CN208523398U - 一种新型全自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动装袋机，包括自动套袋部分和自动扎口部分，自动套袋部分由送袋机构、封口机构、撑口机构、套袋机构和自动旋转机构五部分组成，送袋机构包括外形框架，外形框架内部安装有下压动作机构和水平位移机构，下压动作机构右侧连接有下压动作连杆，下压动作机构上方安装有上下位移凸轮，水平位移机构上方安装有水平位移连杆，水平位移连杆右侧安装有水平位移凸轮，封口机构包括热封机构和切袋机构。本实用新型采用纯电力为动力系统，利用凸轮、连杆为主要动力机构，增加了机械结构，减少了控制机构，使得机械设备更稳定，更不容易出问题。

Description

一种新型全自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及装袋机领域，具体是一种新型全自动装袋机。

背景技术

新型全自动装袋机主要用于食用菌生产中木屑培养基地装袋作业，把装袋作业中最繁重的装料、压料工序用机械代替，可以满足木生食用菌袋料生产时木屑装袋的技术要求，工作效率是手工的4－6倍。而且装袋质量，精度要求都很理想。

目前，食用菌装袋机主要负责装袋，由人工套袋、人工扎口。有些装袋机采用气缸传动负责套袋、扎口。套保水膜(薄袋)时无法解决破袋、套袋不成功。由于现有设备采用大量气缸做动力，导致农机设备使用环境的条件变得苛刻，不适用很多地区及环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动装袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型全自动装袋机，包括自动套袋部分和自动扎口部分，所述自动套袋部分由送袋机构、封口机构、撑口机构、套袋机构和自动旋转机构五部分组成，所述送袋机构包括外形框架，外形框架内部安装有下压动作机构和水平位移机构，所述下压动作机构右侧连接有下压动作连杆，所述下压动作机构上方安装有上下位移凸轮，所述水平位移机构上方安装有水平位移连杆，水平位移连杆右侧安装有水平位移凸轮，所述封口机构包括热封机构和切袋机构，所述撑口机构包括吸袋装置，吸袋装置下方安装有压袋装置，压袋装置下方安装有长度选择装置，所述吸袋装置右侧安装有传送轴，所述套袋机构包括水平套袋机构、高度调整机构和夹袋机构，所述自动旋转机构包括旋转动作连杆机构和张口动作连杆机构，所述张口动作连杆机构上方安装有旋转外轴，旋转外轴内部安装有旋转内轴，所述自动扎口部分由卡扣机构1、卡扣机构2和驱动机构组成，所述卡扣机构1包括顶杆连杆机构和夹紧连杆机构，所述夹紧连杆机构左侧安装有第二传动轴，所述卡扣机构2包括传送机构、压料机构和夹紧机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述热封机构上方安装有热切凸轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述热封机构左侧安装有第一传动轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平套袋机构固定安装在轨道平台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述热切凸轮通过定位销进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传动轴和第二传动轴是由空心轴加实心轴组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型全自动装袋机，采用纯电力为动力系统，利用凸轮、连杆为主要动力机构，增加了机械结构，减少了控制机构，使得机械设备更稳定，更不容易出问题。

附图说明

图1为新型全自动装袋机的结构示意图。

图2为新型全自动装袋机中送袋机构的结构示意图。

图3为新型全自动装袋机中封口机构的结构示意图。

图4为新型全自动装袋机中撑口机构的结构示意图。

图5为新型全自动装袋机中套袋机构的结构示意图。

图6为新型全自动装袋机中自动旋转机构的结构示意图。

图7为新型全自动装袋机中卡扣机构1的结构示意图。

图8为新型全自动装袋机中卡扣机构2的结构示意图。

图中：1-外形框架、2-水平位移凸轮、3-下压动作机构、4-水平位移机构、5-水平位移连杆、6-下压动作连杆、7-上下位移凸轮、8-定位销、9-热切凸轮、10-热封机构、11- 切袋机构、12-第一传动轴、13-传送轴、14-吸袋装置、15-长度选择装置、16-压袋装置、 17-水平套袋机构、18-高度调整机构、19-夹袋机构、20-轨道平台、21-旋转外轴、22-旋转内轴、23-旋转动作连杆机构、24-张口动作连杆机构、25-顶杆连杆机构、26-夹紧连杆机构、27-第二传动轴、28-传送机构、29-压料机构、30-夹紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种新型全自动装袋机，包括自动套袋部分和自动扎口部分，所述自动套袋部分由送袋机构、封口机构、撑口机构、套袋机构和自动旋转机构五部分组成，所述送袋机构包括外形框架1，外形框架1内部安装有下压动作机构3和水平位移机构4，所述下压动作机构3右侧连接有下压动作连杆6，所述下压动作机构3上方安装有上下位移凸轮7，所述水平位移机构4上方安装有水平位移连杆5，水平位移连杆5右侧安装有水平位移凸轮2，所述封口机构包括热封机构10和切袋机构11，所述热封机构10上方安装有热切凸轮9，热切凸轮9通过定位销8进行固定，所述热封机构10左侧安装有第一传动轴12，所述撑口机构包括吸袋装置14，吸袋装置14下方安装有压袋装置16，压袋装置 16下方安装有长度选择装置15，所述吸袋装置14右侧安装有传送轴13，所述套袋机构包括水平套袋机构17、高度调整机构18和夹袋机构19，所述水平套袋机构17固定安装在轨道平台20上，所述自动旋转机构包括旋转动作连杆机构23和张口动作连杆机构24，所述张口动作连杆机构24上方安装有旋转外轴21，旋转外轴21内部安装有旋转内轴22，所述自动扎口部分由卡扣机构1、卡扣机构2和驱动机构组成，所述卡扣机构1包括顶杆连杆机构25和夹紧连杆机构26，所述夹紧连杆机构26左侧安装有第二传动轴27，所述第一传动轴12和第二传动轴27是由空心轴加实心轴组成，所述卡扣机构2包括传送机构 28、压料机构29和夹紧机构30。

送袋机构：此结构通过2个凸轮分别实现水品位移和上下位移、以及2个动作之间的时间分布，通过连杆放大位移，整体设计3秒为一个循环(旋转360°)。下压凸轮：0-30°进行下压动作，30-90°压紧停留，90-120弹起动作，120-360初始位置。水平位移凸轮2： 120-150°送袋，150-210°送袋停留，210-240送回动作，240-360(0)-120°初始位置。水平位移机构4负责实现水平和上下运动的复合运动。

封口机构：通过凸轮实现切袋、封口以及和其他动作的时间分配比例。热切凸轮9：150-170°下压动作，170-190°封口及切袋，190-210°复位动作，210-360(0)-150°初始位置。通过定位杆确定凸轮初始位置。通过弹簧来实现2段下压动作及停留动作。

撑口机构：吸袋装置14：包括吸袋凸轮A、吸袋凸轮B。吸袋凸轮A：260-270°向下动作，270-320°停留动作，320-330°复位动作，其他初始位置。吸袋凸轮B：240-250°压紧动作，250-260°停留动作A，260-270°向下动作，270-320°停留动作，320-330°复位动作，其他位置初始位置。依靠2个凸轮的不同分别实现压袋、吸袋、送袋、复位动作。长度选择装置15：长度选择凸轮：0-30°拉袋动作A，30-90°停留动作，90-110°拉袋动作B，110-130°停留动作，130-150°复位动作，其他初始位置。压袋装置16：压袋凸轮：0-30°压袋动作，30-150°停留动作，150-180°复位动作，其他初始位置。

撑口机构：长度选择装置15靠凸轮连杆控制撑袋开口大小，吸袋装置14通过凸轮连杆来调节袋子长短，压袋装置16负责压紧塑料袋。传送轴13来调节各个动作之间的时间分布。

套袋机构：电机A带动水平套袋机构17、高度调整机构18和夹袋机构19在轨道平台20上做水平移动，进行套袋动作，高度调整机构18负责上下高度调整由电机B控制，夹袋机构19负责夹紧塑料袋由电机C控制。

自动旋转机构：第二传动轴27是由空心轴加实心轴组成，通过一个轴心实现2个不同动作。旋转外轴21负责旋转动作，旋转内轴22负责张口动作。旋转凸轮：0-30°旋转动作，30-70°停留动作，70-100°复位动作，其他初始位置。张口凸轮：0-20°张口动作，20-100°停留动作，100-120°复位动作，其他初始位置。

卡扣机构1：抓袋夹紧凸轮：0-30°夹紧动作，30-220°停留动作，220-250°复位动作，其他初始位置。压料凸轮：30-60°下压动作，60-70°停留动作，70-100°复位动作，其他初始位置。传送凸轮：100-130°水平移动，130-250°停留动作，250-280°复位动作，其他初始位置。

卡扣机构2：顶杆连杆机构25负责卡扣顶进，夹紧连杆机构26负责夹紧袋子，第二传动轴27实现和下个机构配合并分布时间。卡扣夹紧凸轮：130-160°夹紧动作，160-220°停留动作，220-250°复位动作，其他初始位置。卡扣顶杆凸轮：160-190°顶杆动作， 190-200°停留动作，200-230°复位动作，其他初始位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型全自动装袋机，包括自动套袋部分和自动扎口部分，其特征在于，所述自动套袋部分由送袋机构、封口机构、撑口机构、套袋机构和自动旋转机构五部分组成，所述送袋机构包括外形框架(1)，外形框架(1)内部安装有下压动作机构(3)和水平位移机构(4)，所述下压动作机构(3)右侧连接有下压动作连杆(6)，所述下压动作机构(3)上方安装有上下位移凸轮(7)，所述水平位移机构(4)上方安装有水平位移连杆(5)，水平位移连杆(5)右侧安装有水平位移凸轮(2)，所述封口机构包括热封机构(10)和切袋机构(11)，所述撑口机构包括吸袋装置(14)，吸袋装置(14)下方安装有压袋装置(16)，压袋装置(16)下方安装有长度选择装置(15)，所述吸袋装置(14)右侧安装有传送轴(13)，所述套袋机构包括水平套袋机构(17)、高度调整机构(18)和夹袋机构(19)，所述自动旋转机构包括旋转动作连杆机构(23)和张口动作连杆机构(24)，所述张口动作连杆机构(24)上方安装有旋转外轴(21)，旋转外轴(21)内部安装有旋转内轴(22)，所述自动扎口部分由卡扣机构1、卡扣机构2和驱动机构组成，所述卡扣机构1包括顶杆连杆机构(25)和夹紧连杆机构(26)，所述夹紧连杆机构(26)左侧安装有第二传动轴(27)，所述卡扣机构2包括传送机构(28)、压料机构(29)和夹紧机构(30)。

2.根据权利要求1所述的新型全自动装袋机，其特征在于，所述热封机构(10)上方安装有热切凸轮(9)。

3.根据权利要求1所述的新型全自动装袋机，其特征在于，所述热封机构(10)左侧安装有第一传动轴(12)。

4.根据权利要求1所述的新型全自动装袋机，其特征在于，所述水平套袋机构(17)固定安装在轨道平台(20)上。

5.根据权利要求2所述的新型全自动装袋机，其特征在于，所述热切凸轮(9)通过定位销(8)进行固定。

6.根据权利要求3所述的新型全自动装袋机，其特征在于，所述第一传动轴(12)和第二传动轴(27)是由空心轴加实心轴组成。