CN106494354A - 汽车开门安全保护方法及装置 - Google Patents

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CN106494354A CN201610854396.5A CN201610854396A CN106494354A CN 106494354 A CN106494354 A CN 106494354A CN 201610854396 A CN201610854396 A CN 201610854396A CN 106494354 A CN106494354 A CN 106494354A
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潘立挺
熊树生
周义人
陈卓烈
于泳
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种汽车开门安全保护方法及装置，所述方法为：采集本车后方的图像和/或视频，对所述图像和/或视频进行运动物体检测，获得后车的速度和后车与本车的距离，当速度和距离同时满足落锁条件时，自动执行车门落锁，当速度和距离至少一个不满足落锁条件时，自动解除车门锁，所述落锁条件是距离小于预设距离且速度大于预设速度。所述装置包括按信号走向顺次连接的图像和/或视频采集设备、图像处理模块、运动物体检测模块、数据传输模块和行车电脑，所述图像和/或视频采集设备固定于本车后视镜处，由后视镜内线路供电并传输数据，连接到行车电脑。本发明能很好地防止前车驾驶员及乘客鲁莽开门导致事故，提高行车的安全性。

Description

汽车开门安全保护方法及装置
技术领域
本发明涉及一种汽车安全保护方法和装置，能大幅度减少因汽车不正当开门造成的安全事故。
背景技术
随着私家车保有量的急速增加，很多汽车驾驶人的驾龄都很短，一些不良的驾驶习惯和乘车习惯突出显现，例如一部分驾驶员和乘客因为不注意后车快速驶来而突然开门，导致后车来不及刹车而撞上车门，发生安全事故。此类事故往往危险性巨大，无论对前车驾驶员和乘客还是后车驾驶员和乘客都存在很大的安全隐患。
发明内容
为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种汽车开门安全保护方法及装置，能很好地防止前车驾驶员及乘客鲁莽开门导致事故，提高行车的安全性。
本发明的主要技术方案有：
一种汽车开门安全保护方法：采集本车后方的图像和/或视频，对所述图像和/或视频进行运动物体检测，获得后车的速度和后车与本车的距离，当所述速度和距离同时满足落锁条件时，自动执行车门落锁，当所述速度和距离至少一个不满足落锁条件时，自动解除车门锁。
优选用本车的行车电脑判断所述速度和距离是否满足落锁条件。
所述落锁条件可以是所述距离小于预设距离且所述速度大于预设速度，所述预设距离和预设速度在本车的行车电脑中设定和修改。
所述落锁条件优选为所述距离小于200m且所述速度大于60km/h。
所述本车后方为本车左后方和/或本车右后方，当所述本车后方包含本车左后方和本车右后方时，本方法针对本车左后方的执行程序和针对本车右后方的执行程序可以相互独立，或者二者共用一套执行程序，且相互独立或是共用在本车的行车电脑中设定和修改。
该方法的执行程序的启动条件是本车实际车速小于本车预设车速，该启动条件由本车的行车电脑执行判断，当满足所述启动条件时，行车电脑将相应执行程序设定为有效，否则行车电脑将相应执行程序设定为禁用。
所述本车预设车速优选为10km/h。
所述本车预设车速可以在本车的行车电脑中设定和修改。
一种用于实现上述方法的汽车开门安全保护装置，包括按信号走向顺次连接的图像和/或视频采集设备、图像处理模块、运动物体检测模块、数据传输模块和行车电脑，所述行车电脑接收来自所述运动物体检测模块的后车的速度和后车与本车的距离数据，当判断落锁条件满足时，发出指令控制或维持本车车门落锁，当判断落锁条件不满足时，发出指令控制或维持本车车门解除车门锁，所述图像和/或视频采集设备固定于本车后视镜处，由后视镜内线路供电并传输数据，连接到行车电脑。
所述行车电脑的控制输出端连接有用于解除车门锁的电子开关，本车车门上设有用于解除车门锁的机械开关。
本发明的有益效果是：本发明所述装置构成简单，可安装在各类车辆上，在启动状态下，能实时监测后车距离和速度，进而智能判断当时开车门风险，如有安全问题，自动强制车门落锁，如无安全问题，自动解除车门锁，由此，使驾驶员在平时可以不用防范开车门导致的事故，降低驾驶员开车紧张度，很好地保护驾驶员和乘客开门时的安全，也使汽车的安全装置更加完善。
由于所述预设距离和预设速度以及所述本车预设车速均可以在本车的行车电脑中设定和修改，由此给驾驶员更大的自由度，可以根据自己的实际情况设定更为合适的落锁条件和程序启动条件，在实现开车门安全保障的同时，兼顾了其他需求的差异化。
本发明可以在驾驶员和乘客没注意后车驶来的前提下通过判断后车的速度和距离帮助车主判断后车是否对本车开门造成安全性威胁，且结构简单，组成模块技术成熟，可靠性好。
由于设置了用于解除车门锁的电子开关和机械开关，可以强制解除车门锁，以备突发状况时的需求。
附图说明
图1是本发明的装置的原理框图；
图2是本发明的摄像头安装位置示意图；
图3是本发明的摄像头图像采集范围示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种汽车开门安全保护方法：采集本车后方的图像和/或视频，对所述图像和/或视频进行运动物体检测，获得后车的速度和后车与本车的距离，当所述速度和距离同时满足落锁条件时，自动执行车门落锁，当所述速度和距离至少一个不满足落锁条件时，自动解除车门锁。
优选用本车的行车电脑(也称为ECU)判断所述速度和距离是否满足落锁条件。所述落锁条件可以是所述距离小于预设距离且所述速度大于预设速度，例如，所述落锁条件可以为所述距离小于200m且所述速度大于60km/h。所述预设距离和预设速度可以在本车的行车电脑中设定和修改。
所述本车后方为本车左后方和/或本车右后方，当所述本车后方包含本车左后方和本车右后方时，本方法针对本车左后方的执行程序和针对本车右后方的执行程序可以相互独立，或者二者共用一套执行程序，即左、右后方使用的落锁条件相同，同一个指令对左、右后方同时产生影响，例如如果行车电脑判断此时满足落锁条件，左右车门都自动落锁。如果是相互独立，则左后方的图像和/或视频采集指以及运动检测和落锁条件的判断只对左车门产生影响。相互独立或是共用在本车的行车电脑中设定和修改。
该方法不一定要在车辆的所有状态下一直使用，例如高速行驶过程中通常不涉及开车门操作，所以给该方法的执行程序设定一个启动条件，即本车实际车速小于本车预设车速。相当于车辆准备停车前的慢速行驶过程中，相应程序即可启动，ECU自动打开其中的判断模块。该启动条件由本车的行车电脑执行判断，当满足所述启动条件时，行车电脑将相应执行程序设定为有效，否则行车电脑将相应执行程序设定为禁用。通过该启动条件，可以实现该执行程序的自动启动，另外，也可以在行车电脑中人为手工设定不启动相应执行程序。对于前述的左、右后方采用相互独立的两套执行程序的情况，可以单独启用针对左后方或者右后方的执行程序。
所述本车预设车速优选为10km/h。所述本车预设车速也可以在本车的行车电脑中设定和修改，使之在保障安全的同时更符合驾驶员的驾驶习惯，使用起来也更为得心应手。
本发明可以采用基于FPGA的图像采集和快速移动物体检测技术，用摄像头采集本车后方图像，利用图像处理模块、运动物体检测模块检测后车的速度快慢以及距离远近，利用数据传输模块传输到ECU进行判断，ECU采取适当的策略来判断是否进行锁门步骤。
本发明还公开了一种用于实现上述方法的汽车开门安全保护装置，如图1、2、3所示，包括按信号走向顺次连接的图像和/或视频采集设备(例如摄像头1)、图像处理模块(用于处理采集设备采集的图像和/或视频，从中提取出运动物体)、运动物体检测模块、数据传输模块和行车电脑，所述行车电脑的控制输出连接车门门锁开关，所述行车电脑接收来自所述运动物体检测模块的后车的速度和后车与本车的距离数据，并进行判断，当判断落锁条件满足时，发出指令控制或维持本车车门落锁，即ECU判断侧方开门将有安全问题时控制危险侧车门强制落锁，当判断落锁条件不满足时，发出指令控制或维持本车车门解除车门锁，即当检测到无安全威胁时解除车门锁。所述图像和/或视频采集设备固定于本车后视镜2处，由后视镜内线路供电并传输数据，连接到行车电脑。所述图像处理模块、运动物体检测模块和数据传输模块通常安装在车内。
图3示出了车左侧后视镜摄像头的图像采集范围3，该范围很好地覆盖了危险区域，同时车的左右后视镜下各有一个摄像头，能同时对左、右的后方进行判断，从而很好地保护了车内各个乘客开门时的安全。
所述行车电脑的控制输出端连接有用于解除车门锁的电子开关，本车车门上设有用于解除车门锁的机械开关。车内人员可以在ECU自动锁门后通过所述电子开关或机械开关手动强制解锁，以备突发状况的需求。

Claims (10)

1.一种汽车开门安全保护方法，其特征在于：采集本车后方的图像和/或视频，对所述图像和/或视频进行运动物体检测，获得后车的速度和后车与本车的距离，当所述速度和距离同时满足落锁条件时，自动执行车门落锁，当所述速度和距离至少一个不满足落锁条件时，自动解除车门锁。
2.如权利要求1所述的汽车开门安全保护方法，其特征在于：用本车的行车电脑判断所述速度和距离是否满足落锁条件。
3.如权利要求1所述的汽车开门安全保护方法，其特征在于：所述落锁条件是所述距离小于预设距离且所述速度大于预设速度，所述预设距离和预设速度在本车的行车电脑中设定和修改。
4.如权利要求1所述的汽车开门安全保护方法，其特征在于：所述落锁条件是所述距离小于200m且所述速度大于60km/h。
5.如权利要求1所述的汽车开门安全保护方法，其特征在于：所述本车后方为本车左后方和/或本车右后方，当所述本车后方包含本车左后方和本车右后方时，本方法针对本车左后方的执行程序和针对本车右后方的执行程序相互独立，或者二者共用一套执行程序，且相互独立或是共用在本车的行车电脑中设定和修改。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的汽车开门安全保护方法，其特征在于：该方法的执行程序的启动条件是本车实际车速小于本车预设车速，该启动条件由本车的行车电脑执行判断，当满足所述启动条件时，行车电脑将相应执行程序设定为有效，否则行车电脑将相应执行程序设定为禁用。
7.如权利要求6所述的汽车开门安全保护方法，其特征在于：所述本车预设车速为10km/h。
8.如权利要求6所述的汽车开门安全保护方法，其特征在于：所述本车预设车速在本车的行车电脑中设定和修改。
9.一种实现权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的汽车开门安全保护方法的汽车开门安全保护装置，其特征在于：包括按信号走向顺次连接的图像和/或视频采集设备、图像处理模块、运动物体检测模块、数据传输模块和行车电脑，所述行车电脑接收来自所述运动物体检测模块的后车的速度和后车与本车的距离数据，当判断落锁条件满足时，发出指令控制或维持本车车门落锁，当判断落锁条件不满足时，发出指令控制或维持本车车门解除车门锁，所述图像和/或视频采集设备固定于本车后视镜处，由后视镜内线路供电并传输数据，连接到行车电脑。
10.如权利要求9所述的汽车开门安全保护装置，其特征在于：所述行车电脑的控制输出端连接有用于解除车门锁的电子开关，本车车门上设有用于解除车门锁的机械开关。
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