CN106494692B - 一种包装机械的横封夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机械的横封夹爪机构，包括链轮、链环、断切夹爪和加热夹爪，其特征在于，链环的上下两端均啮合连接链轮，形成循环链条结构，循环链条结构安装在机架上，若干断切夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环断切结构，若干加热夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环加热结构，所述循环断切结构和循环加热结构平行设置，且循环断切结构和循环加热结构相对一侧的断切夹爪和加热夹爪接触设置；所述断切夹爪和加热夹爪上均固定容量盒机构，且断切夹爪和加热夹爪上的容量盒机构相互配合，将纵封的纸筒预成型成规定体积的无菌砖包。本发明能够自动进行砖包密封，效率高，且能够调整砖包的体积。

Description

一种包装机械的横封夹爪机构

技术领域

本发明涉及一种横封夹爪机构，具体是一种包装机械的横封夹爪机构。

背景技术

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。随着人们对医用品卫生的关注，医用品如输液瓶的包装要求也越来越高，在运输、储存、搬运过程中除了要求包装袋的不易损坏外，还要保证包装袋封口的封合牢固。封口机的机架对保证封口质量有着至关重要的作用。

发明内容

本发明提供如下技术方案：

一种包装机械的横封夹爪机构，包括链轮、链环、断切夹爪和加热夹爪，链环的上下两端均啮合连接链轮，形成循环链条结构，循环链条结构安装在机架上，若干断切夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环断切结构，若干加热夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环加热结构，所述循环断切结构和循环加热结构平行设置，且循环断切结构和循环加热结构相对一侧的断切夹爪和加热夹爪接触设置；所述断切夹爪和加热夹爪上均固定容量盒机构，且断切夹爪和加热夹爪上的容量盒机构相互配合，将纵封的纸筒预成型成规定体积的无菌砖包。

作为本发明进一步的方案：所述断切夹爪主要由断切联档、刀座滑套、定位齿、切刀轴套、容量盒座A、切刀支座、切刀压板、横封胶条、切刀托垫、横封切刀、切刀顶块、顶块挡板、切刀导套、切刀弹簧、弹簧座A、刀座滑块、刀座弹簧、垫板、导向销轴A、链条垫板A、导向滚轮A、容量盒弹簧轴A、容量盒弹簧A、顶块、顶块支座和顶块轴构成，所述横封切刀滑动设置在断切联档中部的刀槽内，其中横封切刀的底部两端设置通孔，通孔通过顶块挡板固定连接在切刀顶块的顶部，而切刀顶块的底部通过切刀弹簧连接顶块的一边，顶块的另一边通过顶块轴连接顶块支座的底部，顶块支座的顶部固定连接容量盒弹簧轴A的一端，容量盒弹簧轴A的表面套有容量盒弹簧A；所述断切联档的正面设置切刀支座，且横封切刀的顶部刀刃滑动设置在切刀支座中部的导槽内，切刀支座的两端底部连接刀座滑块的顶端，刀座滑块的外部设置刀座滑套，刀座滑套固定设置在断切联档中，所述刀座滑块的底部通过刀座弹簧连接弹簧座A，弹簧座A固定连接在断切联档的反面，从而使得切刀支座可以上下活动，切刀支座的表面设置横封胶条，所述切刀支座的两端均设置定位齿，两个定位齿分别啮合加热夹爪表面的定位齿槽A和定位齿槽B；所述断切联档的侧面固定连接容量盒座A，容量盒座A通过销轴活动连接容量盒的一端，所述容量盒弹簧A的一端连接容量盒侧面的弹簧座C2，而容量盒弹簧A的另一端连接容量盒弹簧轴A。

作为本发明进一步的方案：所述断切联档的两端均固定连接导向销轴A，导向销轴A上设置导向滚轮A，且导向滚轮A的外侧面设置链条垫板A，其中导向销轴A固定连接链环。

作为本发明进一步的方案：所述加热夹爪主要由加热联档、定位齿槽A、定位齿槽B、定位轮轴、定位轮、容量盒座B、弹簧轴A、弹簧轴B、弹簧座B、容量盒弹簧轴B、容量盒弹簧B、容量盒弹簧轴B、容量盒弹簧B、电刷座、电刷盖、电刷、电刷压板、电刷套、导电板、加热器、导向滚轮B、长联杆、右拉耳、滚轮、滚轮轴、拉耳轴承垫、短联杆、左拉耳、联杆销B、联杆、联杆套、拉耳弹簧和拉耳弹簧座构成，所述加热联档的正面固定安装加热器，加热器的两端分别设置定位齿槽A和定位齿槽B，定位齿槽A的底部设置通孔，而导电板和绝缘板的一端穿过通孔并与加热器一端连接，所述导电板和绝缘板的另一端连接电刷，电刷通过电刷套固定设置在电刷座上，电刷座固定在加热联档上，且电刷上依次设置电刷盖和电刷压板，电刷的一端凸出加热联档的端部，所述电刷和导电板的数量均为两个，且两个电刷和导电板支架绝缘连接；所述加热联档的一侧固定连接容量盒座B，容量盒座B通过销轴活动连接容量盒的一端，容量盒座B两侧设置容量盒弹簧轴B，容量盒弹簧轴B上设置容量盒弹簧B，容量盒弹簧B的两端分别固连容量盒弹簧轴B和容量盒侧面的弹簧座C。

作为本发明进一步的方案：所述加热联档的正面设置左拉耳和右拉耳，左拉耳和右拉耳均与其底部连接的转轴偏心设置，左拉耳和右拉耳的底部转轴穿过加热联档上的通孔并分别连接加热联档背面的短联杆和长联杆，其中短联杆和长联杆的端部之间通过联杆连接，且短联杆上固定连接拉耳弹簧座，所述加热联档的背面固定连接弹簧轴A和弹簧轴B，弹簧轴A上套有拉耳弹簧，弹簧轴B上套有弹簧座B，且拉耳弹簧的两端分别固定连接弹簧座B和拉耳弹簧座。

作为本发明进一步的方案：所述加热联档背面通过定位轮轴对称连接一对定位轮，所述长联杆的一端通过滚轮轴连接滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述加热联档的两端固定连接导向销轴B，导向销轴B上设置导向滚轮B，其中导向销轴B固定连接链环。

作为本发明进一步的方案：所述容量盒机构主要由容量盒滚轮、容量盒轴、弹簧轴、轴套、销轴、容量盒、调节垫板、限流板、弹簧座垫A、弹簧座垫B和弹簧座C构成，所述容量盒的底部通过容量盒轴连接容量盒滚轮，滚轮设置在机架的导轨内，所述容量盒的两侧设置弹簧座C，弹簧座C固定弹簧座垫固定在弹簧轴的两端，弹簧轴设置在容量盒的底部，所述容量盒的正面依次设置调节垫板和限流板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够自动进行砖包密封，效率高，且能够调整砖包的体积。

附图说明

图1为本发明的结构原理图。

图2为断切夹爪的结构爆炸图。

图3为加热夹爪的结构爆炸图。

图4为固定容量盒机构的结构爆炸图。

图中：链轮300、断切联档101、刀座滑套102、定位齿103、切刀轴套104、容量盒座A105、缓冲垫A110、切刀支座111、切刀压板112、横封胶条113、胶条挡板114、切刀托垫115、横封切刀117、切刀顶块118、顶块挡板119、切刀导套120、切刀弹簧121、弹簧座A122、刀座滑块123、刀座弹簧124、垫板125、导向销轴A126、链条垫板A127、导向滚轮A128、容量盒弹簧轴A129、容量盒弹簧A130、顶块131、顶块支座132、顶块轴133、加热联档1、定位齿槽A2、定位齿槽B3、拉耳轴套A4、拉耳轴套B5、拉耳垫6、定位轮垫7、定位轮轴8、定位轮9、容量盒座B12、弹簧轴A13、弹簧轴B14、弹簧座B15、弹簧垫16、缓冲垫B21、容量盒弹簧轴B22、容量盒弹簧B23、容量盒弹簧轴B24、容量盒弹簧B25、电刷座26、电刷盖27、电刷28、电刷压板29、电刷套30、导电板31、绝缘板32、绝缘套A33、加热器34、绝缘套B35、压板A36、导向销轴B37、链条垫板B38、导向滚轮B39、长联杆40、右拉耳41、滚轮42、滚轮轴43、拉耳轴承垫44、压板B45、联杆销A46、拉耳销47、短联杆48、左拉耳49、联杆销B50、联杆52、联杆套53、拉耳弹簧54、拉耳弹簧座55、容量盒滚轮201、容量盒轴202、弹簧轴203、轴套204、销轴205、容量盒206、调节垫板207、限流板208、弹簧座垫A211、弹簧座垫B212、弹簧座C214。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种包装机械的横封夹爪机构，包括链轮300、链环、断切夹爪和加热夹爪，链环的上下两端均啮合连接链轮300，形成循环链条结构，循环链条结构安装在机架上，若干断切夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环断切结构，若干加热夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环加热结构，所述循环断切结构和循环加热结构平行设置，且循环断切结构和循环加热结构相对一侧的断切夹爪和加热夹爪接触设置，当链轮300在驱动装置的驱动下时，能够形成循环的切断和加热横封工艺实现包装；所述断切夹爪和加热夹爪上均固定容量盒机构，且断切夹爪和加热夹爪上的容量盒机构能够配合，将纵封的纸筒预成型成规定体积的无菌砖包。

所述断切夹爪主要由断切联档101、刀座滑套102、定位齿103、切刀轴套104、容量盒座A105、缓冲垫A110、切刀支座111、切刀压板112、横封胶条113、胶条挡板114、切刀托垫115、横封切刀117、切刀顶块118、顶块挡板119、切刀导套120、切刀弹簧121、弹簧座A122、刀座滑块123、刀座弹簧124、垫板125、导向销轴A126、链条垫板A127、导向滚轮A128、容量盒弹簧轴A129、容量盒弹簧A130、顶块131、顶块支座132和顶块轴133构成，所述横封切刀117滑动设置在断切联档101中部的刀槽内，其中横封切刀117的底部两端设置通孔，通孔通过顶块挡板119固定连接在切刀顶块118的顶部，而切刀顶块118的底部通过切刀弹簧121连接顶块131的一边，顶块131的另一边通过顶块轴133连接顶块支座132的底部，顶块支座132的顶部固定连接容量盒弹簧轴A129的一端，容量盒弹簧轴A129的表面套有容量盒弹簧A130；所述断切联档101的正面设置切刀支座111，且横封切刀117的顶部刀刃滑动设置在切刀支座111中部的导槽内，切刀支座111的两端底部连接刀座滑块123的顶端，刀座滑块123的外部设置刀座滑套102，刀座滑套102固定设置在断切联档101中，所述刀座滑块123的底部通过刀座弹簧124连接弹簧座A122，弹簧座A122固定连接在断切联档101的反面，从而使得切刀支座111可以上下活动，切刀支座111的表面设置横封胶条113。所述切刀支座111的两端均设置定位齿103，两个定位齿分别啮合加热夹爪表面的定位齿槽A、定位齿槽B。所述断切联档101的侧面固定连接容量盒座A105，容量盒座A105通过销轴205活动连接容量盒206的一端，所述容量盒弹簧A130的一端连接容量盒206侧面的弹簧座C214，而容量盒弹簧A130的另一端连接容量盒弹簧轴A129。所述断切联档101的两端均固定连接导向销轴A126，导向销轴A126上设置导向滚轮A128，且导向滚轮A128的外侧面设置链条垫板A127，其中导向销轴A固定连接链环。

所述加热夹爪主要由加热联档1、定位齿槽A2、定位齿槽B3、拉耳轴套A4、拉耳轴套B5、拉耳垫6、定位轮垫7、定位轮轴8、定位轮9、容量盒座B12、弹簧轴A13、弹簧轴B14、弹簧座B15、弹簧垫16、缓冲垫B21、容量盒弹簧轴B22、容量盒弹簧B23、容量盒弹簧轴B24、容量盒弹簧B25、电刷座26、电刷盖27、电刷28、电刷压板29、电刷套30、导电板31、绝缘板32、绝缘套A33、加热器34、绝缘套B35、压板A36、导向销轴B37、链条垫板B38、导向滚轮B39、长联杆40、右拉耳41、滚轮42、滚轮轴43、拉耳轴承垫44、压板B45、联杆销A46、拉耳销47、短联杆48、左拉耳49、联杆销B50、联杆52、联杆套53、拉耳弹簧54和拉耳弹簧座55构成，所述加热联档1的正面固定安装加热器34，加热器34的两端分别设置定位齿槽A2和定位齿槽B3，定位齿槽A2的底部设置通孔，而导电板31和绝缘板32的一端穿过通孔并与加热器34一端连接，所述导电板31和绝缘板32的另一端连接电刷28，电刷28通过电刷套30固定设置在电刷座26上，电刷座26固定在加热联档1上，且电刷28上依次设置电刷盖27和电刷压板29，以便于压紧电刷28，电刷28的一端凸出加热联档1的端部，以便于移动过程中与电极接触，使得加热器34被加热，所述电刷28和导电板31的数量均为两个，且两个电刷28和导电板31支架绝缘连接。所述加热联档1的一侧固定连接容量盒座B12，容量盒座B12通过销轴205活动连接容量盒206的一端，容量盒座B12两侧设置容量盒弹簧轴B22，容量盒弹簧轴B22上设置容量盒弹簧B23，容量盒弹簧B23的两端分别固连容量盒弹簧轴B22和容量盒206侧面的弹簧座C214。所述加热联档1的正面设置左拉耳49和右拉耳41，左拉耳和右拉耳均与其底部连接的转轴偏心设置，左拉耳49和右拉耳41的底部转轴穿过加热联档1上的通孔并分别连接加热联档1背面的短联杆48和长联杆40，其中短联杆48和长联杆40的端部之间通过联杆52连接，以形成联动，且短联杆48上固定连接拉耳弹簧座55，所述加热联档1的背面固定连接弹簧轴A13和弹簧轴B14，弹簧轴A13上套有拉耳弹簧54，弹簧轴B14上套有弹簧座B15，且拉耳弹簧54的两端分别固定连接弹簧座B15和拉耳弹簧座55，从而使得短联杆48在联动后具有恢复力。所述加热联档1背面通过定位轮轴8对称连接一对定位轮9，所述长联杆40的一端通过滚轮轴43连接滚轮42。所述加热联档1的两端固定连接导向销轴B37，导向销轴B37上设置导向滚轮B39，其中导向销轴B固定连接链环。

所述容量盒机构主要由容量盒滚轮201、容量盒轴202、弹簧轴203、轴套204、销轴205、容量盒206、调节垫板207、限流板208、弹簧座垫A211、弹簧座垫B212和弹簧座C214构成，所述容量盒206的底部通过容量盒轴202连接容量盒滚轮201，滚轮201设置在机架的导轨内，所述容量盒206的两侧设置弹簧座C214，弹簧座C214固定弹簧座垫211固定在弹簧轴203的两端，弹簧轴203设置在容量盒206的底部。所述容量盒206的正面依次设置调节垫板207和限流板208。

本发明的工作原理是：

1.容量盒机构是实现纵封的纸筒进行预成型成规定体积的无菌砖包，该机构分别固定在断切夹爪和加热夹爪的容量盒座上，并跟随其一起运动。容量盒滚轮在横封机架中的容量盒导轨和两个夹爪中的容量盒弹簧的作用下，实现两个容量盒在规定的时机相对关闭和打开，使得砖包中有规定固定的容量。为了使容量调节的更加准确，则在容量和机构中设计了调节垫板207和限流板208，通过改变调节垫板的厚度可以实现对砖包中容量大小的调节。

2.断切夹爪的主要作用是承载容量盒机构和将已经横向封合的无菌包切断。鉴于此在该机构中设计有横封切刀，横封切刀在顶块的作用下向外挺出，并将已经横封的无菌包切断，又在切刀弹簧的作用下将切刀收回来，实现切刀的往复运动。断切夹爪中的定位齿和加热夹爪中的定位齿相互耦合，将两个夹爪紧紧的锁定在一起，为后面的包材横向封合奠定基础。

3.加热夹爪的主要作用是承载容量盒机构、包材的横向加热封合和对包材横封实现对位。加热夹爪中的电刷在接通横封电极中的高频电流后，将电流传导给加热器。加热器将包材中的铝箔层融化，并粘连在一起实现了包材的横向封合。加热夹爪中的左右两个拉耳在联杆在作用下同时相反方向的转动相同的角度，实现同时压包材和同时放开包材，从而实现了对包材横封位置的连续调整。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种包装机械的横封夹爪机构，包括链轮、链环、断切夹爪和加热夹爪，其特征在于，链环的上下两端均啮合连接链轮，形成循环链条结构，循环链条结构安装在机架上，若干断切夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环断切结构，若干加热夹爪的两端均固定连接两个循环链条结构以构成循环加热结构，所述循环断切结构和循环加热结构平行设置，且循环断切结构和循环加热结构相对一侧的断切夹爪和加热夹爪接触设置；所述断切夹爪和加热夹爪上均固定容量盒机构，且断切夹爪和加热夹爪上的容量盒机构相互配合，将纵封的纸筒预成型成规定体积的无菌砖包；所述断切夹爪主要由断切联档、刀座滑套、定位齿、切刀轴套、容量盒座A、切刀支座、切刀压板、横封胶条、切刀托垫、横封切刀、切刀顶块、顶块挡板、切刀导套、切刀弹簧、弹簧座A、刀座滑块、刀座弹簧、垫板、导向销轴A、链条垫板A、导向滚轮A、容量盒弹簧轴A、容量盒弹簧A、顶块、顶块支座和顶块轴构成，所述横封切刀滑动设置在断切联档中部的刀槽内，其中横封切刀的底部两端设置通孔，通孔通过顶块挡板固定连接在切刀顶块的顶部，而切刀顶块的底部通过切刀弹簧连接顶块的一边，顶块的另一边通过顶块轴连接顶块支座的底部，顶块支座的顶部固定连接容量盒弹簧轴A的一端，容量盒弹簧轴A的表面套有容量盒弹簧A；所述断切联档的正面设置切刀支座，且横封切刀的顶部刀刃滑动设置在切刀支座中部的导槽内，切刀支座的两端底部连接刀座滑块的顶端，刀座滑块的外部设置刀座滑套，刀座滑套固定设置在断切联档中，所述刀座滑块的底部通过刀座弹簧连接弹簧座A，弹簧座A固定连接在断切联档的反面，从而使得切刀支座可以上下活动，切刀支座的表面设置横封胶条，所述切刀支座的两端均设置定位齿，两个定位齿分别啮合加热夹爪表面的定位齿槽A和定位齿槽B；所述断切联档的侧面固定连接容量盒座A，容量盒座A通过销轴活动连接容量盒的一端，所述容量盒弹簧A的一端连接容量盒侧面的弹簧座C，而容量盒弹簧A的另一端连接容量盒弹簧轴A。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械的横封夹爪机构，其特征在于，所述断切联档的两端均固定连接导向销轴A，导向销轴A上设置导向滚轮A，且导向滚轮A的外侧面设置链条垫板A，其中导向销轴A固定连接链环。

3.根据权利要求1所述的一种包装机械的横封夹爪机构，其特征在于，所述加热夹爪主要由加热联档、定位齿槽A、定位齿槽B、定位轮轴、定位轮、容量盒座B、弹簧轴A、弹簧轴B、弹簧座B、容量盒弹簧轴B、容量盒弹簧B、容量盒弹簧轴B、容量盒弹簧B、电刷座、电刷盖、电刷、电刷压板、电刷套、导电板、加热器、导向滚轮B、长联杆、右拉耳、滚轮、滚轮轴、拉耳轴承垫、短联杆、左拉耳、联杆销B、联杆、联杆套、拉耳弹簧和拉耳弹簧座构成，所述加热联档的正面固定安装加热器，加热器的两端分别设置定位齿槽A和定位齿槽B，定位齿槽A的底部设置通孔，而导电板和绝缘板的一端穿过通孔并与加热器一端连接，所述导电板和绝缘板的另一端连接电刷，电刷通过电刷套固定设置在电刷座上，电刷座固定在加热联档上，且电刷上依次设置电刷盖和电刷压板，电刷的一端凸出加热联档的端部，所述电刷和导电板的数量均为两个，且两个电刷和导电板支架绝缘连接；所述加热联档的一侧固定连接容量盒座B，容量盒座B通过销轴活动连接容量盒的一端，容量盒座B两侧设置容量盒弹簧轴B，容量盒弹簧轴B上设置容量盒弹簧B，容量盒弹簧B的两端分别固连容量盒弹簧轴B和容量盒侧面的弹簧座C。

4.根据权利要求3所述的一种包装机械的横封夹爪机构，其特征在于，所述加热联档的正面设置左拉耳和右拉耳，左拉耳和右拉耳均与其底部连接的转轴偏心设置，左拉耳和右拉耳的底部转轴穿过加热联档上的通孔并分别连接加热联档背面的短联杆和长联杆，其中短联杆和长联杆的端部之间通过联杆连接，且短联杆上固定连接拉耳弹簧座，所述加热联档的背面固定连接弹簧轴A和弹簧轴B，弹簧轴A上套有拉耳弹簧，弹簧轴B上套有弹簧座B，且拉耳弹簧的两端分别固定连接弹簧座B和拉耳弹簧座。

5.根据权利要求3或4所述的一种包装机械的横封夹爪机构，其特征在于，所述加热联档背面通过定位轮轴对称连接一对定位轮，所述长联杆的一端通过滚轮轴连接滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种包装机械的横封夹爪机构，其特征在于，所述加热联档的两端固定连接导向销轴B，导向销轴B上设置导向滚轮B，其中导向销轴B固定连接链环。

7.根据权利要求1所述的一种包装机械的横封夹爪机构，其特征在于，所述容量盒机构主要由容量盒滚轮、容量盒轴、弹簧轴、轴套、销轴、容量盒、调节垫板、限流板、弹簧座垫A、弹簧座垫B和弹簧座C构成，所述容量盒的底部通过容量盒轴连接容量盒滚轮，容量盒滚轮设置在机架的导轨内，所述容量盒的两侧设置弹簧座C，弹簧座C和弹簧座垫固定在弹簧轴的两端，弹簧轴设置在容量盒的底部，所述容量盒的正面依次设置调节垫板和限流板。