CN106498667B - 一种洗衣机的控制装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制装置、洗衣机及其控制方法，该装置包括：单向阀和增压泵；其中，所述单向阀，适配设置在所述洗衣机的主进水管路上，用于使所述洗衣机的供水侧的水，经所述主进水管路单向注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的常规模式下的常规注水；所述增压泵，适配设置在所述主进水管路的旁通进水管路上，用于对所述旁通进水管路中的水进行增压，并在所述单向阀的逆止保护下注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的紧急模式下的增压补水。本发明的方案，可以克服现有技术中使用不方便、可靠性低和用户体验差等缺陷，实现使用方便、可靠性高和用户体验好的有益效果。

Description

一种洗衣机的控制装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制装置、洗衣机及其控制方法，尤其涉及一种应对供水压力不足的紧急补水装置、具有该装置的洗衣机、以及该洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机，可以使用水作为主要的清洗液体，利用电能产生机械作用来洗涤衣物。机组，可以是一组机器，比如压缩机组，制冷机组，发电机组等，一般由原动机驱动压缩机，还包括辅机组成的一套系统。现有洗衣机组(即洗衣机)，在接好具有一定水压的自来水后，机组上电开机启动后，洗衣机会按所设程序进行开阀注水并完成洗涤。但是，当进水水压较低时，无法正常洗衣。

现有技术中，存在使用不方便、可靠性低和用户体验差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗衣机的控制装置、洗衣机及其控制方法，以解决现有技术中进水水压较低时无法正常洗衣导致使用不方便的问题，达到提升使用便捷性的效果。

本发明提供一种洗衣机的控制装置，包括：单向阀和增压泵；其中，所述单向阀，适配设置在所述洗衣机的主进水管路上，用于使所述洗衣机的供水侧的水，经所述主进水管路单向注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的常规模式下的常规注水；所述增压泵，适配设置在所述主进水管路的旁通进水管路上，用于对所述旁通进水管路中的水进行增压，并在所述单向阀的逆止保护下注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的紧急模式下的增压补水。

可选地，还包括：传感机构和控制器；其中，所述传感机构，适配设置于所述供水侧，用于在所述洗衣机开机时，检测所述供水侧的供水水压；所述控制器，分别与所述单向阀、所述增压泵和所述传感机构适配设置，用于确定检测到的所述供水水压是否达到预设的正常值；以及，当所述供水水压达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述常规模式，开启所述单向阀、关闭所述增压泵；或当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述紧急模式，开启所述单向阀、并开启所述增压泵。

可选地，还包括：报警器；所述报警器，用于在所述控制器的控制下，进行声光、语音的至少一种形式的报警；所述传感机构，还用于在所述常规模式和/或所述紧急模式下的当前注水过程中，再次检测所述供水水压；所述控制器，还用于确定再次检测到的所述供水水压是否达到所述正常值；以及，当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述当前注水过程是否故障；以及，当确定所述当前注水过程故障时，控制所述报警器报警，和/或，控制所述洗衣机复位，和/或，在所述紧急模式下保持所述增压泵开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵；或当所述注水水压达到所述正常值时，在所述紧急模式下关闭所述增压泵、或在所述常规模式下保持所述增压泵关闭。

可选地，所述控制器确定所述当前注水过程是否故障，具体为：所述传感机构，还用于检测所述洗衣机开机后首次连续注水到达预设时长时的当前注水水位、和/或当前注水频率；所述控制器，还用于确定所述当前注水水位是否低于预设水位、和/或所述当前注水频率是否小于预设频率；以及，当所述当前注水水位低于所述预设水位、和/或所述当前注水频率小于所述预设频率时，确定所述当前注水过程故障。

可选地，所述控制器，还用于在所述紧急模式下保持所述增压泵开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵的当前注水过程中，和/或，在控制所述洗衣机复位后的当前注水过程中，再次确定所述当前注水过程是否故障，并依此循环；以及，当连续确定所述当前注水过程故障的次数达到预设次数时，使所述洗衣机停机。

可选地，所述旁通进水管路，还与预设的备用水适配设置；所述控制器，还用于当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水。

可选地，还包括：通信模块；所述通信模块，与所述控制器适配设置，用于所述控制器与预设的客户端之间进行通信；和/或，所述控制器，包括：MCU、单片机、PLC控制器、DSP处理器的至少之一。

与上述装置相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的控制装置。

可选地，还包括：洗衣机本体，所述控制装置，适配设置在所述洗衣机本体的供水侧与进水侧之间；所述洗衣机本体，包括：进水阀、导水管和洗涤盒；其中，所述进水阀的进水端，与所述控制装置适配设置；所述进水阀的出水端，经所述导水管，连通至所述洗涤盒、和/或所述洗衣机本体的出水口。

可选地，所述进水阀，包括：第一电磁阀和第二电磁阀；当所述控制装置包括控制器时，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，分别与所述控制器适配设置，分别用于控制所述洗衣机本体预设的主洗过程和预洗过程；和/或，所述导水管，包括：第一导水管、第二导水管和第三导水管；当所述进水阀包括所述第一电磁阀、且所述第一电磁阀用于控制所述预洗过程时，所述第一导水管适配设置在所述第一电磁阀与所述出水口之间，所述第二导水管的适配设置在所述第一电磁阀与所述洗涤盒的第二端口之间；当所述进水阀还包括所述第二电磁阀、且所述第二电磁阀用于控制所述主洗过程时，所述第三导水管适配设置在所述第二电磁阀与所述洗涤盒的第一端口之间。

可选地，所述导水管，还包括：制压平衡管；所述制压平衡管，适配设置在所述洗涤盒与所述洗衣机本体的洗涤空间之间。

与上述洗衣机相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机的控制方法，包括：当以上所述的洗衣机包括单向阀时，通过所述单向阀，使所述洗衣机的供水侧的水，经所述主进水管路单向注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的常规模式下的常规注水；当所述洗衣机还包括增压泵时，通过所述单向阀和所述增压泵，对所述旁通进水管路中的水进行增压，并在所述单向阀的逆止保护下注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的紧急模式下的增压补水。

可选地，还包括：自动选择所述洗衣机的运行模式的步骤，即：当所述洗衣机还包括控制器和传感机构时，通过所述传感机构，在所述洗衣机开机时，检测所述供水侧的供水水压；通过所述控制器，确定检测到的所述供水水压是否达到预设的正常值；以及，当所述供水水压达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述常规模式，开启所述单向阀、关闭所述增压泵；或当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述紧急模式，开启所述单向阀、并开启所述增压泵。

可选地，还包括：通过所述传感机构，在所述常规模式和/或所述紧急模式下的当前注水过程中，再次检测所述供水水压；通过所述控制器，确定再次检测到的所述供水水压是否达到所述正常值；以及，当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述当前注水过程是否故障；以及，当确定所述当前注水过程故障时，当所述洗衣机包括报警器时控制所述报警器报警，和/或，控制所述洗衣机复位，和/或，在所述紧急模式下保持所述增压泵开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵；或当所述注水水压达到所述正常值时，在所述紧急模式下关闭所述增压泵、或在所述常规模式下保持所述增压泵关闭。

可选地，确定所述当前注水过程是否故障，包括：通过所述传感机构，检测所述洗衣机开机后首次连续注水到达预设时长时的当前注水水位、和/或当前注水频率；通过所述控制器，确定所述当前注水水位是否低于预设水位、和/或所述当前注水频率是否小于预设频率；以及，当所述当前注水水位低于所述预设水位、和/或所述当前注水频率小于所述预设频率时，确定所述当前注水过程故障。

可选地，还包括：通过所述控制器，在所述紧急模式下保持所述增压泵开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵的当前注水过程中，和/或，在控制所述洗衣机复位后的当前注水过程中，再次确定所述当前注水过程是否故障，并依此循环；以及，当连续确定所述当前注水过程故障的次数达到预设次数时，使所述洗衣机停机；和/或，当预先为所述洗衣机设置备用水时，通过所述控制器，当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水；和/或，当所述洗衣机包括通信模块时，通过所述控制器，使所述洗衣机与预设的客户端之间进行通信。

本发明的方案，通过系统设计增压水泵实现进水水压过低或者无水压时(结合急用备水)等正常供水，可以应对管路压力损失较大，或者供水公司异常抢修、机组管路接头配件维护处理，生活用水紧缺等情况，出现无水压、低水压或水压不稳情况补水，使用便捷性好。

进一步，本发明的方案，通过快速充注洗涤用水及冲涮洗涤剂，较以往的注水方式，可明显缩短筒内洗涤注水时间，为避免半途终止洗衣的尴尬赢得时间及用水资源，极大提高利用效率；在一定程度上，可以保证洗涤剂冲涮干净，减少洗涤剂残留风险。

进一步，本发明的方案，通过系统设计增压水泵实现进水水压过低或者无水压时(结合急用备水)等正常供水，并快速充注洗涤用水及冲涮洗涤剂，可以实现洗衣补水压力限制，改善机组应用范围，增强功能实用性。

由此，本发明的方案，通过设置增压水泵，以在供水压力不足时实现紧急补水，解决现有技术中进水水压较低时无法正常洗衣导致使用不方便的问题，从而，克服现有技术中使用不方便、可靠性低和用户体验差的缺陷，实现使用方便、可靠性高和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的洗衣机的控制装置的另一实施例的结构示意图；

图3为本发明的洗衣机的一实施例的系统管路进水增压方式实现结构示意图(系统俯视图示例)；

图4为本发明的洗衣机的一实施例的控制方法流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-洗衣机本体；10-进水阀；101-第一电磁阀(预洗阀A)；102-第二电磁阀(主洗阀B)；11-导水管；111-第一导水管；112-第二导水管；113-第三导水管；114-制压平衡管；12-出水口；13-洗涤盒；131-第一端口；132-第二端口；2-控制装置；20-控制器；21-单向阀(VD)；22-增压泵(SP)；23-主进水管路；24-旁通进水管路；25-传感机构；26-报警器；27-通信模块；28-备用水。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的控制装置，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣机的控制装置可以包括：单向阀21和增压泵22。

在一个例子中，所述单向阀21，适配设置在所述洗衣机的主进水管路23上，可以用于使所述洗衣机的供水侧的水，经所述主进水管路23单向注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的常规模式下的常规注水。

其中，常规模式，可以是洗衣机的供水侧的供水水压满足预设的正常值，以使洗衣机的进水侧能够正常进水，进而使洗衣机在进水侧不需要其它辅助处理(例如：增压补水)的情况下就能够正常运行的模式。

例如：常规模式下，若此时系统水压正常，机组可以保持顺利进水，系统压力越高桶内注水越快，洗涤盒冲涮越干净。若系统水压偏低或无水压时，多数情况机组会产生无法正常注水并进入相关保护停机状态(如注水超时、系统压力异常等原因)。

例如：无应急情况时，机组可选择按正常程序运行，增压水泵不开启，水流沿管路通过单向止回阀(例如：单向截止阀VD)进入机组补水。

在一个例子中，所述增压泵22，适配设置在所述主进水管路23的旁通进水管路24上，可以用于对所述旁通进水管路24中的水进行增压，并在所述单向阀21的逆止保护下注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的紧急模式下的增压补水。例如：单向阀21，即单向逆止阀或单向止回阀。逆止保护，可以是单向阀的反向截止作用。

其中，紧急模式，可以是洗衣机的供水侧的供水水压不满足预设的正常值(例如：供水侧水压低于正常值、供水侧无水等情况)，以使洗衣机的进水侧不能够正常进水，进而需要对洗衣机的进水侧进行其它辅助处理(例如：增压补水)以使洗衣机正常运行的模式。

例如：该洗衣机可以工作于常规模式，也可以工作于紧急模式。

例如：紧急模式，可以是：管路压力损失较大，或者供水公司异常抢修、机组管路接头配件维护处理，生活用水紧缺等情况，出现无水压、低水压或水压不稳情况。

例如：洗衣机开启紧急洗涤功能模式，进水侧增压水泵功能开启，配合进水电磁阀工作，任何一个进水阀动作后，增压水泵都对应启动运行，此时供水被引流并快速升压，沿着管路流进洗涤槽(例如：洗涤盒60)及盛水筒(例如：洗衣机本体70的盛水桶)内，实现增压快速供水洗涤。

可选地，所述增压泵22，可以设置在所述主进水管路23中具有所述单向阀21的一部分管路的旁通进水管路24上，使得所述增压泵22所在的一部分管路与所述旁通进水管路24并联。

由此，通过在洗衣机的供水侧与进水侧之间适配设置单向阀和增压泵，可以应对紧急模式，以在紧急模式下进行增压补水，不仅可以实现洗衣机的正常运行，还可以实现洗衣补水压力限制，改善机组应用范围，增强功能实用性，用户体验好，可靠性高。

在一个可选实施方式中，参见图2所示的例子，还可以包括：传感机构25和控制器20。

可选地，所述传感机构25，可以可以包括：压力传感器、压强传感器、水位传感器、频率传感器等。

可选地，所述控制器20，可以包括：MCU、单片机、PLC控制器、DSP处理器的至少之一。

由此，通过多种形式的传感机构和控制器，可以使得对洗衣机的控制更加灵活、使用更加便捷。

在一个可选例子中，所述传感机构25，适配设置于所述供水侧，可以用于在所述洗衣机开机时，检测所述供水侧的供水水压。

在一个可选例子中，所述控制器20，分别与所述单向阀21、所述增压泵22和所述传感机构25适配设置，可以用于确定检测到的所述供水水压是否达到预设的正常值；以及，当所述供水水压达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述常规模式，开启所述单向阀21、关闭所述增压泵22；或当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述紧急模式，开启所述单向阀21、并开启所述增压泵22。

例如：当生活供水系统压力异常时，机组选择紧急洗涤模式，洗涤用水主要流经注水泵(即增压水泵)，并加压至桶内洗涤。

例如：当生活供水水压正常时，机组按照正常设定程序运行，洗涤用水主要通过单向截止阀流入机组，此时注水泵(即增压水泵)不工作。

由此，通过在供水水压低于正常值时进行增压补水，可以减少注水时间，进而在一定程度上，可以保证洗涤剂冲涮干净，减少洗涤剂残留风险。

可选地，所述控制器20确定所述当前注水过程是否故障，具体为：结合传感机构25对当前注水过程是否故障进行确定。

在一个可选具体例子中，所述传感机构25，还可以用于检测所述洗衣机开机后首次连续注水到达预设时长时的当前注水水位、和/或当前注水频率。

在一个可选具体例子中，所述控制器20，还可以用于确定所述当前注水水位是否低于预设水位、和/或所述当前注水频率是否小于预设频率；以及，当所述当前注水水位低于所述预设水位、和/或所述当前注水频率小于所述预设频率时，确定所述当前注水过程故障。

例如：程序运行状态下，在注水过程中，若整机连续注水5分钟还未到达程序设定水位或注水速率小于0.1khz/2min，则程序应自动开启注水加压泵(例如：增压水泵SP)运行。

由此，通过在开机注水达到预设时长时对注水情况进行检测，可以根据检测结果进行及时处理，较以往的注水方式，可明显缩短筒内洗涤注水时间，为避免半途终止洗衣的尴尬赢得时间及用水资源，极大提高利用效率。

在一个可选实施方式中，还可以包括：报警器26。

在一个可选例子中，所述报警器26，可以用于在所述控制器20的控制下，进行声光、语音的至少一种形式的报警。

在一个可选例子中，所述传感机构25，还可以用于在所述常规模式和/或所述紧急模式下的当前注水过程中，再次检测所述供水水压。

在一个可选例子中，所述控制器20，还可以用于确定再次检测到的所述供水水压是否达到所述正常值；以及，当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述当前注水过程是否故障；以及，当确定所述当前注水过程故障时，控制所述报警器26报警，和/或，控制所述洗衣机复位，和/或，在所述紧急模式下保持所述增压泵22开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵22；或当所述注水水压达到所述正常值时，在所述紧急模式下关闭所述增压泵22、或在所述常规模式下保持所述增压泵22关闭。

例如：注水超时或水压异常故障处理程序，可以包括：复位。其中，复位方式，可以包括：故障时按“启动/暂停”键，重新开始或关闭电源后，重新开机机器恢复正常。

例如：启动后若再次发现故障，继续进入注水超时故障处理程序，如此循环直到故障解除，再通过按下“启动/暂停”键重新开始或关闭电源后重新开机恢复正常，启动后机器才能正常运行。

由此，通过在注水过程中进行故障检测，并在故障时及时维护，进而可以提升洗衣机运行的可靠性和用户使用的便捷性，人性化好。

在一个可选实施方式中，所述控制器20，还可以用于在所述紧急模式下保持所述增压泵22开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵22的当前注水过程中，和/或，在控制所述洗衣机复位后的当前注水过程中，再次确定所述当前注水过程是否故障，并依此循环；以及，当连续确定所述当前注水过程故障的次数达到预设次数时，使所述洗衣机停机。

例如：如果再次复现类似故障时，进入注水超时或水压异常故障处理程序。例如：机组连续3次保护后整机彻底停机。

由此，通过故障处理后的循环检测，并在故障次数达到设定值时停机，可以保护洗衣机自身的安全，人性化好，节能效果好。

在一个可选实施方式中，所述旁通进水管路24，还与预设的备用水28适配设置。

在一个可选例子中，所述控制器20，还可以用于当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水28。

例如：与所述备用水28和洗衣机本体1适配，可以设置备用进水管路，并在所述备用进水管路上设置备用水开关。所述备用水管路连接至所述洗衣机，所述备用水开关与所述控制器20适配设置。

由此，通过系统设计增压水泵实现进水水压过低或者无水压时(结合急用备水)等正常供水，并快速充注洗涤用水及冲涮洗涤剂，使用便捷性更好，用户体验更佳。

在一个可选实施方式中，还可以包括：通信模块27。

在一个可选例子中，所述通信模块27，与所述控制器20适配设置，可以用于所述控制器20与预设的客户端之间进行通信。

由此，通过使洗衣机与客户端之间的通信，可以方便用户远程操作，可靠性好，使用便捷性更佳。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过系统设计增压水泵实现进水水压过低或者无水压时结合急用备水等正常供水，可以应对管路压力损失较大，或者供水公司异常抢修、机组管路接头配件维护处理，生活用水紧缺等情况，出现无水压、低水压或水压不稳情况补水，使用便捷性好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以可以包括：以上所述的洗衣机的控制装置2。

由此，通过采用所述控制装置2，可以使得洗衣机通过增压水泵实现进水水压过低或者无水压时(结合急用备水)等正常供水，并快速充注洗涤用水及冲涮洗涤剂，用户体验好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：洗衣机本体1，所述控制装置2，适配设置在所述洗衣机本体1的供水侧与进水侧之间。其中，所述洗衣机本体1，可以包括：进水阀10、导水管11和洗涤盒13。

在一个可选例子中，所述进水阀10的进水端，与所述控制装置2适配设置。所述进水阀10的出水端，经所述导水管11，连通至所述洗涤盒13、和/或所述洗衣机本体1的出水口12。

可选地，所述进水阀10，可以包括：第一电磁阀101和第二电磁阀102。

在一个可选具体例子中，当所述控制装置2可以包括控制器20时，所述第一电磁阀101和所述第二电磁阀102，分别与所述控制器20适配设置，分别可以用于控制所述洗衣机本体1预设的主洗过程和预洗过程。

例如：多数洗衣机，均采用电磁阀进行注水通路控制，机组开机启动，电磁阀按进水程序动作开阀，水路连通并往水筒内注水。

例如：如图3示例中，该洗衣机，可以通过常见的电磁阀(例如：预洗阀A、主洗阀B)控制两头冷水进水阀，分别用于洗涤注水，并采用按水位控制注水。预洗补水由预洗阀A进水，主洗加漂洗补水由主洗阀B补水，软化漂补水由软化阀(预洗阀A+主洗阀B)补水。

可选地，所述导水管11，可以包括：第一导水管111、第二导水管112和第三导水管113。

在一个可选具体例子中，当所述进水阀10可以包括所述第一电磁阀101、且所述第一电磁阀101可以用于控制所述预洗过程时，所述第一导水管111适配设置在所述第一电磁阀101与所述出水口12之间，所述第二导水管112的适配设置在所述第一电磁阀101与所述洗涤盒13的第二端口132之间。

在一个可选具体例子中，当所述进水阀10还可以包括所述第二电磁阀102、且所述第二电磁阀102可以用于控制所述主洗过程时，所述第三导水管113适配设置在所述第二电磁阀102与所述洗涤盒13的第一端口131之间。

可选地，所述导水管11，还可以包括：制压平衡管114。

在一个可选具体例子中，所述制压平衡管114，适配设置在所述洗涤盒13与所述洗衣机本体1的洗涤空间之间。

例如：该洗衣机可以工作于常规模式，也可以工作于紧急模式。

在一个可选具体例子中，该洗衣机在常规模式下的控制过程，可以包括：

⑴无应急情况时，机组可选择按正常程序运行，增压水泵不开启，水流沿管路通过单向止回阀(例如：单向截止阀VD)进入机组补水。

⑵程序运行状态下，在注水过程中，若整机连续注水5分钟还未到达程序设定水位或注水速率小于0.1khz/2min，则程序应自动开启注水加压泵(例如：增压水泵SP)运行。

更可选地，如果再次复现类似故障时，进入注水超时或水压异常故障处理程序。例如：机组连续3次保护后整机彻底停机。

更可选地，注水超时或水压异常故障处理程序，可以包括：复位。

例如：复位方式，可以包括：故障时按“启动/暂停”键，重新开始或关闭电源后，重新开机机器恢复正常。

例如：启动后若再次发现故障，继续进入注水超时故障处理程序，如此循环直到故障解除，再通过按下“启动/暂停”键重新开始或关闭电源后重新开机恢复正常，启动后机器才能正常运行。

其中，以上各参数，并不限于上述举例，可以根据用户需求自行设定。

可选地，该洗衣机可以工作于紧急模式。

在一个可选具体例子中，参见图4所示的例子，该洗衣机在紧急模式下的控制过程，可以包括：

⑴洗衣机开启紧急洗涤功能模式，进水侧增压水泵功能开启，配合进水电磁阀工作，任何一个进水阀(例如：电磁阀A、电磁阀B等)动作后，增压水泵都对应启动运行，此时供水被引流并快速升压，沿着管路流进洗涤槽(例如：洗涤盒60)及盛水筒(例如：洗衣机本体70的盛水桶)内，实现增压快速供水洗涤。

也就是说，当生活供水系统压力异常时，机组选择紧急洗涤模式，洗涤用水主要流经注水泵(即增压水泵)，并加压至桶内洗涤。

其中，在紧急模式下，单向阀不关闭。

⑵当生活供水水压正常时，机组按照正常设定程序运行，洗涤用水主要通过单向截止阀流入机组，此时注水泵(即增压水泵)不工作。

由此，通过进水阀、导水管、洗涤盒、制压平衡管等的配合设置，可以使得洗衣机的功能更优、运行更人性化。

由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过快速充注洗涤用水及冲涮洗涤剂，较以往的注水方式，可明显缩短筒内洗涤注水时间，为避免半途终止洗衣的尴尬赢得时间及用水资源，极大提高利用效率。在一定程度上，可以保证洗涤剂冲涮干净，减少洗涤剂残留风险。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机一种洗衣机的控制方法。该洗衣机的控制方法可以可以包括：

⑴当以上所述的洗衣机可以包括单向阀21时，通过所述单向阀21，使所述洗衣机的供水侧的水，经所述主进水管路23单向注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的常规模式下的常规注水。

例如：常规模式下，若此时系统水压正常，机组可以保持顺利进水，系统压力越高桶内注水越快，洗涤盒冲涮越干净。若系统水压偏低或无水压时，多数情况机组会产生无法正常注水并进入相关保护停机状态(如注水超时、系统压力异常等原因)。

例如：无应急情况时，机组可选择按正常程序运行，增压水泵不开启，水流沿管路通过单向止回阀(例如：单向截止阀VD)进入机组补水。

⑵当所述洗衣机还可以包括增压泵22时，通过所述单向阀21和所述增压泵22，对所述旁通进水管路24中的水进行增压，并在所述单向阀21的逆止保护下注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的紧急模式下的增压补水。

例如：该洗衣机可以工作于常规模式，也可以工作于紧急模式。

例如：紧急模式，可以是：管路压力损失较大，或者供水公司异常抢修、机组管路接头配件维护处理，生活用水紧缺等情况，出现无水压、低水压或水压不稳情况。

例如：洗衣机开启紧急洗涤功能模式，进水侧增压水泵功能开启，配合进水电磁阀工作，任何一个进水阀动作后，增压水泵都对应启动运行，此时供水被引流并快速升压，沿着管路流进洗涤槽(例如：洗涤盒60)及盛水筒(例如：洗衣机本体70的盛水桶)内，实现增压快速供水洗涤。

由此，通过在洗衣机的供水侧与进水侧之间适配设置单向阀和增压泵，可以应对紧急模式，以在紧急模式下进行增压补水，不仅可以实现洗衣机的正常运行，还可以实现洗衣补水压力限制，改善机组应用范围，增强功能实用性，用户体验好，可靠性高。

在一个可选实施方式中，还可以包括：自动选择所述洗衣机的运行模式的步骤。其中，该自动选择所述洗衣机的运行模式的步骤，即：

步骤11、当所述洗衣机还可以包括控制器20和传感机构25时，通过所述传感机构25，在所述洗衣机开机时，检测所述供水侧的供水水压。

步骤12、通过所述控制器20，确定检测到的所述供水水压是否达到预设的正常值。以及，

可选地，步骤12中确定所述当前注水过程是否故障，可以包括：

步骤121、通过所述传感机构25，检测所述洗衣机开机后首次连续注水到达预设时长时的当前注水水位、和/或当前注水频率。

步骤122、通过所述控制器20，确定所述当前注水水位是否低于预设水位、和/或所述当前注水频率是否小于预设频率。以及，

步骤123、当所述当前注水水位低于所述预设水位、和/或所述当前注水频率小于所述预设频率时，确定所述当前注水过程故障。

例如：程序运行状态下，在注水过程中，若整机连续注水5分钟还未到达程序设定水位或注水速率小于0.1khz/2min，则程序应自动开启注水加压泵(例如：增压水泵SP)运行。

由此，通过在开机注水达到预设时长时对注水情况进行检测，可以根据检测结果进行及时处理，较以往的注水方式，可明显缩短筒内洗涤注水时间，为避免半途终止洗衣的尴尬赢得时间及用水资源，极大提高利用效率。

步骤13、当所述供水水压达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述常规模式，开启所述单向阀21、关闭所述增压泵22。

或步骤14、当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述紧急模式，开启所述单向阀21、并开启所述增压泵22。

例如：当生活供水系统压力异常时，机组选择紧急洗涤模式，洗涤用水主要流经注水泵(即增压水泵)，并加压至桶内洗涤。

例如：当生活供水水压正常时，机组按照正常设定程序运行，洗涤用水主要通过单向截止阀流入机组，此时注水泵(即增压水泵)不工作。

由此，通过在供水水压低于正常值时进行增压补水，可以减少注水时间，进而在一定程度上，可以保证洗涤剂冲涮干净，减少洗涤剂残留风险。

在一个可选实施方式中，还可以包括：

步骤21、通过所述传感机构25，在所述常规模式和/或所述紧急模式下的当前注水过程中，再次检测所述供水水压。

步骤22、通过所述控制器20，确定再次检测到的所述供水水压是否达到所述正常值。以及，

步骤23、当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述当前注水过程是否故障。以及，当确定所述当前注水过程故障时，当所述洗衣机可以包括报警器26时控制所述报警器26报警，和/或，控制所述洗衣机复位，和/或，在所述紧急模式下保持所述增压泵22开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵22。

或步骤24、当所述注水水压达到所述正常值时，在所述紧急模式下关闭所述增压泵22、或在所述常规模式下保持所述增压泵22关闭。

例如：注水超时或水压异常故障处理程序，可以包括：复位。其中，复位方式，可以包括：故障时按“启动/暂停”键，重新开始或关闭电源后，重新开机机器恢复正常。

例如：启动后若再次发现故障，继续进入注水超时故障处理程序，如此循环直到故障解除，再通过按下“启动/暂停”键重新开始或关闭电源后重新开机恢复正常，启动后机器才能正常运行。

由此，通过在注水过程中进行故障检测，并在故障时及时维护，进而可以提升洗衣机运行的可靠性和用户使用的便捷性，人性化好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：

步骤31、通过所述控制器20，在所述紧急模式下保持所述增压泵22开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵22的当前注水过程中，和/或，在控制所述洗衣机复位后的当前注水过程中，再次确定所述当前注水过程是否故障，并依此循环。以及，

步骤32、当连续确定所述当前注水过程故障的次数达到预设次数时，使所述洗衣机停机。

例如：如果再次复现类似故障时，进入注水超时或水压异常故障处理程序。例如：机组连续3次保护后整机彻底停机。

由此，通过故障处理后的循环检测，并在故障次数达到设定值时停机，可以保护洗衣机自身的安全，人性化好，节能效果好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：当预先为所述洗衣机设置备用水28时，通过所述控制器20，当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水28。

由此，通过系统设计增压水泵实现进水水压过低或者无水压时(结合急用备水)等正常供水，并快速充注洗涤用水及冲涮洗涤剂，使用便捷性更好，用户体验更佳。

在一个可选实施方式中，还可以包括：当所述洗衣机可以包括通信模块27时，通过所述控制器20，使所述洗衣机与预设的客户端之间进行通信。

由此，通过使洗衣机与客户端之间的通信，可以方便用户远程操作，可靠性好，使用便捷性更佳。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述图3至图4所示的洗衣机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过系统设计增压水泵实现进水水压过低或者无水压时(结合急用备水)等正常供水，并快速充注洗涤用水及冲涮洗涤剂，可以实现洗衣补水压力限制，改善机组应用范围，增强功能实用性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：单向阀（21）和增压泵（22）；其中，

所述单向阀（21），适配设置在所述洗衣机的主进水管路（23）上，用于使所述洗衣机的供水侧的水，经所述主进水管路（23）单向注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的常规模式下的常规注水；

所述增压泵（22），适配设置在所述主进水管路（23）的旁通进水管路（24）上，用于对所述旁通进水管路（24）中的水进行增压，并在所述单向阀（21）的逆止保护下注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的紧急模式下的增压补水；洗衣机开启紧急洗涤功能模式，进水侧增压水泵功能开启，配合进水阀工作，所述进水阀的数量为一个以上，任何一个进水阀动作后，增压水泵都对应启动运行，此时供水被引流并快速升压，沿着管路流进洗涤槽及盛水筒内，实现增压快速供水洗涤；

与预设的备用水（28）和洗衣机本体（1）适配，能够设置备用进水管路，并在所述备用进水管路上设置备用水开关；所述备用水管路连接至所述洗衣机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：传感机构（25）和控制器（20）；其中，

所述传感机构（25），适配设置于所述供水侧，用于在所述洗衣机开机时，检测所述供水侧的供水水压；

所述控制器（20），分别与所述单向阀（21）、所述增压泵（22）和所述传感机构（25）适配设置，用于确定检测到的所述供水水压是否达到预设的正常值；以及，

当所述供水水压达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述常规模式，开启所述单向阀（21）、关闭所述增压泵（22）；

或当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述紧急模式，开启所述单向阀（21）、并开启所述增压泵（22）。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：报警器（26）；

所述报警器（26），用于在所述控制器（20）的控制下，进行声光、语音的至少一种形式的报警；

所述传感机构（25），还用于在所述常规模式和/或所述紧急模式下的当前注水过程中，再次检测所述供水水压；

所述控制器（20），还用于确定再次检测到的所述供水水压是否达到所述正常值；以及，

当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述当前注水过程是否故障；以及，当确定所述当前注水过程故障时，控制所述报警器（26）报警，和/或，控制所述洗衣机复位，和/或，在所述紧急模式下保持所述增压泵（22）开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵（22）；

或当所述注水水压达到所述正常值时，在所述紧急模式下关闭所述增压泵（22）、或在所述常规模式下保持所述增压泵（22）关闭。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器（20）确定所述当前注水过程是否故障，具体为：

所述传感机构（25），还用于检测所述洗衣机开机后首次连续注水到达预设时长时的当前注水水位、和/或当前注水频率；

所述控制器（20），还用于确定所述当前注水水位是否低于预设水位、和/或所述当前注水频率是否小于预设频率；以及，

当所述当前注水水位低于所述预设水位、和/或所述当前注水频率小于所述预设频率时，确定所述当前注水过程故障。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，

所述控制器（20），还用于在所述紧急模式下保持所述增压泵（22）开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵（22）的当前注水过程中，和/或，在控制所述洗衣机复位后的当前注水过程中，再次确定所述当前注水过程是否故障，并依此循环；以及，

当连续确定所述当前注水过程故障的次数达到预设次数时，使所述洗衣机停机。

6.根据权利要求2-4之一所述的装置，其特征在于，所述旁通进水管路（24），还与预设的备用水（28）适配设置；

所述控制器（20），还用于当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水（28）。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述旁通进水管路（24），还与预设的备用水（28）适配设置；

所述控制器（20），还用于当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水（28）。

8.根据权利要求2-4、7之一所述的装置，其特征在于，还包括：通信模块（27）；

所述通信模块（27），与所述控制器（20）适配设置，用于所述控制器（20）与预设的客户端之间进行通信；

和/或，

所述控制器（20），包括：MCU、PLC控制器、DSP处理器的至少之一。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：通信模块（27）；

所述通信模块（27），与所述控制器（20）适配设置，用于所述控制器（20）与预设的客户端之间进行通信；

和/或，

所述控制器（20），包括：MCU、PLC控制器、DSP处理器的至少之一。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：通信模块（27）；

所述通信模块（27），与所述控制器（20）适配设置，用于所述控制器（20）与预设的客户端之间进行通信；

和/或，

所述控制器（20），包括：MCU、PLC控制器、DSP处理器的至少之一。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求1-10任一所述的洗衣机的控制装置（2）。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，还包括：洗衣机本体（1），所述控制装置（2），适配设置在所述洗衣机本体（1）的供水侧与进水侧之间；

所述洗衣机本体（1），包括：进水阀（10）、导水管（11）和洗涤盒（13）；其中，

所述进水阀（10）的进水端，与所述控制装置（2）适配设置；所述进水阀（10）的出水端，经所述导水管（11），连通至所述洗涤盒（13）、和/或所述洗衣机本体（1）的出水口（12）。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述进水阀（10），包括：第一电磁阀（101）和第二电磁阀（102）；

当所述控制装置（2）包括控制器（20）时，所述第一电磁阀（101）和所述第二电磁阀（102），分别与所述控制器（20）适配设置，分别用于控制所述洗衣机本体（1）预设的主洗过程和预洗过程；

和/或，

所述导水管（11），包括：第一导水管（111）、第二导水管（112）和第三导水管（113）；

当所述进水阀（10）包括所述第一电磁阀（101）、且所述第一电磁阀（101）用于控制所述预洗过程时，所述第一导水管（111）适配设置在所述第一电磁阀（101）与所述出水口（12）之间，所述第二导水管（112）的适配设置在所述第一电磁阀（101）与所述洗涤盒（13）的第二端口（132）之间；

当所述进水阀（10）还包括所述第二电磁阀（102）、且所述第二电磁阀（102）用于控制所述主洗过程时，所述第三导水管（113）适配设置在所述第二电磁阀（102）与所述洗涤盒（13）的第一端口（131）之间。

14.根据权利要求12或13所述的洗衣机，其特征在于，所述导水管（11），还包括：制压平衡管（114）；

所述制压平衡管（114），适配设置在所述洗涤盒（13）与所述洗衣机本体（1）的洗涤空间之间。

15.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

当如权利要求11-14任一所述的洗衣机包括单向阀（21）时，通过所述单向阀（21），使所述洗衣机的供水侧的水，经所述主进水管路（23）单向注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的常规模式下的常规注水；

当所述洗衣机还包括增压泵（22）时，通过所述单向阀（21）和所述增压泵（22），对所述旁通进水管路（24）中的水进行增压，并在所述单向阀（21）的逆止保护下注入所述洗衣机，以实现所述洗衣机在预设的紧急模式下的增压补水；洗衣机开启紧急洗涤功能模式，进水侧增压水泵功能开启，配合进水阀工作，所述进水阀的数量为一个以上，任何一个进水阀动作后，增压水泵都对应启动运行，此时供水被引流并快速升压，沿着管路流进洗涤槽及盛水筒内，实现增压快速供水洗涤；

与预设的备用水（28）和洗衣机本体（1）适配，能够设置备用进水管路，并在所述备用进水管路上设置备用水开关；所述备用水管路连接至所述洗衣机。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

自动选择所述洗衣机的运行模式的步骤，即：

当所述洗衣机还包括控制器（20）和传感机构（25）时，通过所述传感机构（25），在所述洗衣机开机时，检测所述供水侧的供水水压；

通过所述控制器（20），确定检测到的所述供水水压是否达到预设的正常值；以及，

当所述供水水压达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述常规模式，开启所述单向阀（21）、关闭所述增压泵（22）；

或当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述洗衣机的运行模式为所述紧急模式，开启所述单向阀（21）、并开启所述增压泵（22）。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述传感机构（25），在所述常规模式和/或所述紧急模式下的当前注水过程中，再次检测所述供水水压；

通过所述控制器（20），确定再次检测到的所述供水水压是否达到所述正常值；以及，

当所述供水水压未达到所述正常值时，确定所述当前注水过程是否故障；以及，当确定所述当前注水过程故障时，当所述洗衣机包括报警器（26）时控制所述报警器（26）报警，和/或，控制所述洗衣机复位，和/或，在所述紧急模式下保持所述增压泵（22）开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵（22）；

或当所述注水水压达到所述正常值时，在所述紧急模式下关闭所述增压泵（22）、或在所述常规模式下保持所述增压泵（22）关闭。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，确定所述当前注水过程是否故障，包括：

通过所述传感机构（25），检测所述洗衣机开机后首次连续注水到达预设时长时的当前注水水位、和/或当前注水频率；

通过所述控制器（20），确定所述当前注水水位是否低于预设水位、和/或所述当前注水频率是否小于预设频率；以及，

当所述当前注水水位低于所述预设水位、和/或所述当前注水频率小于所述预设频率时，确定所述当前注水过程故障。

19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述控制器（20），在所述紧急模式下保持所述增压泵（22）开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵（22）的当前注水过程中，和/或，在控制所述洗衣机复位后的当前注水过程中，再次确定所述当前注水过程是否故障，并依此循环；以及，

当连续确定所述当前注水过程故障的次数达到预设次数时，使所述洗衣机停机；

和/或，

当预先为所述洗衣机设置备用水（28）时，通过所述控制器（20），当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水（28）；

和/或，

当所述洗衣机包括通信模块（27）时，通过所述控制器（20），使所述洗衣机与预设的客户端之间进行通信。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述控制器（20），在所述紧急模式下保持所述增压泵（22）开启、或在所述常规模式下开启所述增压泵（22）的当前注水过程中，和/或，在控制所述洗衣机复位后的当前注水过程中，再次确定所述当前注水过程是否故障，并依此循环；以及，

当连续确定所述当前注水过程故障的次数达到预设次数时，使所述洗衣机停机；

和/或，

当预先为所述洗衣机设置备用水（28）时，通过所述控制器（20），当所述供水水压未达到所述正常值、或所述供水侧无水时，启用所述备用水（28）；

和/或，

当所述洗衣机包括通信模块（27）时，通过所述控制器（20），使所述洗衣机与预设的客户端之间进行通信。