CN106489043A - 末级传动装置 - Google Patents

Abstract

末级传动装置在外壳内，内置地具备：末级传动齿轮机构，其由传动小齿轮和与该传动小齿轮啮合的环形齿轮构成；以及差动齿轮机构，其由可旋转地支撑于小齿轮对轴的小齿轮和从车轴方向两侧与该小齿轮啮合的一对侧齿轮构成。而且，具有小齿轮架，该小齿轮架与对小齿轮进行支撑的小齿轮对轴一体地沿绕车轴的方向进行旋转，并且固定于环形齿轮，小齿轮架具有容许小齿轮的自转而对该小齿轮进行收容的小齿轮收容部，与小齿轮啮合的一对侧齿轮在容许其自转的状态下相对于外壳而被定位。

Description

末级传动装置

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的驱动系统的、内置有差动齿轮机构的末级传动装置。

背景技术

车辆的驱动系统中使用的内置有差动齿轮机构的末级传动装置例如构成为，利用末级传动齿轮机构对推进轴的旋转进行最终减速，并且经由差动齿轮机构将减速后的推进力输出至左右的驱动车轮。

日本特表2012-530222号公报中公开有如下末级传动装置，即，由在相对状态下配置的平板状的螺旋平面齿轮和与该螺旋平面齿轮啮合的螺旋小齿轮构成差动齿轮机构，由此缩短了车轴方向尺寸。使该差动齿轮机构内置于差速器壳体，利用由传动小齿轮·环形齿轮构成的末级传动齿轮机构对该差速器壳体进行驱动。

日本特开2008-95774号公报中公开了如下末级传动装置，即，由在相对状态下配置的平板状的平面齿轮和与该平面齿轮啮合的直齿圆柱齿轮的小齿轮构成差动齿轮机构，缩短了车轴方向尺寸。使该差动齿轮机构内置于差速器壳体，利用由传动小齿轮·环形齿轮构成的末级传动齿轮机构对该差速器壳体进行驱动。

发明内容

然而，无论在上述任意现有例中，都使差动齿轮机构内置于差速器壳体，外壳将该差速器壳体安装为能够在外壳体进行旋转。因此，存在如下问题，即，在差动齿轮机构与外壳之间需要用于配置差速器壳体的空间，车轴方向尺寸增大，末级传动装置大型化。另一方面，差速器壳体是将环形齿轮与小齿轮、侧齿轮之间的位置关系固定，用于发挥差速装置的功能的重要的要素，因此无法简单地将其废弃。

因此，本发明的目的在于提供缩小车轴方向尺寸而实现了小型化的末级传动装置。

根据本发明的某个方式，末级传动装置在外壳内，内置地具备：末级传动齿轮机构，其由传动小齿轮以及与该传动小齿轮啮合的环形齿轮构成；以及差动齿轮机构，其由可旋转地支撑于小齿轮对轴的小齿轮、以及从车轴方向两侧与该小齿轮啮合的一对侧齿轮构成，该末级传动装置具有小齿轮架，该小齿轮架与对小齿轮进行支撑的小齿轮对轴一体地沿绕车轴的方向旋转，并且固定于环形齿轮，小齿轮架具备小齿轮收容部，该小齿轮收容部容许小齿轮的自转而对该小齿轮进行收容，与小齿轮啮合的一对侧齿轮在容许其自转的状态下相对于所述外壳而被定位。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的末级传动装置的概略剖面图。

图2是图1的末级传动装置的C-C剖面图。

图3是表示第1实施方式的末级传动装置的分解状态的说明图。

图4是第1实施方式的变形例的末级传动装置的概略剖面图。

图5是本发明的第2实施方式的末级传动装置的要部剖面图。

图6是第2实施方式的变形例的末级传动装置的要部剖面图。

图7是表示变形例的末级传动装置的箱部件的斜视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是表示应用了本发明的第1实施方式的末级传动装置的剖面图。末级传动装置在外壳10内，内置地具备：末级传动齿轮机构20，其进行车辆的驱动系统的最终减速；以及差动齿轮机构30，其将左右驱动轮的旋转差吸收。外壳10由如下部件形成：传动小齿轮保持器13，其对传动小齿轮21进行支撑；主体壳体11，其对末级传动齿轮机构20以及差动齿轮机构30进行收容；以及保持器壳体12，其将主体壳体11的开口部封闭。

末级传动齿轮机构20具备：传动小齿轮21(准双曲面小齿轮)，其例如由传动轴等推进轴驱动；以及环形齿轮22(准双曲面环形齿轮)，其与该传动小齿轮21啮合。

传动小齿轮21一体地具备小齿轮轴21A。小齿轮轴21A经由前轴承23A以及后轴承23B而可旋转地支撑于传动小齿轮保持器13。如后所述，传动小齿轮保持器13安装于构成外壳10的主体壳体11。在小齿轮轴21A的车身前侧端部设置有凸缘21B。小齿轮轴21A经由凸缘21B而由未图示的传动轴等进行旋转驱动。

环形齿轮22固定于环状的小齿轮架40。小齿轮架40经由轴承41而可旋转地支撑于外壳10(这里为主体壳体11)。如后所述，小齿轮架40将差动齿轮机构30的多个小齿轮32支撑为能够旋转。在本实施例中，环形齿轮22的背面以及内周面的一部分相对于小齿轮架40的侧面以及外周面的一部分例如通过焊接、螺栓等而固定，小齿轮架40和环形齿轮22一体地形成。

差动齿轮机构30具备：使平面齿轮(face gear)相对而具备的一对侧齿轮31A、31B；以及与相对的平面齿轮二者啮合的多个(例如4个)小齿轮32。

一对侧齿轮31A、31B在相对的面具备与小齿轮32啮合的圆盘状的平面齿轮。平面齿轮是具备相对于小齿轮32啮合的齿形形状的圆盘状的齿轮。一对侧齿轮31A、31B能够绕图中左右方向的车轴旋转。

一对侧齿轮31A、31B分别沿成为背面的图中的左右方向延伸，具备轴套部34，该轴套部34在内表面具备花键34A(或者锯齿)。一对侧齿轮31A、31B经由配置于轴套部34的外周的侧轴承42A、42B而可旋转地支撑于外壳10(这里为主体壳体11和保持器壳体12)。换言之，一对侧齿轮31A、31B不经由差速器壳体而可旋转地直接支撑于外壳10。各轴套部34的花键34A(或者锯齿)与连结于未图示的驱动车轮的驱动轴(车轴)花键结合(或者锯齿结合)。

多个小齿轮32由直齿圆柱齿轮或者螺旋齿轮构成。多个小齿轮32在与侧齿轮31A、31B的旋转轴正交的面内(即，相对于附图的纸面正交的面内)分别可旋转地支撑于以放射状配置有4个的小齿轮对轴(mate shaft)33。如后所述，多个小齿轮对轴33在其基端侧区域以及前端侧区域中安装于小齿轮架40。此外，图中小齿轮对轴33的数量为4个，但并不限定于此。

参照图2，小齿轮架40具备在分别收容小齿轮32的上述旋转轴方向上贯通的小齿轮收容孔42。另外，小齿轮架40具备轴孔43，该轴孔43相对于车轴正交，并且与各小齿轮收容孔42连通。而且，将小齿轮32收容于各小齿轮收容孔42，将小齿轮对轴33插入于该轴孔43和小齿轮32的轴孔32A，由此将各小齿轮32支撑为能够绕小齿轮对轴33旋转。

各小齿轮32在使齿轮齿向侧齿轮31A、31B的上述旋转轴方向上的两个侧面凸出的状态下安装于小齿轮对轴33，该齿轮齿分别与两个侧齿轮31A、31B(平面齿轮)啮合。各小齿轮32能够与小齿轮架40一体地旋转(公转)，在侧齿轮31A、31B彼此存在差动的情况下，能够绕小齿轮对轴33相对于小齿轮架40旋转(自转)。

各轴孔43的前端在与环形齿轮22的内周面嵌合的小齿轮架40的外周面开口。因此，各小齿轮对轴33在从小齿轮架40的外周面分别插入于轴孔43之后，使环形齿轮22与该外周面嵌合而止脱。

如上所述，小齿轮架40、环形齿轮22以及差动齿轮机构30的小齿轮32构成一体化的组装体。因此，通过使一对侧齿轮31A、31B与上述组装体组合，能够构成将差动齿轮机构30和环形齿轮22组合而成的差速器环形齿轮组装体A。

另一方面，传动小齿轮保持器13对前轴承23A以及后轴承23B进行收容并将小齿轮轴21A以及传动小齿轮21支撑为能够旋转。在传动小齿轮保持器13的外周形成有安装凸缘13A。传动小齿轮保持器13、前轴承23A以及后轴承23B、和小齿轮轴21A以及传动小齿轮21能够以组装状态而形成为一体，构成传动小齿轮单元B。因此，这些部件能够作为传动小齿轮单元B而相对于外壳10(主体壳体11)进行安装以及拆卸。

主体壳体11形成为由对轴承类进行支撑的一侧的侧壁11A、以及从一侧的侧壁11A以筒状隆起的前方壁11B、后方壁11C和未图示的上下壁构成的有底筒状。主体壳体11在内部对末级传动齿轮机构20以及差动齿轮机构30进行收容。主体壳体11利用在成为底部的一侧的侧壁11A设置的筒状凸起支撑的轴承41将小齿轮架40支撑为自由旋转。另外，主体壳体11利用在成为底部的一侧的侧壁支撑的侧轴承42A将一侧的侧齿轮31A支撑为能够旋转。另外，主体壳体11在成为底部的一侧的侧壁11A具备将一侧的侧齿轮31A的轴套部34贯通的贯通孔11D。

另外，在主体壳体11的前方壁11B具备用于将传动小齿轮21纳入主体壳体11内的开口11E。而且，通过该开口11E而将传动小齿轮21纳入主体壳体11内。而且，将传动小齿轮保持器13的安装凸缘13A固定于前方壁11B的开口11E的边缘，由此将传动小齿轮21固定保持于主体壳体11。

保持器壳体12以将主体壳体11的开口部分封闭的方式安装于该主体壳体11的前方壁11B、后方壁11C以及上下壁的前端(开口端)而形成外壳10的另一侧的侧壁12A。保持器壳体12利用在设置于另一侧的侧壁12A的筒状凸起支撑的侧轴承42B将另一侧的侧齿轮31B支撑为能够旋转。另外，在另一侧的侧壁12A具备将另一侧的侧齿轮31B的轴套部34贯通的贯通孔12B。

图3是表示本实施方式的末级传动装置的分解状态的概略剖面图。

在该末级传动装置中，能够分割为主体壳体11、保持器壳体12、传动小齿轮单元B、差速器环形齿轮组装体A这4部分。因此，在该末级传动装置中，能够分别独立地组装主体壳体11、保持器壳体12、传动小齿轮单元B、差速器环形齿轮组装体A。而且，以下面的方式将分别组装的主体壳体11、保持器壳体12、传动小齿轮单元B、差速器环形齿轮组装体A组合。即，首先将齿轮组装体A组装于主体壳体11，接下来对保持器壳体12进行安装，最后对传动小齿轮单元B进行安装，由此能够完成末级传动装置的组装。

在这种末级传动装置中，将小齿轮轴21A作为输入侧而进行旋转驱动。通过小齿轮轴21A的旋转而使与传动小齿轮21啮合的环形齿轮22和小齿轮架40一起旋转。通过小齿轮架40的旋转而使得差动齿轮机构30的小齿轮32公转。通过小齿轮32的公转而使得与小齿轮32噛合的两个侧齿轮31A、31B旋转，对与两个侧齿轮31A、31B分别结合的二者的驱动轴进行旋转驱动。另外，在两个侧齿轮31A、31B的旋转存在差动的情况下，使得小齿轮32绕小齿轮对轴33自转且对二者的驱动轴进行旋转驱动以将该差动吸收。

传动小齿轮21以及环形齿轮22浸渍于在外壳10内贮存的润滑油。因此，对传动小齿轮21以及环形齿轮22进行旋转驱动，由此利用这些齿轮将润滑油向上方扬起并使其在外壳10内循环。扬起的润滑油在外壳10内不仅对末级传动齿轮机构20、差动齿轮机构30的啮合部进行润滑，而且还对外壳10内的轴承41、42A、42B、23A、23B等各部分进行润滑。由此，利用为了对末级传动齿轮机构20、差动齿轮机构30的啮合部进行润滑而供给的润滑油，还能够进行对外壳10内的轴承41、42A、42B、23A、23B等各部分的润滑。因此，仅通过以与以往相同的方式供给润滑油便能够实现小齿轮架40、侧齿轮31A、31B相对于外壳10的顺畅的旋转，能够实现对差速器的功能的维持。

图4是表示本实施方式所涉及的变形例的末级传动装置的概略剖面图。

在本变形例的末级传动装置中，环形齿轮22配置于与图1所示的小齿轮对轴33上的位置相比靠侧壁12A侧(图上右侧)的位置，在该位置处成为固定于小齿轮架40的状态。即，环形齿轮22相对于小齿轮32向侧壁12A侧偏置。而且，小齿轮架40的轴孔43的前端侧位于与主体壳体11内的空间连通的开口端。与此伴随，作为对插入于轴孔43的小齿轮对轴33的止脱件，以在轴方向上将小齿轮架40和该小齿轮对轴33贯通的状态而设置固定销44。

另外，与图1的方式相比，传动小齿轮21与环形齿轮22相对于小齿轮32的向侧壁12A侧方向偏置的量相应地，远离差动齿轮机构30而配置。其他结构与图1以及图2所示的结构相同。

在本变形例中，环形齿轮22未与小齿轮架40的轴孔43的前端侧嵌合，轴孔43的前端作为开口而敞开。因此，即使在对小齿轮架40、环形齿轮22以及差动齿轮机构30的小齿轮32的组装体进行组装之后，另外，即使在分解时，通过将固定销44拔出，也能够将小齿轮对轴33拨出，能够容易地进行更换。另外，此时，无需从小齿轮架40将环形齿轮22拆卸，因此通过焊接等而能够将小齿轮架40和环形齿轮22固定而实现一体化。

根据上述的本实施方式的末级传动装置，能够获得下面的效果。

末级传动装置在外壳10内，内置地具备末级传动齿轮机构20以及差动齿轮机构30。末级传动齿轮机构20由传动小齿轮21、以及与该传动小齿轮21啮合的环形齿轮22构成。差动齿轮机构30构成为具有：小齿轮32，其可旋转地支撑于小齿轮对轴33；以及一对侧齿轮31A、31B，它们与该小齿轮32从轴方向两侧啮合。而且，末级传动装置具备小齿轮架40，该小齿轮架40与支撑有小齿轮32的小齿轮对轴33一体地绕车轴方向旋转，并固定于环形齿轮22，该小齿轮架40具备容许小齿轮32的自转而对该小齿轮32进行收容的小齿轮收容孔42。并且，一对侧齿轮31A、31B在容许其自转的状态下相对于外壳10而被定位。

因此，利用小齿轮架40将环形齿轮22和小齿轮32的位置关系固定，并且侧齿轮31A、31B也相对于外壳10被定位，因此即使不具有现有的差速器壳体也能够发挥上述的位置固定功能、差动功能。由此，能够防止因差速器壳体的存在而引起的车轴方向(附图的左右方向)尺寸的增加，能够使末级传动装置的车轴方向尺寸实现小型化。

并且，由于构成差动齿轮机构30的侧齿轮31A、31B由圆盘状的平面齿轮构成，该平面齿轮与由直齿圆柱齿轮或者螺旋直齿圆柱齿轮构成的小齿轮32啮合，因此能够缩短其车轴方向的尺寸，在这一点上也能够使末级传动装置的车轴方向尺寸实现小型化。

另外，在本实施方式的末级传动装置中，在将构成差动齿轮机构30的小齿轮32支撑为能够旋转的小齿轮架40，固定支撑有环形齿轮22。并且，小齿轮架40在容许与小齿轮对轴33的一体的绕车轴的方向上的旋转的状态下定位于外壳10。因此，小齿轮架40实现了相对于外壳10稳定的定位状态，因此固定支撑于该小齿轮架40的环形齿轮22也实现了稳定的定位状态，结果能够确保环形齿轮22相对于传动小齿轮21的正确的齿接触。并且，能够高精度地确保小齿轮32相对于侧齿轮31A、31B的齿接触。另外，在本实施方式的末级传动装置中，小齿轮架40沿着小齿轮对轴33在车身前后方向上延伸。因此，小齿轮架40不会从小齿轮对轴33向车轴方向外侧进出，还不会进入侧齿轮31A、31B的侧部。即，由于无需如以往那样在主体壳体11与侧齿轮31A的侧部之间形成用于配置差速器壳体的空间，因此与能够削减该空间相应地，能够更可靠地减小车轴方向的尺寸。

并且，在本实施方式的末级传动装置中，内置有末级传动齿轮机构20以及差动齿轮机构30且车轴方向上的一侧的端部(图上右侧的端部)敞开，由如下部件构成外壳10：主体壳体11，其从车轴方向一侧的侧齿轮31A和小齿轮架40的该车轴方向一侧部分(图上的左侧的部分)经由轴承41、42A而被支撑为能够旋转；保持器壳体12，其安装于主体壳体11的车轴方向一侧的敞开的端部，差动齿轮机构30的车轴方向另一侧的侧齿轮31B经由轴承42B而被支撑为能够旋转；以及传动小齿轮保持器13，其固定于主体壳体11的在车身前侧设置的开口11E的边缘，传动小齿轮21的小齿轮轴21A经由轴承23A、23B而被支撑为能够旋转。

通过采用这种分割构造，预先对传动小齿轮单元B以及差速器环形齿轮组装体A进行组装，将差速器环形齿轮组装体A组装于主体壳体11，接下来对保持器壳体12进行组装，最后对传动小齿轮单元B进行组装，由此能够完成组装。此外，使小齿轮架40、环形齿轮22以及差动齿轮机构30的小齿轮32实现一体化而进行组装，接下来将一对侧齿轮31A、31B组合，将差动齿轮机构30和环形齿轮22组合，由此能够构成差速器环形齿轮组装体A。另外，通过将传动小齿轮保持器13、前轴承23A以及后轴承23B、和小齿轮轴21A以及传动小齿轮21组合而能够构成传动小齿轮单元B。因此，在本实施方式的末级传动装置中，能够容易地将差动齿轮机构30组装于外壳10内而无需使用差速器壳体。

另外，在使构成差动齿轮机构30的小齿轮32构成为直齿圆柱齿轮的情况下，能够形成为不会产生推力方向(小齿轮对轴33的轴方向)上的载荷的构造。因此，关于将小齿轮32支撑为能够旋转的小齿轮架40，也能够不设想轴方向载荷的产生而进行强度设计，能够实现轻量化。

(第2实施方式)

图5～图7是应用了本发明的第2实施方式的末级传动装置。而且，图5是本实施方式所涉及的末级传动装置的要部剖面图，图6、图7是变形例的末级传动装置的要部剖面图以及斜视图。在本实施方式中，在第1实施方式的基础上追加了任一者的侧齿轮31B(31A)的轴套部34延伸至小齿轮对轴33的基端部分为止的结构。此外，对与第1实施方式相同的装置标注相同的标号并将其说明省略或简化。

在图5所示的末级传动装置中，使任一者(在图示例中，另一者)的侧齿轮31B(31A)的轴套部34在直至小齿轮对轴33的基端部分为止的区域延伸。另外，与此相伴，以下述方式对小齿轮对轴33的基端的支撑构造进行变更。即，取代将小齿轮对轴33的基端支撑于小齿轮架40的内径侧区域的第1实施方式，在本实施方式中，设为下述结构，即，在轴套部34的外周形成圆周方向槽35，将小齿轮对轴33的基端插入并支撑于该圆周方向槽35内。其结果，小齿轮对轴33成为仅其前端区域被小齿轮架40支撑的悬臂支撑构造。其他结构与第1实施方式相同地构成。

但是，如前所述，在利用直齿圆柱齿轮形成被小齿轮对轴33支撑的小齿轮32的情况下，推力方向(小齿轮对轴33的轴向)的载荷不起作用，只要具备单纯地承受驱动扭矩的强度即可。因此，能够通过使设置于小齿轮架40的轴孔43与小齿轮对轴33的结合强度提高而确保耐久性。

在该末级传动装置中，具有下述结构，即，使任一者的侧齿轮31B(31A)的轴套部34延伸至小齿轮对轴33的基端部分为止而形成。对于配置于轴套部34的内表面的花键34A，由于需要确保用于相对于驱动轴而传递驱动力的强度，因此不能够缩短其长度。因此，通过使轴套部34延伸至小齿轮对轴33的基端部分为止而形成，从而能够维持轴套部34的车轴方向尺寸，并且能够缩短从侧齿轮31B(31A)向车轴方向外侧区域的凸起。其结果，能够更进一步将末级传动装置的车轴方向尺寸小型化。

另外，在延伸至小齿轮对轴33的基端部分为止而形成的轴套部34的外周面形成槽35，该槽35从车轴方向的两侧将小齿轮对轴33的基端夹持而进行保持。小齿轮对轴33配置有多个，例如大于或等于3个(图中为4个)。通过将小齿轮对轴33的基端插入至在轴套部34的外周设置的槽35，从而能够进行该基端的定位，并且能够在轴方向上进行保持。由此，对于施加于小齿轮对轴33的与侧齿轮31A、31B的啮合反力，其大部分被小齿轮架40承担，但能够使轴套部34也分担其一部分。

在图6、7所示的变形例的末级传动装置中，取代使轴套部34对多个小齿轮对轴33的基端进行支撑，而是将在使箱部件36支撑于轴套部34的外周的结构追加至图5的方式。箱部件36如图7所示，形成有支撑于在侧齿轮31A、31B之间延伸的轴套部34的外周面的支撑孔36A、和小齿轮对轴33的基端所嵌合的多个轴孔36B。

如图6所示，使支撑孔36A支撑于在由两个侧齿轮31A、31B夹持的区域延伸地形成的轴套部34的外周面而将箱部件36配置为在轴套部34自由旋转。各小齿轮对轴33的基端插入至设置于箱部件36的半径方向的多个轴孔36B，利用箱部件36从基端侧进行支撑。即，对于各小齿轮对轴33，基端侧嵌合至箱部件36的轴孔36B而被支撑，前端侧被支撑于小齿轮架40的轴孔43。因此，对于施加于小齿轮对轴33的侧齿轮31A、31B与小齿轮32的啮合反力，其大部分被小齿轮架40承担，但能够使箱部件36也分担其一部分。其结果，能够得到对各小齿轮对轴33的支撑刚性进行加强的作用。

另外，箱部件36在不存在差动齿轮机构30的差动的情况下，小齿轮架40以及小齿轮32、与两个侧齿轮31A、31B一体地旋转，因此相对于侧齿轮31A、31B的轴套部34也一体地进行旋转，而不伴随相对旋转。另外，在差动齿轮机构30存在差动的情况下，由于小齿轮架40以及小齿轮32与两个侧齿轮31A、31B进行相对旋转，因此箱部件36相对于侧齿轮31A、31B的轴套部34也进行相对旋转，在两者之间产生滑动摩擦。因此，箱部件36由润滑性优异的材料(例如，铜90％、锡10％左右的铜合金所谓的铜锡合金)构成，由此能够相对于轴套部34而防止烧伤等。

根据上述的本实施方式的末级传动装置，能够在第1实施方式的效果的基础上还获得以下的效果。

在本实施方式的末级传动装置中，使任一者的侧齿轮31B(31A)的轴套部34在由两个侧齿轮31A、31B夹持的区域延伸而形成。由此，能够维持在内表面配置的花键34A的为了确保强度而不能缩短的轴套部34的轴方向尺寸，并且能够缩短从侧齿轮31B(31A)向轴方向外侧区域的凸起。其结果，能够更进一步将末级传动装置的轴方向尺寸小型化。

在图5所示的方式的末级传动装置中，在延伸至小齿轮对轴33的基端部分为止的轴套部34的外周面形成有槽35，该槽35从轴方向的两侧将小齿轮对轴33的基端夹持并进行保持。因此，在配置多个例如大于或等于3个小齿轮对轴33的情况下，能够进行该基端的定位，并且能够在轴方向上进行保持，由此能够分担与侧齿轮的啮合反力。

在变形例的末级传动装置中，在轴套部34的外周面可旋转地嵌合有箱部件36，该轴套部34在由两个侧齿轮31A、31B夹持的区域延伸，小齿轮对轴33的基端支撑于该箱部件36。即，各小齿轮对轴33的基端嵌合并支撑于箱部件36的支撑孔36A，前端侧支撑于小齿轮架40的轴孔43。因此，能够提高各小齿轮对轴33的支撑刚性。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分，其主旨并不是将本发明的权利要求书限定于上述实施方式的具体结构。

Claims (8)

1.一种末级传动装置，其在外壳内，内置地具备：末级传动齿轮机构，其由传动小齿轮以及与该传动小齿轮啮合的环形齿轮构成；以及差动齿轮机构，其由可旋转地支撑于小齿轮对轴的小齿轮以及从车轴方向两侧与该小齿轮啮合的一对侧齿轮构成，其中，

所述末级传动装置具有小齿轮架，该小齿轮架与对所述小齿轮进行支撑的小齿轮对轴一体地沿绕车轴的方向进行旋转，并且固定于所述环形齿轮，

所述小齿轮架具有小齿轮收容部，该小齿轮收容部容许所述小齿轮的自转而对该小齿轮进行收容，

与所述小齿轮啮合的一对侧齿轮，在容许其自转的状态下相对于所述外壳而被定位。

2.根据权利要求1所述的末级传动装置，其中，

所述小齿轮架在容许绕与所述小齿轮对轴一体的车轴的方向的旋转的状态下，相对于所述外壳而被定位。

3.根据权利要求1或2所述的末级传动装置，其中，

所述小齿轮架沿所述小齿轮对轴而在车身前后方向上延伸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的末级传动装置，其中，

所述外壳由下述部件构成：

主体壳体，其将末级传动齿轮机构以及差动齿轮机构内置并使车轴方向的一侧的端部敞开，车轴方向一侧的侧齿轮和小齿轮架的该车轴方向一侧部分经由轴承而被支撑为可旋转；

保持器壳体，其安装于所述主体壳体的车轴方向一侧的敞开的端部，差动齿轮机构的车轴方向另一侧的侧齿轮经由轴承而被支撑为可旋转；以及

传动小齿轮保持器，其固定于所述主体壳体的在车身前侧设置的开口缘，传动小齿轮的小齿轮轴经由轴承而被支撑为可旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的末级传动装置，其中，

所述一对侧齿轮由平面齿轮构成，

所述差动齿轮机构的小齿轮由直齿圆柱齿轮构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的末级传动装置，其中，

所述一对侧齿轮分别具有供插入车轴的轴套部，

任一者的所述侧齿轮的轴套部延伸至所述小齿轮对轴的基端部分为止。

7.根据权利要求6所述的末级传动装置，其中，

在所述轴套部的延伸至所述小齿轮对轴的基端部分为止的部分的外周面设置有槽，该槽从车轴方向将所述小齿轮对轴的基端夹持并抵接而进行保持。

8.根据权利要求6所述的末级传动装置，其中，

在轴套部的外周面可旋转地嵌合有箱部件，该轴套部在由所述两个侧齿轮夹持的区域延伸，

所述小齿轮对轴的基端支撑于所述箱部件。