CN106493115B - 一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零部件加工边角料回收设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、回收快速、省时省力的无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，包括有绕线轮、第一锥齿轮、第一转轴、第四轴承座、第二锥齿轮、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座、螺母等；安装架内底部右侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧。本发明达到了操作方便、回收快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。

Description

一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备

技术领域

本发明涉及一种零部件加工边角料回收设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

边角料是指加工生产企业，在生产制造产品的过程中，在原定计划、设计的生产原料内、加工过程中没有完全消耗掉的，且无法再用于加工该产品项下制成品的数量合理的剩余废、碎料及下脚料。一般也称为“边角余料”。

现有的零部件加工边角料回收设备存在操作麻烦、回收缓慢、费时费力的缺点，因此亟需研发一种操作方便、回收快速、省时省力的无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的零部件加工边角料回收设备存在操作麻烦、回收缓慢、费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、回收快速、省时省力的无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，包括有绕线轮、第一锥齿轮、第一转轴、第四轴承座、第二锥齿轮、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座、螺母、丝杆、第三轴承座、伺服电机、电动推杆、第一固定板、第一电机、搅拌杆、滤网、第一弹簧、处理框、电控阀、出水管、安装架、橡胶锤、连杆、第二固定板、拉线、第二弹簧和第三转轴，安装架内底部右侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧顶端通过挂钩连接的方式连接有处理框，处理框内左右两壁焊接有滤网，处理框左侧下部倾斜焊接有出水管，出水管上设置有电控阀，安装架内左壁中心焊接有第二固定板，第二固定板底部右侧通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧底端通过挂钩连接的方式连接有连杆，连杆底端胶接有橡胶锤，橡胶锤在处理框左侧，安装架内顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和伺服电机，第四轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上通过键连接的方式连接有绕线轮和第一锥齿轮，第一锥齿轮在绕线轮前侧，绕线轮上绕有拉线，拉线底端与连杆左侧中心通过挂钩连接的方式连接，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二轴承座和第三轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆，丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母，螺母与丝杆配合，丝杆右端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，丝杆左端与第二转轴通过键连接的方式连接，螺母底部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆的推杆端头开有外螺纹，第一固定板上开有内螺纹，电动推杆的推杆端头与第一固定板通过螺纹方式连接，第一固定板底部通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴与第三转轴通过联轴器连接，第三转轴下部焊接有搅拌杆，搅拌杆在处理框上方。

优选地，还包括有行程开关，安装架内顶部右侧通过螺钉连接有两行程开关，左侧行程开关在第二轴承座右侧，右侧行程开关在第三轴承座左侧，行程开关通过线路与伺服电机连接。

优选地，还包括有凸块，搅拌杆顶部焊接有凸块。

优选地，安装架材料为不锈钢。

优选地，处理框材料为Q235钢。

优选地，搅拌杆为优质钢材，表面覆镀锌层。

工作原理：当需要对无人驾驶汽车零部件加工边角料进行回收时，人工将需要回收的边角料倒入处理框内，并往处理框内倒入一定量清洗液，滤网可以保证边角料不会掉落到处理框内底部，以便清洗，较小颗粒的杂质通过滤网掉落到处理框内底部沉淀，控制电动推杆伸长，带动第一固定板及其上装置向下运动，当搅拌杆向下运动达到一定程度时，控制电动推杆停止伸长，然后控制第一电机转动，带动第三转轴转动，进而带动搅拌杆转动，搅拌处理框内的清洗液和边角料，同时控制伺服电机正转，带动丝杆正转，一方面带动螺母及其上装置向右运动，另一方面，带动第二转轴正转，进而带动第二锥齿轮正转，从而带动第一锥齿轮反转，使得绕线轮反转，拉线放线，在第二弹簧的弹力作用下，连杆向右摆动，带动橡胶锤向右摆动，对处理框进行锤击，当搅拌杆向右运动达到一定程度时，控制伺服电机反转，带动丝杆反转，一方面带动螺母及其上装置向左运动，另一方面，带动第二转轴反转，进而带动第二锥齿轮反转，从而带动第一锥齿轮正转，使得绕线轮正转，拉线收线，带动连杆向左摆动，进而带动橡胶锤向左摆动，第二弹簧趋向初始状态，当搅拌杆向左运动达到一定程度时，控制伺服电机正转，如此反复，达到快速回收处理无人驾驶汽车零部件加工边角料的效果。当处理完毕时，控制第一电机停止转动，当搅拌杆回到初始位置时，控制伺服电机停止转动，然后控制电控阀打开，处理框内的水通过出水管流出，当处理框内的水全部流出时，控制电控阀关闭，然后人工对处理框内的边角料进行后续处理。

因为还包括有行程开关，安装架内顶部右侧通过螺钉连接有两行程开关，左侧行程开关在第二轴承座右侧，右侧行程开关在第三轴承座左侧，行程开关通过线路与伺服电机连接，当螺母向左运动碰到左侧行程开关时，左侧行程开关控制伺服电机正转，当螺母向右运动碰到右侧行程开关时，右侧行程开关控制伺服电机反转，如此，更加精准快捷。

因为还包括有凸块，搅拌杆顶部焊接有凸块，凸块可以提高清洗效率。

因为安装架材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为处理框材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为搅拌杆为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了操作方便、回收快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率，具有较高的推广价值。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-绕线轮，2-第一锥齿轮，3-第一转轴，4-第四轴承座，5-第二锥齿轮，6-第二转轴，7-第一轴承座，8-第二轴承座，9-螺母，10-丝杆，11-第三轴承座，12-伺服电机，13-电动推杆，14-第一固定板，15-第一电机，16-搅拌杆，17-滤网，18-第一弹簧，19-处理框，20-电控阀，21-出水管，22-安装架，23-橡胶锤，24-连杆，25-第二固定板，26-拉线，27-第二弹簧，28-第三转轴，29-行程开关，30-凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，如图1-3所示，包括有绕线轮1、第一锥齿轮2、第一转轴3、第四轴承座4、第二锥齿轮5、第二转轴6、第一轴承座7、第二轴承座8、螺母9、丝杆10、第三轴承座11、伺服电机12、电动推杆13、第一固定板14、第一电机15、搅拌杆16、滤网17、第一弹簧18、处理框19、电控阀20、出水管21、安装架22、橡胶锤23、连杆24、第二固定板25、拉线26、第二弹簧27和第三转轴28，安装架22内底部右侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧18，第一弹簧18顶端通过挂钩连接的方式连接有处理框19，处理框19内左右两壁焊接有滤网17，处理框19左侧下部倾斜焊接有出水管21，出水管21上设置有电控阀20，安装架22内左壁中心焊接有第二固定板25，第二固定板25底部右侧通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧27，第二弹簧27底端通过挂钩连接的方式连接有连杆24，连杆24底端胶接有橡胶锤23，橡胶锤23在处理框19左侧，安装架22内顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座4、第一轴承座7、第二轴承座8、第三轴承座11和伺服电机12，第四轴承座4内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴3，第一转轴3上通过键连接的方式连接有绕线轮1和第一锥齿轮2，第一锥齿轮2在绕线轮1前侧，绕线轮1上绕有拉线26，拉线26底端与连杆24左侧中心通过挂钩连接的方式连接，第一轴承座7内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴6，第二转轴6左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮5，第二锥齿轮5与第一锥齿轮2啮合，第二轴承座8和第三轴承座11内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆10，丝杆10上通过螺纹连接的方式连接有螺母9，螺母9与丝杆10配合，丝杆10右端与伺服电机12的输出轴通过联轴器连接，丝杆10左端与第二转轴6通过键连接的方式连接，螺母9底部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆13，电动推杆13的推杆端头开有外螺纹，第一固定板14上开有内螺纹，电动推杆13的推杆端头与第一固定板14通过螺纹方式连接，第一固定板14底部通过螺栓连接的方式连接有第一电机15，第一电机15的输出轴与第三转轴28通过联轴器连接，第三转轴28下部焊接有搅拌杆16，搅拌杆16在处理框19上方。

还包括有行程开关29，安装架22内顶部右侧通过螺钉连接有两行程开关29，左侧行程开关29在第二轴承座8右侧，右侧行程开关29在第三轴承座11左侧，行程开关29通过线路与伺服电机12连接。

还包括有凸块30，搅拌杆16顶部焊接有凸块30。

安装架22材料为不锈钢。

处理框19材料为Q235钢。

搅拌杆16为优质钢材，表面覆镀锌层。

工作原理：当需要对无人驾驶汽车零部件加工边角料进行回收时，人工将需要回收的边角料倒入处理框19内，并往处理框19内倒入一定量清洗液，滤网17可以保证边角料不会掉落到处理框19内底部，以便清洗，较小颗粒的杂质通过滤网17掉落到处理框19内底部沉淀，控制电动推杆13伸长，带动第一固定板14及其上装置向下运动，当搅拌杆16向下运动达到一定程度时，控制电动推杆13停止伸长，然后控制第一电机15转动，带动第三转轴28转动，进而带动搅拌杆16转动，搅拌处理框19内的清洗液和边角料，同时控制伺服电机12正转，带动丝杆10正转，一方面带动螺母9及其上装置向右运动，另一方面，带动第二转轴6正转，进而带动第二锥齿轮5正转，从而带动第一锥齿轮2反转，使得绕线轮1反转，拉线26放线，在第二弹簧27的弹力作用下，连杆24向右摆动，带动橡胶锤23向右摆动，对处理框19进行锤击，当搅拌杆16向右运动达到一定程度时，控制伺服电机12反转，带动丝杆10反转，一方面带动螺母9及其上装置向左运动，另一方面，带动第二转轴6反转，进而带动第二锥齿轮5反转，从而带动第一锥齿轮2正转，使得绕线轮1正转，拉线26收线，带动连杆24向左摆动，进而带动橡胶锤23向左摆动，第二弹簧27趋向初始状态，当搅拌杆16向左运动达到一定程度时，控制伺服电机12正转，如此反复，达到快速回收处理无人驾驶汽车零部件加工边角料的效果。当处理完毕时，控制第一电机15停止转动，当搅拌杆16回到初始位置时，控制伺服电机12停止转动，然后控制电控阀20打开，处理框19内的水通过出水管21流出，当处理框19内的水全部流出时，控制电控阀20关闭，然后人工对处理框19内的边角料进行后续处理。

因为还包括有行程开关29，安装架22内顶部右侧通过螺钉连接有两行程开关29，左侧行程开关29在第二轴承座8右侧，右侧行程开关29在第三轴承座11左侧，行程开关29通过线路与伺服电机12连接，当螺母9向左运动碰到左侧行程开关29时，左侧行程开关29控制伺服电机12正转，当螺母9向右运动碰到右侧行程开关29时，右侧行程开关29控制伺服电机12反转，如此，更加精准快捷。

因为还包括有凸块30，搅拌杆16顶部焊接有凸块30，凸块30可以提高清洗效率。

因为安装架22材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。

因为处理框19材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为搅拌杆16为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，其特征在于，包括有绕线轮（1）、第一锥齿轮（2）、第一转轴（3）、第四轴承座（4）、第二锥齿轮（5）、第二转轴（6）、第一轴承座（7）、第二轴承座（8）、螺母（9）、丝杆（10）、第三轴承座（11）、伺服电机（12）、电动推杆（13）、第一固定板（14）、第一电机（15）、搅拌杆（16）、滤网（17）、第一弹簧（18）、处理框（19）、电控阀（20）、出水管（21）、安装架（22）、橡胶锤（23）、连杆（24）、第二固定板（25）、拉线（26）、第二弹簧（27）和第三转轴（28），安装架（22）内底部右侧对称通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧（18），第一弹簧（18）顶端通过挂钩连接的方式连接有处理框（19），处理框（19）内左右两壁焊接有滤网（17），处理框（19）左侧下部倾斜焊接有出水管（21），出水管（21）上设置有电控阀（20），安装架（22）内左壁中心焊接有第二固定板（25），第二固定板（25）底部右侧通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧（27），第二弹簧（27）底端通过挂钩连接的方式连接有连杆（24），连杆（24）底端胶接有橡胶锤（23），橡胶锤（23）在处理框（19）左侧，安装架（22）内顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座（4）、第一轴承座（7）、第二轴承座（8）、第三轴承座（11）和伺服电机（12），第四轴承座（4）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴（3），第一转轴（3）上通过键连接的方式连接有绕线轮（1）和第一锥齿轮（2），第一锥齿轮（2）在绕线轮（1）前侧，绕线轮（1）上绕有拉线（26），拉线（26）底端与连杆（24）左侧中心通过挂钩连接的方式连接，第一轴承座（7）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴（6），第二转轴（6）左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮（5），第二锥齿轮（5）与第一锥齿轮（2）啮合，第二轴承座（8）和第三轴承座（11）内的轴承通过过盈连接的方式连接有丝杆（10），丝杆（10）上通过螺纹连接的方式连接有螺母（9），螺母（9）与丝杆（10）配合，丝杆（10）右端与伺服电机（12）的输出轴通过联轴器连接，丝杆（10）左端与第二转轴（6）通过键连接的方式连接，螺母（9）底部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆（13），电动推杆（13）的推杆端头开有外螺纹，第一固定板（14）上开有内螺纹，电动推杆（13）的推杆端头与第一固定板（14）通过螺纹方式连接，第一固定板（14）底部通过螺栓连接的方式连接有第一电机（15），第一电机（15）的输出轴与第三转轴（28）通过联轴器连接，第三转轴（28）下部焊接有搅拌杆（16），搅拌杆（16）在处理框（19）上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，其特征在于，还包括有行程开关（29），安装架（22）内顶部右侧通过螺钉连接有两行程开关（29），左侧行程开关（29）在第二轴承座（8）右侧，右侧行程开关（29）在第三轴承座（11）左侧，行程开关（29）通过线路与伺服电机（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，其特征在于，还包括有凸块（30），搅拌杆（16）顶部焊接有凸块（30）。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，其特征在于，安装架（22）材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，其特征在于，处理框（19）材料为Q235钢。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件加工边角料回收设备，其特征在于，搅拌杆（16）为钢材，表面覆镀锌层。