CN106487316A - 一种电动马达驱动装置及具有该装置的家用电器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动马达驱动装置及具有其的家用电器。本发明实施例的电动马达驱动装置包括：温度检测部，用于检测压缩机周边的温度；逆变器，具有多个切换器件，通过切换器件的切换使直流电源转换为交流电源，并向用于驱动压缩机的电动马达供给交流电源；以及控制部，用于控制逆变器，控制部在启动电动马达前的第一期间内，施加用于预热电动马达的电动马达预热电流，并根据所检测的温度，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级。由此，可降低预热压缩机时的耗电量。

Description

一种电动马达驱动装置及具有该装置的家用电器
技术领域
本发明涉及电动马达驱动装置及具有其的家用电器，更详细地，涉及可降低预热压缩机时的耗电量的电动马达驱动装置及具有其的家用电器。
背景技术
电动马达驱动装置为用于驱动电动马达的装置，上述电动马达包括进行旋转运动的转子和卷绕有线圈的定子。
另一方面，电动马达驱动装置用于驱动多种电动马达，尤其，可以为了驱动家用电器内的压缩机而驱动压缩机电动马达。
发明内容
本发明的目的在于，提供可降低预热压缩机时的耗电量的电动马达驱动装置及具有其的家用电器。
用于实现上述目的的本发明实施例的电动马达驱动装置包括：温度检测部，用于检测压缩机周边的温度；逆变器，具有多个切换器件，通过切换器件的切换使直流电源转换为交流电源，并向用于驱动压缩机的电动马达供给交流电源；以及控制部，用于控制逆变器，控制部在启动电动马达前的第一期间内，施加用于预热电动马达的电动马达预热电流，并根据所检测的温度，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级。
另一方面，用于实现上述目的的本发明实施例的家用电器包括：压缩机；温度检测部，用于检测压缩机周边的温度；逆变器，具有多个切换器件，通过切换器件的切换使直流电源转换为交流电源，并向用于驱动压缩机的电动马达供给交流电源；以及控制部，用于控制逆变器，控制部在启动电动马达前的第一期间内，施加用于预热电动马达的电动马达预热电流，并根据所检测的温度，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级。
根据本发明的一实施例，电动马达驱动装置及具有其的家用电器包括：温度检测部，用于检测压缩机周边的温度；逆变器，具有多个切换器件，通过切换器件的切换使直流电源转换为交流电源，并向用于驱动压缩机的电动马达供给交流电源；以及控制部，用于控制逆变器，控制部在启动电动马达前的第一期间内，施加用于预热电动马达的电动马达预热电流，并根据所检测的温度，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级，从而可以降低预热压缩机时的耗电量。
尤其，以所检测的温度越低，电动马达预热电流的施加时间变得越长或施加等级变得越大的方式进行控制，并以所检测的温度越高，电动马达预热电流的施加时间变得越短或施加等级变得越小的方式进行控制，从而可以与压缩机的排气温度相对应地降低预热压缩机时的耗电量。
附图说明
图1例示出本发明实施例的电动马达驱动装置的内部框图的一例。
图2A至图2B是为了说明压缩机预热方式而参照的图。
图3是图1的电动马达驱动装置的内部电路图的一例。
图4是图3的逆变器控制部的内部框图。
图5是用于说明电动马达预热时的逆变器控制部的工作的内部框图。
图6是表示本发明实施例的电动马达驱动装置的工作方法的顺序图。
图7至图9是在说明图6的工作方法的过程中参照的图。
图10是例示出作为本发明实施例的家用电器的一例的空气调节器的结构的图。
图11是图10的室外机和室内机的简图。
图12是示出作为本发明实施例的家用电器的另一例的冰箱的立体图。
图13是简要示出图12的冰箱的结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行详细说明。
在以下的说明中所使用的结构要素的词尾“模块”及“部”为仅考虑使本说明书的拟定变得容易而赋予的，其本身并不具有特别重要的意义或作用。因此，上述“模块”及“部”可以相互混合使用。
在本说明书中记述的电动马达驱动装置为用于驱动压缩机电动马达的电动马达驱动装置。
另一方面，本发明实施例的电动马达驱动装置220也可以被命名为电动马达驱动部。
图1例示出本发明实施例的电动马达驱动装置的内部框图的一例。
参照附图进行说明如下，本发明实施例的电动马达驱动装置220作为驱动用于驱动压缩机102的电动马达230的装置，可包括逆变器420、逆变器控制部430、电动马达230、压缩机102及温度检测部107。
温度检测部107可以检测压缩机102周边的温度。尤其，可以检测压缩机102中的制冷剂的排气温度Td。为此，可在压缩机102的外部的制冷剂排出部的周围配置有温度检测部107。
另一方面，逆变器控制部430可从温度检测部107接收温度检测部107所检测的温度Td。
在启动电动马达230之前的第一期间内，逆变器控制部430可以施加用于预热电动马达230的电动马达预热电流，并可以根据所检测的温度Td，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级。
由此，相比于与压缩机102的温度无关地在规定时间内在电动马达230流动规定电流的现有方式，根据本发明的方式，可以降低预热压缩机102时的耗电量。
尤其，逆变器控制部430以温度检测部107所检测的温度Td越低，电动马达预热电流的施加时间变得越长或施加等级变得越大的方式进行控制，并以所检测的温度Td越高，电动马达预热电流的施加时间变得越短或施加等级变得越小的方式进行控制，从而可以与压缩机的排气温度相对应地降低预热压缩机时的耗电量。
图2A至图2B是为了说明压缩机预热方式而参照的图。
首先，图2A例示出通过逆变器420使电流流动于压缩机电动马达230，并在压缩机电动马达230中产生热量的方式。
然后，图2B例示出在压缩机102的周边配置有电加热器(sump heater)，并通过电加热器向压缩机102传递热量的方式。
由于图2B的方式需要额外的电加热器，导致制造成本等增加，因此，在本发明中使用无需额外的加热器的图2A的方式。
尤其，使用检测压缩机102周边的温度，并根据所检测的温度Td，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级的方式，而不使用与压缩机102的温度无关地在规定时间内在电动马达230流动规定电流的现有方式。对此，将参照图5及图6以下进行记述。
图3是图1的电动马达驱动装置的内部电路图的一例。
参照附图进行说明如下，本发明实施例的电动马达驱动装置220作为以无感测(sensorless)方式对电动马达进行驱动的装置，可以包括逆变器420、逆变器控制部430。
并且，本发明实施例的电动马达驱动装置220可以包括变换器410、直流电(dc)端电压检测部B、滤波滤波电容器C、输出电流检测部E。并且，驱动部220还可以包括输入电流检测部A、电抗器L等。
以下，对电动马达驱动装置220内的各结构单元的工作进行说明。
电抗器L配置于商用交流电源vs、405和变换器410之间，用于执行功率因素校正或升压工作。并且，电抗器L也可以执行基于变换器410的高速切换的限制谐波电流的功能。
输入电流检测部A可以检测从商用交流电源405输入的输入电流is。为此，可以使用电流变压器(CT，current trnasformer)、分流电阻器等作为输入电流检测部A。所检测的输入电流is可以作为脉冲形态的离散信号(discrete signal)来向逆变器控制部430输入。
变换器410使经由电抗器L的商用交流电源405转换为直流电源来输出。在附图中，虽然以单相交流电源示出了商用交流电源405，但也可以为三相交流电源。根据商用交流电源405的种类，变换器410的内部结构也不同。
另一方面，变换器410可以不具有切换器件而由二极管等形成，从而可以在没有额外的切换工作的情况下执行整流工作。
例如，在单相交流电源的情况下，能够以桥形态使用4个二极管，在三相交流电源的情况下，能够以桥形态使用6个二极管。
另一方面，变换器410可以使用例如由二个切换器件及4个二极管相连接的半桥形的变换器，在三相交流电源的情况下，可以使用6个切换器件及6个二极管。
在变换器410具有切换器件的情况下，可通过相应的切换器件的切换工作来执行升压工作、功率因素改善及直流电源转换。
滤波滤波电容器C对所输入的电源进行过滤并进行储存。在附图中，虽然仅例示一个元器件作为滤波滤波电容器C，但也可以具有多个来确保元器件的稳定性。
另一方面，在附图中，虽然以与变换器410的输出端相连接的方式进行了例示，但并不局限于此，也可以直接输入直流电源。例如，太阳能电池的直流电源可以直接向滤波滤波电容器C输入或被转换为直流/直流来输入。以下，以附图所示的部分为主进行记述。
另一方面，在滤波滤波电容器C的两端储存有直流电源，因此，可降此命名为直流电端或直流链端。
直流电端电压检测部B可以检测作为滤波滤波电容器C的两端的直流电端电压Vdc。为此，直流电端电压检测部B可以包括电阻器件、放大器等。所检测的直流电端电压Vdc可以作为脉冲形态的离散信号来向逆变器控制部430输入。
逆变器420具有多个逆变器切换器件，并可以使通过切换器件的接通/断开工作来得到过滤的直流电源Vdc转换为规定频率的三相交流电源va、vb、vc后，向三相同步电动马达230输出。
在逆变器420中，分别相互串联的上臂切换器件Sa、Sb、Sc及下臂切换器件S’a、S’b、S’c成一对，共计三对上臂切换器件、下臂切换器件相互并联(Sa&S'a，Sb&S'b，Sc&S'c)。二极管以反并联方式与各切换器件Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c相连接。
逆变器420内的多个切换器件基于逆变器控制部430的逆变器切换控制信号Sic来进行各切换器件的接通/断开工作。由此，向三相同步电动马达230输出具有规定频率的三相交流电源。
逆变器控制部430可基于无感测方式来控制逆变器420的切换工作。为此，逆变器控制部430可接收由输出电流检测部E检测的输出电流io。
逆变器控制部430为了控制逆变器420的切换工作而向逆变器420输出逆变器切换控制信号Sic。逆变器切换控制信号Sic作为脉冲宽度调制方式(PWM)的切换控制信号，基于由输出电流检测部E检测的输出电流io来生成并输出。与逆变器控制部430内的逆变器切换控制信号Sic的输出相关的详细工作将参照图4进行后述。
输出电流检测部E检测在逆变器420和三相电动马达230之间流动的输出电流io。即，检测在电动马达230流动的电流。输出电流检测部E可以检测各相的所有输出电流ia、ib、ic，或者也可以利用三相平行来检测二相的输出电流。
输出电流检测部E可位于逆变器420和电动马达230之间，并且，可以为了电流检测而使用电流变压器、分流电阻器等。
在使用分流电阻器的情况下，三个分流电阻器可位于逆变器420和同步电动马达230之间，或者由三个分流电阻器的一端分别与逆变器420的三个下臂切换器件S’a、S’b、S’c相连接。另一方面，也可以利用三相平行来使用二个分流电阻器。另一方面，在使用1个分流电阻器的情况下，也可在上述的滤波电容器C和逆变器420之间配置相应的分流电阻器。
所检测的输出电流io可作为脉冲形态的离散信号来向逆变器控制部430施加，并基于所检测的输出电流io来生成逆变器切换控制信号Sic。以下，也能够以所检测的输出电流io为三相的输出电流ia、ib、ic的方式并行记述。
另一方面，三相电动马达230具有定子(stator)和转子(rotar)，并向各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，使得转子进行旋转。
这种电动马达230可以包括例如表面附着型永磁同步电动马达(Surface-MountedPermanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、内嵌永磁同步电动马达(InteriorPermanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)及同步磁阻电动马达(SynchronousReluctance Motor；Synrm)等。其中，表面附着型永磁同步电动马达和内嵌永磁同步电动马达为适用永磁的同步电动马达(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，而同步磁阻电动马达的特征在于，不具有永磁。
图4是图3的逆变器控制部的内部框图。
参照图4，逆变器控制部430可以包括轴转换部310、速度运算部320、电流指令生成部330、电压指令生成部340、轴转换部350及切换控制信号输出部360。
轴转换部310接收由输出电流检测部E检测的三相输出电流ia、ib、ic，并转换为静止坐标系的二相电流iα、iβ。
另一方面，轴转换部310可使静止坐标系的二相电流iα、iβ转换为旋转坐标系的二相电流id、iq。
速度运算部320可基于在轴转换部310中进行轴变化的静止坐标系的二相电流iα、iβ来输出所运算的位置和所运算的速度
另一方面，电流指令生成部330基于运算速度和速度指令值ω*r来生成电流指令值i*q。例如，电流指令生成部330可基于运算速度和速度指令值ω*r的差异来在PI控制器335中执行PI控制，并生成电流指令值i*q。在附图中，虽然例示出q轴电流指令值i*q作为电流指令值，但不同于附图，也可以一同生成d轴电流指令值i*d。另一方面，d轴电流指令值i*d的值可以被设定为0。
另一方面，电流指令生成部330还可以包括限制器(未图示)，上述限制器(未图示)控制电流指令值i*q的等级，以防止电流指令值i*q超过允许范围。
然后，电压指令生成部340基于在轴转换部中二相旋转坐标系的d轴电流id、q轴电流iq和电流指令生成部330等中的电流指令值i*d、i*q来生成d轴电压指令值v*d、q轴电压指令值v*q。例如，电压指令生成部340可基于q轴电流iq和q轴电流指令值i*q的差异来在PI控制器344中执行PI控制，并可以生成q轴电压指令值v*q。并且，电压指令生成部340可基于d轴电流id和d轴电流指令值i*d的差异来在PI控制器348中执行PI控制，并可以生成d轴电压指令值v*d。另一方面，电压指令生成部340还可以包括限制器(未图示)，上述限制器(未图示)用于限制d轴电压指令值v*d、q轴电压指令值v*q的等级，以防止d轴电压指令值v*d、q轴电压指令值v*q超过允许范围。
另一方面，所生成的d轴电压指令值v*d、q轴电压指令值v*q输入于轴转换部350。
轴转换部350接收在速度运算部320运算的位置和d轴电压指令值v*d、q轴电压指令值v*q来执行轴转换。
首先，轴转换部350执行从二相旋转坐标系向二相静止坐标系的转换。此时，可以使用在速度运算部320运算的位置
而且，轴转换部350执行从二相静止坐标系向三相静止坐标系的转换。通过这种转换，轴转换部350输出三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c。
切换控制信号输出部360基于三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c来生成脉冲宽度调制(PWM)方式的逆变器用切换控制信号Sic，并进行输出。
所输出的逆变器切换控制信号Sic可在栅极驱动部(未图示)中被转换为栅极驱动信号，并向逆变器420内的各切换器件的栅极输入。由此，逆变器420内的各切换器件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c进行切换工作。
图5是用于说明电动马达预热时的逆变器控制部的工作的内部框图。
参照附图，图5的逆变器控制部430在启动电动马达230之前的第一期间内，以使电动马达预热电流在压缩机电动马达230流动的方式进行工作。
在启动电动马达230之前的第一期间内，输出电流检测部E可以不检测输出电流io。或者，可在速度运算部320中无需基于输出电流检测部E所检测的输出电流io来执行电动马达转子位置推断及速度运算。
另一方面，温度检测部107所检测的温度Td可以为压缩机102周边的温度，尤其，可以为压缩机102的排气温度。
温度检测部107所检测的温度Td可向逆变器控制部430内的电流指令生成部330施加。
另一方面，电流指令生成部330可通过外部运算或内部运算来接收排气温度指令值T*o。
由此，在启动电动马达230前的第一期间内，电流指令生成部330可基于温度检测部107所检测的温度Td和压缩机102的排气温度指令值T*o来生成预热电流指令值。
电压指令生成部340可基于预热电流指令值来生成预热电压指令值。
而且，切换控制信号输出部360可基于预热电压指令值来输出用于在电动马达230流动电动马达预热电流的预热切换控制信号。
此时，切换控制信号输出部360可输出用于在第一期间内，使逆变器420内的三个上臂切换器件中的一个上臂切换器件接通，并使三个下臂切换器件中的二个下臂切换器件接通的，预热切换控制信号。
由此，在第一期间内，可在电动马达230流动直流电，由此，压缩机102得到预热。
另一方面，逆变器控制部430能够以所检测的温度Td越低，电动马达预热电流的施加时间变得越长或施加等级变得越大的方式进行控制。
尤其，逆变器控制部430内的电流指令生成部330能够以使预热电流指令值的施加时间变长或施加等级变大的方式进行控制。
由此，可降低预热压缩机102时的耗电量。
另一方面，在第一期间之后，逆变器控制部430能够以如图4所示的方式工作。
即，速度运算部320可在第一期间之后基于在电动马达230流动的输出电流来运算电动马达230的速度，电流指令生成部330可基于速度指令值和在速度运算部中运算的速度来生成电流指令值，电压指令生成部340可基于电流指令值来生成电压指令值，切换控制信号输出部360可基于电压指令值来生成切换控制信号。
图6是表示本发明实施例的电动马达驱动装置的工作方法的顺序图，图7至图9是在说明图6的工作方法的过程中参照的图。
首先，参照图6，逆变器控制部430控制电动马达230进行旋转(步骤S610)。
然后，逆变器控制部430为了使电动马达230停止而控制下臂切换器件S’a、S’b、S’c接通(步骤S615)。
然后，在输入从电动马达的重新启动的情况下(步骤S620)，逆变器控制部430在用于启动电动马达230的第一期间内控制预热电流向电动马达230流动(步骤S625)。
逆变器控制部430可在第一期间内以使逆变器420内的三个上臂切换器件中的一个上臂切换器件接通，使三个下臂切换器件中的二个下臂切换器件接通的方式进行控制。
图7例示出在第一期间内，只有第一上臂切换器件Sa接通，除此之外的第二上臂切换器件Sb、第三上臂切换器件Sc断开，并只有第一下臂切换器件S'a关闭，除此之外的第二下臂切换器件S’b、第三下臂切换器件S’c接通。
由此，在电动马达230流动规定的直流电，因此，压缩机102被预热电流预热。
另一方面，逆变器控制部430可在启动电动马达230之前的第一期间内施加用于预热电动马达230的电动马达预热电流，并且可以根据所检测的温度，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级。
图8是示出预热电流iph和所检测的温度Td之间的关系的图。
参照附图，所检测的温度Td越高，预热电流iph大小变得越小，所检测的温度Td越低，预热电流iph的大小变得越高。
由此，逆变器控制部430能够以所检测的温度Td越低，电动马达预热电流iph的施加时间变得越长或施加等级变得越大的方式进行控制，并以所检测的温度Td越高，电动马达预热电流iph的施加时间变得越短，或施加等级变得越小的方式进行控制。
然后，逆变器控制部430在用于预热电动马达的第一期间之后，启动电动马达230(步骤S630)。对此，将参照图9进行记述。
图9是表示所检测不同的温度Td、第一期间及其之后的电动马达启动的图。
图9的(a)部分、图9的(b)部分、图9的(c)部分表示所检测的温度Td分别为T1、T2、T3。此时，假设T1＞T2，T1＞T3。另一方面，也可以为T2＝T3。
首先，图9的(a)部分例示出所检测的温度Td为T1，作为预热期间的第一期间为Pa1。如上所述，逆变器控制部430控制Lv1等级的规定直流电在电动马达230流动。
另一方面，在第一期间Pa1之后，为了启动电动马达而对电动马达进行定位期间、电动马达速上升期间及电动马达通常运行期间。
另一方面，在对电动马达进行定位期间内，可施加Lv2等级的直流电和大于Lv2等级的直流电的直流电。
另一方面，作为预热电流的等级的Lv1可以小于电动马达定位期间内流动的Lv2等级。
然后，图9的(b)部分例示出所检测的温度Td为T2，作为预热期间的第一期间为如图9的(a)部分所示的Pa1。
与图9的(a)部分相比，由于所检测的温度Td低，逆变器控制部430可以控制大于Lv1等级的Lv3等级的规定直流电在电动马达230流动。
此时，作为预热电流的等级的Lv3可大于在电动马达定位期间内流动的Lv2等级。
图9的(c)部分例示出所检测的温度Td为T3，预热电流等级为如图9的(a)部分所示的Lv1。
只不过，例示出作为预热期间的第一期间不同于图9的(a)部分，为Pa2期间，大于Pa1期间。
与图9的(a)部分相比，由于所检测的温度Td低，逆变器控制部430可以控制预热电流的施加期间变得更大。
另一方面，上述电动马达驱动装置220的工作方法可适用于多种家用电器。尤其，可适用于具有压缩机102的家用电器。以下，虽然例示空气调节器、冰箱，但除此之外，也可以适用于净水器等。
图10是例示出作为本发明实施例的家用电器的一例的空气调节器的结构的图。
如图10所示，本发明的空气调节器100b可以包括：室内机31b；以及室外机21b，与室内机31b相连接。
空气调节器的室内机31b可以适用立式空气调节器、壁挂式空气调节器及顶棚式空气调节器中的任一种，但在附图中例示立式室内机31b。
另一方面，空气调节器100b还可以包括换气装置、空气清洁装置及加湿装置及加热器中的至少一个，并可以与室内机及室外机的工作相连动来进行工作。
室外机21b包括：压缩机(未图示)，接收制冷剂来进行压缩；室外热交换器(未图示)，对制冷剂和室外空气进行热交换；蓄能器(未图示)，从所供给的制冷剂中抽出气体制冷剂，并向压缩机进行供给；以及四通阀(未图示)，选择基于制热运行的制冷剂的流路。并且，虽然还包括多个传感器、阀及油回收器等，但在以下的说明中省略对这些结构的说明。
室外机21b使所设置的压缩机及室外热交换器工作，并根据设定来对制冷剂进行压缩或热交换，从而向室内机31b供给制冷剂。室外机21b可根据远程控制器(未图示)或室内机31b的需求(demand)来被驱动。此时，随着与所驱动的室内机相对应地改变制冷/制热容量，也可以改变室外机的工作数量及设置于室外机的压缩机的工作数量。
此时，室外机21b向相连接的室内机310b供给压缩后的制冷剂。
室内机31b从室外机21b接收制冷剂，并向室内排出低温的空气。室内机31b包括室内热交换器(未图示)、室内机风扇(未图示)、用于使所供给的制冷剂膨胀的膨胀阀(未图示)及多个传感器(未图示)。
此时，室外机21b及室内机31b可通过通信线相连接，并相互收发数据，室外机及室内机能干以有线或无线方式与远程控制器(未图示)相连接，并根据远程控制器(未图示)的控制来进行工作。
遥控器(未图示)可以与室内机31b相连接，来向室内机输入使用人员的控制指令，并接收室内机的状态信息来显示。此时，遥控器可根据与室内机之间的连接形态来以有线或无线方式进行通信。
图11是图10的室外机和室内机的简图。
参照附图进行说明如下，空气调节器100b大致分为室内机31b和室外机21b。
室外机21b包括压缩机102b、压缩机用电动马达102bb、室外侧热交换器104b、室外送风机105b、制冷/制热切换阀110b及蓄能器103b等，上述压缩机102b起到压缩制冷剂的作用，上述压缩机用电动马达102bb用于驱动压缩机，上述室外侧热交换器104b使压缩后的制冷剂散热，上述室外送风机105b包括室外风扇105ab和105bb，上述室外风扇105ab配置于室外热交换器104b的一侧，用于促进制冷剂的散热，上述电动马达105bb使室外风扇105ab旋转，上述膨胀机构106b使冷凝后的制冷剂膨胀，上述制冷/制热切换阀110b改变被压缩的制冷剂的流路，上述蓄能器103b临时储存实现气体化的制冷剂，并在去除水分和异物后，向压缩机供给规定压力的制冷剂。
室内机31b包括室内送风机109b、室内侧热交换器109b等，上述室内送风机109b配置于室内，用于执行制冷/制热功能，上述室内侧热交换器109b包括室内风扇109ab和电动马达109bb，上述室内风扇109ab配置于室内侧热交换器109b的一侧，用于促进制冷剂的散热，上述电动马达109bb使室内风扇109ab旋转。
室内侧热交换器109b可设置至少一个。压缩机102b可使用逆变器压缩机、恒速压缩机中的至少一个。
并且，空气调节器100b可以包括用于对室内进行制冷的制冷机，也可以包括用于对室内进行制冷或制热的加热泵。
图10的室外机21b内的压缩机102b可以被用于驱动压缩机电动马达250b的如图1的电动马达驱动装置驱动。
图12是示出作为本发明实施例的家用电器的另一例的冰箱的立体图。
参照附图进行说明如下，虽然未图示，但与本发明相关的冰箱100c由机壳110c、冷冻室门120c及冷藏室门140c形成简单的外观，上述机壳110c具有被划分为冷冻室及冷藏室的内部空间，上述冷冻室门120c用于遮蔽冷冻室，上述冷藏室门140c用于遮蔽冷藏室。
而且，在冷冻室门120c和冷藏室门140c的前部面还具有向前方突出而成的门把手121c，使得使用人员可以容易地把持，并转动冷冻室门120c和冷藏室门140c。
另一方面，可在冷藏室门140c的前部面还设置有作为方便机构的槽杆180c，使得使用人员即使无需开放冷藏室门140c，也可以容易地取出被收容于冷藏室的内部的饮料等储存物。
而且，可在冷冻室门120c的前部面还设置有作为方便机构的分配器160c，使得使用人员即使无需开放冷冻室门120c，也可以容易地取出冰火饮用水，而在这种分配器160c的上侧还可以设置有控制面板210c，上述控制面板210c控制冰箱100c的驱动运行，并在画面显示运行中的冰箱100c的状态。
另一方面，在附图中，虽然以分配器160c配置于冷冻室门120c的前部面为例进行了示出，但本发明并不局限于此，也可以配置于冷藏室门140c的前部面。
另一方面，可在冷冻室(未图示)的内侧的上部还设置有制冰机190c和蓄冰桶195c，上述制冰机190c利用冷冻室内的冷气对所供给的水进行制冰，上述蓄冰桶195c安装于冷冻室(未图示)的内侧，用于装入在制冰机进行制冰并移送的冰。并且，虽然附图未图示，但还可以具有冰槽(未图示)，上述冰槽(未图示)用于引导装在蓄冰桶195c的冰向分配器160c落下。
控制面板210c可以包括：输入部220c，包括多个按钮；以及显示部230c，用于显示控制画面及工作状态等。
显示部230c显示控制画面、工作状态及库内温度等信息。例如，显示部230c可以显示分配器的服务形态(冰块、水、雕冰)、冷冻室的设定温度及冷藏室的设定温度。
这种显示部230c可以被体现为液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)等多种方式。并且，显示部230c可以被体现为还可以执行输入部220c功能的触摸屏(touch screen)。
输入部220c可以具有多个操作按钮。例如，输入部220c可以包括用于设定分配器的服务形态(冰块、水、雕冰等)的分配器设定按钮(未图示)、用于设定冷冻室温度的冷冻室温度设定按钮(未图示)及用于设定冷冻室温度的冷藏室温度设定按钮(未图示)等。另一方面，输入部220c可以被体现为还可以执行显示部230c功能的触摸屏。
另一方面，本发明实施例的冰箱并不局限于幅图所示的双门式(Double DoorType)，其形态也可以为单门式(One Door Type)、滑动门式(Sliding Door Type)、卷帘门式(Curtain Door Type)等。
图13是简要示出图12的冰箱的结构的图。
参照附图进行说明如下，冰箱100c可以包括：压缩机102c；冷凝器116c，用于对在压缩机102c中得到压缩的制冷剂进行冷凝；冷冻室蒸发器124c，配置于冷冻室(未图示)，并接收在冷凝器116c中得到冷凝的制冷剂来实施蒸发；以及冷冻室膨胀阀134c，使供给于冷冻室蒸发器124c的制冷剂膨胀。
另一方面，在附图中，虽然例示为使用一个蒸发器，但也可以在冷藏室和冷冻室使用各个蒸发器。
即，冰箱100c还可以包括：冷藏室蒸发器(未图示)，配置于冷藏室(未图示)；三通阀(未图示)，向冷藏室蒸发器(未图示)或冷冻室蒸发器124c供给在冷凝器116c中得到冷凝的制冷剂；以及冷藏室膨胀阀(未图示)，使供给于冷藏室蒸发器(未图示)的制冷剂膨胀。
并且，冰箱100c还可以包括气液分离器(未图示)，上述气液分离器(未图示)使经过蒸发器124c的制冷剂分离为液体和气体。
并且，冰箱100c还可以包括冷藏室风扇(未图示)及冷冻室风扇144c，上述冷藏室风扇(未图示)及冷冻室风扇144c吸入经过冷冻室蒸发器124c的冷气，并分别向冷藏室(未图示)及冷冻室(未图示)吹入。
并且，本发明还可以包括：压缩机驱动部113c，用于驱动压缩机102c；以及冷藏室风扇驱动部(未图示)及冷冻室风扇驱动部145c，用于驱动冷藏室风扇(未图示)及冷冻室风扇144c。
另一方面，根据附图，在冷藏室及冷冻室使用共同的蒸发器124c，因此，在这种情况下，可在冷藏室及冷冻室之间设置有风门(未图示)，风扇(未图示)能够以向冷冻室和冷藏室供给从一个蒸发器生成的冷气的方式实施强制送风。
图13的压缩机102c可以被用于驱动压缩机电动马达的如图1的电动马达驱动装置驱动。
本发明实施例的电动马达驱动装置及具有其的家用电器并不局限于如上所述的多个实施例的结构和方法，上述多个实施例能够以实现多种变形的方式由各实施例的全部或一部分选择性地组合而成。
另一方面，本发明的电动马达驱动方法或家用电器的工作方法可在设置于电动马达驱动装置或家用电器的处理器可读的记录介质中体现为处理器可读的代码。处理器可读的记录介质包括存储有可以被处理器读取的数据的所有种类的记录装置。
并且，以上虽然对本发明的优选的实施例进行了示出和说明，但本发明并不局限于上述的特定实施例，在不脱离发明要求保护范围所保护的本发明的要旨的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员可进行多种变形实施，而这种变形实施不应从本发明的技术思想或前景中单独理解。

Claims (17)

1.一种电动马达驱动装置，其特征在于，
包括：
温度检测部，用于检测压缩机周边的温度；
逆变器，具有多个切换器件，通过上述切换器件的切换使直流电源转换为交流电源，并向用于驱动上述压缩机的电动马达供给上述交流电源；以及
控制部，用于控制上述逆变器，
上述控制部在启动上述电动马达前的第一期间内，施加用于预热上述电动马达的电动马达预热电流，并根据所检测的上述温度，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级。
2.根据权利要求1所述的电动马达驱动装置，其特征在于，
在上述第一期间内，上述控制部控制上述逆变器的内部的三个上臂切换器件中的一个上臂切换器件接通，并控制三个下臂切换器件中的二个下臂切换器件接通。
3.根据权利要求1所述的电动马达驱动装置，其特征在于，
上述控制部以所检测的上述温度越低，上述电动马达预热电流的施加时间变得越长或施加等级变得越大的方式进行控制。
4.根据权利要求1所述的电动马达驱动装置，其特征在于，
在上述第一期间之后，并在对上述电动马达进行定位后，上述控制部控制上述电动马达启动。
5.根据权利要求1所述的电动马达驱动装置，其特征在于，
上述第一期间内，上述控制部控制直流电在上述电动马达中流动。
6.根据权利要求1所述的电动马达驱动装置，其特征在于，
上述控制部包括：
电流指令生成部，在上述第一期间内，基于在上述温度检测部检测的温度和上述压缩机的排气温度指令值来生成预热电流指令值；
电压指令生成部，基于上述预热电流指令值来生成预热电压指令值；以及
切换控制信号输出部，基于上述预热电压指令值来输出用于在上述电动马达中流动上述电动马达预热电流的预热切换控制信号。
7.根据权利要求6所述的电动马达驱动装置，其特征在于，
在上述第一期间内，上述切换控制信号输出部输出用于使上述逆变器的内部的三个上臂切换器件中的一个上臂切换器件接通，并使三个下臂切换器件中的二个下臂切换器件接通的上述预热切换控制信号。
8.根据权利要求6所述的电动马达驱动装置，其特征在于，
还包括输出电流检测部，上述输出电流检测部用于检测在上述电动马达中流动的输出电流，
上述控制部还包括速度运算部，在上述第一期间之后，上述速度运算部基于在上述电动马达中流动的上述输出电流来运算上述电动马达的转速，
上述电流指令生成部基于速度指令值和在上述速度运算部运算的速度来生成电流指令值，
上述电压指令生成部基于上述电流指令值来生成电压指令值，
上述切换控制信号输出部基于上述电压指令值来输出切换控制信号。
9.一种家用电器，其特征在于，
包括：
压缩机；
温度检测部，用于检测上述压缩机周边的温度；
逆变器，具有多个切换器件，通过上述切换器件的切换使直流电源转换为交流电源，并向用于驱动上述压缩机的电动马达供给上述交流电源；以及
控制部，用于控制上述逆变器，
上述控制部在启动上述电动马达前的第一期间内，施加用于预热上述电动马达的电动马达预热电流，并根据所检测的上述温度，改变电动马达预热电流的施加时间或施加等级。
10.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，
上述控制部控制上述逆变器的内部的三个上臂切换器件中的一个上臂切换器件接通，并控制三个下臂切换器件中的二个下臂切换器件接通。
11.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，
上述控制部以所检测的上述温度越低，上述电动马达预热电流的施加时间变得越长或施加等级变得越大的方式进行控制。
12.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，
在上述第一期间之后，并在对上述电动马达进行定位后，上述控制部控制上述电动马达启动。
13.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，
上述第一期间内，上述控制部控制直流电在上述电动马达中流动。
14.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，
上述控制部包括：
电流指令生成部，在上述第一期间内，基于在上述温度检测部检测的温度和上述压缩机的排气温度指令值来生成预热电流指令值；
电压指令生成部，基于上述预热电流指令值来生成预热电压指令值；以及
切换控制信号输出部，基于上述预热电压指令值来输出用于在上述电动马达中流动上述电动马达预热电流的预热切换控制信号。
15.根据权利要求14所述的家用电器，其特征在于，
在上述第一期间内，上述切换控制信号输出部输出用于使上述逆变器的内部的三个上臂切换器件中的一个上臂切换器件接通，并使三个下臂切换器件中的二个下臂切换器件接通的上述预热切换控制信号。
16.根据权利要求14所述的家用电器，其特征在于，
还包括输出电流检测部，上述输出电流检测部用于检测在上述电动马达中流动的输出电流，
上述控制部还包括速度运算部，在上述第一期间之后，上述速度运算部基于在上述电动马达中流动的上述输出电流来运算上述电动马达的转速，
上述电流指令生成部基于速度指令值和在上述速度运算部运算的速度来生成电流指令值，
上述电压指令生成部基于上述电流指令值来生成电压指令值，
上述切换控制信号输出部基于上述电压指令值来输出切换控制信号。
17.根据权利要求9所述的家用电器，其特征在于，
上述家用电器为空气调节器、冰箱和净水器中的一个。
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