CN106494165B - 一种轮距可变铁路公路两用运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轮距可变铁路公路两用运输车，包括底座、车斗、驾驶室、动力单元、两个丝杠固定座、丝杠、联轴器、伺服电机、四个光轴固定座、四根光轴、两个前轮座、两个第一液压缸、两个前轮转向架、两个螺母、四根连杆、两个后轮座、两个后轮、花键、滑块、导轨、第二液压缸、两个前轮，其特征在于：所述的车斗固定安装在底座上端面上，驾驶室固定安装在底座上端面前端，动力单元固定安装在底座中段下端面两侧；所述的底座下端面两侧设有四个光轴固定座，本发明通过丝杠带动螺母运动，使前轮座、后轮座沿光轴滑动，调节车辆轮距，使其适用于铁路公路运输，节约运输时间，提高货物运送效率，节约人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种轮距可变铁路公路两用运输车。
背景技术
随着物流业的发展，铁路运输和公路运输变得越来越重要，火车只能在铺设的铁轨上行走，跨过铁路运输时由于铁路规格不同，需要更换车底，而汽车货运量小，货物在火车和汽车之间的转运过程在整个物流运输过程中占据极大的比例，浪费大量时间，提高物流成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种轮距可变铁路公路两用运输车，通过丝杠带动螺母运动，使前轮座、后轮座沿光轴滑动，调节车辆轮距，使其适用于铁路公路运输。
本发明所使用的技术方案是：一种轮距可变铁路公路两用运输车，包括底座、车斗、驾驶室、动力单元、两个丝杠固定座、丝杠、联轴器、伺服电机、四个光轴固定座、四根光轴、两个前轮座、两个第一液压缸、两个前轮转向架、两个螺母、四根连杆、两个后轮座、两个后轮、花键、滑块、导轨、第二液压缸、两个前轮，其特征在于：所述的车斗固定安装在底座上端面上，驾驶室固定安装在底座上端面前端，动力单元固定安装在底座中段下端面两侧；所述的底座下端面两侧设有四个光轴固定座，同侧的两个光轴固定座一个在底座前部，一个在底座后部， 四个光轴固定座两个一组；所述的四根光轴中两根固定安装在前部的一组光轴固定座上，另外两根固定安装在后部的一组光轴固定座上；所述的两个丝杠固定座一前一后固定安装在底座下端面上，丝杠安装在两个丝杠固定座上，两个螺母一前一后安装在丝杠上，两个螺母间距与前后轮轴距相同，所述的两个前轮座滑动安装在前端的两根光轴上，所述的两个后轮座滑动安装在后端的两根光轴上，所述的四根连杆中两根一端分别铰接在前端的螺母两侧的铰支架上，另一端分别铰接在两个前轮座内侧的铰支架上，另外两根一端分别铰接在后端的螺母两侧的铰支架上，另一端分别铰接在两个后轮座内侧的铰支架上；所述的两个前轮转向架转动安装在两个前轮座下端面上；所述的两个第一液压缸一端分别铰接在两个前轮座下端面的铰支架上，另一端分别铰接在两个前轮转向架上的铰支架上；所述的两个前轮分别安装在两个前轮转向架上；所述的两个后轮分别安装在两个后轮座下端面的支架上；所述的伺服电机固定安装在底座下端面前端，伺服电机输出轴通过联轴器连接在丝杠前端，丝杠后端设有花键，所述的导轨固定安装在底座下端面后端，所述的第二液压缸固定安装在底座下端面上，所述的滑块固定安装在第二液压缸活塞杆上，并与导轨配合。
进一步地，所述的滑块上设有花键套，花键套与花键配合。
进一步地，所述的前轮包括前轮圈、前火车轮、前橡胶轮，所述的前火车轮固定安装在前轮圈上，所述的前橡胶轮固定安装在前火车轮内侧。
进一步地，所述的后轮包括电动轮、后火车轮、后橡胶轮，所述的后火车轮固定安装在电动轮外壳上，所述的后橡胶轮固定安装在后火车轮内侧。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明通过丝杠带动螺母运动，使前轮座、后轮座沿光轴滑动，调节车辆轮距，使其适用于铁路公路运输，节约运输时间，提高货物运送效率，节约人力资源。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图。
图2为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
图3为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
图4为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
图5为本发明前轮部位的局部放大图。
图6为本发明后轮部位的局部放大图。
附图标号：1-底座；2-车斗；3-驾驶室；4-动力单元；5-丝杠固定座；6-丝杠；7-联轴器；8-伺服电机；9-光轴固定座；10-光轴；12-第一液压缸；13-前轮转向架；14-螺母；15-连杆；16-后轮座 ；17-后轮；18-花键；19-滑块；20-花键套；21-导轨；22-第二液压缸；23-前轮；2301-前轮圈；2302-前火车轮；2303-前橡胶轮；1601-电动轮；1602-后火车轮；1603-后橡胶轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种轮距可变铁路公路两用运输车，包括底座1、车斗2、驾驶室3、动力单元4、两个丝杠固定座5、丝杠6、联轴器7、伺服电机8、四个光轴固定座9、四根光轴10、两个前轮座、两个第一液压缸12、两个前轮转向架13、两个螺母14、四根连杆15、两个后轮座16、两个后轮17、花键18、滑块19、导轨21、第二液压缸22、两个前轮23，其特征在于：所述的车斗2固定安装在底座1上端面上，驾驶室3固定安装在底座1上端面前端，动力单元4固定安装在底座1中段下端面两侧；所述的底座1下端面两侧设有四个光轴固定座9，同侧的两个光轴固定座9一个在底座1前部，一个在底座1后部， 四个光轴固定座9两个一组；所述的四根光轴10中两根固定安装在前部的一组光轴固定座9上，另外两根固定安装在后部的一组光轴固定座9上；所述的两个丝杠固定座5一前一后固定安装在底座1下端面上，丝杠6安装在两个丝杠固定座5上，两个螺母14一前一后安装在丝杠6上，两个螺母14间距与前后轮轴距相同，所述的两个前轮座滑动安装在前端的两根光轴10上，所述的两个后轮座16滑动安装在后端的两根光轴10上，所述的四根连杆15中两根一端分别铰接在前端的螺母14两侧的铰支架上，另一端分别铰接在两个前轮座内侧的铰支架上，另外两根一端分别铰接在后端的螺母14两侧的铰支架上，另一端分别铰接在两个后轮座16内侧的铰支架上；所述的两个前轮转向架13转动安装在两个前轮座下端面上；所述的两个第一液压缸12一端分别铰接在两个前轮座下端面的铰支架上，另一端分别铰接在两个前轮转向架13上的铰支架上；所述的两个前轮23分别安装在两个前轮转向架13上；所述的两个后轮17分别安装在两个后轮座16下端面的支架上；所述的伺服电机8固定安装在底座1下端面前端，伺服电机8输出轴通过联轴器7连接在丝杠6前端，丝杠6后端设有花键18，所述的导轨21固定安装在底座1下端面后端，所述的第二液压缸22固定安装在底座1下端面上，所述的滑块19固定安装在第二液压缸22活塞杆上，并与导轨21配合。
进一步地，所述的滑块19上设有花键套20，花键套20与花键18配合。
进一步地，所述的前轮23包括前轮圈2301、前火车轮2302、前橡胶轮2303，所述的前火车轮2302固定安装在前轮圈2301上，所述的前橡胶轮2303固定安装在前火车轮2302内侧。
进一步地，所述的后轮17包括电动轮1601、后火车轮1602、后橡胶轮1603，所述的后火车轮1602固定安装在电动轮1601外壳上，所述的后橡胶轮1603固定安装在后火车轮1602内侧。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：通过伺服电机8带动丝杠6转动，使两个螺母14前后移动，通过四根连杆15带动两个前轮座、两个后轮座16沿四根光轴10滑动，轴距变化完成后，第二液压缸22向前伸出使花键18划入滑块19内的花键套20中，起到锁死作用，固定轮距，通过电动轮1601转动为运输车提供动力，两个第一液压缸12运动带动两个前轮转向架13转动，完成转向；铁路行走时根据各地铁路标准调节到适当轮距；公路运输时轮距调整到最大，提高车辆稳定性。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (4)
1.一种轮距可变铁路公路两用运输车，包括底座（1）、车斗（2）、驾驶室（3）、动力单元（4）、两个丝杠固定座（5）、丝杠（6）、联轴器（7）、伺服电机（8）、四个光轴固定座（9）、四根光轴（10）、两个前轮座、两个第一液压缸（12）、两个前轮转向架（13）、两个螺母（14）、四根连杆（15）、两个后轮座（16）、两个后轮（17）、花键（18）、滑块（19）、导轨（21）、第二液压缸（22）、两个前轮（23），其特征在于：所述的车斗（2）固定安装在底座（1）上端面上，驾驶室（3）固定安装在底座（1）上端面前端，动力单元（4）固定安装在底座（1）中段下端面两侧；所述的底座（1）下端面两侧设有四个光轴固定座（9），同侧的两个光轴固定座（9）一个在底座（1）前部，一个在底座（1）后部， 四个光轴固定座（9）两个一组；所述的四根光轴（10）中两根固定安装在前部的一组光轴固定座（9）上，另外两根固定安装在后部的一组光轴固定座（9）上；所述的两个丝杠固定座（5）一前一后固定安装在底座（1）下端面上，丝杠（6）安装在两个丝杠固定座（5）上，两个螺母（14）一前一后安装在丝杠（6）上，两个螺母（14）间距与前后轮轴距相同，所述的两个前轮座滑动安装在前端的两根光轴（10）上，所述的两个后轮座（16）滑动安装在后端的两根光轴（10）上，所述的四根连杆（15）中两根一端分别铰接在前端的螺母（14）两侧的铰支架上，另一端分别铰接在两个前轮座内侧的铰支架上，另外两根一端分别铰接在后端的螺母（14）两侧的铰支架上，另一端分别铰接在两个后轮座（16）内侧的铰支架上；所述的两个前轮转向架（13）转动安装在两个前轮座下端面上；所述的两个第一液压缸（12）一端分别铰接在两个前轮座下端面的铰支架上，另一端分别铰接在两个前轮转向架（13）上的铰支架上；所述的两个前轮（23）分别安装在两个前轮转向架（13）上；所述的两个后轮（17）分别安装在两个后轮座（16）下端面的支架上；所述的伺服电机（8）固定安装在底座（1）下端面前端，伺服电机（8）输出轴通过联轴器（7）连接在丝杠（6）前端，丝杠（6）后端设有花键（18），所述的导轨（21）固定安装在底座（1）下端面后端，所述的第二液压缸（22）固定安装在底座（1）下端面上，所述的滑块（19）固定安装在第二液压缸（22）活塞杆上，并与导轨（21）配合。
2.根据权利要求1所述的一种轮距可变铁路公路两用运输车，其特征在于：所述的滑块（19）上设有花键套（20），花键套（20）与花键（18）配合。
3.根据权利要求1所述的一种轮距可变铁路公路两用运输车，其特征在于：所述的前轮（23）包括前轮圈（2301）、前火车轮（2302）、前橡胶轮（2303），所述的前火车轮（2302）固定安装在前轮圈（2301）上，所述的前橡胶轮（2303）固定安装在前火车轮（2302）内侧。
4.根据权利要求1所述的一种轮距可变铁路公路两用运输车，其特征在于：所述的后轮（17）包括电动轮（1601）、后火车轮（1602）、后橡胶轮（1603），所述的后火车轮（1602）固定安装在电动轮（1601）外壳上，所述的后橡胶轮（1603）固定安装在后火车轮（1602）内侧。
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