨传动，实现锯片刀对弦轴的自动加工，无需人员操作，劳动强度低。

3、本发明的切断机构在锯片刀自动锯断弦轴顶部时，配以行程开关，控制切断动作，切断结束后锯片刀自动退回，切断动作可靠，弦轴长度方向精度高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明切断机构在二胡弦轴自动加工机上的位置关系图；

图2为本发明磨削机构的立体图；

图3为本发明磨削机构中夹持装置的结构示意图；

图4为本发明磨削机构中锯断装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1-4所示，一种用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，由设置在加工台面1上的夹持装置和锯断装置组成；

所述锯断装置包括一块设置在所述加工台面1上的锯断装置安装板114，所述锯断装置安装板114上设置有两条大直线导轨115，两条所述大直线导轨115之间平行设置有一根丝杠螺母116，两条所述大直线导轨115的前端设置有一块挡板121，两条所述大直线导轨115的后端设置有一个锯断装置进给电机118，所述锯断装置进给电机118的转轴与所述丝杠螺母116的一端连接，两条所述大直线导轨115上设置有一个锯片刀支架117，所述锯片刀支架117的底部通过一个连接块与所述丝杠螺母116连接；所述锯片刀支架117的后部设置有一个锯片刀驱动电机101，所述锯片刀支架117的前部横向设置有一个锯片刀107；所述锯片刀驱动电机101的转轴上设置有一个主动带轮102，所述锯片刀107通过联接轴连接有一个从动带轮106，所述主动带轮102和所述从动带轮106之间通过皮带103连接；

所述夹持装置位于所述锯断装置的前方，所述夹持装置包括两个设置在所述加工台面1上的导轨支架109，每个导轨支架109上分别设置有一条小直线导轨110，两条所述小直线导轨110上设置有一个气爪支架120，所述气爪支架120上设置有一个气爪松紧气缸112，所述气爪松紧气缸112的摆杆上设置有一个气爪111，所述气爪111位于所述锯片刀107的正下方，且所述气爪111对准分度盘上的弦轴毛坯2；两条所述小直线导轨110之间设置有一个气爪伸缩气缸108，所述气爪伸缩气缸108固定在所述气爪支架120的底部，所述气爪伸缩气缸108活塞杆的运动方向与两条所述小直线导轨110平行，所述气爪伸缩气缸108的活塞杆与所述挡板121连接。

进一步的，参见图4所示，所述主动带轮102和所述从动带轮106之间设置有一个张紧带轮104，所述张紧带轮104通过一个张紧带轮支架105安装在所述锯片刀支架117上。

进一步的，参见图4所示，所述锯片刀支架117的一个侧面上设置有一个行程开关挡铁119，任意一个所述大直线导轨115的外侧面上设置有两个前后排列的行程开关113；所述行程开关挡铁119与两个所述行程开关113位于所述锯断装置的同一侧。

进一步的，参见图3所示，所述气爪支架120为一个三层支架，所述三层支架的底层与两条所述大直线导轨115连接，所述气爪松紧气缸112安装在所述三层支架的中层，所述气爪伸缩气缸108的活塞杆通过一个连接件122与所述三层支架的中层连接。

本发明的工作原理如下：

本发明是一种应用在二胡弦轴自动加工机上的切断机构，在该二胡弦轴自动加工机的中心位置有一个受步进电机控制的分度盘。在该分度盘的前方则为弦轴毛坯的上料工位，在该分度盘的左侧则为弦轴毛坯的钻孔工位，在该分度盘的后侧则为弦轴毛坯的磨削工位，在该分度盘的右侧则为弦轴毛坯切断工位。而本发明的切断机构就是处于该二胡弦轴自动加工机的切断工位上。

当弦轴毛坯在二胡弦轴自动加工机的磨削工位完成磨削后，操作人员按启动按钮，分度盘步进电机工作，带动分度盘再次转过90°，将弦轴毛坯旋转至本发明所在的切断工位。随即本发明的气爪松紧气缸工作，驱动气爪张开，气爪伸缩气缸也工作，通过小直线导轨带动气爪向前运动，气爪松紧气缸再次工作，驱动气爪抓紧，夹住安装在分度盘上的已经加工完成的弦轴。随后锯片刀驱动电机工作，通过皮带传动带动锯片刀旋转，然后锯断装置进给电机正转，通过丝杠螺母和大直线导轨带动锯片刀支架向前运动，对加工完成的弦轴的顶部进行锯断动作。

安装在锯片刀支架上的行程开关挡铁碰到前段的行程开关时，锯断动作完成，锯断装置进给电机随即反转，通过丝杠螺母和大直线导轨带动锯片刀支架向后运动，退出锯断动作，当安装在锯片刀支架上的行程开关挡铁碰到后段的行程开关时，退出完成；接着锯断装置进给电机停止工作，锯片刀驱动电机也停止工作，锯片刀停转；然后气爪伸缩气缸工作，通过小直线导轨带动夹着弦轴的气爪向后运动，将切断后的弦轴从切断工位中移出，气爪松紧气缸再次工作，驱动气爪松开，弦轴掉落，至此完成一整个弦轴切断工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，其特征在于：由设置在加工台面（1）上的夹持装置和锯断装置组成；

所述锯断装置包括一块设置在所述加工台面（1）上的锯断装置安装板（114），所述锯断装置安装板（114）上设置有两条大直线导轨（115），两条所述大直线导轨（115）之间平行设置有一根丝杠螺母（116），两条所述大直线导轨（115）的前端设置有一块挡板（121），两条所述大直线导轨（115）的后端设置有一个锯断装置进给电机（118），所述锯断装置进给电机（118）的转轴与所述丝杠螺母（116）的一端连接，两条所述大直线导轨（115）上设置有一个锯片刀支架（117），所述锯片刀支架（117）的底部通过一个连接块与所述丝杠螺母（116）连接；所述锯片刀支架（117）的后部设置有一个锯片刀驱动电机（101），所述锯片刀支架（117）的前部横向设置有一个锯片刀（107）；所述锯片刀驱动电机（101）的转轴上设置有一个主动带轮（102），所述锯片刀（107）通过联接轴连接有一个从动带轮（106），所述主动带轮（102）和所述从动带轮（106）之间通过皮带（103）连接；

所述夹持装置位于所述锯断装置的前方，所述夹持装置包括两个设置在所述加工台面（1）上的导轨支架（109），每个导轨支架（109）上分别设置有一条小直线导轨（110），两条所述小直线导轨（110）上设置有一个气爪支架（120），所述气爪支架（120）上设置有一个气爪松紧气缸（112），所述气爪松紧气缸（112）的摆杆上设置有一个气爪（111），所述气爪（111）位于所述锯片刀（107）的正下方，且所述气爪（111）对准分度盘上的弦轴毛坯（2）；两条所述小直线导轨（110）之间设置有一个气爪伸缩气缸（108），所述气爪伸缩气缸（108）固定在所述气爪支架（120）的底部，所述气爪伸缩气缸（108）活塞杆的运动方向与两条所述小直线导轨（110）平行，所述气爪伸缩气缸（108）的活塞杆与所述挡板（121）连接。

2.根据权利要求1所述的用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，其特征在于：所述主动带轮（102）和所述从动带轮（106）之间设置有一个张紧带轮（104），所述张紧带轮（104）通过一个张紧带轮支架（105）安装在所述锯片刀支架（117）上。

3.根据权利要求1所述的用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，其特征在于：所述锯片刀支架（117）的一个侧面上设置有一个行程开关挡铁（119），任意一个所述大直线导轨（115）的外侧面上设置有两个前后排列的行程开关（113）；所述行程开关挡铁（119）与两个所述行程开关（113）位于所述锯断装置的同一侧。

4.根据权利要求1所述的用于二胡弦轴自动加工机的切断机构，其特征在于：所述气爪支架（120）为一个三层支架，所述三层支架的底层与两条所述大直线导轨（115）连接，所述气爪松紧气缸（112）安装在所述三层支架的中层，所述气爪伸缩气缸（108）的活塞杆通过一个连接件（122）与所述三层支架的中层连接。