CN113445253B - 洗涤设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供了一种洗涤设备及其控制方法，旨在优化洗衣机的供水和用户的使用体验，提高产品的性能和竞争力。为此目的，本发明的洗涤设备包括洗涤系统和管路系统，洗涤系统包括第一洗涤单元和第二洗涤单元，管路系统包括管径不同的第一管路和第二管路，第一管路能够与第一洗涤单元连通，第二管路能够与第二洗涤单元连通，且第一管路和第二管路均连接至第一水源，管路系统还包括切换组件，切换组件包括连接管，连接管配置有第一阀门，通过改变第一阀门的状态能够选择性地连通第一管路和第二管路，控制方法包括：获取管路系统的水压信息；根据水压信息选择性地打开所述第一阀门以便连接管连通第一管路和第二管路。

Description

洗涤设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供了一种洗涤设备及其控制方法。

背景技术

随着科技水平的不断进步，洗衣机、洗干一体机等洗涤设备成为了人们日常生活中的电器设备。借助洗涤设备对需要洗涤的衣服、鞋子等物品进行洗涤，解放了人们的双手，为人们的生活提供了极大的便利。

为了更好地满足衣物的洗涤需求，市场上出现了具有超声波辅助洗涤功能的洗衣机，用户可以先通过超声波洗涤装置对衣服的袖口、领口等部位进行局部洗涤，再将衣服整体放入洗衣机的洗涤桶内进行洗涤，提高了洗涤效果。其中，洗涤桶和超声波洗涤装置采用相互独立的供水管路。在采用洗涤桶洗涤衣服时控制对应于洗涤桶的供水管路向洗涤桶供水，在采用超声波洗涤装置洗涤衣物时控制对应于超声波洗涤装置的供水管路向超声波洗涤装置供水。

为了优化洗衣机的供水和用户的使用体验，提高产品的性能和竞争力，本发明提供了一种新的洗涤设备及其控制方法。

发明内容

为了优化洗衣机的供水和用户的使用体验，提高产品的性能和竞争力，一方面本发明提供了一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤系统和管路系统，所述洗涤系统包括第一洗涤单元和第二洗涤单元，所述管路系统包括管径不同的第一管路和第二管路，所述第一管路能够与所述第一洗涤单元连通，所述第二管路能够与所述第二洗涤单元连通，且所述第一管路和所述第二管路均连接至第一水源，所述管路系统还包括切换组件，所述切换组件包括连接管，所述连接管配置有第一阀门，通过改变所述第一阀门的状态能够选择性地连通所述第一管路和所述第二管路，所述控制方法包括：获取所述管路系统的水压信息；根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述水压信息包括对应于所述第一管路的第一水压，“根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤包括：在所述第一管路单独进水且所述第一水压大于第一阈值的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述水压信息包括对应于所述第二管路的第二水压，“根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤包括：在所述第二管路单独进水且所述第二水压大于第二阈值的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路；其中，所述第二管路的管径小于所述第一管路，所述第二阈值大于等于所述第一阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述水压信息包括对应于所述第一管路的水压和所述第二管路的水压的水压差，“根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤包括：在所述第一管路和所述第二管路同时进水且所述水压差大于预设压差的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路。

在上述控制方法的优选技术方案中，“在所述水压差大于预设压差的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤具体为：在所述水压差大于预设压差的情况下，根据所述水压差调整所述第一阀门的开度，并在该开度下连通所述第一管路和所述第二管路。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取所述管路系统的水压信息”的步骤之前，所述控制方法包括：根据接收的洗涤指令控制所述第一水源选择性地向所述第一管路和/或所述第二管路进水。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述第二管路包括沿进水方向依次设置的第一管段和第二管段，所述第一阀门设置于所述第一管段和所述第二管段之间，所述连接管的第一端连接至所述第一管路，所述连接管的第二端连接至所述第一阀门，所述第二管段包括干路以及第一支路和第二支路，所述干路的下游端通过第二阀门连接所述第一支路和所述第二支路，所述第一支路和所述第二支路的下游端分别连接至所述第一洗涤单元和所述第二洗涤单元，所述洗涤设备包括投放系统，所述投放系统包括能够与所述干路连通的衣物处理剂盒组，“根据接收的洗涤指令控制所述第一水源选择性地向所述第一管路和/或所述第二管路进水”的步骤包括：接收第一洗涤指令，使所述第一水源向所述第二管路进水，控制所述衣物处理剂盒组向所述干路供应衣物处理剂，并调整所述第二阀门的状态使所述干路的下游端与所述第一支路连通；接收第二洗涤指令，使所述第一水源向所述第二管路进水，控制所述衣物处理剂盒组向所述干路供应洗涤剂，并调整所述第二阀门的状态使所述干路的下游端与所述第二支路连通。

在上述控制方法的优选技术方案中，衣物处理剂盒组包括洗涤剂盒和柔顺剂盒，所述干路包括沿进水方向依次设置的第一段、第二段和第三段，所述洗涤剂盒通过管路连接至所述第二段和所述第三段的连接处，所述柔顺剂盒通过管路连接至所述第一段与所述第二段的连接处。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述管路系统还包括第三管路，所述第一洗涤单元通过所述第三管路连接至第二水源，所述控制方法还包括：接收第三洗涤指令，使所述第一水源向所述第一管路进水，并使所述第二水源向所述第一洗涤单元供水。

为了优化洗衣机的供水和用户的使用体验，提高产品的性能和竞争力，在产品研发阶段，发明人进行了大量的实验、数据分析和总结后发现，洗涤设备的管路系统与不同用户家中的水源存在一定的不匹配。在农村地区，多数用户在房顶安装有储水箱，储水箱连接水管至厨房、卫生间等，使用水泵定期向吹水箱内泵水并存储，在日常生活中通过连接储水箱的水管放水以方便日常使用。相应地，洗衣机洗涤衣服时，需要储水箱通过水管向洗衣机内供水。在储水箱向第一管路和第二管路中的一条供水的过程中，若水箱密闭，管路内容易出现负压，管路内水流不畅。在城市中，用户都居住在楼房中，日常用水均通过统一的自来水管进行供水。低楼层用户家中自来水管中的水压相对较大，而高楼层用户家家中自来水管中的水压相对较小。在低楼层用户通过自来水管向洗衣机供水的过程中，容易出现洗衣机的管路因水压过大导致管体破裂的情况，尤其是在洗衣机使用一定时间之后管体老化，管内水压过大更易造成洗衣机管路的管体破裂，进而影响洗衣机的正常使用。

由于这些问题很难发现而被忽视，本发明的发明人经过大量的实验、数据分析和总结后发现这些问题，并提出了本发明的技术方案。在本发明的技术方案中，洗涤设备包括洗涤系统和管路系统，洗涤系统包括第一洗涤单元和第二洗涤单元，管路系统包括管径不同的第一管路和第二管路，第一管路能够与第一洗涤单元连通，第二管路能够与第二洗涤单元连通，且第一管路和第二管路均连接至第一水源，管路系统还包括切换组件，切换组件包括连接管，连接管配置有第一阀门，通过改变第一阀门的状态能够选择性地连通第一管路和第二管路，控制方法包括：获取管路系统的水压信息；根据水压信息选择性地打开所述第一阀门以便连接管连通第一管路和第二管路。

通过上述的控制方法，能够根据管路系统的水压信息选择性地打开第一阀门，从而使连接管连通第一管路和第二管路。例如，水源为储水箱，第一管路和第二管路与储水箱连接。在储水箱向第一管路和第二管路中的一条供水的过程中，若管路内出现负压，可控制第一阀门打开，使连接管连通第一管路和第二管路，从而使管路中能够进入空气，使管路内外压力达到平衡，以便水流顺畅的流下，优化了供水能力。

优选地，所述水压信息包括对应于第一管路的第一水压以及对应于第二管路的第二水压，“根据水压信息选择性地打开第一阀门以便连接管连通第一管路和第二管路”的步骤包括：在第一管路单独进水且第一水压大于第一阈值的情况下，打开第一阀门以便连接管连通第一管路和第二管路；在第二管路单独进水且第二水压大于第二阈值的情况下，打开第一阀门以便连接管连通第一管路和第二管路。通过这样的设置，能够在第一管路或第二管路单独供水时管内水压较大的情况下使第一管路和第二管路连通，使水流分流，从而降低管内的水压，消除了第一管路或第二管路因水压过大而导致管体破裂的隐患，保证了洗涤设备的正常进水和洗涤工作，优化了用户的使用体验。

另一方面，本发明还提供了一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器用于执行上述洗涤设备的控制方法中任一项所述的控制方法。需要说明的是，该洗涤设备具有上述洗涤设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机的控制方法的主要步骤示意图；

图2是本发明的洗衣机的控制方法的具体步骤示意图。

图3是本发明一种实施例中洗衣机的管路系统示意图；

附图标记列表:

1、洗涤桶；21、储液箱；22、超声波洗涤模块；23、供液管；24、第一电磁阀；25、废液槽；26、溢流管；31、第一水源；32、第二水源；41、第一管路；411、第二电磁阀；42、第二管路；421、第一管段；422、第二管段；4221、干路；4222、第一支路；4223、第二支路；423、第三电磁阀；424、三通阀；425、第一泵体；426、第一单向阀；427、第二单向阀；43、连接管；431、第四电磁阀；44、第三管路；441、第二泵体；51、洗涤剂盒；52、洗涤剂输送管；53、第五电磁阀；61、柔顺剂盒；62、柔顺剂输送管；63、第六电磁阀。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合洗衣机来进行介绍说明的，但是本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如本发明的洗涤设备也可以是洗干一体机、洗鞋机等。显然，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，图1是本发明的洗衣机的控制方法的主要步骤示意图。为了优化洗衣机的供水和用户的使用体验，提高产品的性能和竞争力，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤系统和管路系统，洗涤系统包括第一洗涤单元和第二洗涤单元，管路系统包括管径不同的第一管路和第二管路，第一管路能够与第一洗涤单元连通，第二管路能够与第二洗涤单元连通，且第一管路和第二管路均连接至第一水源，管路系统还包括切换组件，切换组件包括连接管，连接管配置有第一阀门，通过改变第一阀门的状态能够选择性地连通第一管路和第二管路，控制方法包括：

步骤S100、获取管路系统的水压信息；例如第一管路和第二管路上分别设置第一压力传感器和第二压力传感器，通过第一压力传感器和第二压力传感器分别检测第一管路内的供水压力和第二管路内的供水压力。

步骤S200、根据水压信息选择性地打开第一阀门以便连接管连通第一管路和第二管路。例如，水源为储水箱，第一管路和第二管路与储水箱连接。在储水箱向第一管路和第二管路中的一条供水的过程中，若第一压力传感器检测到第一管路内的水压为负压(即小于大气压)或第二压力传感器检测到第二管路内的水压为负压(即小于大气压)，控制第一阀门打开，使连接管连通第一管路和第二管路，从而使管路中能够进入空气，使管路内外压力达到平衡，以便水流顺畅的流下，优化了供水能力。

参照图2，图2是本发明的洗衣机的控制方法的具体步骤示意图。优选地，在步骤S100之前，控制方法还包括：

S001、根据接收的洗涤指令控制第一水源选择性地向第一管路和/或第二管路进水。

例如，控制器在仅接收到第一洗涤单元洗涤指令的情况下，则控制第一水源向第一管路进水，进而向第一洗涤单元供水；控制器在仅接收到第二洗涤单元洗涤指令的情况下，则控制水源向第二管路进水，进而向第二洗涤单元供水。控制器在同时接收到第一洗涤单元洗涤指令和第二洗涤单元洗涤指令的情况下，控制第一水源同时向第一管路和第二管路进水，进而同时向第一洗涤单元和第二洗涤单元供水。

优选地，水压信息包括对应于第一管路的第一水压、对应于第二管路的第二水压以及对应于第一管路的水压和对应于第二管路的水压的水压差，步骤S200具体包括：

S210、在第一管路单独进水且第一水压大于第一阈值情况下，打开第一阀门；

S220、在第二管路单独进水且第二水压大于第二阈值情况下，打开第一阀门；

S230、在第一管路和第二管路同时进水且水压差大于预设压差的情况下，打开第一阀门。

例如，洗衣机中的第一洗涤单元和第二洗涤单元分别用于洗涤不同类型的衣物以满足分类洗涤的需求。在使用第一洗涤单元的过程中，自来水管(第一水源)通过第一管路向第一洗涤单元供水，在此过程中，若第一管路中的第一水压大于第一阈值(如0.16MPa)，则控制第一阀门打开，使连接管连通第一管路和第二管路，第一管路中的一部分水流分流至第二管路中，从而使第一管路中的水压降低，消除了第一管路中水压过大造成管体破裂的情况，保证了正常供水和洗涤工作。

同理，在使用第二洗涤单元的过程中，自来水管(第一水源)通过第二管路向第二洗涤单元供水，在此过程中，若第二管路中的第二水压大于第二阈值(如0.13MPa)，则控制第一阀门打开，使连接管连通第一管路和第二管路，第二管路中的一部分水流分流至第一管路中，从而使第二管路中的水压降低，消除了第二管路中水压过大造成管体破裂的情况，保证了正常供水和洗涤工作。

当然，在洗衣机使用过程中，也存在同时使用第一洗涤单元和第二洗涤单元的情况。此时，自来水管(第一水源)通过第一管路和第二管路分别向第一洗涤单元和第二洗涤单元供水。对于低楼层的用户，在整体用水量较少的时段，自来水管的出水压力相对较大。此时，自来水管向第一管路和第二管路供水，会出现第一管路或第二管路内水压较大的情况。通过检测第一管路和第二管路的水压，并计算出二者的水压差，当水压差大于预设压差(如0.05MPa)时，控制第一阀门打开，使连接管连通第一管路和第二管路，水压较大的管路中的水流的一部分会流入另一个管路中，使第一管路和第二管路内的水压达到相对平衡，避免了其中一个管路中水压过高的情况，从而消除了水压过大造成压力管体破裂的情况，保证了正常供水和洗涤工作。

本领域技术人员可以理解的是，第一阈值为0.16MPa、第二阈值为0.13MPa、预设压差为0.05MPa仅是一种示例性的描述，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如第一阈值可以是0.12MPa、0.13MPa、0.17MPa等，第二阈值可以是0.11MPa、0.12MPa、0.15MPa等，预设压差可以为0.03MPa、0.04MPa、0.06MPa等，具体的数值可以根据管体的材质、强度等参数进行设置。

优选地，步骤S230具体为：在水压差大于预设压差的情况下，根据水压差调整第一阀门的开度。例如，水压差分为(0.05，0.06]MPa、(0.06，0.07]MPa、(0.07，0.08]MPa、(0.08，0.09]MPa、(0.1，+∞)MPa，相应地第一阀门的开度分别为20％、40％、60％、80％、100％。第一阀门的开度指的是当前的流通截面积与全开情况下的流通截面积的比值。通过这样的设置，在第一管路和第二管路的水压差大于预设压差时，可以根据不同的水压差调节第一阀门至相应的开度，从而满足不同水压差情况下的分流，控制更加精细准确，同时减小了对第一管路和第二管路进水量的影响。可以理解的是，第一阀门的开度也可以随着压差的变化呈线性变化。

优选地，第二管路包括沿进水方向依次设置的第一管段和第二管段，第一阀门设置于第一管段和第二管段之间，连接管的第一端连接至第一管路，连接管的第二端连接至第一阀门，第二管段包括干路以及第一支路和第二支路，干路的下游端通过第二阀门连接第一支路和第二支路，第一支路和第二支路的下游端分别连接至第一洗涤单元和第二洗涤单元，洗涤设备包括投放系统，投放系统包括能够与干路连通的衣物处理剂盒组，步骤S001包括：接收第一洗涤指令，使第一水源向第二管路进水，控制衣物处理剂盒组向干路供应衣物处理剂，并调整第二阀门的状态使干路的下游端与第一支路连通；接收第二洗涤指令，使第一水源向第二管路进水，控制衣物处理剂盒组向干路供应洗涤剂，并调整第二阀门的状态使干路的下游端与第二支路连通。具体地，衣物处理剂盒组包括洗涤剂盒和柔顺剂盒，干路包括沿进水方向依次设置的第一段、第二段和第三段，洗涤剂盒通过管路连接至第二段和第三段的连接处，柔顺剂盒通过管路连接至第一段与第二段的连接处。

通过这样的设置，借助第二管路能够方便地向第一洗涤单元或第二洗涤单元投放衣物处理剂，满足了衣物处理剂的自动投放，投放系统更加简洁，方便投放。

优选地，管路系统还包括第三管路，第一洗涤单元通过第三管路连接至第二水源，控制方法还包括：接收第三洗涤指令，使第一水源向第一管路进水，并使第二水源向第一洗涤单元供水。通过这样的设置，能够在第一水源断水的情况下保证第一洗涤单元正常工作。

下面参照图2和图3并结合本发明的一种实施例的洗衣机的管路系统来进行详细介绍。图3是本发明一种实施例中洗衣机的管路系统示意图。

如图3所示，洗衣机包括洗涤系统和管路系统，洗涤系统包括第一洗涤单元和第二洗涤单元，第一洗涤单元包括箱体(图中未示出)和洗涤桶1，第二洗涤单元包括储液箱21、超声波洗涤模块22以及废液槽25，储液箱21上的出口通过供液管23连接至超声波洗涤模块22，超声波洗涤模块22通过管路连接至废水槽25，供液管23上设置有第一电磁阀24，储液箱21上设置有溢流口(图中未示出)，溢流口通过溢流管26连接至废水槽25。管路系统包括第一管路41、第二管路42、连接管43以及第三管路44，第二管路42的管径小于第一管路，第一管路41中设置有第一压力传感器(图中未示出)，第二管路中设置有第二压力传感器(图中未示出)，第一压力传感器和第二压力传感器与洗衣机的控制器通信连接。第一管路41的两端分别连接至第一水源31(如自来水管)和洗涤桶1，第一管路41上设置有第二电磁阀411。第二管路42包括沿进水方向依次设置的第一管段421和第二管段422，第一管段421的上游端连接至第一水源31，第一管段421的下游端与第二管段422之间设置第四电磁阀431，连接管43的第一端连接至第一管路41的处于第二电磁阀411下游的部分，连接管43的第二端连接至第四电磁阀431。第二管段422包括干路4221以及设置于干路4221的下游端的第一支路4222和第二支路4223，干路4221从上游端向下游端的方向依次设置有第一单向阀426、第一泵体425以及第二单向阀427，干路4221的下游端设置三通阀424，三通阀424与第一支路4222和第二支路4223连接，第一支路4222的下游端连接至洗涤桶1，第二支路4223的下游端连接至储液箱21。洗衣机包括洗涤剂盒51和柔顺剂盒61，洗涤剂盒51通过洗涤剂输送管52连接至干路4221的上游端与第一单向阀426之间的部分，洗涤剂输送管52上设置有第五电磁阀53，干路4221的上游端与第一单向阀426之间的部分设置有第六电磁阀63，第六电磁阀63为三通阀，柔顺剂盒61通过柔顺剂输送管62连接至第六电磁阀63。第三管路44的两端分别连接至第二水源32和洗涤桶1，第三管路44上设置有第二泵体441。例如，第二水源32为用户洗澡后的洗澡水。

在使用洗衣机洗涤衣服的过程中，用户通过控制面板输入相应的洗涤指令并发送至控制器。如控制器接收到第二洗涤单元洗涤指令，则控制第三电磁阀423打开并切换三通阀424的状态使干路4221与第二支路4223连通，第一水源31开始向第二管路42中供水，水依次流经第一管段421、第四电磁阀431、干路4221、三通阀424以及第二支路4223进入储液箱21内。同时，控制器控制第五电磁阀53打开，并且控制第一泵体441工作，洗涤剂盒51通过洗涤剂输送管52向干路4221中送入一定量的洗涤剂，水在干路4221与洗涤剂混合形成洗涤剂溶液并经第二支路4223进入储液箱21内。在超声波洗涤模块22对衣服的局部洗涤时，使第一电磁阀24打开，储液箱21内的洗涤剂溶液不断向超声波洗涤模块22供应洗涤剂溶液，洗涤后产生的废液则排入废水槽25内。在第一水源31向第二管路42供水的过程中，如果第二压力传感器检测到第二管路42内的压力超过第二阈值，则控制器控制第四电磁阀431打开使连接管43与第一管段521和第二管段422同时连通，第一管段421内的水流一部分流向第二管段422，另一部分通过连接管43流入第一管路41，最终进入洗涤桶1，这样避免了第二管路42内水压过大导致管体破裂的情况出现，保证了正常供水以及洗衣机的正常工作。

如果控制器接收到第一洗涤单元洗涤指令，则控制第二电磁阀411打开并切换三通阀424的状态使干路4221与第一支路4222连通，第一水源31开始向第一管路41中供水，水流经第一管路41进入洗涤桶1内。在此过程中，如果第一压力传感器检测到第一管路41内的压力超过第一阈值，则控制第四电磁阀431使连接管43与第二管段422连通，第一管路41内水流一部分直接流向洗涤桶1，另一部分通过连接管43流入第二管段422，经干路4221和第一支路4222流入洗涤桶1，这样既避免了第一管路41中水压过大造成管体破裂的情况，又能够使全部水流进入洗涤桶1，提高了进水效率。同时，控制器控制第四阀门53打开，并且控制第一泵体441工作，洗涤剂盒51通过洗涤剂输送管52向干路4221中送入一定量的洗涤剂，之后使第一水源31向第二管路42供水，洗涤剂在干路4221中与水流混合形成洗涤剂溶液并经第一支路4222进入洗涤桶1内，从而实现向洗涤桶1内添加洗涤剂。

如果控制器接收到最后一次漂洗指令，则控制第六电磁阀63使柔顺剂输送管62与干路4221连通，柔顺剂盒4221向干路4221中提供一定量的柔顺剂，柔顺剂在干路4221中与水流混合形成柔顺剂溶液并经第一支路4222进入洗涤桶1内，从而实现向洗涤桶1内添加柔顺剂。

若第一水源31断水的情况下，控制器接收到辅助进水指令时，则控制第二泵体441工作，将第二水源32中的洗澡水经第三管路44泵入洗涤桶1，满足了第一水源31断水的情况下衣物洗涤的需求。第二水源32为用户洗澡后的洗澡水，能够对洗澡水进行二次利用，提高了水资源的利用率，避免了水资源的浪费。本领域技术人员可以理解的是，第二水源32也可以设置成储水箱，日常生活中在储水箱中存储一定量的水，以便在第一水源31断水的情况下供衣物洗涤使用。

可以理解的是，由于在投放洗涤剂或柔顺剂的过程中，洗涤剂和柔顺剂与水混合后形成的溶液粘度较大，将会导致液体流动阻力增大，使第一管路41和第二管路42内的压力增大。在此过程中，第一压力传感器和第二压力传感器分别实时检测第一管路41内的第一压力和第二管路42内的第二压力，控制器根据第一压力和/或第二压力选择性地控制第四电磁阀431的开闭，从而借助连接管43使第一管路41和第二管路42连通，能够更好地实现洗涤剂或柔顺剂的投放，优化了洗衣机管路系统的整体性能。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤系统和管路系统，所述洗涤系统包括第一洗涤单元和第二洗涤单元，所述管路系统包括管径不同的第一管路和第二管路，所述第一管路能够与所述第一洗涤单元连通，所述第二管路能够与所述第二洗涤单元连通，且所述第一管路和所述第二管路均连接至第一水源，

所述管路系统还包括切换组件，所述切换组件包括连接管，所述连接管配置有第一阀门，通过改变所述第一阀门的状态能够选择性地连通所述第一管路和所述第二管路，所述控制方法包括：

获取所述管路系统的水压信息；

根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述水压信息包括对应于所述第一管路的第一水压，

“根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤包括：

在所述第一管路单独进水且所述第一水压大于第一阈值的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述水压信息包括对应于所述第二管路的第二水压，

“根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤包括：

在所述第二管路单独进水且所述第二水压大于第二阈值的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路；

其中，所述第二管路的管径小于所述第一管路，所述第二阈值大于等于所述第一阈值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述水压信息包括对应于所述第一管路的水压和所述第二管路的水压的水压差，

“根据所述水压信息选择性地打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤包括：

在所述第一管路和所述第二管路同时进水且所述水压差大于预设压差的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“在所述水压差大于预设压差的情况下，打开所述第一阀门以便所述连接管连通所述第一管路和所述第二管路”的步骤具体为：

在所述水压差大于预设压差的情况下，根据所述水压差调整所述第一阀门的开度，并在该开度下连通所述第一管路和所述第二管路。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在“获取所述管路系统的水压信息”的步骤之前，所述控制方法包括：

根据接收的洗涤指令控制所述第一水源选择性地向所述第一管路和/或所述第二管路进水。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二管路包括沿进水方向依次设置的第一管段和第二管段，所述第一阀门设置于所述第一管段和所述第二管段之间，所述连接管的第一端连接至所述第一管路，所述连接管的第二端连接至所述第一阀门，所述第二管段包括干路以及第一支路和第二支路，所述干路的下游端通过第二阀门连接所述第一支路和所述第二支路，所述第一支路和所述第二支路的下游端分别连接至所述第一洗涤单元和所述第二洗涤单元，所述洗涤设备包括投放系统，所述投放系统包括能够与所述干路连通的衣物处理剂盒组，“根据接收的洗涤指令控制所述第一水源选择性地向所述第一管路和/或所述第二管路进水”的步骤包括：

接收第一洗涤指令，使所述第一水源向所述第二管路进水，控制所述衣物处理剂盒组向所述干路供应衣物处理剂，并调整所述第二阀门的状态使所述干路的下游端与所述第一支路连通；

接收第二洗涤指令，使所述第一水源向所述第二管路进水，控制所述衣物处理剂盒组向所述干路供应洗涤剂，并调整所述第二阀门的状态使所述干路的下游端与所述第二支路连通。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，衣物处理剂盒组包括洗涤剂盒和柔顺剂盒，所述干路包括沿进水方向依次设置的第一段、第二段和第三段，所述洗涤剂盒通过管路连接至所述第二段和所述第三段的连接处，所述柔顺剂盒通过管路连接至所述第一段与所述第二段的连接处。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述管路系统还包括第三管路，所述第一洗涤单元通过所述第三管路连接至第二水源，所述控制方法还包括：

接收第三洗涤指令，使所述第一水源向所述第一管路进水，并使所述第二水源向所述第一洗涤单元供水。

10.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至9中任一项所述的洗涤设备的控制方法。

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