CN106514575A - 一种平面旋转作业工装台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平面旋转作业工装台,包括支撑底座,在所述支撑底座上设有支撑定位料件的工装架,在所述支撑底座上设有可带动所述工装架旋转的旋转机构,所述工装架和所述支撑底座还设有相互配合限位的止动机构。本发明平面旋转作业工装台结构巧妙,节约人力及提高工作效率,可实现稳定有效的转动作业,具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于装配工装技术领域,更具体地说,涉及平面旋转作业工装台。
背景技术
汽车生产装配过程中,需要将工件置于工装台上进行装配或是检验操作,对一些较大的工件如车门,在装配过程中,由于其体积较大,操作员站在工装台的一个工位无法对远离工装台工件侧进行作业,需操作员绕工装台不停的移动换位来满足各位置上装配检测的要求,有时为提高工作效率,需安排多人进行操作。这样的操作过程人工成本高,而且劳动强度大,工作效率低。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题,提供一种结构巧妙,节约人力及提高工作效率,可实现稳定有效的转动作业的平面旋转作业工装台。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:所提供的这种平面旋转作业工装台,包括支撑底座,在所述支撑底座上设有支撑定位料件的工装架,在所述支撑底座上设有可带动所述工装架旋转的旋转机构,所述工装架和所述支撑底座还设有相互配合限位的止动机构。
为使上述技术方案更加详尽和具体,本发明还提供以下更进一步的优选技术方案,以获得满意的实用效果:
所述旋转机构包括中心轴,所述中心轴外侧设有连接所述工装架的转动座,在所述中心轴上设有与所述转动座内壁贴合的第一轴承。
所述中心轴上端直径小于中段直径,所述第一轴承置于中段突出的台阶面上。
所述转动座内壁呈阶梯型,所述转动座下端突出的台阶面与所述中心轴中段突出的台阶面配合支撑在所述第一轴承下方。
所述第一轴承上方设有定位压装所述第一轴承的压板,所述压板通过连接销钉定位连接在所述中心轴上,所述转动座上设有卡接限位所述压板的台阶槽。
所述第一轴承为深沟球轴承。
所述转动座下方设有竖直支撑所述转动座的第二轴承。
所述第二轴承套于所述中心轴上,所述中心轴下端设有凸出支撑所述第二轴承的支撑凸台。
所述中心轴下方设有连接至所述支撑底座上的底盘,所述底盘下方设有定位插接至所述支撑底座上的底座定位销。
所述中心轴外设有罩于所述第二轴承外侧的护罩,所述护罩下端设有伸出以连接在所述底盘上的外沿。
所述第二轴承为止推轴承。
所述止动机构包括连接在所述工装架上的止动块,所述止动块上设有可上下移动的止动销,所述支撑底座上设有与所述止动块对应的制动座,所述止动座上设有对应插接所述止动销的止动销孔。
所述止动销穿过所述止动块,在所述止动块的两侧分别设有竖直的限位槽,其中一侧限位槽的底端位置低于另一侧底端位置。
所述止动销上连接有配合卡接在所述限位槽内以限制止动销上下位置的限位杆,在所述止动块上与所述限位槽连通,可供所述限位杆移动的换位通道。
所述中心轴上设有由外侧壁导通至所述转动座与工装架转动贴合面的油道。
所述支撑底座下方设有行走轮。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:本发明平面旋转作业工装台结构巧妙,节约人力,提高工作效率,可实现稳定有效的转动作业,具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明平面旋转作业工装台结构示意图;
图2为本发明旋转机构剖面结构示意图;
图3为本发明止动机构结构示意图。
图中标记为:1、支撑底座,2、行走轮,3、底盘,4、护罩,5、转动座,6、止动机构,61、止动块,611、限位槽,62、止动销,63、止动座,631、止动销孔,64、限位杆,7、工装架,8、中心轴,81、油道,9、第二轴承,10、第一轴承,11、压板。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种平面旋转作业工装台,如图1所示,包括支撑底座1,在支撑底座1上设有支撑定位料件的工装架7,在支撑底座1上设有可带动工装架7旋转的旋转机构,工装架7和支撑底座1还设有相互配合限位的止动机构。本发明中,在正常不使用情况下,止动机构锁定,工装架7与支撑底座1不可相对转动。使用转动时,解除锁止,工装架7因下方设有旋转机构,可在360度范围内转动,当料件置于工装架7上待装配或者检修时,如需调整位置可转动工装架7,至合适位置,即可放心的进行装配或者检修作业。
如图2所示,旋转机构包括中心轴8,中心轴8外侧设有连接工装架7的转动座5,在中心轴8上设有与转动座5内壁贴合的第一轴承10。转动座5在第一轴承10的作用下,可带动其上的工装架7绕中心轴8转动。本发明中,第一轴承10为深沟球轴承。
为便于第一轴承10的安装,减少安装零件数,同时增大旋转机构的结构强度,将中心轴8设计为阶梯型结构。如图2中所示,中心轴8上端直径小于中段直径,第一轴承10置于中段突出的台阶面上。转动座5内壁也呈阶梯型,转动座5下端突出的台阶面与中心轴7中段突出的台阶面上端面齐平,以配合支撑在第一轴承10下方。
如图2所示,在第一轴承10上方设有定位压装第一轴承10的压板11,压板11通过连接销钉定位连接在中心轴8上,转动座5上设有卡接限位压板11的台阶槽。压板11的上表面与转动座5上表面齐平,第一轴承被限位卡接在转动座5、中心轴8及压板11围成的空间内。
本发明中,为增大整个转动机构在竖直方向上的承重力,如图2所示,在转动座5的下方设有竖直支撑转动座5的第二轴承9,第二轴承9为止推轴承。第二轴承9套于中心轴8上,中心轴8下端设有凸出支撑第二轴承9的支撑凸台,即第二轴承9置于中心轴8下方的凸台上,转动座5支撑置于第二轴承9上。转动座5竖直方向接触第二轴承9,内侧接触第一轴承10,以保证其具有顺畅稳定的转动效果。
如图1、2中所示,中心轴8下方设有连接至支撑底座1上的底盘3,底盘3下方设有定位插接至支撑底座1上的底座定位销,通过底座定位销实现预定位。中心轴8下方凸台卡接插装在底盘3内,边缘通过焊接定位连接在底盘3上。在转动座5上设有定位连接至上方工装架7上的定位销,本发明这种结构设计,使得整个转动机构为独立的整体,便于拆卸及更换维修,适用性更好。
本发明平面旋转作业工装台,在中心轴8外设有罩于第二轴承9外侧的护罩4,护罩4下端设有伸出以连接在底盘3上的外沿。护罩4可将第二轴承9封闭在内部,避免粉尘进入,影响正常转动,干净整洁且美观。
本发明平面旋转作业工装台上设有止动机构,优选的,止动机构设在整个工装台靠近边角处,便于操作控制。如图3所示,止动机构包括连接在工装架7上的止动块61,止动块61上设有可上下移动的止动销62,支撑底座1上设有与止动块61对应的制动座63,止动座63上设有对应插接止动销的止动销孔631。通过止动销62向下移动至伸出卡接在下方的止动销孔631内,实现工装架7与支撑底座1之间的定位;向上移动止动销62至其脱离止动销孔631位置,则工装架7与支撑底座1相互之间可在转动机构的作用下自由转动,转动至任意合适装配操作的位置,再控制止动销62向下实现插接限位即可。
本发明中,止动块61为空心结构,止动销62穿过止动块61,通过设于止动块61两侧壁上的两个高度不同的限位槽611来限位控制止动销62与止动销孔631的结合或是分离。如图3中所示,在止动块61的两侧分别设有竖直的限位槽611,其中一侧限位槽611的底端位置低于另一侧底端位置,即两限位槽611位置不同,确保当止动销62移动落入位置较低一侧的限位槽611内时,销头伸出对应卡接进下方的止动销孔631内,工装架7实现定位;当止动销62移动落入位置较高一侧限位槽611内时,销头相对向上移动,脱离下方的止动销孔631,此时工装架7可调节转动。
本发明中,如图3中所示,止动销62上连接有配合卡接在限位槽611内以限制止动销上下位置的限位杆,在止动块61上与限位槽611连通,可供限位杆64移动的换位通道。限位杆64垂直于止动销62,便于操作调节其位置。使用移动换位时,提起限位杆64至上方换位通道高度,沿连通的换位通道穿过,限位杆64移动至另一侧限位槽611处,向下移动限位杆64,止动销62随限位杆64一同移动,最槽最底端实现限位。限位卡接在限位槽611内,通过限位杆64所卡接的限位槽的高低来控制止动销62的高低,实现通过控制限位杆64实现止动机构的止动与分离。
本发明平面旋转作业工装台,中心轴8上设有由外侧壁导通至转动座5与工装架7转动贴合面的油道81,以便于通入润滑油,润滑转动面,避免较大摩擦,确保顺畅的转动。
为便于平面旋转作业工装台的移动,优选的,在支撑底座1下方设有行走轮2。
本发明平面旋转作业工装台,使用时,将止动机构的止动销62拔起,人工在360°范围内逆时针或顺时针方向转动工装架7,料件连接在工装架7上,随其一起运动。底盘3固定在支撑底座1上,中心轴8固定在底盘3上,第一轴承10为深沟球轴承,使设备能够绕中心轴8做回转运动,第二轴承9为推力轴承,承受设备的正压力,上部随转动座5一起动,下部固定在中心轴8上,实现平面回转运动。作业完成将设备转回至起点,止动机构的止动销62落下,实现定位锁止。
本发明平面旋转作业工装台结构巧妙,节约人力及提高工作效,可实现稳定有效的转动作业,具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,但是本发明并不受限于上述方式,只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的,均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种平面旋转作业工装台,其特征在于:包括支撑底座,在所述支撑底座上设有支撑定位料件的工装架,在所述支撑底座上设有可带动所述工装架旋转的旋转机构,所述工装架和所述支撑底座还设有相互配合限位的止动机构。
2.按照权利要求1所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述旋转机构包括中心轴,所述中心轴外侧设有连接所述工装架的转动座,在所述中心轴上设有与所述转动座内壁贴合的第一轴承。
3.按照权利要求2所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述中心轴上端直径小于中段直径,所述第一轴承置于中段突出的台阶面上。
4.按照权利要求3所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述转动座内壁呈阶梯型,所述转动座下端突出的台阶面与所述中心轴中段突出的台阶面配合支撑在所述第一轴承下方。
5.按照权利要求4所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述第一轴承上方设有定位压装所述第一轴承的压板,所述压板通过连接销钉定位连接在所述中心轴上,所述转动座上设有卡接限位所述压板的台阶槽。
6.按照权利要求5所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述转动座下方设有竖直支撑所述转动座的第二轴承。
7.按照权利要求6所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述第二轴承套于所述中心轴上,所述中心轴下端设有凸出支撑所述第二轴承的支撑凸台。
8.按照权利要求7所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述中心轴下方设有连接至所述支撑底座上的底盘,所述底盘下方设有定位插接至所述支撑底座上的底座定位销。
9.按照权利要求8所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述中心轴外设有罩于所述第二轴承外侧的护罩,所述护罩下端设有伸出以连接在所述底盘上的外沿。
10.按照权利要求1所述的平面旋转作业工装台,其特征在于:所述止动机构包括连接在所述工装架上的止动块,所述止动块上设有可上下移动的止动销,所述支撑底座上设有与所述止动块对应的制动座,所述止动座上设有对应插接所述止动销的止动销孔。
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